Entrada de Termopares

ALLEN-BRADLEY

Mdulo de entrada de termopares/mV SLC 500t(No. de catlogo 1746-NT4)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes a las del equipo electromecnico. La publicacin Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Controls (Publicacin SGI-1.1) describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos cableados. Debido a estas diferencias y debido tambin a la amplia variedad de usos para los equipos transistorizados, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo deben asegurarse de que cada aplicacin sea la correcta. En ningn caso ser Allen-Bradley responsable por daos indirectos o como consecuencia del uso o aplicacin de este equipo. Los ejemplos y diagramas mostrados en este manual tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligacin por el uso real basado en los ejemplos y diagramas mostrados. Allen-Bradley Company no asume responsabilidad por violacin de patente alguna, con respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o softwares descritos en este manual. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company. A travs de este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad. Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

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Las notas de Atencin le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto.SLC, SLC 500 y SLC 5/02 son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc.

Resumen de los cambios

Resumen de los cambiosLa siguiente informacin resume los cambios realizados en este manual desde la ltima impresin como 1746-NM005, serie A de junio de 1993. Este manual incorpora la Actualizacin de documento de julio de 1994.

Informacin nueva

La siguiente tabla indica secciones que documentan nuevas caractersticas e informacin adicional sobre caractersticas existentes, y muestra dnde encontrar esta informacin nueva.Para obtener esta nueva informacin Tipos de termopares Bucles de conexin a tierra Reglas para el uso de termopares con conexin a tierra o expuestos Vea apndice D Uso de mltiples D, termopares con conexin a tierra o expuestos

Tabla de contenidos

Informacin importante para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de los cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informacin nueva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 P-1P-1

Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Quin debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentacin relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trminos y abreviaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tcnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte de Allen Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Soporte local para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ayuda tcnica para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P-1P-1 P-1 P-2 P-2 P-3 P-6 P-6 P-6 P-6

Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas de diagnsticos generales . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad del dispositivo de milivoltios lineal . . . . . . . . . . .

1-11-1 1-2 1-3 1-3 1-3 1-4 1-4 1-5

Arranque rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Herramientas y equipo necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12-1 2-2

Instalacin y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dao electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de alimentacin del NT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ubicacin del mdulo en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de chasis de expansin compacto . . . . . . . . . Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y desinstalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extraccin del bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de desinstalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . .

3-13-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-3 3-4

ii

Tabla de contenidos

Cableado de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo cablear dispositivos de entrada al NT4 . . . . . . . . . . . . . . Compensacin de junta fra (CJC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3-5 3-5 3-6 3-7 3-8

Consideraciones de operacin preliminares . . . . . . . . . . .Cdigo de ID del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen de salida - Palabras de configuracin . . . . . . . . . . . . . Imagen de entrada - Palabras de datos y palabras de estado . . Seleccin de la frecuencia de filtro de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin efectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencia de corte de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta de paso de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de actualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de clculo de tiempo de actualizacin . . . . . . . . . . . . . Tiempos de activacin, desactivacin y reconfiguracin de canal . . Respuesta a inhabilitacin de ranura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Respuesta de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4-14-1 4-2 4-2 4-3 4-3 4-4 4-4 4-6 4-7 4-7 4-8 4-8 4-8 4-8

Configuracin de canales, datos y estado . . . . . . . . . . . . .Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione el tipo de entrada (bits 0 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione el formato de datos (bits 4 y 5) . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de escalado para PID y conteos proporcionales . . . . . . . Ejemplos de escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado para PID a unidades de ingeniera . . . . . . . . . . . . . Unidades de ingeniera a escalado para PID . . . . . . . . . . . . Conteos proporcionales a unidades de ingeniera . . . . . . . . . Unidades de ingeniera a conteos proporcionales . . . . . . . . . Seleccione estado de circuito abierto (bits 6 y 7) . . . . . . . . . . . . Seleccione unidades de temperatura (bit 8) . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione frecuencia de filtro del canal (Bits 9 y 10) . . . . . . . . . Seleccione habilitacin de canal (Bit 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits no usados (bits 12 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabra de datos del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin del estado del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de entrada (bits 0 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de formato de datos (bits 4 y 5) . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de circuito abierto (bits 6 y 7) . . . . . . . . . . . . . . . Estado de tipo de unidades de temperatura (bit 8) . . . . . . . . . . . Frecuencia de filtro del canal (bits 9 y 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de canal (bit 11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-15-1 5-2 5-4 5-4 5-4 5-5 5-5 5-5 5-5 5-5 5-7 5-7 5-8 5-8 5-8 5-9 5-9 5-11 5-11 5-11 5-11 5-12 5-12

