Engineering Tools S7-PLCSIM V5.4 5 · 2015. 1. 24. · S7-PLCSIM V5.4 SIMATIC Engineering Tools S7-PLCSIM V5.4 Manuale d'uso 07/2011 A5E00992428-03 Introduzione 1 Presentazione del

� S7- �PLCSIM V5.4

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SIMATIC

Engineering Tools S7-PLCSIM V5.4

Manuale d'uso

07/2011 A5E00992428-03

Introduzione 1

Presentazione del prodotto 2

Guida introduttiva 3

Task di simulazione 4

Sottofinestre 5

OB di errore e di allarme 6

Informazioni di riferimento 7

Avvertenze di legge

Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche.

CAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.

CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.

ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari.

Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA

A5E00992428-03 Ⓟ 05/2011

Copyright © Siemens AG 2011. Con riserva di eventuali modifiche tecniche

S7-PLCSIM V5.4 Manuale d'uso, 07/2011, A5E00992428-03 3

Indice del contenuto

1 Introduzione............................................................................................................................................... 7

2 Presentazione del prodotto...................................................................................................................... 11

2.1 Funzioni........................................................................................................................................11

2.2 Differenze rispetto a un sistema di automazione reale................................................................13

2.3 Finestra per la simulazione..........................................................................................................16

2.4 Aree di memoria...........................................................................................................................17

2.5 Blocchi..........................................................................................................................................18 2.5.1 Blocchi organizzativi (OB)............................................................................................................18 2.5.2 Blocchi funzionali di sistema (SFB) .............................................................................................19 2.5.3 Funzioni di sistema (SFC)............................................................................................................20

3 Guida introduttiva..................................................................................................................................... 21

3.1 Avvio della simulazione................................................................................................................21

3.2 Impostazione dell'interfaccia PG/PC............................................................................................23

3.3 Multiistanza con S7-PLCSIM .......................................................................................................25 3.3.1 Selezione del tipo di collegamento ..............................................................................................26 3.3.2 Blocchi di comunicazione supportati............................................................................................26

3.4 Caricamento del progetto STEP 7 ...............................................................................................27

3.5 Simulazione e controllo................................................................................................................28

3.6 Controllo di una simulazione di un programma in STEP 7 ..........................................................29

3.7 Utilizzo della Guida ......................................................................................................................30

4 Task di simulazione ................................................................................................................................. 31

4.1 Assegnazione dei simboli ............................................................................................................31

4.2 Differenze tra un file *.PLC e un file *.LAY ..................................................................................32

4.3 Salvataggio del PLC simulato ......................................................................................................33

4.4 Salvataggio della superficie di lavoro ..........................................................................................34

4.5 Apertura del PLC simulato ...........................................................................................................35

4.6 Apertura della superficie di lavoro................................................................................................36

4.7 Selezione delle opzioni di esecuzione del programma................................................................37

4.8 Commutazione del modo di funzionamento della CPU ...............................................................38

4.9 Simulazione di un programma utente STEP 7.............................................................................39

4.10 Regolatore a scorrimento.............................................................................................................40

4.11 Test del programma.....................................................................................................................41

4.12 Uso degli OB di errore nel programma ........................................................................................42


S7-PLCSIM V5.4 4 Manuale d'uso, 07/2011, A5E00992428-03

4.13 Cancellazione totale della memoria della CPU........................................................................... 43

4.14 Reset dei temporizzatori ............................................................................................................. 44

4.15 Inserimento e disinserimento dell'alimentazione nel PLC simulato ............................................ 45

4.16 Utilizzo dell'indirizzamento simbolico .......................................................................................... 45

4.17 Registrazione/playback ............................................................................................................... 46

4.18 Controllo del ciclo di scansione................................................................................................... 49

4.19 Chiusura del PLC simulato.......................................................................................................... 50

4.20 Chiusura della superficie di lavoro .............................................................................................. 50

4.21 Come uscire dalla simulazione ................................................................................................... 51

4.22 Simulazione di una CPU T.......................................................................................................... 52

5 Sottofinestre ............................................................................................................................................ 53

5.1 Sottofinestra "CPU"..................................................................................................................... 54 5.1.1 Posizioni dell'interruttore dei modi di funzionamento della CPU ................................................ 55 5.1.2 Indicatori della CPU .................................................................................................................... 56

5.2 Sottofinestra "Accumulatori e parola di stato"............................................................................. 56

5.3 Sottofinestra "Registri DB" .......................................................................................................... 57

5.4 Sottofinestra "Stack" ................................................................................................................... 57

5.5 Sottofinestra "Ingresso"............................................................................................................... 58

5.6 Sottofinestra "Uscita" .................................................................................................................. 59

5.7 Sottofinestra "Merker" ................................................................................................................. 60

5.8 Sottofinestra "Temporizzatore" ................................................................................................... 60

5.9 Sottofinestra "Contatore"............................................................................................................. 61

5.10 Sottofinestra "Generale".............................................................................................................. 61

5.11 Sottofinestra "Bit verticali" ........................................................................................................... 62

6 OB di errore e di allarme.......................................................................................................................... 63

6.1 Indirizzi logici di base .................................................................................................................. 64

6.2 Interrupt di processo (OB40-OB47) ............................................................................................ 65

6.3 Errore di ridondanza I/O (OB70) ................................................................................................. 66

6.4 Errore di ridondanza CPU (OB72) .............................................................................................. 67

6.5 Errore di ridondanza comunicazione (OB73).............................................................................. 69

6.6 Errore di tempo (OB80)............................................................................................................... 69

6.7 Allarme di diagnostica (OB82) .................................................................................................... 70

6.8 Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83) ......................................................................... 71

6.9 Errore di esecuzione programma (OB85) ................................................................................... 72

6.10 Guasto del rack (OB86) .............................................................................................................. 73



7 Informazioni di riferimento........................................................................................................................ 75

7.1 Icone e comandi di menu.............................................................................................................75

7.2 Formati di dati numerici di S7-PLCSIM........................................................................................78

7.3 Suggerimenti per la soluzione degli errori ...................................................................................79

Indice analitico......................................................................................................................................... 81




Introduzione 1

Scopo della documentazione Le informazioni contenute nella presente documentazione consentono di simulare il funzionamento di un controllore S7 a logica programmabile e di testare i programmi di controllo senza doversi collegare a un hardware S7.

Destinatari La presente documentazione si rivolge a sviluppatori, programmatori e personale addetto all'assistenza in possesso di conoscenze teoriche e pratiche sui controllori a logica programmabile S7 e la programmazione in STEP 7.

Conoscenze necessarie Per la comprensione della documentazione sono necessarie conoscenze generali nell'ambito della tecnica di automazione. Inoltre sono necessarie nozioni nei seguenti settori:

● Software di base STEP 7, in particolare:

– dimestichezza con SIMATIC Manager

– configurazione hardware con Configurazione HW

Campo di validità della documentazione Il presente manuale è valido per il software di simulazione S7-PLCSIM dalla versione V5.4 SP 5.

Modifiche rispetto alla versione precedente Rispetto alla versione precedente, S7-PLCSIM presenta le nuove caratteristiche seguenti:

● Ottimizzazione degli scenari di download

● Supporto di un'ulteriore interfaccia PG/PC: PCinternal (local)

● Percorso di accesso semplificato

● Ottimizzazione della comunicazione con WinCC e WinCC flexible

● Visualizzazione di tutti gli indirizzi di accesso della CPU nella barra di stato

Introduzione


Guida alla consultazione dei manuali Il presente manuale descrive le funzioni e i comandi di S7-PLCSIM.

Per maggiori informazioni si consiglia di consultare la Guida in linea di STEP 7 e i seguenti manuali:

Titolo Descrizione Getting Started Primi passi ed esercitazioni con STEP 7 Questo manuale spiega come utilizzare il software

di automazione STEP 7 e descrive le procedure per la configurazione dei PLC e lo sviluppo dei programmi di controllo.

Manuale di riferimento Software di sistema per S7-300/400 -

Funzioni standard e di sistema Questo manuale descrive le funzioni di sistema, i blocchi organizzativi e le funzioni standard che consentono di scrivere i programmi di controllo.

Manuale Programmazione con STEP 7 Questo manuale fornisce le informazioni di base

indispensabili per la progettazione e la programmazione dei programmi di controllo. È utile consultarlo quando si scrive un programma di controllo con il software di automazione STEP 7.

Per richiamare questi e altri manuali selezionare il comando di menu Start > SIMATIC > Documentazione nel menu Start di Windows del PC in cui è stato installato STEP 7.

Guida La presente documentazione descrive l'utilizzo del software di simulazione S7-PLCSIM. Essa è costituito da capitoli di introduzione e da capitoli di consultazione. La documentazione tratta i seguenti argomenti:

● Panoramiche dei prodotti

● Primi passi

● Task di simulazione

● Spiegazione delle sottofinestre

● Spiegazione degli OB di errore e di allarme

● Informazioni di riferimento come suggerimenti per la soluzione di errori

Introduzione


Service & Support in Internet La Guida alla consultazione della documentazione tecnica per i singoli prodotti e sistemi SIMATIC si trova in Internet (http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_72/techdoku.htm).

Oltre alla nostra offerta di documentazione, offriamo in Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) il nostro know-how completo. Su questo sito si possono trovare:

● la Newsletter che vi informa regolarmente con le informazioni più recenti sui vostri prodotti

● i documenti adatti alle vostre esigenze, tramite la ricerca in Service & Support

● il Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il mondo

● i partner di riferimento locali del settore Automation & Drives, riportati nella banca dati

● informazioni su assistenza in loco, riparazioni, parti di ricambio e molto altro ancora.

http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_72/techdoku.htm�

http://www.siemens.com/automation/service&support�

Introduzione



Presentazione del prodotto 22.1 Funzioni

Introduzione Il software S7-PLCSIM consente di eseguire e testare i programmi utente STEP 7 in un controllore programmabile (PLC) simulato nel proprio PC o PG (ad es. in un Field PG). Poiché la simulazione viene effettuata interamente al livello del software STEP 7 non è necessario essere collegati ad alcun componente hardware S7 (CPU o unità I/O). Con S7-PLCSIM si possono simulare i programmi utente STEP 7 sviluppati per i controllori S7-300 e S7-400 e per WinAC.

S7-PLCSIM mette a disposizione un'interfaccia molto semplice verso il programma utente STEP 7 e consente di controllare e modificare diversi oggetti, ad esempio le variabili di ingresso e di uscita. Inoltre permette di utilizzare il software di STEP 7 mentre la CPU simulata esegue il programma utente. Si può ad esempio utilizzare la tabella delle variabili (VAT) per il servizio e la supervisione delle variabili. S7-PLCSIM mette a disposizione un'interfaccia utente grafica per visualizzare e modificare le variabili dei programmi di controllo, eseguire il programma simulato nei modi di scansione ciclico o continuo e modificarne il modo di funzionamento.

S7-PLCSIM comprende anche l'oggetto COM "S7ProSim" che consente di accedere in modo programmatico al PLC simulato. S7ProSim può essere utilizzato per scrivere software che eseguono task quali la modifica della posizione dell'interruttore a chiave del PLC simulato, l'esecuzione ciclica del programma di controllo, la lettura o la scrittura dei valori di controllo, ecc. La documentazione su S7ProSim (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/1139855/0/it)è disponibile in Internet.

http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/1139855/0/it�

Presentazione del prodotto 2.1 Funzioni


Funzionalità S7-PLCSIM offre le seguenti funzioni:

● aprire una simulazione esistente (Pagina 35) all'avvio

● eseguire programmi per CPU T (Pagina 52), S7-300, S7-400 e sistemi di automazione WinAC sul PLC simulato

● creare sottofinestre (Pagina 53) che permettono di accedere alle aree di memoria degli ingressi e delle uscite, agli accumulatori e ai registri del sistema di automazione simulato

● accedere alla memoria tramite indirizzamento simbolico (Pagina 45)

● impostare l'esecuzione automatica dei temporizzatori

● impostare manualmente i temporizzatori e resettarli (Pagina 44) singolarmente o tutti insieme

● modificare il modo di funzionamento della CPU (Pagina 55) (STOP, RUN e RUN-P)

● arrestare temporaneamente la simulazione senza modificare lo stato del programma utilizzando il comando di menu Interrompi

● testare le reazioni del programma con gli OB di errore e di allarme (Pagina 63)

● registrare (Pagina 46) una serie di eventi (modifiche di ingressi e uscite, merker, temporizzatori e contatori)

● riprodurre la registrazione effettuata per automatizzare i test

Integrazione in STEP 7 S7-PLCSIM consente di utilizzare tutti i tool di STEP 7 con il PLC simulato. Nonostante il sistema di automazione simulato sia costituito unicamente da un software, fatta eccezione per poche differenze (Pagina 13), STEP 7 si comporta come se la CPU simulata fosse un vero e proprio PLC S7.

Presentazione del prodotto 2.2 Differenze rispetto a un sistema di automazione reale


2.2 Differenze rispetto a un sistema di automazione reale

Funzioni del sistema di automazione simulato l PLC simulati dispongono delle seguenti funzioni che non sono disponibili nei sistemi di automazione reali.

● L'opzione "Interrompi" (Pagina 41) interrompe l'esecuzione del programma nella CPU simulata e la riprende dall'operazione in cui è stata interrotta.

● Se si imposta la CPU simulata in STOP, S7-PLCSIM non modifica lo stato delle uscite. Se si imposta l'interruttore dei modi di funzionamento (Pagina 55) su "RUN" non è possibile caricare il programma utente STEP 7, né modificarne i parametri con i tool di STEP 7. Nei PLC S7 reali è invece possibile caricare il programma e modificarne i parametri in "RUN".

● S7-PLCSIM supporta quattro accumulatori (come le CPU S7-400). A volte in S7-PLCSIM (con quattro accumulatori) i programmi si comportano in modo diverso che nelle CPU S7-300 (con due accumulatori).

● Ogni volta che si inserisce una modifica in una sottofinestra, viene immediatamente aggiornato il contenuto dell'indirizzo di memoria corrispondente. La CPU simulata non attende l'inizio o la fine del ciclo di scansione per aggiornare i dati modificati.

● Le opzioni per l'esecuzione del programma consentono di definire il modo in cui la CPU eseguirà il programma.

– Ciclo singolo (Pagina 37)

– Ciclo continuo (Pagina 37)

● È possibile fare in modo che i temporizzatori si avviino automaticamente oppure specificarne i valori manualmente. Inoltre i temporizzatori possono essere resettati (Pagina 44) singolarmente o tutti insieme.



● Si possono avviare manualmente i seguenti OB di errore e di allarme:

– dall'OB40 all'OB47 (Pagina 65) (interrupt di processo)

– OB70 (Pagina 66) (errore di ridondanza I/O)

– OB72 (Pagina 67) (errore di ridondanza CPU)

– OB73 (Pagina 69) (errore di ridondanza comunicazione)

– OB80 (Pagina 69) (errore di tempo)

– OB82 (Pagina 70) (allarme di diagnostica)

– OB83 (Pagina 71) (allarme di estrazione/inserimento unità)

– OB85 (Pagina 72) (errore di esecuzione del programma)

– OB86 (Pagina 73) (guasto al telaio di montaggio).

● Immagine di processo e memoria della periferia: se si modifica un valore nell'immagine di processo degli ingressi, S7-PLCSIM lo copia direttamente nell'area di periferia degli ingressi. In tal modo, quando il valore di ingresso della periferia viene scritto nel registro dell'immagine di processo all'inizio del ciclo successivo, la modifica viene mantenuta. Anche se si modifica un valore nell'area di periferia delle uscite, questo viene copiato immediatamente nell'immagine di processo delle uscite. Il seguente schema illustra la sequenza delle operazioni nel ciclo di scansione:

Quando si controllano le variabili in una CPU simulata da una tabella delle variabili di STEP 7, si deve fare in modo che gli aggiornamenti delle immagini di processo non sovrascrivano le modifiche che si vogliono effettuare. È quindi necessario impostare i punti di trigger per il controllo delle variabili nel seguente modo:

● Per gli ingressi selezionare l'opzione "Inizio ciclo" in "Punto di trigger per il comando".

