Prvo pjevanje: Trojanski junak Eneja, nakon rata u kojemu su ratovali Grci s Trojancima deset godina, luta morima sedam godina i želi pristati u Italiju, kako bi ondje osnovao novu domovinu. Međutim srdžba božice Junone to mu ne dopušta i on progonjen olujama pristaje na obale sjeverne Afrike. Ondje ga u Kartagi dočekuju Kartažani zajedno sa svojom kraljicom Didonom, koja se posredstvom boginje ljubavi Venere zaljubljuje u Eneju. Drugo pjevanje: Eneja pripovijeda kako su Grci varkom osvojili Troju; pretvarajući se da odlaze potajno su sagradili trojanskog konja. Misleći da su im na odlasku ostavili poklon, Trojanci unose napravu u grad i iz nje potom iskaču najbolji grčki vojnici (od tada potječe izreka Timeo Danaos et dona ferentes). Trojanci se bore s neprijateljem, no na kraju gube, te na čelu s Enejom, njegovim ocem Anhizom, sinom Askanijom i ženom Kreuzom, bježe do mora. Putem nestaje Enejina žena. Treće pjevanje: Eneja luta. Prvo odlazi u Trakiju, potom na Delos, međutim nepovoljni događaji i proroštva ne dopuste mu da se ondje smjesti. Odlazi u Epir gdje se sastaje sa Andromahom, ženom pokojnoga Hektora i vračem Helenom, koji mu proriče budućnost. Dolazi do Sicilije, gdje mu umire otac Anhiz. Četvrto pjevanje:Didona se zaljubljuje u Eneju, što je jako drago njegovoj neprijateljici, Jupiterevoj ženi i božici, Junoni. Vrhovni bog Jupiter ne želi da Eneja ostane u Kartagi s Didonom, te mu po glasniku bogova Merkuru poručuje neka odlazi u obećanu Italiju. Na to se Eneja s drugovima sprema na put, a kad je njegova lađa otplovila iz Kartage, Didona se ubija. Peto pjevanje: Eneja ponovno dolazi na Siciliju, gdje priređuje bojne igre u čast pokojnome ocu. Za to vrijeme, Junona preko boginje svađe Diskordije nagovara trojanske žene neka zapale brodove da više ne lutaju morima u potrazi za domovinom. Eneja vidjevši to, moli Jupitera neka spasi lađe, a on im šalje kišu koja je ugasila vatru. Eneja plovi dalje prema Italiji bez nesreća, jer njegova majka Venera moli boga mora Neptuna neka ga poštedi oluja. Šesto pjevanje: Eneju poučava proročica Sibila kako da siđe u podzemni svijet i ondje se sastane sa svojim ocem. Skelar Haron prezovi putnike preko rijeke Stiks koja vodi u carstvo mrtvih Tartar pred kojim stražu čuva strašni pas Kerber. Ondje Eneja sreće Didonu, ali ona ne želi razgovarati s njim. U Eliziju stanuju duše blaženika i Eneja razgovara s ocem koji mu pokazuje duše koje tek imaju doći na svijet i koje će biti proslavljeni kao rimski junaci. Potom se Eneja vraća drugovima i plovi dalje. Sedmo pjevanje: Eneja napokon uplovljava u rijeku Tiber, iskrcava se i šalje kralju zemlje Lacije poslanstvo koje moli za mir i zemlju da ondje osnuju novu domovinu. Kralj Latin nudi Eneji svoju kćer Laviniju za ženu i kraljevstvo, te šalje darove. Potaknut Junoninom srdžbom, zaručnik kraljeve kćeri Turno započinje rat. Osmo pjevanje: Eneja traži pomoć kod palantskoga kralja Evandra. Enejina majka Venera moli boga ognja i kovačke vještine Vulkana neka Eneji iskuje oružje. Na glasovitom oklopu kojega Eneja dobiva od majke, nalaze se prikazani najznamenitiji događaji iz rimske povijesti od mitoloških osnivača braće Romula i

Rema koje je prema legendi othranila vučica do Cezara Augusta. Deveto pjevanje: U Enejinoj odsutnosti, Turno napada Trojance i želi im spaliti lađe koje Jupiter pretvori u nimfe. U trojanskoj vojsci nalaze se i Niz i Eurijal, koji namjeravaju doći do Eneje i javiti mu vijest o nevolji, međutim počnu ubijati neprijatelje. Na kraju bivaju ubijeni, nastaje borba Turna i Trojanaca, na čijoj se strani junaštvom ističe Enejin sin Askanij. Turno bježi.Deseto pjevanje: Bogovi vijećaju kod Jupitera. Boginje Venera i Junona rade jedna protiv druge. Odlučeno je da se bogovi više ne miješaju. Eneja se vraća iz Etrurije i ukazuju mu se lađe - nimfe koje ga obaviještavaju o nevolji. Eneja i Turno ratuju. Jedanaesto pjevanje: Traje dvanaestodnevna žalost i za to vrijeme obje strane pokapaju mrtve. Nakon toga, Trojanci se primaknu gradu Latina da ga osvoje. U bitci se istakne djevojka junakinja Kamila koja ubija Trojance, ali na kraju i sama pogiba. Dvanaesto pjevanje: Turno i Eneja pripremaju dvoboj, ali se uplete Turnova sestra Juturna, te se ponovno otvori boj između vojski. Eneja je ranjen, ali ga izliječi majka Venera. Junona se više ne ljuti na Trojance i Eneju. Eneja ponovno želi dvoboj s Turnom, kojeg na kraju ubija i dobija Laviniju za ženu i kraljevstvo.