Tabla de contenidos

iii

Error de circuito abierto (bit 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de bajo rango (bit 13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de sobrerrango (bit 14) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de configuracin (bit 15) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-12 5-12 5-12 5-12

Ejemplos de programacin de escalera . . . . . . . . . . . . . . .Programacin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificacin de cambios de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . Interconexin con la instruccin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Control de los bits de estado del canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Invocacin de autocalibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-16-1 6-2 6-3 6-4 6-5 6-6 6-7

Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operacin del mdulo vs. operacin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos de encendido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnsticos de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores LED de estado de canal (verde) . . . . . . . . . . . . . . Configuracin invlida de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de circuito abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin de la condicin de fuera de rango . . . . . . . . . . . . . Indicador LED de estado del mdulo (verde) . . . . . . . . . . . . . . Organigrama de flujo de localizacin y correccin de fallos . . . . . . Partes de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin con Allen Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-17-1 7-1 7-1 7-2 7-3 7-3 7-3 7-4 7-4 7-5 7-6 7-6

Ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejemplo bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo de configuracin de canales (con parmetros establecidos para el canal 0 ) . . . . . . . . . . Listado de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo suplementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de canales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo de configuracin de canales (con parmetros establecidos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de programa y resumen de operacin . . . . . . . . . Listado del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8-18-1 8-1 8-2 8-2 8-3 8-3 8-4 8-4 8-5 8-6 8-7 8-8 8-10

iv

Tabla de contenidos

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precisin del mdulo 1746 NT4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resolucin de entrada por tipo de termopar en cada frecuencia de filtro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A-1A-1 A-1 A-2 A-2 A-3 A-4 A-4 A-4 A-5

Hoja de trabajo de configuracin del NT4 . . . . . . . . . . . . .Procedimiento de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de resumen de configuracin de canal . . . . . . . . . . . . . . . . .

B-1B-1 B-3

Restricciones de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Termopar tipo J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopar tipo E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopares tipos S y R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C-1C-1 C-2 C-3 C-4 C-5

Uso de mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tipos de termopares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lazos de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas para el uso de termopares con conexin a tierra o expuestos Termopares con conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termopares expuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D-1D-1 D-2 D-3 D-3 D-3

Prefacio

PrefacioLea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Este prefacio abarca los siguientes temas: quin debe usar este manual el propsito de este manual trminos y abreviaciones convenciones usadas en este manual Soporte de Allen-Bradley

Quin debe usar este manual

Use este manual si usted es responsable del diseo, instalacin, programacin o mantenimiento de un sistema de control automatizado que usa controladores lgicos compactos Allen-Bradley. Usted debe tener un entendimiento bsico de los productos SLC 500. Debe entender el control electrnico del proceso y ser capaz de interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan su aplicacin. Si no fuera as, comunquese con su representante de Allen-Bradley para obtener la capacitacin apropiada antes de usar este producto.

Propsito de este manual

Este manual es una gua de aprendizaje y referencia para el mdulo de termopares/mV 1746-NT4. Contiene la informacin necesaria para instalar, cablear y usar el mdulo. Tambin proporciona ayuda de diagnsticos y de localizacin y correccin de fallos.