● Per le uscite selezionare "Fine ciclo" in "Punto di trigger per il comando".



Altre differenze l PLC simulati non dispongono delle seguenti funzioni che sono invece disponibili nei sistemi di automazione reali.

● Buffer di diagnostica: S7-PLCSIM non supporta tutti i messaggi di errore scritti nel buffer di diagnostica. Ad esempio non sono simulabili le segnalazioni di batterie scariche nella CPU o gli errori EPROM. È comunque possibile simulare la maggior parte degli errori di I/O e di programma.

● In seguito alla modifica del modo di funzionamento (Pagina 55), gli I/O non vengono impostati in uno stato "sicuro".

● Le unità funzionali (FM) non vengono supportate.

● La comunicazione punto a punto (ad esempio, tra due CPU S7-400 nello stesso rack) non viene supportata.

● S7-PLCSIM non supporta il forzamento delle variabili.

● S7-PLCSIM esegue alcuni SFB (Pagina 19) e SFC (Pagina 20) come un PLC S7 reale. Con altri blocchi tuttavia S7-PLCSIM verifica i parametri di ingresso e restituisce valori di uscita che, pur essendo validi, non corrispondono a quelli che verrebbero restituiti da un reale PLC S7 che dispone di I/O fisici. Gli altri casi vengono trattati come NOP.

● Indipendentemente dalla variante della CPU da simulare, le dimensioni dei dati locali nell'S7-PLCSIM è di 32 kB per classe di priorità. Poiché in un hardware reale, la configurazione dei dati locali può essere diversa rispetto a quella definita in S7-PLCSIM, può accadere che il caricamento in quest'hardware non venga eseguito

● S7-PLCSIM non supporta il multicomputing, non è cioè in grado di simulare stazioni SIMATIC con più CPU (multicomputing).

● S7-PLCSIM non supporta i sistemi H.

● La periferia PROFINET non viene supportata da PLCSIM

Differenze negli ingressi e nelle uscite La maggior parte delle CPU S7-300 autoconfigurano gli ingressi e le uscite: l'unità inserita nel controllore viene riconosciuta automaticamente dalla CPU. Non è possibile replicare la funzione di autoconfigurazione con un sistema di automazione simulato. Se si carica in S7-PLCSIM un programma da una CPU S7-300 che configura automaticamente gli ingressi e le uscite, i dati di sistema non contengono la configurazione degli I/O. Perciò è necessario caricare prima nei dati di sistema una configurazione hardware con unità I/O configurate per stabilire quali unità devono essere a disposizione della CPU.

A questo scopo creare un progetto e configurare una CPU S7-300 per la quale gli I/O non vengono configurati automaticamente (ad esempio una CPU 315-2DP, 316-2DP o 318-2), quindi caricare la configurazione hardware in S7-PLCSIM. Sarà così possibile caricare blocchi di programma da qualsiasi progetto S7, e gli ingressi e le uscite verranno gestiti correttamente.

Presentazione del prodotto 2.3 Finestra per la simulazione


2.3 Finestra per la simulazione

Interfaccia utente La finestra per la simulazione di S7-PLCSIM comprende l'area di lavoro, la barra del titolo, la barra di stato e i menu e le barre degli strumenti (Pagina 75) del programma. L'area di lavoro di S7-PLCSIM è l'area in cui vengono visualizzate le sottofinestre (Pagina 53).

1 Barra del titolo 2 Barra dei menu 3 Barre degli strumenti 4 Area di lavoro 5 Sottofinestre 6 Barra di stato

Presentazione del prodotto 2.4 Aree di memoria


2.4 Aree di memoria

Aree di memoria con funzioni diverse È possibile accedere ai dati del PLC S7 indirizzando particolari aree di memoria ognuna delle quali svolge funzioni specifiche.

Area della memoria Descrizione Indirizzamento Valori limite di S7-PLCSIM Temporizzatori Memoria per i temporizzatori T T0 ... T2047 Contatori Memoria per i contatori C C0 ...C2047 Merker Memoria per i dati utilizzati nel

programma utente STEP 7 M 131,072 bit (16 KB) di memoria

di merker I/O indirizzabili Accesso diretto alle unità

di ingresso e uscita. Avvertenza: la CPU aggiorna le uscite di periferia al termine di tutti i cicli di scansione della CPU.

PI: ingresso di periferia PQ: uscita di periferia

262,136 bit (32 Kbyte) di memoria di I/O

Immagine di processo (configurabile; aggiornata in tutti i cicli di scansione)

Memoria dell'immagine di processo degli ingressi e delle uscite Avvertenza: la CPU aggiorna gli ingressi all'inizio di tutti i cicli di scansione della CPU.

I: Ingresso Q: Uscita

Massimo: 131,072 bit (16 KB) Preimpostazione: 131,072 bit (16 KB)

Dati locali (configurabile)

Memoria utilizzata dai blocchi di codice, comprese le variabili temporanee

-/- Massimo: 32 KB Preimpostazione: 32 KB

Blocchi dati Memoria per i blocchi dati DB: Blocco dati Numero max.: 65534 Lunghezza max.: 65570

Presentazione del prodotto 2.5 Blocchi


2.5 Blocchi

2.5.1 Blocchi organizzativi (OB)

OB supportati S7-PLCSIM supporta gli OB elencati di seguito.

OB Descrizione OB1 Ciclo libero OB10 ... OB17 Allarme dall'orologio OB20 ... OB23 Allarme di ritardo OB30 ... OB38 Schedulazione orologio OB40 ... OB47 Interrupt di processo OB55* Allarme di stato OB56* Allarme di aggiornamento OB57* Allarme produttore OB60* Allarme di multicomputing OB61* ... OB64* Allarme di sincronismo di clock OB65* Allarme di sincronismo tecnologico OB70 Errore di ridondanza I/O OB72 Errore di ridondanza della CPU OB73 errore di comunicazione OB80 errore di tempo OB81* Errore alimentatore OB82 Allarme di diagnostica OB83 Allarme di estrazione/inserimento unità OB84* Errore hardware nella CPU OB85 Errore di esecuzione programma OB86 Guasto del rack OB87* Errore di comunicazione OB88* Interruzione OB90* OB di minore priorità OB100 Avvio a caldo OB101 Riavviamento OB102 Avvio a freddo OB121 Errore di programmazione OB122 Errore di accesso alla periferia

* Gli OB con l'asterisco (*) non vengono richiamati.



2.5.2 Blocchi funzionali di sistema (SFB)

SFB supportati S7-PLCSIM supporta gli SFB elencati di seguito.

N. SFB Sigla N. SFB Sigla SFB0 CTU SFB20 STOP SFB1 CTD SFB22 STATUS SFB2 CTUD SFB23 USTATUS SFB3 TP SFB31 NOTIFY_8P SFB4 TON SFB32 DRUM SFB5 TOF SFB33 ALARM SFB8 USEND SFB34 ALARM_8 SFB9 URCV SFB35 ALARM_8P SFB12 BSEND SFB36 NOTIFY SFB13 BRCV SFB37 AR_SEND SFB14 GET SFB52 RDREC SFB15 PUT SFB53 WRREC SFB19 START SFB54 RALRM



2.5.3 Funzioni di sistema (SFC)

SFC supportate S7-PLCSIM supporta le SFC elencate di seguito.

N. SFC Sigla N. SFC Sigla N. SFC Sigla SFC0 SET_CLK SFC27 UPDAT_PO SFC54 RD_DPARM SFC1 READ_CLK SFC28 SET_TINT SFC55 WR_PARM SFC2 SET_RTM SFC29 CAN_TINT SFC56 WR_DPARM SFC3 CTRL_RTM SFC30 ACT_TINT SFC57 PARM_MOD SFC4 READ_RTM SFC31 QRY_TINT SFC58 WR_REC SFC5 GADR_LGC SFC32 SRT_DINT SFC59 RD_REC SFC6 RD_SINFO SFC33 CAN_DINT SFC62 CONTROL SFC9 EN_MSG SFC34 QRY_DINT SFC64 TIME_TCK SFC10 DIS_MSG SFC36 MSK_FLT SFC78 OB_RT SFC11 DPSYC_FR SFC37 DMSK_FLT SFC79 SET SFC12 D_ACT_DP SFC38 READ_ERR SFC80 RSET SFC13 DPNRM_DG SFC39 DIS_IRT SFC82 CREA_DBL SFC14 DPRD_DAT SFC40 EN_IRT SFC83 READ_DBL SFC15 DPWR_DAT SFC41 DIS_AIRT SFC84 WRIT_DBL SFC17 ALARM_SQ SFC42 EN_AIRT SFC85 CREA_DB SFC18 ALARM_S SFC43 RE_TRIGR SFC87 C_DIAG SFC19 ALARM_SC SFC44 REPL_VAL SFC90 H_CTRL SFC20 BLKMOV SFC46 STP SFC105 READ_SI SFC21 FILL SFC47 WAIT SFC106 DEL_SI SFC22 CREAT_DB SFC49 LGC_GADR SFC107 ALARM_DQ SFC23 DEL_DB SFC50 RD_LGADR SFC108 ALARM_D SFC24 TEST_DB SFC51 RDSYSST SFC26 UPDAT_PI SFC52 WR_USMSG


Guida introduttiva 33.1 Avvio della simulazione

Premessa ● non sono stati aperti altri sistemi di automazione simulati

● non sono stati stabiliti collegamenti con sistemi di automazione reali

Introduzione Le seguenti indicazioni sono un'utile introduzione all'uso del software. La simulazione può essere richiamata da SIMATIC Manager.

Procedimento Per avviare la simulazione procedere come descritto di seguito.

1. Avviare S7-PLCSIM in uno dei seguenti modi:

– Aprire SIMATIC Manager e fare clic sul simbolo o selezionare il comando di menu Strumenti > Simula unità.

S7-PLCSIM si apre. Lingua dell'interfaccia utente e mnemonico corrispondono alle impostazioni di STEP 7.

– Selezionare il comando di menu SIMATIC > STEP 7 > S7-PLCSIM Simula unità nel menu Start di Windows.

S7-PLCSIM si apre. La lingua dell'interfaccia utente non è quella impostata in STEP 7. Al primo avvio di S7-PLCSIM l'interfaccia utente è in inglese. Con l'avvio successivo, S7-PLCSIM si aprirà con la lingua utilizzata per ultima. Questa impostazione è specifica dell'utente.

Guida introduttiva 3.1 Avvio della simulazione


Risultato La simulazione viene avviata e si apre la finestra "CPU".

Il PLC si trova nello stato iniziale e ha le seguenti proprietà e impostazioni di default:

● supporta qualsiasi collegamento

● supporta qualsiasi indirizzo

● indirizzo predefinito

● parametrizzazione delle interfacce in base all'ultima interfaccia utilizzata

● supporta immediatamente il download

Vengono stabiliti automaticamente i nuovi collegamenti con il sistema di automazione simulato e i programmi caricati vengono trasferiti in quel PLC. Selezionando "Nodi accessibili" nella barra degli strumenti di SIMATIC Manager viene visualizzato l'indirizzo di nodo del PLC simulato.

Nota

S7-PLCSIM modifica automaticamente il punto di accesso S7ONLINE in una sottorete simulata. Durante la simulazione non sostituire il punto di accesso con un punto di accesso con "Imposta interfaccia PG/PC" che S7-PLCSIM non conosce. Al termine della simulazione S7-PLCSIM ripristina il punto di accesso originale.

Guida introduttiva 3.2 Impostazione dell'interfaccia PG/PC


3.2 Impostazione dell'interfaccia PG/PC

Tipi di collegamento Nelle precedenti versioni di S7-PLCSIM era possibile simulare il PLC solo tramite un collegamento MPI. S7-PLCSIM consente di stabilire un collegamento attraverso una qualsiasi delle seguenti parametrizzazioni dell'interfaccia:

● PLCSIM (ISO)

● PLCSIM (Local)

● PLCSIM (MPI)

● PLCSIM (PROFIBUS)

● PLCSIM (TCP/IP)

● ...

Parametrizzazione dell'interfaccia Tipo di collegamento PLCSIM (ISO) tramite l'indirizzo MAC PLCSIM (Local) tramite il bus backplane/softbus virtuale PLCSIM (MPI) tramite l'interfaccia MPI PLCSIM (PROFIBUS) tramite l'interfaccia PROFIBUS PLCSIM (TCP/IP) tramite l'indirizzo IP ... tipo di collegamento sconosciuto

Nota

Per il sistema di automazione simulato, in S7-PLCSIM è impostato per default il collegamento tramite l'interfaccia MPI. In seguito il sistema di automazione simulato si avvia con il tipo di collegamento utilizzato per ultimo.

Guida introduttiva 3.2 Impostazione dell'interfaccia PG/PC


Procedimento Per impostare un'interfaccia PG/PC procedere nel modo seguente. 1. Progettare la configurazione hardware in STEP 7. 2. Avviare S7-PLCSIM. 3. Selezionare dalla casella di riepilogo della barra degli strumenti "Standard"

uno dei tipi di collegamento progettati per il sistema di automazione virtuale.

Risultato L'interfaccia PG/PC è stata impostata.

Nota

Le modifiche eseguite nella casella di riepilogo della barra delle funzioni "Standard" hanno effetto sulla funzione del comando di menu Strumenti > Imposta interfaccia PG/PC di SIMATIC Manager. Le modifiche hanno effetto anche nel caso contrario.

Significato dei colori nella casella di riepilogo ● Nero-nero (esempio: )

Questi colori indicano che la CPU supporta questa interfaccia PG/PC. La CPU è accessibile da questa interfaccia in modo univoco.

● Grigio-grigio (esempio: )

Questi colori indicano che la CPU non supporta questa interfaccia PG/PC. La CPU non è accessibile da questa interfaccia. L'interfaccia può essere selezionata, ma la CPU non è accessibile.

● Nero-grigio (esempio:

Questa colorazione si presenta operando con più CPU recanti lo stesso indirizzo e sta ad indicare che pur supportando l'interfaccia PG/PC, la CPU non è attualmente accessibile da quest'interfaccia.

Guida introduttiva 3.3 Multiistanza con S7-PLCSIM


3.3 Multiistanza con S7-PLCSIM

Panoramica La nuova funzione consente la simulazione simultanea di più CPU.

Nota

Per il funzionamento multiistanza di S7-PLCSIM sono eventualmente necessari adeguamenti della proprietà del sistema operativo "Memoria Desktop Heap" se nel corso dell'esecuzione di un numero elevato di programmi Windows, l'avvio di ulteriori programmi o l'apertura di nuove finestre non sono più possibili.

Ulteriori informazioni su questo comportamento del sistema operativo sono disponibili nella pagina Internet dell'assistenza Microsoft, all'ID dell'articolo: KB126962.

Presupposti ● S7-PLCSIM deve essere aperto con almeno un'istanza ● L'indirizzo di rete progettato in STEP 7 deve coincidere con quello in S7-PLCSIM oppure

il PLC simulato deve trovarsi nello stato iniziale

Procedura di simulazione Per la simulazione simultanea di più CPU, procedere come descritto di seguito:

1. Avviare una nuova istanza.

2. Selezionare il comando di menu Simulazione > Nuovo PLC.

Una nuova istanza della simulazione viene avviata nello stato originale. e si apre la finestra "CPU".

Caricamento mirato in caso di impiego di più istanze Tutte le CPU di default presentano gli stessi indirizzi di default che non vengono considerati al momento del caricamento. Se più istanze vengono aperte con una CPU di default, il progetto STEP 7 viene caricato nell'istanza con il numero più basso nella barra del titolo (esempio: S7-PLCSIM2). Questo è il numero di istanza.

Memorizzazione in caso di impiego di più istanze Se sono state aperte più istanze, l'archiviazione richiede la memorizzazione singola ● della postazione di lavoro di ogni istanza ● della simulazione di ogni istanza

Chiusura di multiistanze Se sono state aperte più istanze, al momento della chiusura osservare quanto segue: ● Per chiudere tutte le istanza, fare clic sull'icona in SIMATIC Manager. ● Per la chiusura di singole istanze, selezionare il comando di menu Simulazione > Esci.

Guida introduttiva 3.3 Multiistanza con S7-PLCSIM


3.3.1 Selezione del tipo di collegamento

Significato del colore nella voce della casella di riepilogo Per modificare le impostazioni dell'interfaccia PG/PC in S7-PLCSIM, utilizzare la casella di riepilogo nella barra degli strumenti "Standard". A seconda del numero delle CPU simulate e dell'accessibilità attraverso l'interfaccia impostata, le voci della casella di riepilogo sono contraddistinte da colori diversi. I seguenti colori si presentano soltanto in caso di simulazione simultanea di più CPU:

Nero-grigio (esempio: )

Questa colorazione si presenta operando con più CPU recanti lo stesso indirizzo e sta ad indicare che pur supportando quest'interfaccia PG/PC, la CPU "1" non è attualmente accessibile da quest'interfaccia. La causa è riconducibile al fatto che, per la comunicazione, la CPU "2" è selezionata allo stesso indirizzo. Per selezionare la CPU "1" per la comunicazione è necessario selezionare nuovamente l'interfaccia PG/PC. Dopodiché il colore della CPU "1" commuta su "Nero-Nero". Nella CPU "2" il colore commuta su "Nero-Grigio".

3.3.2 Blocchi di comunicazione supportati

Avviabilità multipla di S7-PLCSIM V5.4 con supporto di comunicazione tra le CPU La nuova funzione consente la simulazione simultanea di più CPU. Queste diverse CPU sono in grado di comunicare tra loro previo caricamento di una configurazione hardware idonea. Ciò richiede indirizzi univoci delle CPU nella stessa sottorete.

La comunicazione tra le CPU supporta i seguenti blocchi di comunicazione:

● SFB8 "USEND",

● SFB9 "URCV",

● SFB12 "BSEND"

● SFB13 "BRCV"

● SFB15 "PUT"

● SFB14 "GET"

● SFB19 "START"

● SFB 20 "STOP"

● SFB 22 "STATUS"

● SFB 23 "USTATUS"

Nota

S7-PLCSIM non supporta il tempo reale. Possono pertanto subentrare limitazioni nel comportamento temporale durante la comunicazione.

Guida introduttiva 3.4 Caricamento del progetto STEP 7


3.4 Caricamento del progetto STEP 7

Premessa ● La simulazione è stata avviata da SIMATIC Manager in STEP 7.

● È stato progettato il relativo collegamento

● L'indirizzo in STEP 7 coincide con quello in S7-PLCSIM oppure il PLC simulato si trova nello stato iniziale

Procedimento Per caricare il progetto STEP 7 procedere come indicato di seguito.

1. In SIMATIC Manager spostarsi sulla stazione.

2. Fare clic su oppure selezionare il comando di menu PLC > Carica.

Risultato I blocchi e la configurazione hardware vengono caricati nel sistema di automazione simulato. Il sistema di simulazione acquisisce l'identità della CPU caricata e tutti i dati del collegamento progettati.

La barra di stato indica tutti gli indirizzi di rete configurati nella configurazione hardware.

Con la funzione "MRES" il sistema di simulazione torna allo stato iniziale.

Nota CP parametrizzati individualmente

I CP parametrizzati individualmente non possono essere simulati.

Guida introduttiva 3.5 Simulazione e controllo


3.5 Simulazione e controllo

Procedimento Per simulare l'esecuzione del programma e controllare e comandare l'applicazione procedere come indicato di seguito.

1. Aprire SIMATIC Manager.

2. Aprire il progetto di esempio STEP 7 "ZIt01_09_STEP7__ZEBRA".

3. Fare clic su per avviare S7-PLCSIM.

4. Caricare (Pagina 27) il progetto di esempio.

5. Creare altre "sottofinestre" (Pagina 53) in S7-PLCSIM.

È possibile controllare i dati nel sistema di automazione simulato.

– Fare clic su oppure selezionare il comando di menu Inserisci > Ingresso. La sottofinestra visualizza IB0 (byte di ingresso 0). Impostare il formato dei dati su "Bit".

– Fare clic su oppure selezionare il comando di menu Inserisci > Uscita per inserire una seconda sottofinestra QB0 (byte di uscita 0).

– Fare clic su oppure selezionare il comando di menu Inserisci > Temporizzatore per tre volte per inserire tre sottofinestre "Temporizzatore". Digitare 2, 3 e 4 (per i temporizzatori T2, T3 e T4) nelle rispettive finestre di testo, premendo il tasto INVIO dopo l'introduzione di ciascun numero (S7-PLCSIM inserisce automaticamente il nome simbolico dei tre temporizzatori).

6. Selezionare il comando di menu PLC > Alimentazione on.

7. Selezionare il comando di menu Esegui > Modo di scansione > Ciclo continuo

8. Selezionare il comando di menu Esegui > Posizione interruttore a chiave > RUN o RUN-P.

La CPU simulata si porta nel modo di funzionamento RUN.

9. Fare clic sul bit 0 di IB0 per simulare l'attivazione dell'ingresso 0.0

10. Controllare gli effetti di questa operazione sui temporizzatori.

11. Fare clic su o selezionare il comando di menu File > Salva PLC con nome per salvare in un nuovo file lo stato attuale del PLC simulato (Pagina 33).

Guida introduttiva 3.6 Controllo di una simulazione di un programma in STEP 7


3.6 Controllo di una simulazione di un programma in STEP 7

Premessa ● Sono state create le sottofinestre (Pagina 53)

● Il progetto di esempio "Zebra" è aperto e la stazione è stata caricata in S7-PLCSIM.

Procedimento Per controllare la simulazione del programma in STEP 7 procedere come indicato di seguito.

1. Fare clic su o selezionare il comando di menu Visualizza > Online.

Viene attivata la modalità online.

2. Spostarsi sull'oggetto "Blocchi" dell'esempio di progetto ZEBRA.

3. Aprire la funzione FC1.

Questa operazione richiama l'applicazione "KOP/AWL/FUP".

4. Impostare la CPU simulata nel modo di funzionamento RUN.

5. Attivare il bit 0 di IB0.

6. Nell'editor KOP/AWL/FUP selezionare il comando di menu Test > Controlla

per verificare l'effetto delle modifiche sul programma.

Guida introduttiva 3.7 Utilizzo della Guida


3.7 Utilizzo della Guida

Introduzione La Guida di S7-PLCSIM è accessibile dal menu ? o in uno dei modi indicati di seguito.

● Per visualizzare la Guida relativa a un oggetto della finestra di S7-PLCSIM fare clic sul pulsante della barra degli strumenti e selezionare l'oggetto.

● Per visualizzare la Guida relativa a una finestra di dialogo o un messaggio di errore fare clic su "?" all'interno della finestra o della casella del messaggio oppure premere F1.

Nella finestra della Guida sono disponibili i pulsanti, i comandi di menu e le schede descritti di seguito.

Pulsanti ● Pulsante "Nascondi" / "Mostra": attiva o disattiva la visualizzazione del browser

(schede Sommario, Indice, Trova). Per ridurre le dimensioni della finestra della Guida è possibile nascondere il browser; se si vogliono cercare degli argomenti fare clic sul pulsante Mostra per visualizzare nuovamente il browser.

● Pulsante "Indietro": se è stato visualizzato più di un argomento, questo pulsante permette di tornare agli argomenti precedenti.

● Pulsante "Avanti": se è stato visualizzato più di un argomento, questo pulsante permette di passare all'argomento successivo.

● Pagina iniziale: apre la pagina Web definita come pagina iniziale per la Guida in linea a S7-PLCSIM.

● Pulsante "Stampa": consente di inviare un determinato argomento o un libro intero alla stampante installata.

Schede del browser della Guida ● Scheda "Sommario": selezionando questa scheda si visualizza il sommario della Guida.

Facendo doppio clic su un libro si visualizzano gli argomenti che vi sono contenuti.

● Scheda "Indice": selezionando questa scheda si visualizza l'elenco delle parole chiave della Guida in ordine alfabetico.

● Scheda "Trova": selezionare questa scheda e digitare il termine che si vuole cercare. Per visualizzare un argomento selezionarlo con un doppio clic all'interno dell'elenco. Per facilitare la ricerca del termine scelto, per default questo compare evidenziato all'interno dell'argomento. Per attivare o disattivare l'evidenziazione dei termini utilizzare il pulsante "Opzioni".


Task di simulazione 44.1 Assegnazione dei simboli

Metodi delle versioni precedenti Le versioni precedenti consentivano di assegnare i simboli nella finestra di dialogo "Seleziona nodo di accesso CPU". Per poter utilizzare i simboli del progetto STEP 7 si doveva attivare la casella "Associa simboli".

Procedimento Per poter i simboli di un progetto procedere come indicato nel seguito.

1. Avviare una simulazione.

2. Selezionare il comando di menu Strumenti > Opzioni > Associa simboli o fare clic su .

Si apre la finestra di dialogo "Apri".

3. Spostarsi sul progetto o sulla biblioteca.

4. Selezionare i simboli.

5. Confermare con "OK".

I simboli vengono assegnati.

Vedere anche Utilizzo dell'indirizzamento simbolico (Pagina 45)

Task di simulazione 4.2 Differenze tra un file *.PLC e un file *.LAY


4.2 Differenze tra un file *.PLC e un file *.LAY

File PLC I file *.PLC vengono utilizzati per salvare il sistema di automazione simulato. Vengono salvate le seguenti informazioni:

● Programma

● Configurazione hardware

● Stato di funzionamento

● Stati attuali degli I/O

file LAY I file *.LAY vengono utilizzati per salvare la disposizione attuale della finestra dell'area di lavoro in S7-PLCSIM. Se si dispongono le sottofinestre in un certo ordine e lo si vuole mantenere per le successive sessioni di lavoro, prima di chiudere S7-PLCSIM si deve salvare la superficie di lavoro.

Sequenza di apertura In S7-PLCSIM è possibile aprire sia un file .LAY che un file .PLC.

1. Aprire prima il PLC simulato (file *.PLC)

2. e poi la superficie di lavoro (file *.LAY).

Task di simulazione 4.3 Salvataggio del PLC simulato


4.3 Salvataggio del PLC simulato

Dati memorizzati Quando si salva il PLC vengono memorizzati i dati seguenti:

● Programma

● Configurazione hardware

● Sottorete e nodi simulati

● Impostazione della casella di controllo (posizione dell'interruttore a chiave) per la selezione del modo di funzionamento della CPU: RUN-P, RUN o STOP

● Opzione per l'esecuzione del programma (ciclo singolo o ciclo continuo)

● Stato degli I/O

● Valori di temporizzazione (memoria T)

● Indirizzi simbolici

● Stato dell'alimentazione (on/off)

Procedimento Per salvare lo stato attuale del PLC simulato con un nuovo nome di file procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu File > Salva PLC con nome.

Eseguendo il comando di menu File > Salva PLC con nome si salva la configurazione del PLC in un nuovo file.

2. Per visualizzare gli indirizzi simbolici selezionare il comando di menu Strumenti > Opzioni > Visualizza simboli.

Risultato S7-PLCSIM salva i dati nella directory del rispettivo progetto in STEP 7.

Se per la simulazione non sono disponibili dati di progetto (esempio: CPU di default), il file PLC viene salvato nel percorso seguente: [directory di installazione]\Siemens\PLCSIM\S7WSI\Archive

Task di simulazione 4.4 Salvataggio della superficie di lavoro


4.4 Salvataggio della superficie di lavoro

Introduzione La superficie di lavoro (layout) è semplicemente la disposizione delle sottofinestre (Pagina 53). In altre parole il file *.LAY memorizza solo la posizione e il formato dei dati delle sottofinestre della simulazione, escludendo i valori dei dati che vi compaiono.

Procedimento Per salvare disposizione attuale delle sottofinestre di S7-PLCSIM procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu File > Salva superficie di lavoro con nome.

Il comando di menu File > Salva superficie di lavoro consentte di salvare la superficie di lavoro nel file attuale.

Si apre la finestra "Salva superficie di lavoro con nome".

2. Confermare con "Salva".

Risultato S7-PLCSIM salva i dati nella directory del rispettivo progetto in STEP 7.

Se per la simulazione non sono disponibili dati di progetto (esempio: CPU di default), il file PLC viene salvato nel percorso seguente: [directory di installazione]\Siemens\PLCSIM\S7WSI\Archive

Task di simulazione 4.5 Apertura del PLC simulato


4.5 Apertura del PLC simulato

Premessa ● Il PLC simulato è stato salvato in un file PLC.

● Il file non è protetto dalla scrittura.

● Il file non è momentaneamente aperto da un'altra applicazione.

Procedimento Per aprire un PLC simulato già disponibile procedere come indicato di seguito.

1. Scegliere una delle seguenti possibilità:

– Selezionare il comando di menu File > Ultima simulazione e scegliere un PLC simulato già salvato.

– Selezionare il comando di menu File > Apri PLC e selezionare un file *.PLC.


Nota

Se compare una finestra di dialogo che indica che il file è di sola lettura e quindi non può essere aperto, eliminare la proprietà di sola lettura in Windows Explorer.

File creati con versioni precedenti Per aprire un file di versione 5.3 o di una versione precedente, S7-PLCSIM lo deve convertire nel formato attuale. S7-PLCSIM farà un backup del file originale con estensione *.BAK, mentre il file PLC originale verrà convertito nel formato attuale. La conversione non viene effettuata se esiste già un file di backup protetto dalla scrittura. In questo caso si dovrà cancellare il precedente file di backup con Windows Explorer e quindi aprire il file *.PLC in S7-PLCSIM.

In alcuni casi S7-PLCSIM non riesce ad aprire i vecchi file *.PLC. I file di simulazione che includevano più reti DP, sistemi di backup dinamico o CPU fault tolerant sono potenzialmente incompatibili con S7-PLCSIM V5.4.

Nota

Quando si apre una simulazione PLC nuova o archiviata, le sottofinestre visualizzate in S7-PLCSIM vengono chiuse automaticamente. Per aprire una superficie di lavoro archiviata e una simulazione nuova o archiviata, aprire prima il PLC simulato e poi la superficie di lavoro.

Stato di funzionamento dopo l'apertura Quando si apre un PLC simulato già archiviato viene ripristinato il modo di funzionamento salvato.

Task di simulazione 4.6 Apertura della superficie di lavoro


4.6 Apertura della superficie di lavoro

Introduzione La superficie di lavoro (layout) è la disposizione delle sottofinestre. In altre parole il file *.LAY memorizza solo la posizione e il formato dei dati delle sottofinestre della simulazione, escludendo i valori dei dati che vi compaiono.

Premessa ● La superficie di lavoro è stata salvata in un file LAY.

Procedimento Per aprire la superficie di lavoro procedere come indicato di seguito.

1. Scegliere una delle seguenti possibilità:

– Selezionare il comando di menu File > Ultima superficie di lavoro e selezionare una superficie di lavoro.

– Selezionare il comando di menu File > Apri superficie di lavoro e selezionare uno dei file *.LAY esistenti.

2. Selezionando il comando di menu File > Apri superficie di lavoro si apre la finestra di dialogo "Apri".

3. Spostarsi fino al percorso di archiviazione del file.

4. Selezionare il file.

5. Confermare con il pulsante "Apri".

Si apre la superficie di lavoro

Task di simulazione 4.7 Selezione delle opzioni di esecuzione del programma


4.7 Selezione delle opzioni di esecuzione del programma

Introduzione I programmi simulati possono essere elaborati in due modalità:

● Ciclo singolo: la CPU esegue un ciclo, quindi attende che l'utente dia il comando per avviare il ciclo successivo. Ogni ciclo consiste nella lettura degli ingressi della periferia (PI) da parte della CPU, l'esecuzione del programma e la scrittura dei risultati nelle uscite della periferia (PQ). Quindi la CPU attende che l'utente dia il comando per avviare il ciclo successivo. Con l'esecuzione ciclica del programma è possibile visionare le modifiche di ciascun ciclo. Poiché le CPU reali sono in grado di eseguire il programma con una velocità maggiore rispetto a quella con cui l'editor visualizza i dati, l'elaborazione ciclica nella simulazione consente di "congelare", in ogni singolo ciclo, lo stato del programma.