P-1

Prefacio

Contenido de este manualCaptulo Ttulo Contenido Describe el propsito, informacin general y alcance de este manual. Tambin especifica la audiencia hacia la cual se ha diseado este manual y define trminos y abreviaciones claves usadas en este libro. Proporciona una descripcin del hardware y del sistema. Explica e ilustra la teora detrs del mdulo de entrada de termopares. Sirve como una Gua de arranque rpido para el mdulo de termopares. Proporciona informacin sobre instalacin y pautas para el cableado. Le proporciona la informacin general que usted necesita para entender cmo direccionar y configurar el mdulo para una operacin ptima y cmo hacer cambios una vez que el mdulo est en un estado de marcha. Examina la palabra de configuracin de canales y la palabra de estado de canales, bit a bit, y explica cmo el mdulo usa datos de configuracin y genera estados durante la operacin. Proporciona un ejemplo de la lgica de escalera requerida para definir el canal para la operacin. Tambin incluye ejemplos representativos para requisitos nicos de programacin tales como PID. Explica cmo interpretar y corregir problemas que pueden ocurrir durante el uso del mdulo de termopares. Examina aplicaciones bsicas y suplementarias y proporciona ejemplos de la programacin de escalera necesaria para lograr el resultado deseado. Proporciona especificaciones fsicas, elctricas, de ambiente y funcionales para el mdulo. Proporciona una hoja de trabajo para ayudarle a configurar el mdulo para la operacin. Le proporciona informacin sobre ciertos termopares y el(los) entorno(s) en los que stos rinden mejor. Describe los tipos de termopares y explica cmo el usar mltiples termopares con conexin a tierra o expuestos con el 1746 NT4 puede producir lecturas de temperatura imprecisas u otros problemas del sistema.

Prefacio

1 2 3

Decripcin general Arranque rpido Instalacin y cableado

4

Consideraciones de operacin preliminares

5

Configuracin de canales, datos y estado

6

Ejemplos de programacin de escalera Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo Ejemplos de aplicaciones

7

8

Apndice A Apndice B Apndice C

Especificaciones Hoja de trabajo de configuracin del NT4 Restricciones de termopares

Apndice D

Uso de mltiples termopares con conexin a tierra mltiples o expuestos

Documentacin relacionadaLos siguientes documentos contienen informacin que puede ser til para usted cuando usa los productos Allen-Bradley SLC. Para obtener una copia de cualquiera de los documentos Allen-Bradley listados, comunquese con la oficina o distribuidor local de Allen-Bradley.

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Prefacio

Para Una descripcin general de los productos de la familia SLC 500 Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable SLC 500 modular Una descripcin de cmo instalar y usar su controlador programable SLC 500 compacto Un manual de procedimientos para personal tcnico que usa APS para desarrollar aplicaciones de control Un manual de referencia que contiene datos del archivo de estado, conjunto de instrucciones e informacin sobre localizacin y correccin de fallos del APS Una introduccin al sistema APS para personas que usan el sistema por primera vez, con conceptos bsicos y concentracin en tareas y ejercicios simples, permitiendo que el lector empiece a programar en el tiempo ms corto posible Una guia de capacitacin y referencia rpida de APS Un manual de procedimientos y referencia para personal tcnico que usa un HHT para desarrollar aplicaciones de control Una introduccin al sistema HHT para personas que usan el sistema por primera vez, con conceptos bsicos y concentracin en tareas y ejercicios simples, permitiendo que el lector empiece a programar en el tiempo ms corto posible Un manual de recursos y gua de usuario con informacin sobre los mdulos analgicos usados en su sistema SLC 500

Lea este documento Descripcin general del sistema SLC 500 Manual de instalacin y operacin controladores programables con hardware estilo modular Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers Manual del usuario del Software de Programacin Avanzada (APS) Allen Bradley Manual de referencia del Software de Programacin Avanzada (APS) Allen Bradley

Nmero de documento 1747 2.30ES 1747 6.2ES 1747 NI001 1747 6.4ES 1747 6.11ES

Gua de iniciacin en el uso del APS SLC 500 Software Programmer's Quick Reference Guidedisponible en PASSPORT a un precio de lista de $50.00 Allen Bradley Hand Held Terminal User Manual

1747 6.3ES

ABT 1747 TSG001 1747 NP002

Getting Started Guide for HHT Manual del usuario de mdulos de E/S analgica SLC 500

1747 NM009

1746 NM003ES Publicado por la Asociacin Nacional de Proteccin contra Incendios de Boston, MA. SD499 AG 7.1ES

Un artculo sobre calibres y tipos de cables para conectar a tierra equipos elctricos

National Electrical Code

Una lista completa de la documentacin actual de Allen Bradley, incluyendo instrucciones para hacer pedidos. Tambin indica si los documentos estn disponibles en CD ROM o en idiomas mltiples Un glosario de trminos y abreviaciones de automatizacin industrial

Allen Bradley Publication Index Glosario de automatizacin industrial Allen Bradley

Trminos y abreviaciones

Los siguientes trminos y abreviaciones se usan en este manual. Para obtener definiciones de trminos no descritos en esta lista, consulte el Glosario de automatizacin industrial Allen-Bradley, publicacin AG-7.1ES. A/D Se refiere al convertidor analgico a digital inherente al mdulo de entrada de termopares NT4. El convertidor produce un valor digital cuya magnitud es proporcional a la magnitud instantnea de una seal de entrada analgica. atenuacin La reduccin en la magnitud de una seal a medida que sta pasa a travs de un sistema. Lo opuesto es ganancia.