● Ciclo continuo: la CPU esegue un ciclo completo, quindi avvia il ciclo successivo. Ogni ciclo consiste nella lettura degli ingressi della periferia (PI) da parte della CPU, l'esecuzione del programma e la scrittura dei risultati nelle uscite della periferia (PQ).

L'esecuzione del programma a ciclo continuo è impostata per default.

Procedimento Per impostare l'esecuzione "Ciclo singolo" del programma, procedere come indicato di seguito:

1. Fare clic su o selezionare il comando di menu Esegui > Programma > Ciclo singolo.

2. Per eseguire il ciclo successivo selezionare il comando di menu Esegui > Ciclo successivo o fare clic su .

Per impostare l'esecuzione del programma su "Ciclo continuo" procedere come indicato di seguito.

1. Fare clic su o selezionare il comando di menu Esegui > Programma > Ciclo continuo.

Task di simulazione 4.8 Commutazione del modo di funzionamento della CPU


4.8 Commutazione del modo di funzionamento della CPU

Introduzione Il PLC simulato risponde ai cambiamenti del modo di funzionamento allo stesso modo di un PLC reale. Le caselle e LED nella sottofinestra "CPU" del PLC simulato indicano lo stato di funzionamento attuale.

Procedimento Per aggiornare lo stato di funzionamento della CPU procedere come indicato di seguito.

1. Fare clic sulla casella di controllo relativa al modo scelto o eseguire il comando Esegui > Posizione interruttore a chiave > [modo].

La CPU cambia modo di funzionamento.

Confronto con una CPU reale I modi di funzionamento del PLC simulato presentano le stesse caratteristiche dell'interruttore a chiave di una CPU reale. Se si utilizza STEP 7 per modificare il modo di funzionamento o se la CPU commuta automaticamente (ad esempio in seguito a una condizione di errore che determina il passaggio da RUN a STOP) le caselle di controllo del PLC simulato restano invariate. Anche se cambiano i LED, l'interruttore a chiave non modifica la propria posizione. Il cambiamento segnala all'utente che la CPU ha commutato su un altro modo di funzionamento, probabilmente a causa di un errore di programmazione.

Task di simulazione 4.9 Simulazione di un programma utente STEP 7


4.9 Simulazione di un programma utente STEP 7

Sottofinestre È possibile visualizzare diversi tipi di sottofinestre che consentono di controllare e modificare il programma in esecuzione nel PLC simulato.

S7-PLCSIM mette a disposizione sottofinestre che consentono di controllare e modificare gli oggetti del programma. Queste sottofinestre possono essere indirizzate anche mediante indirizzamento simbolico. Il menu Inserisci consente di aprire le seguenti sottofinestre.

● Ingresso (Pagina 58)

● Uscita (Pagina 59)

● Merker (Pagina 60)

● Temporizzatore (Pagina 60)

● Contatore (Pagina 61)

● Generale (Pagina 61)

● Bit verticali (Pagina 62)

Il menu Visualizza consente di aprire le tre seguenti sottofinestre.

● Accumulatori (Pagina 56)

● Registri DB (Pagina 57)

● Stack (Pagina 57)

Procedimento Per controllare contemporaneamente anche il programma nell'applicazione STEP 7 "KOP/AWL/FUP" procedere come indicato di seguito.

1. In SIMATIC Manager fare clic su o selezionare Visualizza > Online per passare alla modalità online.

2. Spostarsi sull'oggetto "Blocchi" del progetto STEP 7 e aprire un blocco di codice (esempio: aprire FC1 nell'esempio di progetto S7_ZEBRA).

L'applicazione "KOP/AWL/FUP" visualizza il programma in esecuzione nel PLC simulato. Per visualizzare lo stato delle operazioni utilizzare i comandi di menu.

Task di simulazione 4.10 Regolatore a scorrimento


4.10 Regolatore a scorrimento

Introduzione Il regolatore a scorrimento è uno strumento disponibile per diversi formati numerici (Pagina 78). I valori non vengono immessi tramite il blocco dei numeri ma mediante il regolatore a scorrimento.

Senza regolatore a scorrimento Con regolatore a scorrimento

Simulazione dei valori Il regolatore a scorrimento permette di simulare valori che cambiano gradualmente o hanno un campo specifico, come i valori analogici.

Procedimento Per attivare il regolatore a scorrimento procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare una delle seguenti sottofinestre per cui è disponibile il regolatore a scorrimento.

– Ingresso (Pagina 58) – Uscita (Pagina 59) – Merker (Pagina 60)

2. L'accesso ad un'area di memoria può avvenire mediante indirizzo numerico oppure mediante un indirizzo simbolico (Pagina 45).

3. Per visualizzare un regolatore di scorrimento per una sottofinestra, selezionare un formato nella casella di riepilogo "Seleziona formato numerico".

4. È anche possibile scegliere se rappresentare i valori come numeri decimali (interi positivi), numeri interi (positivi e negativi) o numeri reali.

Le opzioni disponibili dipendono dalle dimensioni dell'indirizzo di memoria a cui si accede: – byte (B): decimale – parola (W): decimale e intero – doppia parola (D): decimale, intero e reale.

5. Per cambiare la posizione del regolatore di scorrimento si possono utilizzare il mouse o i tasti direzionali oppure immettere un valore nel campo "Valore".

Il valore delle variabili in memoria cambia.

Task di simulazione 4.11 Test del programma


Impostazione di un valore minimo e un valore massimo Per assegnare al regolatore di scorrimento un valore minimo aprire la casella di riepilogo "Valore, Min, Max" e scegliere l'opzione "min". Inserire quindi nel campo "min" il valore desiderato.

Per assegnare al regolatore di scorrimento un valore massimo aprire la casella di riepilogo "Valore, Min, Max" e scegliere l'opzione "max". Inserire quindi nel campo "max" il valore desiderato.

Vantaggi della selezione di un campo di valori La selezione di un campo di valori presenta dei vantaggi.

● Il campo non influisce sui valori che possono essere memorizzati nella variabile. I valori minimi e massimi influenzano soltanto i valori che possono essere introdotti o visualizzati dal regolatore di scorrimento.

● È possibile simulare un campo di valori specifico (ad esempio, quello che verrebbe generato da una particolare unità analogica).

● Limitando il campo di valori tra minimo e massimo, si otterrà una migliore risoluzione per l'introduzione di dati con il regolatore di scorrimento. È sempre possibile introdurre un valore esatto nel campo "Valore" della sottofinestra.

4.11 Test del programma

Funzioni di test S7-PLCSIM dispone delle seguenti funzioni per il test dei programmi e l'eliminazione d egli errori.

● Il comando di menu "Interrompi" interrompe immediatamente l'esecuzione del programma nella CPU simulata e la riprende dall'operazione in cui è stata interrotta.

● Ogni volta che si inserisce una modifica in una sottofinestra (Pagina 53), viene immediatamente aggiornato il contenuto dell'indirizzo di memoria corrispondente. La CPU non attende l'inizio o la fine del ciclo di scansione per aggiornare i dati modificati.

● Le opzioni per l'esecuzione del programma (Pagina 37) consentono di definire il modo in cui la CPU eseguirà il programma.

– Ciclo singolo: esegue il programma per un ciclo, quindi attende che l'utente dia il comando per avviare il ciclo successivo.

– Automatico: esegue il programma come in un PLC reale: e avvia un nuovo ciclo subito dopo la conclusione di quello precedente.

Task di simulazione 4.12 Uso degli OB di errore nel programma


4.12 Uso degli OB di errore nel programma

Introduzione Si può utilizzare S7-PLCSIM per testare il modo in cui il programma utente gestisce i diversi OB di allarme.

Premessa Per poter simulare gli OB di errore è necessario caricare prima una configurazione hardware adeguata in S7-PLCSIM.

Procedimento Per attivare gli OB di errore procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu Esegui > Attiva OB di errore.

2. Selezionare un OB.

Si apre la finestra di dialogo per l'OB.

3. Selezionare le opzioni.

4. Confermare con "OK" o "Applica".

Risultato Il PLC simulato genera l'evento corrispondente ed esegue il programma nel relativo OB.

Nota

La configurazione hardware caricata nella simulazione determina gli OB che possono essere avviati mediante il menu "Attiva OB di errore".

OB supportati S7-PLCSIM supporta i seguenti OB di errore e di allarme:

● dall'OB40 all'OB47 (Pagina 65) (interrupt di processo)

● OB70 (Pagina 66) (errore di ridondanza I/O) {soltanto nei sistemi 417-H}

● OB72 (Pagina 67) (errore di ridondanza CPU) {soltanto nei sistemi 417-H}

● OB73 (Pagina 69) (errore di ridondanza di comunicazione) {soltanto nei sistemi 417-H}

● OB80 (Pagina 69) (errore di tempo)

● OB82 (Pagina 70) (allarme di diagnostica)

● OB83 (Pagina 71) (allarme di estrazione/inserimento unità)

● OB85 (Pagina 72) (errore di esecuzione programma)

● OB86 (Pagina 73) (guasto del rack)

Task di simulazione 4.13 Cancellazione totale della memoria della CPU


CPU S7-300 Per poter simulare gli OB di errore e di allarme in S7-PLCSIM sono necessarie le informazioni PI/PQ del progetto. La maggior parte delle CPU S7-300 configurano gli ingressi e le uscite autonomamente, perciò riconoscono automaticamente un'unità inserita nel controllore. Non è possibile replicare la funzione di autoconfigurazione con un sistema di automazione simulato. Se si carica in S7-PLCSIM un programma da una CPU S7-300 che configura automaticamente gli ingressi e le uscite, i dati di sistema non contengono la configurazione degli I/O. Perciò è necessario caricare prima nei dati di sistema una configurazione hardware con unità I/O configurate. In questo modo si stabilisce quali unità debbano essere disponibili per la CPU.

A questo scopo creare un progetto e configurare una CPU S7-300 per la quale gli I/O non vengono configurati automaticamente (ad esempio una CPU 315-2DP, 316-2DP o 318-2), quindi caricare la configurazione hardware in S7-PLCSIM. Sarà così possibile caricare blocchi di programma da qualsiasi programma S7, e gli ingressi e le uscite verranno gestiti correttamente.

4.13 Cancellazione totale della memoria della CPU

Introduzione La cancellazione totale:

● resetta le aree di memoria

● cancella i blocchi di programma

● cancella la configurazione hardware del PLC simulato

Procedimento Per effettuare la cancellazione totale della memoria della CPU simulata procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu PLC > Cancellazione totale o fare clic sul pulsante "MRES" nella sottofinestra "CPU".

Si apre la finestra di dialogo "Cancellazione totale".

2. Confermare con “Sì“

La CPU commuta automaticamente nel modo STOP e tutti i collegamenti vengono interrotti.

Task di simulazione 4.14 Reset dei temporizzatori


4.14 Reset dei temporizzatori

Procedimento Per resettare i temporizzatori del programma procedere come indicato di seguito:

1. Selezionare il comando di menu Esegui > Resetta temporizzatori.

Si apre la finestra di dialogo "Resetta temporizzatori".

2. Scegliere una delle opzioni indicate di seguito.

– "Tutti i temporizzatori": vengono resettati tutti i temporizzatori del programma.

– "Temporizzatore specifico": consente di specificare il temporizzatore che si vuole resettare.


I temporizzatori vengono resettati.

Procedura alternativa Anche la barra degli strumenti "Modo CPU" contiene un pulsante per il reset dei temporizzatori.

● Per resettare tutti i temporizzatori del programma utente selezionare il pulsante Resetta temporizzatori della barra degli strumenti.

● Per resettare un solo temporizzatore fare clic sul pulsante Resetta temporizzatori della sottofinestra relativa al temporizzatore in oggetto.

Temporizzazione manuale (menu Esegui) Selezionare il comando Esegui > Temporizzazione manuale per impostare la CPU in modo da poter inserire valori specifici o resettare i temporizzatori del programma. Selezionare il comando di menu Esegui > Temporizzazione automatica per fare in modo che la CPU attivi automaticamente i temporizzatori.

Task di simulazione 4.15 Inserimento e disinserimento dell'alimentazione nel PLC simulato


4.15 Inserimento e disinserimento dell'alimentazione nel PLC simulato

Procedimento Per simulare l'inserimento e il disinserimento dell'alimentazione in un PLC simulato procedere come indicato di seguito.

1. Per simulare l'inserimento e il disinserimento dell'alimentazione nella CPU selezionare i comandi di menu Sistema di destinazione > Alimentazione on o Alimentazione off.

4.16 Utilizzo dell'indirizzamento simbolico

Introduzione Per default S7-PLCSIM utilizza i simboli del programma STEP 7 caricato. Se all'avvio della simulazione non sono stati assegnati simboli o se si vogliono usare i simboli di un altro programma STEP 7, è possibile specificare una tabella dei simboli.

Procedimento Per poter utilizzare l'indirizzamento simbolico nel programma utente simulato procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu Strumenti > Opzioni > Aggiungi simboli.

Si apre la finestra di dialogo "Apri".

2. In STEP 7 spostarsi sul percorso della tabella dei simboli che si vogliono assegnare.


4. Creare le sottofinestre per le variabili da indirizzare in modo simbolico.

5. Per visualizzare i simboli relativi a tutte le sottofinestre, selezionare il comando di menu Strumenti > Opzioni > Visualizza simboli.

Per nascondere i simboli selezionare nuovamente il comando.

Descrizioni rapide dei simboli Se è stato impostato l'indirizzamento simbolico per il controllo del programma, in tutte le sottofinestre dei campi di indirizzo nelle quali sono stati assegnati indirizzi simbolici, compaiono delle descrizioni rapide. Per visualizzare l'indirizzo simbolico e il commento (separati dai due punti) sotto forma di descrizione rapida, posizionare il mouse sul campo dell'indirizzo.

Vedere anche Sottofinestra "Bit verticali" (Pagina 62)

Task di simulazione 4.17 Registrazione/playback


4.17 Registrazione/playback

Introduzione La finestra di dialogo "Registrazione/playback" consente di registrare o riprodurre sequenze di modifiche apportate ai dati.

Presupposti ● La CPU deve trovarsi nello stato di funzionamento RUN o RUN-P

Procedimento Per richiamare la finestra di dialogo "Registrazione/playback" procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu Strumenti > Registrazione/playback o fare clic su .

Si apre la relativa finestra di dialogo.

2. Fare clic sul pulsante "Registrazione" per iniziare a registrare una sequenza di eventi.

3. Se la registrazione è soddisfacente, salvarla facendo clic sul pulsante "Salva file di eventi" prima di chiudere S7-PLCSIM.

Nota

I tasti di scelta rapida Alt + F5 attivano/disattivano la visualizzazione del pulsante Registrazione/playback nella barra degli strumenti.



Come registrare o riprodurre un file di eventi Fare clic sul pulsante "Nuovo file di eventi" per creare un nuovo file.

Fare clic sul pulsante "Apri file di eventi" per cercare e aprire un file già esistente.

Fare clic sul file "Salva file di eventi" per salvare gli eventi appena registrati.

Fare clic sul pulsante "Playback" per riprodurre gli eventi registrati.

Fare clic sul pulsante "Registrazione" per iniziare a registrare una sequenza di eventi. Utilizzare le sottofinestre per attivare e disattivare i bit o assegnare valori di dati in base alle necessità. Il registratore registra tutte le modifiche apportate alle aree di memoria del programma.

Fare clic sul pulsante "Pausa" per interrompere temporaneamente la registrazione o la riproduzione. Questa funzione è molto utile durante la registrazione se l'utente non ha ancora terminato di registrare gli eventi e vuole continuare in seguito. Se si deve eseguire un'altra operazione (ad es. aggiungere nuove sottofinestre o rispondere al telefono ecc.) prima di aver terminato la creazione degli eventi, facendo clic su "Pausa" si evita di ritardare troppo la registrazione. Con il pulsante Pausa si riducono al minimo gli intervalli durante la registrazione degli eventi, mentre il pulsante "Delta" regola la velocità complessiva della riproduzione.