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Prefacio

canal Se refiere a uno de cuatro interfaces de entrada analgica de seal pequea disponibles en el bloque de terminales del mdulo. Cada canal est configurado para conexin a un termopar o a un dispositivo de entrada de milivoltios de CC (mV), y tiene su propia palabra de estado de diagnstico. chasis Un conjunto de hardware que aloja dispositivos tales como los mdulos de E/S, mdulos adaptadores, mdulos del procesador y fuentes de alimentacin. CJC (Compensacin de junta fra) El medio con el cual el mdulo compensa el error de voltaje de desplazamiento introducido por la temperatura en la junta entre el cable de termopar y el bloque de terminales de entrada (la junta fra). configuracin local Un sistema de control en donde todos los chasis estn ubicados dentro de una distancia de varios pies del procesador, y la comunicacin de chasis a chasis se hace a travs de un cable plano 1746-C7 o 1746-C9. configuracin remota Un sistema de control donde el chasis puede estar ubicado a una distancia de varios miles de pies del chasis del procesador. La comunicacin del chasis se realiza a travs del explorador 1747-SN y el adaptador de E/S remota 1747-ASB. dB (decibel) Una medida logartmica de la proporcin de los dos niveles de seal. deriva de ganancia El cambio en voltaje de transicin de escala total medido sobre el rango de temperatura de operacin del mdulo. error de escala total (error de ganancia) La diferencia en pendiente entre las funciones de transferencia analgica/de termopares reales e ideales. escalado de datos de entrada Los formatos de datos que usted selecciona para definir los incrementos lgicos de la palabra de datos de canal. Estos pueden ser escalados para PID, o unidades de ingeniera para entradas de milivoltios, termopares o CJC, las cuales son escaladas automticamente. Tambin pueden ser conteos proporcionales, los cuales usted debe calcular segn la resolucin de voltaje o temperatura de su aplicacin. filtro digital un filtro de paso bajo incorporado en el convertidor A/D. El filtro digital proporciona una atenuacin pico sobre su frecuencia de corte, lo cual proporciona un rechazo al ruido de alta frecuencia. frecuencia de corte La frecuencia a la cual la seal de entrada es atenuada 3dB por el filtro digital. Los componentes de frecuencia de la seal de entrada por debajo de la frecuencia de corte son pasados con menos de 3dB de atenuacin. frecuencia de filtro La frecuencia de primera atenuacin seleccionable por el usuario para el filtro digital del convertidor A/D. El filtro digital proporciona alto rechazo al ruido a esta frecuencia.

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Prefacio

LSB (Bit menos significativo) Se refiere a un incremento de datos definido como el rango de escala total dividido entre la resolucin. El bit que representa el valor ms pequeo dentro de una cadena de bits. multiplexor Un sistema de conmutacin que permite que diversas seales de entrada compartan un convertidor A/D comm. palabra de configuracin Contiene la informacin de configuracin de canales que el mdulo necesita para configurar y operar cada canal. La informacin es escrita en la palabra de configuracin a travs de la lgica suministrada en su programa de escalera. palabra de datos Un entero de 16 bits que representa el valor del canal de entrada analgica. La palabra de datos de canal es vlida slo cuando el canal est habilitado y no hay errores de canal. Cuando el canal est inhabilitado, la palabra de datos de canal es reseteada (0). palabra de estado Contiene informacin de estado sobre la configuracin de corriente del canal y el estado de operacin. Esta informacin puede usarse en su programa de escalera para determinar si la palabra de datos de canal es vlida. proporcin de rechazo del modo comn La proporcin de ganancia de voltaje diferencial de un dispositivo a la ganancia de voltaje del modo comn. Expresada en dB, CMRR es una medida comparativa de la capacidad de un dispositivo para rechazar interferencias causadas por un comn de voltaje a sus terminales de entrada relativos a tierra. CMRR=20 Log10 (V1/V2) rango de escala total (FSR) La diferencia entre los valores mximo y mnimo especificados para la entrada analgica/de termopares. rechazo del modo comn (rechazo del modo diferencial) Una medida logartmica en dB, de la capacidad de un dispositivo para rechazar seales de ruido entre dos o ms conductores de seales de circuitos, pero no entre conductor de conexin a tierra del equipo o estructura de referecia de seal y los conductores de seal. resolucin El cambio ms pequeo detectable en una medida, tpicamente expresado en unidades de ingeniera (e.g. 0.15C) o como un nmero de bits. Por ejemplo, un sistema de 12 bits tiene 4,096 estados de salida posibles. Por lo tanto puede medir 1 parte en 4096. resolucin efectiva El nmero de bits en la palabra de datos de canal que no vara debido al ruido. tiempo de actualizacin El tiempo requerido por el mdulo para muestrear y convertir las seales de entrada de todos los canales de entrada habilitados, y poner los valores de datos resultantes a disposicin del procesador SLCt. tiempo de muestreo El tiempo requerido por el convertidor A/D para muestrear un canal de entrada. tiempo de respuesta de paso Especfico para el mdulo de termopares, es el tiempo requerido por la seal de entrada A/D para alcanzar el 100%