Fare clic sul pulsante "Stop" per arrestare la registrazione o la riproduzione degli eventi.

Il pulsante "Delta" consente di impostare la velocità con cui viene riprodotta la registrazione. Questa impostazione determina la durata complessiva della registrazione. Se alcuni eventi sono stati registrati a un intervallo di tempo minore o maggiore rispetto ad altri, l'intervallo tra un evento e l'altro viene mantenuto anche se si aumenta o si diminuisce la velocità di riproduzione con l'impostazione Delta.

Controllo sono disponibili due opzioni per verificare che la registrazione o la riproduzione siano corrette.

● Controllare se la barra di stato della finestra di dialogo "Registrazione/playback" indica il modo Registrazione, Riproduzione oppure Inattivo.

● Verificare la barra del titolo della finestra di dialogo "Registrazione/playback". Ad ogni registrazione la barra deve visualizzare un valore numerico che viene incrementato.



Suggerimenti per la soluzione degli errori Problema Soluzione Il pulsante "Riproduzione" è disattivato e non è possibile riprodurre la registrazione.

Per poter riprodurre gli eventi registrati deve essere stato aperto un file di eventi. Per selezionare e aprire un file di eventi, fare clic sul pulsante "Apri file di eventi".

L'utente ha registrato una sequenza di eventi e ha chiuso S7-PLCSIM. Quando ha riaperto il programma, gli eventi registrati non erano più presenti.

Se si chiude S7-PLCSIM senza salvare gli eventi in un file, si perde il lavoro. Prima di chiudere S7-PLCSIM selezionare il pulsante "Salva file di eventi" per salvare il lavoro fatto.

L'utente ha registrato una sequenza di eventi ma non riesce a riprodurli.

Controllare la barra di stato della finestra di dialogo "Registrazione/playback" per sapere quale modo di funzionamento è impostato. Se indica il modo Riproduzione, verificare se sulla barra del titolo compare un valore numerico. Durante la riproduzione un contatore conta gli eventi riprodotti e indica il risultato nella barra del titolo. Si tenga presente che viene registrato anche l'intervallo che precede il primo evento. Pertanto, al momento della riproduzione occorrerà attendere fino al primo evento registrato. La correttezza della registrazione può essere verificata controllando il file di eventi. Per regolare la velocità di riproduzione si può utilizzare il pulsante "Delta" .

L'utente non ricorda in quale file è contenuta la sequenza di eventi che vuole riprodurre.

Per distinguere i file si possono utilizzare nomi lunghi che ne descrivono il contenuto. Per effettuare una ricerca e individuare il file contenente la sequenza desiderata, si può inoltre utilizzare un editor di testi. Il percorso di default nel quale vengono salvati i file di eventi è la directory [Program Folder]\Siemens\PLCSIM\S7wsi\events.

L'utente ha modificato un solo bit, ma durante la riproduzione risulta modificato tutto il byte.

Se le sottofinestre "Ingresso", "Uscita", "Merker", "Generale" o "Bit verticali" contengono solo un bit (ad es. Q0.0, Bit) e si apporta una modifica ad un bit, viene registrata solo la modifica di quel singolo bit. Se però la sottofinestra contiene otto bit (ad es. QB0, Bit) e viene modificato un solo bit, la modifica viene registrata come se fosse stata apportata al byte e non ad un unico bit. Di conseguenza, può accadere che durante la riproduzione vengano rappresentati come "modificati" altri bit del byte (ad es. i merker di processo, gli ingressi booleani ecc.), che in un PLC reale non sarebbero interessati dalla modifica.

L'utente tenta di registrare gli eventi nel modo "Ciclo singolo" ma il registratore non funziona come previsto.

Quando si registrano gli eventi nella sottofinestra "CPU" ed è impostato il modo "Ciclo singolo", è importante tenere presente quanto segue: Prima di avviare una registrazione nel modo "Ciclo singolo" è necessario incrementare il contatore selezionando il pulsante "Ciclo successivo" . Il primo evento registrato deve avere un valore selta superiore o uguale a 1. Il valore Delta dipende dal numero di cicli eseguiti dopo l'ultimo evento (cioè, in questo caso, quello che si è verificato dopo che è stato selezionato il pulsante "Registrazione"). Se si avvia la registrazione nel modo "Ciclo singolo", non vi sono cicli precedenti ed è quindi necessario incrementare il contatore. Quando si registrano eventi nel modo "Ciclo singolo", questi hanno un valore Delta pari a zero (perché si verificano tutti nello stesso ciclo). Per questo gli eventi registrati durante un ciclo si susseguono con tale rapidità durante la riproduzione da sembrare simultanei. Per ottenere intervalli di tempo che consentano la riproduzione, fare clic sul pulsante "Ciclo successivo" oppure, ad ogni evento, commutare dal modo Ciclo continuo al modo Ciclo singolo e viceversa.

Il file di eventi contiene mnemonici tedeschi, anche se non sono stati impostati in STEP 7.

In S7-PLCSIM gli eventi vengono registrati con gli mnemonici tedeschi, indipendentemente dagli mnemonici impostato in STEP 7. Si tratta comunque di un fattore del tutto irrilevante.

Task di simulazione 4.18 Controllo del ciclo di scansione


4.18 Controllo del ciclo di scansione

Introduzione Poiché in S7-PLCSIM l'esecuzione del programma potrebbe essere molto più lenta che in una CPU reale (in particolare se sono in esecuzione altre applicazioni con priorità più elevata), potrebbero verificarsi fastidiosi errori di timeout. Questa finestra di dialogo consente di disattivare o prolungare il controllo del ciclo di scansione senza modificare il programma per il PLC di destinazione.

Procedimento Per modificare il ciclo di scansione procedere come indicato di seguito.

1. Selezionare il comando di menu Esegui > Controllo ciclo di scansione.

Si apre la finestra di dialogo "Controllo ciclo di scansione".

2. Attivare l'opzione "Attiva controllo ciclo di scansione".

3. Inserire un valore compreso tra 1 secondo (1000 ms) e 1 minuto (60.000 ms) per il tempo di controllo del ciclo di scansione.

Per default è impostato un tempo di 6000 ms.


Definizione di tempo di ciclo massimo Il tempo di ciclo massimo corrisponde al tempo massimo che il processo può impiegare per completare un ciclo di scansione del programma utente S7 nell'OB1 e aggiornare gli I/O rilevanti. Se il tempo massimo viene superato il PLC simulato passa in STOP.

Nota

Si tenga presente che nella finestra "Controllo ciclo di scansione" non compare il tempo di controllo impostato nella configurazione hardware e che le modifiche influiscono solo sulla simulazione.

Task di simulazione 4.19 Chiusura del PLC simulato


4.19 Chiusura del PLC simulato

Introduzione Quando si chiude un PLC simulato viene creata automaticamente una nuova CPU nello stato iniziale.

Premessa ● La simulazione è stata salvata (Pagina 33).

Procedimento Per poter chiudere la simulazione di un programma procedere come indicato si seguito.

1. Selezionare il comando di menu File > Chiudi PLC.

Risultato Vengono chiusi la sottorete simulata, i nodi e tutte le altre sottofinestre aperte. Automaticamente si apre un nuovo PLC simulato allo stato iniziale.

Nota

La chiusura di un programma simulato può causare errori nelle applicazioni che sono ancora collegate alla simulazione.

4.20 Chiusura della superficie di lavoro

Introduzione Chiudendo una superficie di lavoro non si esce dalla simulazione. Il PLC attuale resta aperto, S7-PLCSIM continua ad essere attivo e si può aprire un'altra superficie di lavoro.

Premessa ● La superficie di lavoro è stata salvata (Pagina 34).

Procedimento Per poter chiudere la superficie di lavoro di una simulazione procedere come indicato si seguito.

1. Selezionare il comando di menu File > Chiudi superficie di lavoro.

Vengono chiuse tutte le sottofinestre tranne "CPU".

Task di simulazione 4.21 Come uscire dalla simulazione


4.21 Come uscire dalla simulazione

Introduzione Quando si chiude la simulazione si esce dalla sessione e S7-PLCSIM si chiude.

Premessa ● Salvataggio del PLC simulato (Pagina 33)

● Salvataggio della superficie di lavoro (Pagina 34)

Procedimento Per terminare una simulazione procedere come descritto di seguito.

1. Chiudere tutte le applicazioni di STEP 7 utilizzate per controllare la simulazione.

2. Selezionare il comando di menu File > Esci.

Vengono chiusi la sottorete simulata, i nodi e tutte le altre sottofinestre aperte.

Nota

Come quando si esce da un programma simulato anche la chiusura di S7-PLCSIM può causare errori nelle applicazioni collegate al simulatore.

Task di simulazione 4.22 Simulazione di una CPU T


4.22 Simulazione di una CPU T

Introduzione S7-PLCSIM è in grado di simulare solo in parte i programmi di controllo sviluppati ad esempio per le CPU S7-317T.

Particolarità La simulazione non accede ai dispositivi di controllo del movimento. I richiami dei blocchi funzionali di motion control ritornano al blocco richiamante dopo un controllo limitato degli errori. Quest'ultimo comprende:

● la presenza del DB di istanza

● la presenza del DB di tecnologia

● il controllo del campo dei parametri caratterizzati da campi definiti.

Per i comandi MC, S7-PLCSIM imposta automaticamente i parametri purché i parametri di ingresso siano validi (esempio: CPU S7-317T):

Comando MC Parametro Valori impostati MC_Power Statusword.DriveEnabled

Statusword.Standstill (parametro dei DB di tecnologia)

True se attivato, false se disattivato True

MC_Stop Statusword.Stopping Statusword.Standstill (parametro dei DB di tecnologia)

True True

MC_MoveAbsolute (MC_MvAbs)

Posizione Posizione del parametro di ingresso

MC_ExternalEncoder (MC_ExEnc)

Posizione Posizione del parametro di ingresso


Sottofinestre 5

Introduzione S7-PLCSIM dispone di alcune sottofinestre che permettono di controllare e modificare diversi componenti del PLC simulato :

● Sottofinestra "CPU" (Pagina 54)

● Sottofinestra "Accumulatori e parola di stato" (Pagina 56)

● Sottofinestra "Registri DB" (Pagina 57)

● Sottofinestra "Stack" (Pagina 57)

● Sottofinestra "Ingresso" (Pagina 58)

● Sottofinestra "Uscita" (Pagina 59)

● Sottofinestra "Merker" (Pagina 60)

● Sottofinestra "Temporizzatore" (Pagina 60)

● Sottofinestra "Contatore" (Pagina 61)

● Sottofinestra "Generale" (Pagina 61)

● Sottofinestra "Bit verticali" (Pagina 62)

Indirizzamento simbolico nelle sottofinestre Nelle sottofinestra è possibile utilizzare l'indirizzamento simbolico (Pagina 45). In questo caso, per ogni campo al quale sono associati simboli può essere visualizzata una descrizione rapida. Per visualizzare l'indirizzo simbolico e il commento (separati dai due punti) sotto forma di descrizione rapida, posizionare il mouse sul campo dell'indirizzo.

Nota

Se in una sottofinestra si utilizza un indirizzo che corrisponde agli I/O periferici di un sistema F, S7-PLCSIM visualizza la sottofinestra con uno sfondo giallo.

Sottofinestre 5.1 Sottofinestra "CPU"


5.1 Sottofinestra "CPU"

Introduzione Questa sottofinestra compare automaticamente quando si apre una nuova simulazione

Funzione ● Visualizzazione dello stato

● Modifica del modo di funzionamento

● Reset della memoria con MRES

● Cancellazione dei blocchi e della configurazione hardware con MRES

Nota

I modi di funzionamento della sottofinestra "CPU" sono uguali a quelli dell'interruttore a chiave di una CPU reale. Se si utilizza STEP 7 per modificare il modo di funzionamento o se la CPU commuta automaticamente (ad esempio in seguito a una condizione di errore che determina il passaggio da RUN a STOP) cambiano anche le indicazioni per RUN/STOP. L'interruttore a chiave non cambia. Viene così segnalato all'utente che la CPU ha commutato su un altro modo di funzionamento, probabilmente a causa di un errore di programmazione.

Sottofinestre 5.1 Sottofinestra "CPU"


5.1.1 Posizioni dell'interruttore dei modi di funzionamento della CPU

RUN-P La CPU esegue il programma e permette all'utente di modificare sia il programma che i relativi parametri. Per poter modificare i parametri mentre il programma è in esecuzione utilizzando STEP 7 si deve impostare la CPU su RUN-P. I dati utilizzati dal programma possono essere modificati con le sottofinestre create in S7-PLCSIM.

Quando è impostato RUN-P, gli indicatori del modo di funzionamento della sottofinestra "CPU" e STEP 7 visualizzano "RUN".

RUN La CPU esegue il programma leggendo gli ingressi, eseguendo il programma e aggiornando le uscite. Per default, quando la CPU è in modo RUN non è possibile caricare il programma o modificarne i parametri (ad es. i valori di ingresso) con STEP 7. Tuttavia, se nel progetto STEP 7 sono stati configurati elementi CiR (Configuration in Run), è possibile caricarli in RUN. Quando la CPU simulata è in RUN è possibile modificare i dati utilizzati dal programma con le sottofinestre create in S7-PLCSIM.

STOP La CPU non esegue il programma. Diversamente da quanto accade nelle CPU reali, le uscite non vengono impostate su valori predefiniti ("sicuri"), ma mantengono lo stato che avevano quando la CPU è passata a STOP. Quando è impostato il modo operativo STOP è possibile caricare i programmi nella CPU. Quando la CPU passa da STOP a RUN, inizia l'esecuzione del programma a partire dalla prima istruzione.

I modi operativi della CPU, gli indicatori della CPU (Pagina 56) e il pulsante per la cancellazione totale (Pagina 43) si trovano tutti nella sottofinestra "CPU" (Pagina 54). Pre impostare il modo operativo della CPU si utilizza il comando di menu Posizione interruttore a chiave. Inoltre, quando la CPU si trova in RUN o RUN-P è possibile interrompere l'esecuzione del programma simulato.

Sottofinestre 5.2 Sottofinestra "Accumulatori e parola di stato"


5.1.2 Indicatori della CPU

Indicatori delle CPU simulate La sottofinestra "CPU" (Pagina 54) contiente una serie di indicatori che corrispondono alle spie LED poste su una CPU reale.

● SF (errore di sistema) segnala che nella CPU si è verificato un errore di sistema e, di conseguenza, una commutazione del modo di funzionamento.

● DP (periferia distribuita o I/O remoti) indica lo stato di comunicazione con gli I/O distribuiti (remoti).

● DC (alimentazione in CC) indica se l'alimentazione della CPU è inserita o meno.

● RUN indica che la CPU si trova nel modo di funzionamento RUN.

● RUN indica che la CPU si trova nel modo di funzionamento STOP.

5.2 Sottofinestra "Accumulatori e parola di stato" Per inserire questa sottofinestra per la simulazione procedere nel modo seguente:

● Selezionare il comando di menu Visualizza > Accumulatori

● Fare clic sul pulsante "Accumulatori CPU":

Funzione Questa sottofinestra permette di controllare e modificare i dati riportati di seguito.

● Accumulatori: l'utente controlla il contenuto degli accumulatori della CPU. Questa sottofinestra contiente quattro campi per gli accumulatori in modo che sia possibile visualizzare anche i programmi per le CPU S7-400. I programmi per le CPU S7-300 utilizzano solo due accumulatori.

● Parola di stato: consente di controllare i bit della parola di stato.

● Registri di indirizzi: consente di controllare il contenuto dei due registri di indirizzi (AR1 e AR2). I registri vengono usati per l'indirizzamento indiretto delle variabili.

Sottofinestre 5.3 Sottofinestra "Registri DB"


5.3 Sottofinestra "Registri DB" Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni.

● Selezionare il comando di menu Visualizza > Registri DB

● Fare clic su "Registri DB":

Funzione La sottofinestra dei registri DB permette di controllare il contenuto dei registri di indirizzi dei blocchi dati (DB1 e DB2). Questa sottofinestra visualizza anche il numero del blocco di codice corrente, quello del blocco di codice precedente e il numero dell'operazione (contatore di indirizzo, abbreviato SAC).

5.4 Sottofinestra "Stack" Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni.

● Selezionare il comando di menu Visualizza > Stack.

● Fare clic su "Stack":

Funzione Questa sottofinestra permette di controllare le informazioni memorizzate nei seguenti stack della CPU.

● Lo stack di annidamento memorizza fino a sette registrazioni. Per ogni registrazione, lo stack di annidamento memorizza gli stati dei bit RLC e OR della parola di stato. Per ogni operazione che inizia una nuova stringa logica viene eseguita una registrazione nello stack di annidamento. Le operazioni possono essere: And (A), And negato (AN), Or (O), Or negato (ON), Or esclusivo (X) e Or esclusivo negato (XN).

● Lo stack MCR memorizza un massimo di otto livelli di annidamento per relè master control (MCR). Ogni livello visualizza lo stato del bit RLC di una operazione MCR che inizia un'area MCR.

Sottofinestre 5.5 Sottofinestra "Ingresso"


5.5 Sottofinestra "Ingresso" Per aggiungere questa sottofinestra a una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni.

● Selezionare il comando di menu Inserisci > Ingresso.

● Fare clic sul pulsante "Inserisci ingresso":

Nota

La CPU reagisce immediatamente alle modifiche effettuate in questa sottofinestra (quelle effettuate in una tabella delle variabili di STEP 7 vengono applicate al momento opportuno nel ciclo della CPU: all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine vengono scritte le uscite).


● Ingressi di periferia (esterni): l'utente accede alle aree di memoria CPU degli ingressi della periferia (PI). Se l'indirizzo della variabile corrisponde all'I/O di periferia di un sistema F, S7-PLCSIM visualizza la sottofinestra con uno sfondo giallo.

● Ingressi dell'immagine di processo: consentono di accedere all'area di memoria degli ingressi (I) della CPU. Per default all'inizio di tutti i cicli di scansione la CPU sovrascrive l'area di memoria degli ingressi (I) con i valori dell'area di periferia degli ingressi (PI). Se si modifica un valore nell'area di memoria degli ingressi (I) il simulatore lo copia immediatamente nell'area di periferia In tal modo, la modifica desiderata non va persa quando, nel ciclo successivo, il valore dell'area di periferia sovrascrive quello dell'immagine di processo degli ingressi.

Nota

È possibile selezionare il formato numerico dell'ingresso o in alternativa utilizzare l'indirizzamento simbolico, se sono stati associati i simboli. Gli ingressi possono essere visualizzate anche mediante la sottofinestra "Bit verticali".

S7-PLCSIM non supporta la visualizzazione di PI e PQ dell'S7-300 in caso di connessione tramite scheda CP

S7-PLCSIM non può visualizzare le PI e le PQ di un'S7-300 simulata se sono collegate tramite una scheda CP. La configurazione della scheda CP dell'S7-300 è diversa da quella dell'S7-400. S7-PLCSIM supporta solo la configurazione della scheda CP per l'S7-400.

Sottofinestre 5.6 Sottofinestra "Uscita"


5.6 Sottofinestra "Uscita" Per aggiungere questa sottofinestra a una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni.

● Selezionare il comando di menu Inserisci > Uscita.

● Fare clic sul pulsante "Inserisci uscita":

Nota

La CPU reagisce immediatamente alle modifiche effettuate in questa sottofinestra (quelle effettuate in una tabella delle variabili di STEP 7 vengono applicate al momento opportuno nel ciclo della CPU: all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine vengono scritte le uscite).


● Uscite di periferia (esterne): è possibile accedere all'area di memoria di periferia delle uscite (PQ) della CPU. Le modifiche apportate a un valore dell'area di periferia delle uscite (PQ) aggiornano direttamente il corrispondente valore nella memoria delle uscite (Q). Se l'indirizzo della variabile corrisponde all'I/O di perferia di un sistema F, S7-PLCSIM visualizza la sottofinestra con uno sfondo giallo.

● Uscite dell'immagine di processo: è possibile accedere all'area di memoria delle uscite (Q) della CPU. Durante il ciclo di scansione il programma calcola i valori delle uscite e li inserisce nell'immagine di processo delle uscite. Al termine del ciclo il sistema operativo legge dall'immagine di processo i valori calcolati e li invia alle uscite del processo. L'immagine di processo delle uscite mappa i primi 512 byte (a seconda della CPU) della memoria delle uscite di periferia.

Nota

È possibile selezionare il formato numerico dell'uscita o in alternativa utilizzare l'indirizzamento simbolico, se sono stati associati i simboli. Le uscite possono essere visualizzate anche con la sottofinestra "Bit verticali".

S7-PLCSIM non supporta la visualizzazione di PI e PQ dell'S7-300 in caso di connessione tramite scheda CP

S7-PLCSIM non può visualizzare PI e PQ di un'S7-300 simulata se sono collegati tramite una scheda CP. La configurazione della scheda CP dell'S7-300 è diversa da quella dell' S7-400. S7-PLCSIM supporta solo la configurazione della scheda CP per l'S7-400.

Sottofinestre 5.7 Sottofinestra "Merker"


5.7 Sottofinestra "Merker" Per accedere a questa sottofinestra effettuare una delle operazioni descritte di seguito.

● Selezionare il comando di menu Inserisci > Merker

● Fare clic sul pulsante "Inserisci merker":

Funzione Questa sottofinestra permette di controllare e modificare i merker:

● Variabili memorizzate nell'area di memoria dei merker (M) della CPU.

● Nell'area di memoria dei merker (M) vengono memorizzati i risultati temporanei calcolati dal programma.

● Formato con cui si accede ai dati.

Nota

È possibile selezionare il formato numerico del merker o in alternativa utilizzare l'indirizzamento simbolico, se sono stati associati i simboli. I merker possono essere visualizzati anche con la sottofinestra "Bit verticali".

5.8 Sottofinestra "Temporizzatore" Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni.

● Selezionare il comando di menu Inserisci > Temporizzatore.

● Fare clic sul pulsante "Inserisci temporizzatore":

Funzione Questa sottofinestra permette di controllare e modificare i temporizzatori utilizzati dal programma utente. La sottofinestra "Temporizzatore" visualizza il nome del temporizzatore, il suo valore istantaneo e il valore di base.

Nota

Se si modifica il valore di base, cambia il valore istantaneo, mentre rimane invariato il valore visualizzato. Il valore istantaneo, infatti, è il risultato del valore visualizzato moltiplicato per il valore di base. Ad esempio, se il valore del temporizzatore T0 è 600 e il valore di base è 10 ms, viene impostato un temporizzatore di 6 secondi. Se si porta il valore di base a 100 ms, il valore istantaneo del temporizzatore è di 60 secondi (600 * 100 ms = 60 secondi).

Se sono stati associati i simboli è possibile utilizzare per i temporizzatori l'indirizzamento simbolico. È inoltre possibile configurare per i temporizzatori il controllo automatico o manuale utilizzando i comandi del menu "Esegui".

Sottofinestre 5.9 Sottofinestra "Contatore"


5.9 Sottofinestra "Contatore" Per aggiungere questa sottofinestra ad una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni. ● Selezionare il comando di menu Inserisci > Contatore. ● Fare clic sul pulsante Inserisci "Contatore":

Funzione Questa sottofinestra permette di controllare e modificare i contatori utilizzati dal programma utente e si apre per default con il contatore C0. È possibile selezionare il formato numerico del contatore o in alternativa utilizzare l'indirizzamento simbolico, se sono stati associati i simboli.

5.10 Sottofinestra "Generale" Per aggiungere questa sottofinestra a una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni. ● Selezionare il comando di menu Inserisci > Generale. ● Fare clic sul pulsante "Inserisci variabili":

Risultato: si apre la finestra "Variabile".

Funzione Questa sottofinestra permette di controllare e modificare i dati riportati di seguito. ● Ingressi e uscite dell'area della periferia (esterna): è possibile accedere alle aree di

memoria CPU degli ingressi e delle uscite della periferia (PI e PQ). Se l'indirizzo delle variabili corrisponde agli I/O perferici di un sistema F, S7-PLCSIM visualizza la sottofinestra con uno sfondo giallo.

● Ingressi e uscite nelle immagini di processo: è possibile accedere alle aree di memoria degli ingressi (I) e delle uscite (Q) della CPU. Per default all'inizio di tutti i cicli di scansione la CPU sovrascrive l'area di memoria degli ingressi (I) con i valori dell'area di periferia degli ingressi (PI). Se si modifica un valore nell'area di memoria degli ingressi (I) il simulatore lo copia immediatamente nell'area di periferia In tal modo, la modifica desiderata non va persa quando, nel ciclo successivo, il valore dell'area di periferia sovrascrive quello dell'immagine di processo degli ingressi.

● Merker: è possibile accedere alle variabili memorizzate nell'area di memoria dei merker (M) della CPU.

● Temporizzatori e contatori: è possibile accedere ai temporizzatori e ai contatori utilizzati dal programma.

● Blocchi dati: è possibile accedere ai dati salvati nei blocchi dati del programma, ad esempio DB1.DBX 0.0 o DB1.DBW 0.

La CPU reagisce immediatamente alle modifiche effettuate in questa sottofinestra. Le modifiche apportate alle variabili STEP 7 producono i loro effetti sul ciclo della CPU nel momento opportuno: all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine vengono scritte le uscite. È possibile selezionare il formato numerico della variabile generale o in alternativa utilizzare l'indirizzamento simbolico, se sono stati associati i simboli.

Sottofinestre 5.11 Sottofinestra "Bit verticali"


5.11 Sottofinestra "Bit verticali" Per aggiungere questa sottofinestra a una simulazione effettuare una delle seguenti operazioni.

● Selezionare il comando di menu Inserisci > Bit verticali.

● Fare clic su "Inserisci bit verticali":

Risultato: si apre la finestra "Variabile".

Funzione La sottofinestra "Bit verticali" può essere utilizzata con gli indirizzi di bit o byte e consente di visualizzare l'indirizzo assoluto o simbolico di ogni bit e di controllare e modificare i seguenti dati:

● Ingressi e uscite dell'area di periferia (esterna): l'utente accede all'area di periferia degli ingressi (PI) e delle uscite (PQ) della CPU. Se l'indirizzo delle variabili corrisponde agli I/O della periferia di un sistema F, S7-PLCSIM visualizza la sottofinestra con uno sfondo giallo.

● Ingressi e uscite nelle immagini di processo: è possibile accedere alle aree di memoria degli ingressi (I) e delle uscite (Q) della CPU. Per default all'inizio di tutti i cicli di scansione la CPU sovrascrive l'area di memoria degli ingressi (I) con i valori dell'area di periferia degli ingressi (PI). Se si modifica un valore nell'area di memoria degli ingressi (I) il simulatore lo copia immediatamente nell'area di periferia In tal modo, la modifica desiderata non va persa quando, nel ciclo successivo, il valore dell'area di periferia sovrascrive quello dell'immagine di processo degli ingressi.

● Merker: è possibile accedere alle variabili memorizzate nell'area di memoria dei merker (M) della CPU.

● Blocchi dati: è possibile accedere ai dati memorizzati nei blocchi dati del programma.

La CPU reagisce immediatamente alle modifiche effettuate in questa sottofinestra Le modifiche apportate alle variabili STEP 7 producono i loro effetti sul ciclo della CPU nel momento opportuno: all'inizio del ciclo vengono letti gli ingressi, alla fine vengono scritte le uscite. Se sono stati associati dei simboli alle variabili della sottosottofinestra "Bit verticali" è possibile utilizzare l'indirizzamento simbolico.


OB di errore e di allarme 6

Introduzione S7-PLCSIM supporta i seguenti OB di allarme e di errore:

● dall'OB40 all'OB47 (Pagina 65) (interrupt di processo)

● OB70 (Pagina 66) (errore di ridondanza I/O) {soltanto nei sistemi 417-H}

● OB72 (Pagina 67) (errore di ridondanza CPU) {soltanto nei sistemi 417-H}

● OB73 (Pagina 69) (errore di ridondanza di comunicazione) {soltanto nei sistemi 417-H}

● OB80 (Pagina 69) (errore di tempo)

● OB82 (Pagina 70) (allarme di diagnostica)

● OB83 (Pagina 71) (allarme di estrazione/inserimento unità)

● OB85 (Pagina 72) (errore di esecuzione programma)

● OB86 (Pagina 73) (guasto del rack)

Procedimento Per poter simulare l'attivazione di un OB procedere come indicato qui di seguito:

1. Selezionare il comando di menu Esegui > Attiva OB di errore.

2. Selezionare un OB o un gruppo di OB.

La configurazione hardware caricata nella simulazione determina quali OB sono disponibili.

Nota

Se è già aperta una finestra di dialogo di un OB non vengono tenuti in considerazione i dati di sistema modificati che vengono caricati nella simulazione. Per fare in modo che l'OB utilizzi tali dati si deve chiudere e riaprire la finestra dell'OB.

OB di errore e di allarme 6.1 Indirizzi logici di base


6.1 Indirizzi logici di base

Funzione Gli indirizzi logici di base vengono utilizzati come indirizzi di identificazione dalle unità. Per poter identificare un'unità degli ingressi o delle uscite, gli OB seguenti devono conoscerne l'indirizzo logico di base:

● OB40 - OB 47

● OB82

● OB83

● OB86

Definizione Un indirizzo logico di base è l'indirizzo più basso che può essere definito in Configurazione HW di STEP 7 per un'unità inserita. L'indirizzo logico di base è sempre il numero intero più piccolo.

Indirizzo logico di base nei diversi tipi di unità L'indirizzo di base logico è orientato al tipo di unità e al luogo di installazione:

Rack centrale PROFIBUS Unità di ingresso Indirizzo di ingresso più basso

ad es. PEB0 Indirizzo di ingresso più basso ad es. PEB0

Unità di uscita Indirizzo di uscita più basso ad es. PAB0

Indirizzo di uscita più basso ad es. PAB0

Unità I/O Indirizzo di ingresso più basso ad es. PEB0

Indirizzo più basso dell'unità (ingresso o uscita) ad es. PEB0 oppure PAB0

OB di errore e di allarme 6.2 Interrupt di processo (OB40-OB47)


6.2 Interrupt di processo (OB40-OB47) Questa finestra di dialogo permette di attivare un interrupt di processo e di testare il programma caricato negli OB da 40 a 47.

Parametri impostabili Quando viene richiamato l'OB, i parametri selezionati in questa finestra di dialogo vengono trasferiti alle variabili descritte di seguito.

Parametro Variabile Tipo di dati Descrizione Indirizzo unità OB4x_MDL_ADDR WORD Indirizzo logico di base (Pagina 64) dell'unità che

attiva l'allarme. Stato dell'unità OB4x_POINT_ADDR DWORD

(esad.) Per le unità digitali: array di bit con gli stati degli ingressi dell'unità (il bit 0 corrisponde al primo ingresso). Per le unità analogiche, CP o FM: stato di allarme dell'unità (irrilevante per l'utente).

OB di allarme (sola lettura)

OB4x_OB_NUMBR BYTE Numero dell'OB (da 40 a 47).

Per maggiori informazioni consultare la Guida ai blocchi organizzativi di STEP 7 oppure il manuale di riferimento SIMATIC Software di sistema per S7-300/400, Funzioni standard e di sistema.

OB di errore e di allarme 6.3 Errore di ridondanza I/O (OB70)


6.3 Errore di ridondanza I/O (OB70) Questa finestra di dialogo consente di attivare in PROFIBUS DP una perdita di ridondanza che richiama l'OB70. Il comando di menu per aprire questa finestra di dialogo può essere selezionato solo se nella simulazione è stata caricata la configurazione di una CPU H.


Parametro (I/O) Variabile Tipo di dati Descrizione Classe di errore dell'evento OB70_EV_CLASS BYTE Classe dell'evento e ID:

* B#16#72: Evento entrante * B#16#73: Evento uscente

Codice errore OB70_FLT_ID BYTE Codice errore (valori possibili): * B#16#A2 * B#16#A3


Impostare inoltre i seguenti parametri:

● Indirizzo di base del master DP

● ID di sistema del master DP

● Indirizzo di base dello slave DP

● Numero di stazione DP

I valori riportati nei campi devono corrispondere a quelli assegnati in STEP 7 alla configurazione hardware della CPU simulata.

Nota

L'indirizzo di base dello slave DP, il numero della stazione DP e la selezione Input/Output sono disponibili soltanto per il codice di errore 0xA3.

OB di errore e di allarme 6.4 Errore di ridondanza CPU (OB72)


6.4 Errore di ridondanza CPU (OB72) Questa finestra di dialogo consente di attivare una perdita di ridondanza della CPU che richiama l'OB72. Il comando di menu per aprire questa finestra di dialogo può essere selezionato solo se nella simulazione è stata caricata la configurazione di una CPU H. Il sistema operativo della CPU H richiama l'OB72 al verificarsi di uno dei seguenti eventi:

● perdita di ridondanza delle CPU

● commutazione al master di riserva

● Errore di sincronizzazione

● errore in un'unità SYNC

● interruzione dell'aggiornamento

● errore di confronto (ad es. RAM, PIQ)

L'OB72 viene eseguito da tutte le CPU H che si trovano in RUN in seguito ad un evento che ha avviato l'OB.


Parametro Variabile ID Classe di errore dell'evento OB72_EV_CLASS B#16#73 B#16#75 B#16#78 B#16#79 Codice errore OB72_FLT_ID Vedere la tabella degli ID di errore

OB di errore e di allarme 6.4 Errore di ridondanza CPU (OB72)


ID di errore dell'OB72 (codici di errore) Il codice di errore in OB72_FLT_ID indica l'evento che ha determinato il richiamo dell'OB72.

OB72_FLT_ID Evento di avvio dell'OB72 B#16#01 Perdita di ridondanza (1 di 2) a causa di un errore nella CPU B#16#02 Perdita di ridondanza (1 di 2) a causa di uno STOP della riserva attivato dall'utente B#16#03 Sistema H (1 di 2) impostato sul funzionamento di ridondanza B#16#20 Errore nel confronto della RAM B#16#21 Errore durante il confronto del valore di uscita dell'immmagine di processo B#16#22 Errore durante il confronto di merker, temporizzatori o contatori B#16#23 Rilevamento di dati del sistema operativo diversi B#16#31 Commutazione al master in standby in seguito ad un errore del master B#16#33 Commutazione al master in standby in seguito all'intervento dell'operatore B#16#34 Commutazione al master in standby a causa di un errore di collegamento del modulo di

sincronizzazione B#16#35 Commutazione al master in standby attivata dall'SFC 90 "H_CTRL" B#16#40 Errore di sincronizzazione nel programma utente causato dallo scadere del tempo di attesa B#16#41 Errore di sincronizzazione nel programma utente causato dall'attesa in punti di

sincronizzazione diversi B#16#42 Errore di sincronizzazione nel sistema operativo causato dall'attesa in punti di

sincronizzazione diversi B#16#43 Errore di sincronizzazione nel sistema operativo causato dallo scadere del tempo di attesa B#16#44 Errore di sincronizzazione nel sistema operativo causato da dati errati B#16#50 Modulo SYNC mancante B#16#51 Modifica del modulo SYNC in assenza di alimentazione B#16#52 Modulo SYNC estratto/inserito B#16#53 Modifica del modulo SYNC senza reset B#16#54 Modulo SYNC: numero di telaio assegnato due volte B#16#55 Errore/eliminazione del modulo SYNC B#16#56 Numero di telaio non ammesso impostato nel modulo SYNC B#16#C1 Interruzione dell'aggiornamento B#16#C2 Interruzione dell'aggiornamento a causa del superamento del tempo di controllo durante

l'n-esimo tentativo (1 <= n <= numero massimo di tentativi di aggiornamento consentiti dopo questo tipo di interruzione)


OB di errore e di allarme 6.5 Errore di ridondanza comunicazione (OB73)


6.5 Errore di ridondanza comunicazione (OB73) Questa finestra di dialogo consente di attivare una perdita di ridondanza di un collegamento S7 ad elevata disponibilità. Il comando di menu per aprire questa finestra di dialogo può essere selezionato solo se nella simulazione è stata caricata la configurazione di una CPU H.


Parametro Variabile Tipo di dati Descrizione Classe di errore dell'evento OB73_EV_CLASS BYTE Valore possibile di B#16#73 (perdita di

ridondanza della comunicazione) o B#16#72 (problema risolto)

Codice errore OB73_FLT_ID BYTE Valore possibile di B#16#E0


6.6 Errore di tempo (OB80) Questa finestra di dialogo consente di attivare un errore di tempo che richiama l'OB80.


Parametri Variabile Tipo di dati Descrizione Tempo di ciclo superato OB80_FLT_ID BYTE Codice di errore: B#16#01L'OB richiesto è ancora in esecuzione OB80_FLT_ID BYTE Codice di errore: B#16#02Overflow del buffer di richiamo OB per la classe di priorità attuale

OB80_FLT_ID BYTE Codice di errore: B#16#07

Omissione allarme dell'orologio: * per sincronizzazione dell'ora OB80_FLT_ID BYTE Codice di errore: B#16#05* al passaggio in RUN dopo STOP OB80_FLT_ID BYTE Codice di errore: B#16#06


OB di errore e di allarme 6.7 Allarme di diagnostica (OB82)


6.7 Allarme di diagnostica (OB82) Questa finestra di dialogo consente di attivare un allarme di diagnostica che richiama l'OB82.

Condizioni di errore Test di default: (opzionale): questa casella di riepilogo consente di selezionare le condizioni di errore che verranno in seguito impostate automaticamente.

Per tutte le condizioni di errore, la classe di evento (OB82_EV_CLASS) viene impostata su B#16#39 (evento in arrivo) e OB82_FLT_ID utilizza il codice di errore B#16#42. Se non sono state selezionate condizioni di errore (unità OK), la classe di evento viene impostata su B#16#38 (evento in uscita).


Indirizzo unità

Il capitolo Indirizzi logici di base (Pagina 64) fornisce informazioni sugli indirizzi di base logici nei diversi tipi di unità.

Parametro Variabile Tipo di dati Indirizzo unità OB82_MDL_ADDR Int

Condizioni di errore

Per abilitare le seguenti condizioni di errore fare clic sulla casella corrispondente.

Casella parametro Variabile Tipo di dati Guasto unità (sola lettura) OB82_MDL_DEFECT BOOL Errore interno OB82_INT_FAULT BOOL Errore esterno OB80_EXT_FAULT BOOL Errore di canale OB82_PNT_INFO BOOL Manca la tensione ausiliaria esterna OB82_EXT_VOLTAGE BOOL Manca il connettore frontale OB82_FLD_CONNCTR BOOL Unità non parametrizzata OB82_NO_CONFIG BOOL Parametri errati dell'unità OB82_CONFIG_ERR BOOL Informazioni sul canale disponibili OB82_MDL_TYPE BYTE (Bit 4) Informazioni utente disponibili OB82_MDL_TYPE BYTE (Bit 5) Allarme di diagnostica dell'unità di sostituzione

OB82_MDL_TYPE BYTE (Bit 6)

Modulo utente errato/mancante OB82_SUB_MDL_FAULT BOOL Disturbo della comunicazione OB82_COMM_FAULT BOOL Modo di funzionamento STOP OB82_MDL_STOP BOOL È stato attivato il controllo del tempo di ciclo

OB82_WTCH_DOG_FLT BOOL

OB di errore e di allarme 6.8 Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83)


Casella parametro Variabile Tipo di dati Guasto dell'alimentatore interno dell'unità

OB82_INT_PS_FLT BOOL

Batteria scarica OB82_PRIM_BATT_FLT BOOL Guasto dell'intera bufferizzazione OB82_BCKUP_BATT_FLT BOOL Guasto dell'apparecchiatura di ampliamento

OB82_RACK_FLT BOOL

Guasto del processore OB82_PROC_FLT BOOL Errore Eprom OB82_EPROM_FLT BOOL errori RAM OB82_RAM_FLT BOOL Errore convertitore A/D e D/A OB82_ADU_FLT BOOL Guasto del fusibile OB82_FUSE_FLT BOOL Interrupt di processo perso OB82_HW_INTR_FLT BOOL


6.8 Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83) Questa finestra di dialogo consente di attivare un allarme di estrazione/inserimento che richiama l'OB83.

Condizioni di errore Per tutte le condizioni di errore la classe di evento (OB83_EV_CLASS) viene impostata su B#16#39 (evento in arrivo). Se non sono state selezionate condizioni di errore (unità OK), la classe di evento viene impostata su B#16#38 (evento in uscita).


Parametro Variabile Tipo di dati Valore / Descrizione Unità estratta o non indirizzabile OB83_FLT_ID BYTE B#16#61 Unità inserita: tipo unità OK OB83_FLT_ID BYTE B#16#61 Unità inserita: tipo unità errato OB83_FLT_ID BYTE B#16#63 Unità inserita: identificazione tipo non leggibile

OB83_FLT_ID BYTE B#16#64

Unità inserita: errore nella parametrizzazione unità

OB83_FLT_ID BYTE B#16#65

Indirizzo unità OB83_MDL_ADDR WORD Il capitolo Indirizzi logici di base (Pagina 64) fornisce informazioni sugli indirizzi di base logici nei diversi tipi di unità.


OB di errore e di allarme 6.9 Errore di esecuzione programma (OB85)


6.9 Errore di esecuzione programma (OB85) Questa finestra di dialogo consente di attivare un errore di esecuzione del programma che richiama l'OB85. L'OB85 viene richiamato automaticamente se si verifica un errore mentre il sistema operativo accede a un blocco (codice di errore B#16#A3).

Si tenga presente che gli eventi B#16#A1, B#16#A2, B#16#B1 e B#16#B2 devono essere generati in modo diverso, ad esempio cancellando dal programma utente uno dei blocchi richiesti.


Parametro Variabile Tipo di dati Valore Funzione integrata: OB85_Z1 WORD Errore non risolto Blocco non caricato Errore di lunghezza area Errore di protezione scrittura

W#16#0100 W#16#0101 W#16#0102 W#16#0103

Temporizzatore IEC: OB85_Z1 WORD Errore non risolto Blocco non caricato Errore di lunghezza area Errore di protezione scrittura

W#16#0200 W#16#0201 W#16#0202 W#16#0203


OB di errore e di allarme 6.10 Guasto del rack (OB86)


6.10 Guasto del rack (OB86) Questa finestra di dialogo consente di attivare un guasto del rack che richiama l'OB86.

Condizioni di errore Per tutte le condizioni di errore, la classe di evento (OB86_EV_CLASS) viene impostata su B#16#39 (evento in arrivo). Se non sono selezionate condizioni di errore (ritorno rack, ritorno rack con scostamento, ritorno di stazione DP, stazione DP OK), la classe di evento viene impostata su B#16#38 (evento in uscita).

Le due schede della finestra di dialogo contengono le opzioni descritte di seguito.

● Scheda "Apparecchiatura di ampliamento"

● Scheda "DP"

Scheda "Apparecchiatura di ampliamento" Quando viene richiamato l'OB, i parametri selezionati in questa scheda vengono trasferiti alle seguenti variabili.

Parametro Variabile Tipo di dati Valore Indirizzo IM OB86_MDL_ADDR WORD Indirizzo dell'unità di interfaccia (IM)

a cui sono connessi le apparecchiature di ampliamento.

Avaria OB86_FLT_ID BYTE B#16#C1 Ritorno OB86_FLT_ID BYTE B#16#C1 Ritorno con scostamento OB86_FLT_ID BYTE B#16#C2 Rack di ampliamento nuovamente operativo ma errore nella parametrizzazione dell'unità

OB86_FLT_ID BYTE B#16#C6

Stato del rack di ampliamento OB86_RACKS_FLTD ARRAY OF BOOL Indica lo stato di un massimo di ventuno rack di ampliamento connessi all'unità di interfaccia (IM). Nel campo si deve selezionare il rack in cui si è verificato l'errore. Verde = OK Rosso = Errore Grigio = Non configurato

OB di errore e di allarme 6.10 Guasto del rack (OB86)


Scheda "DP" Questa scheda permette di attivare gli errori del sistema DP e di visualizzare lo stato DP in presenza di diverse condizioni di errore. Quando viene richiamato l'OB, i parametri selezionati in questa scheda vengono trasferiti alle seguenti variabili.

Parametro Variabile Tipo di dati Valore Sottorete OB86_MDL_ADDR WORD Indirizzo logico di base del sistema

master DP. Errore di sistema master DP OB86_FLT_ID BYTE B#16#C3 Stazione non reagisce OB86_FLT_ID BYTE B#16#C4 Ritorno stazione OB86_FLT_ID BYTE B#16#C4 Ritorno stazione "tutto" OB86_FLT_ID BYTE B#16#C4

Attiva un "Ritorno stazione" per ogni slave DP con errori. Non viene emessa una segnalazione cumulativa.

Stazione nuovamente operativa con errore


Ritorno stazione con scostamento


Stato DP OB86_RACKS_FLTD ARRAY OF BOOL Indica lo stato di un massimo di 126 stazioni DP. Nel campo si deve selezionare il rack in cui si è verificato l'errore. Verde = OK Rosso = Errore Grigio = Non configurato



Informazioni di riferimento 77.1 Icone e comandi di menu

Comandi di menu di S7-PLCSIM Icona Barra delle

funzioni Comando di menu Descrizione

Simulazione Standard File > Nuovo PLC Crea una nuova istanza con una nuova CPU

allo stato iniziale. Standard File > Apri PLC Chiude la simulazione attuale e crea una nuova

CPU dai dati salvati nella stessa istanza. File > Chiudi PLC Chiude la simulazione attuale e crea una nuova

CPU allo stato iniziale nella stessa istanza. Standard File > Salva PLC Salva la simulazione attuale.

File > Salva PLC con nome Salva la simulazione attuale con un nuovo nome. File > Apri superficie di lavoro Apre una superficie di lavoro memorizzata. File > Chiudi superficie di lavoro Chiude la superficie di lavoro attuale. File > Salva superficie di lavoro Salva la disposizione attuale della superficie di

lavoro. File > Salva superficie di lavoro con

nome Salva la superficie di lavoro attuale con un nuovo nome.

File > Ultima simulazione Apre una delle ultime simulazioni. File > Ultima superficie di lavoro Apre una delle ultime superfici di lavoro. File > Esci Chiude tutte le finestre e termina l'applicazione. Modifica Modifica > Annulla Annulla l'ultima azione effettuata.

Standard Modifica > Taglia Cancella gli oggetti selezionati e li inserisce negli appunti.

Standard Modifica > Copia Copia gli oggetti selezionati e li inserisce negli appunti.

Standard Modifica > Incolla Inserisce il contenuto degli appunti nella posizione attuale del cursore.



Icona Barra delle funzioni

Comando di menu Descrizione

Visualizza Inserimento

di un oggetto Visualizza > Accumulatori Mostra gli accumulatori da 1 a 4 e la parola di stato.

Inserimento di un oggetto

Visualizza > Registri DB Mostra i registri degli indirizzi e dei DB.


Visualizza > Stack Mostra gli stack MCR e di annidamento.

Visualizza > Barre degli strumenti Mostra alcune barre degli strumenti (on/off). Visualizza -> Barra di stato Mostra la barra di stato (on/off).

Standard Visualizza > Sempre in primo piano Visualizza la simulazione sempre in primo piano. Inserisci


Inserisci > Ingresso Visualizza un ingresso.


Inserisci > Uscita Visualizza un'uscita.


Inserisci > Merker Visualizza un merker.


Inserisci > Temporizzatore Visualizza un temporizzatore.


Inserisci > Contatore Visualizza un contatore.


Inserisci > Generale Visualizza un valore numerico.


Inserisci > Bit verticali Visualizza un byte.

PLC PLC > Alimentazione on Accende il PLC. PLC > Alimentazione off Spegne il PLC. PLC > Cancellazione totale Cancella il programma di controllo e la memoria

delle variabili.



Icona Barra delle funzioni

Comando di menu Descrizione

Esegui Esegui > Posizione interruttore a chiave Imposta l'interruttore a chiave della CPU sul modo

operativo scelto. Esegui > Posizione interruttore di avvio Imposta l'interruttore di avvio.

Modo CPU Esegui > Modo di scansione Imposta il modo di scansione.

Modo CPU Esegui > Ciclo successivo Esegue il ciclo successivo.

Modo CPU Esegui > Interrompi Arresta immediatamente il programma. Esegui > Temporizzazione automatica Imposta i temporizzatori sul funzionamento

automatico. Esegui > Temporizzazione manuale Imposta i temporizzatori sul

funzionamento manuale. Modo CPU Esegui > Resetta temporizzatori Resetta uno o tutti i temporizzatori.

Esegui > Attiva OB di errore Attiva un OB di errore. Esegui > Controllo ciclo di scansione Impostare e attiva il tempo di controllo del ciclo di

scansione. Strumenti

File di registrazione/ playback

Strumenti > Registrazione/playback Registra o riproduce una sequenza di eventi.

Standard Strumenti > Opzioni > Aggiungi simboli Cerca la tabella dei simboli del programma caricato.

Strumenti > Opzioni > Visualizza simboli

Visualizza il simbolo di una variabile.

Strumenti > Opzioni > Dati di riferimento

Mostra i dati di riferimento per il programma attuale.

Strumenti > Opzioni > Tabella dei simboli

Apre la tabella dei simboli attuale.

Finestra Standard Finestra > Sovrapponi Dispone le finestre aperte una sopra l'altra.

Standard Finestra > Affianca Dispone le finestre aperte secondo un ordine logico.

finestra > Disponi icone Dispone le icone lungo il margine inferiore dell'interfaccia utente.

Finestra > 1,2,3 ... 9 Attiva una sottofinestra già aperta. ? ? > Argomenti della Guida... Visualizza il sommario degli argomenti della Guida. ? < Introduzione Descrive le funzioni dell'applicazione. ? > Guida introduttiva Descrive le operazioni principali dell'applicazione. ? > Uso della Guida Visualizza informazioni sull'uso della Guida. ? > Informazioni su... Visualizza informazioni sulla versione

dell'applicazione. Standard Visualizza la Guida ai pulsanti, menu e

finestre di dialogo.

Informazioni di riferimento 7.2 Formati di dati numerici di S7-PLCSIM


7.2 Formati di dati numerici di S7-PLCSIM

Formati dei dati numerici supportati La seguente tabella elenca i formati di dati numerici supportati da S7-PLCSIM.

Formati dei dati numerici Taglia Esempio Bit Bit, byte = off, = on Binario Byte, parola 1001_0011 Numero decimale Byte, parola, doppia parola 232 Hex (esadecimale) Byte, parola, doppia parola 9A Formato S7 Byte, parola, doppia parola dw#16#9a2ff23 Integer (numero intero) Parola, doppia parola 632, –2370 BCD (decimale codificato in binario) Parola, doppia parola 400 Real Doppia parola 1.234567e+023 Carattere Byte, parola, doppia parola 'C', 'AB' String 254 caratteri alfanumerici Questa è una stringa DT (DATE_AND_TIME) 8 byte 2006-12-25-08:01:01

Avvertenza: il formato numerico DT non supporta i millisecondi. Se tutti gli 8 byte sono 0, il DT di default è 1999-11-30-00:00:00.

S5TIME WORD 3m5s00ms Data WORD 1998-06-18 Tempo Doppia parola 9h26m53s703ms TOD Doppia parola 9:26:53.702 Reg. scorr.: Dec Byte, parola, doppia parola

Reg. scorr.: Int Parola, doppia parola

Reg. scorr.: Real Doppia parola

Informazioni di riferimento 7.3 Suggerimenti per la soluzione degli errori


7.3 Suggerimenti per la soluzione degli errori

Problemi e soluzioni consigliate La seguente tabella descrive alcuni problemi che possono verificarsi quando si utilizza S7-PLCSIM e ne elenca le possibili cause e soluzioni.

Problema Possibili cause e soluzioni

Verificare se la CPU è in STOP o RUN-P. Non è possibile caricare il programma se la CPU simulata si trova nel modo RUN, a meno che non siano stati configurati degli elementi CiR (Configuration in RUN) in STEP 7. Gli oggetti CiR sono gli unici a poter essere caricati in S7-PLCSIM nel modo RUN. Se il programma utente contiene un blocco dati di sistema (SDB), verificare che la CPU sia in STOP. Nella CPU simulata, come in quelle reali, gli SDB possono essere caricati solo se la CPU è in STOP. Avvertenza: se la sottofinestra "CPU" si trova nel modo RUN-P, STEP 7 chiede di impostarla in STOP in modo da poter caricare la configurazione hardware.

Il programma non viene caricato nella CPU simulata.

Verificare che la CPU e il programma utilizzino lo stesso indirizzo di nodo e nome di sottorete. L'indirizzo di nodo definito per il programma deve corrispondere a quello della CPU.

S7-PLCSIM non reagisce e sembra "bloccata."

Controllare l'opzione impostata nel menu Esegui. Quando è attivo il modo "Interrompi" o "Ciclo singolo" S7-PLCSIM può sembrare bloccato.

Si specifica una variabile di periferia e compare il messaggio di errore "Indirizzo non valido" nonostante l'indirizzo sia valido. - oppure - Compare un messaggio di errore di accesso alla periferia nel programma nonostante il progetto S7-300 contenga la configurazione corretta.

Solo le CPU 315-2DP, 316-2DP e 318-2 caricano la configurazione degli I/O. Se si carica un programma da un'altra CPU S7-300, i dati di sistema non contengono la configurazione degli I/O, per cui quando si cerca di accedere agli I/O della periferia in S7-PLCSIM, si verifica un errore. Per evitare questi errori, creare innanzitutto una configurazione hardware con unità I/O già configurate nei dati di sistema. In questo modo si stabilisce quali unità debbano essere disponibili per la CPU. A questo scopo creare un progetto e configurare una CPU S7-300 per la quale gli I/O non vengono configurati automaticamente (ad esempio una CPU 315-2DP, 316-2DP o 318-2), quindi caricare la configurazione hardware in S7-PLCSIM. Sarà così possibile caricare blocchi di programma da qualsiasi programma S7, e gli ingressi e le uscite verranno gestiti correttamente.

Superamento del ciclo per gli allarmi di schedulazione orologio

Nella simulazione dei sistemi è importante che tra gli eventi di avvio dei singoli OB di schedulazione orologio trascorra un tempo sufficiente all'elaborazione degli allarmi stessi. Può essere necessario aumentare proporzionalmente gli intervalli tra gli allarmi.

Informazioni di riferimento 7.3 Suggerimenti per la soluzione degli errori



Indice analitico

A Accumulatori della CPU, 56 Accumulatori e parola di stato, visualizzazione, 56 Accumulatori, caratteristiche in comune con le CPU S7-400, 13 Allarme di diagnostica (OB82), 70 Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83), 71 Allarme di inserimento unità (OB83), 71 Apertura

File di eventi, 46 Aree di memoria, 17

Differenze rispetto a un sistema di automazione reale, 13 Periferia, 13 Processo, 13

Aree di periferia, 17 Bit verticali, 62 Differenze nell'aggiornamento rispetto a un sistema di automazione reale, 13 Errore di accesso, 79 Ingresso, 58 Uscita, 59

Arresto della registrazione o del playback, 46 Arresto della registrazione/del playback, 46 Assegnazione dei simboli per la simulazione, 45

B BCD (decimale codificato in binario), formato di dati numerici, 78 Binario, formato di dati numerici, 78 Bit verticali, controllo e modifica, 62 Blocchi dati, 17 Buffer di diagnostica:differenze rispetto a un sistema di automazione reale, 13

C C (contatore), 17 Carattere, 78 Caricamento nella CPU

Problemi, 79 Chiusura

Simulazione con collegamenti, 79

Ciclo successivo, esecuzione, 37 Comandi MC, 52 Contatore

Controllo e modifica, 61 Controllo

Programma simulato, 39 CPU 317-T, simulazione, 52 Creazione di un nuovo file di eventi, 46

D Data, formato di dati numerici, 78 DATE_AND_TIME, formato di dati numerici, 78 Descrizioni rapide dei simboli, 45 Differenze rispetto a un sistema di automazione reale, 13 Documentazione attinente, 7 DT (DATE_AND_TIME), formato di dati numerici, 78

E Eerrore di esecuzione programma (OB85), 72 Elaborazione ciclica del programma

Impostazione, 37 Utilizzo per la ricerca degli errori, 41

Elementi CiR, 55 Errore di ridondanza

Comunicazione (OB73)T, 69 CPU (OB72), 67 I/O (OB70), 66

Errore di ridondanza comunicazione (OB73), 69 Errore di ridondanza CPU (OB72), 67 Errore di stazione, 73 Errore di tempo (OB80), 69 Esadecimale (Hex), formato di dati numerici, 78 Esecuzione del programma a ciclo continuo

Impostazione, 37 Evidenziazione dei termini trovati, Guida in linea, 30

Indice analitico


F Formati dei dati numerici, 78 Formati di dati, 78 Formati, dati numerici, 78 Formato dati numerico, slider, 40 Formato S7, formato di dati numerici, 78

G Guasto del rack (OB86), 73 Guida, 30

Accesso tramite F1, 30 Pulsanti della finestra della Guida, 30

Guida in linea, 30 Accesso tramite F1, 30 Pulsanti della finestra della Guida, 30

I I (ingresso), 17 I/O (ingresso/uscita)

Differenze rispetto a un sistema di automazione reale, 13 Errore di ridondanza I/O (OB70), 66 Ingresso, 58 Uscita, 59

I/O di periferia dei sistemi F, 53, 58, 59 Immagine di processo, 17

Bit verticali, 62 Differenze nell'aggiornamento rispetto a un sistema di automazione reale, 13 Ingresso, 58 Uscita, 59

Indicatori della CPU, 56 Indirizzamento simbolico, 45 Ingresso, 17

Variabile, controllo e modifica, 58 Inserimento e disinserimento dell'alimentazione nel PLC simulato, 45 Integer (numero intero), formato di dati numerici, 78 Interrupt di processo (OB40-OB47)T, 65

L LED, 56 LED DC, 56 LED DP, 56 LED SF, 56

M M (merker), 17 Manuali attinenti, 7 MCR (relè master control), 57 Merker, 17

Controllo e modifica, 60 Messaggio di "collegamento aperto", Modi di funzionamento, 55 Modi di funzionamento della CPU, 55 Modo, esecuzione del programma, 37 Multiistanza

Caricamento del progetto STEP 7, 25 Comunicazione, 26 Salvataggio, 25 Selezione del tipo di collegamento, 26 Simulazione, 25

N Numeri telefonici, supporto, 7 Numero decimale, formato di dati numerici, 78

O OB, 63

Allarme di diagnostica (OB82), 70 Allarme di estrazione/inserimento unità (OB83), 71 Eerrore di esecuzione programma (OB85)T, 72 Errore di ridondanza comunicazione (OB73)T, 69 Errore di ridondanza CPU (OB72), 67 Errore di ridondanza I/O (OB70), 66 Errore di tempo (OB80), 69 Guasto del rack (OB86), 73 Interrupt di processo (OB40-OB47)T, 65

OB di allarme, 13, 63 OB40-OB47 (interrupt di processo)T, 65 OB82 (allarme di diagnostica), 70 OB83 (allarme di estrazione/inserimento unità), 71

OB di errore, 63 OB70 (errore di ridondanza I/O), 66 OB72 (errore di ridondanza CPU), 67 OB73 (errore di ridondanza comunicazione), 69 OB80 (errore di tempo), 69 OB85 (errore di esecuzione programma), 72 OB86 (guasto del rack), 73

OB40 ... OB47, 65 OB70, 66 OB72, 67 OB73, 69 OB80, 69 OB82, 70

Indice analitico


OB83, 71 OB85, 72 OB86, 73 Opzioni di esecuzione del programma, 37

P Parola di stato, 56 PI (ingresso di periferia), 17 Playback, 46 PLC

Simulazione, 39 PLC simulato

Controllo, 39 Posizione dell'interruttore a chiave, 55 PQ (uscita di periferia), 17 Programma di controllo, controllo, 39 ProSim, 7 Pulsante "Delta", registrazione/playback, Pulsante "Indietro", finestra della Guida, Pulsante "Mostra", finestra della Guida, Pulsante "Nascondi", finestra della Guida, Pulsante "Opzioni", finestra della Guida, Pulsante "Stampa", finestra della Guida,

Q Q (uscita), 17

R Real, formato di dati numerici, 78 Registrazione/playback, 46 Registri DB, controllo e modifica, 57 Registro di scorrimento, formato di dati numerici, 78 Registro indirizzi, 56 relè master control (MCR), 57 Reset dei temporizzatori, 44, 60 Ricerca nella Guida in linea, 30 Riproduzione del file di eventi, 46 RUN, 55

LED, 56 RUN-P, 55

S S5TIME, formato di dati numerici, 78 S7-PLCSIM è bloccato, 79 S7ProSim, 7 Salvataggio

File di eventi, 46 Superficie di lavoro, 34

Scheda "Apparecchiatura di ampliamento", Scheda "Argomenti della Guida", finestra della Guida, Scheda "DP", Scheda "Indice", finestra della Guida, Selezione

Formato dati numerico, 40 Opzioni di esecuzione del programma, 37 Valore massimo del regolatore a scorrimento, 40 Valore minimo del regolatore a scorrimento, 40

Servizio clienti, 7 Simulazione del controllo del movimento, 52 Simulazione del programma, 39 Simulazione di una CPU 317-T, 52 Sistema di automazione S7 reale, differenze rispetto a S7-PLCSIM, 13 Soluzione degli errori di simulazione del PLC, 79

Generale, 79 Registrazione/playback, 46

Sottofinestre, 53 Accumulatori e parola di stato, 56 Bit verticali, 62 Contatore, 61 CPU, 54 Ingresso, 58 Merker, 60 Registri DB, 57 Regolatore a scorrimento, 40 Stack, 57 Temporizzatori, 60 Uscita, 59 Utilizza, 39 Variabile generale, 61 Variabili dei sistemi F, 53

Stack, 57 Stato della registrazione/del playback, 46 Stato sicuro non attivato, 13 STOP, 55

Differenze rispetto a un sistema di automazione reale, 13 LED, 56

String, formato di dati numerici, 78 Stringa, 78 Suggerimenti per la soluzione degli errori, 79

T T (temporizzatore), 17 Tabella dei simboli, 45 Tabella delle variabili, 13 Technical Support, 7

Indice analitico


Tempo, formato di dati numerici, 78 Temporizzatori, 17

Controllo e modifica, 60 Differenze rispetto a un sistema di automazione reale, 13 Manuale, 44 Reset, 44

Temporizzazione manuale, utilizzo, 44 Test con S7-PLCSIM, 41 Tipo di scansione a ciclo continuo

Utilizzo per la ricerca degli errori, 41

U Uscita, 17

Controllo e modifica, 59 Utilizza

Guida, 30 Regolatore a scorrimento, 40 S7-PLCSIM per il controllo del programma simulato, 39

Utilizzo Indirizzamento simbolico, 45 Registrazione/playback, 46 S7-PLCSIM per il test dei programmi, 41 Sottofinestre, 53

V Valore massimo del regolatore a scorrimento, 40 Valore minimo del regolatore a scorrimento, 40 Variabili generali, controllo e modifica, 61 Visualizzazione e assegnazione dei simboli, 45

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Engineering Tools S7-PLCSIM V5.4 5 · 2015. 1. 24. · S7-PLCSIM V5.4 SIMATIC Engineering Tools S7-PLCSIM V5.4 Manuale d'uso 07/2011 A5E00992428-03 Introduzione 1 Presentazione del