P-5

Prefacio

de su valor final esperado, dado un cambio de paso grande en la seal de entrada. voltaje del modo comn Una seal de voltaje inducida en conductores con respecto a la conexin a tierra (potencial 0).

Tcnicas comunes usadas en este manual

En este manual se usan las siguientes convenciones: Las listas marcadas con puntos como sta, proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o informacin jerrquica. El texto en este tipo de letra indica palabras o frases que usted debe escribir. Los nombres de las teclas aparecen en negrita, maysculas y entre corchetes (por ejemplo, [ENTER]).

Soporte de Allen Bradley

Allen-Bradley ofrece servicios de soporte en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Allen-Bradley en los principales pases del mundo.

Soporte local para productosComunquese con su representante de Allen-Bradley para: soporte de ventas y pedidos instruccin tcnica respecto a productos soporte de garanta convenios de servicio de soporte

Ayuda tcnica para productosSi necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda tcnica, srvase revisar la informacin del captulo Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo. Luego llame a su representante local de Allen-Bradley.

P-6

Captulo

1

Descripcin generalEste captulo describe el mdulo de termopares/milivoltios y explica cmo el controlador SLC rene entradas analgicas iniciadas por milivoltios o termopares desde el mdulo. Incluye informacin sobre: las caractersticas de hardware y software del mdulo una descripcin general de la operacin del sistema compatibilidad

Descripcin general

El mdulo de termopares/mV recibe y almacena datos analgicos de termopares y/o milivoltios (mV) convertidos digitalmente en su tabla de imagen para recuperacin por parte de todos los procesadores SLC 500 compactos y modulares. El mdulo acepta conexiones desde cualquier combinacin de hasta cuatro sensores analgicos de termopares o mV. Las siguientes tablas definen tipos de termopares y sus rangos de temperatura asociados y tambin indica los rangos de seales de entrada analgica de milivoltios que aceptar cada canal 1746-NT4. Para determinar el rango de temperatura prctica que acepta su termopar, consulte las especificaciones que aparecen en el apndice A.Rangos de temperatura de termopares del mdulo NT4 Tipo J K T B E R S N Sensor CJC Rango de temperatura C -210C -270C -270C 300C -270C 0C 0C 0C 0C a a a a a a a a a 760C 1370C 400C 1820C 1000C 1768C 1768C 1300C 85C Rango de temperatura F -346F -454F -454F 572F -454F 32F 32F 32F 32F a a a a a a a a a 1400F 2498F 752F 3308F 1832F 3214F 3214F 2372F 185F

Rangos de entrada de milivoltios del mdulo NT4 Tipo de entrada de milivoltios 50 mV 100 mV -50 mVCC -100 mVCC Rango a a +50 mVCC +100 mVCC

Cada canal es configurable de manera individual para un dispositivo de entrada especfico y proporciona deteccin e indicacin de circuito abierto, sobrerrango y bajo rango.

1-1

Captulo 1 Descripcin general

Caractersticas de hardwareEl mdulo de termopares entra en cualquier ranura, excepto la ranura del procesador (0), en el chasis de expansin (1746-A2) de un sistema SLC 500 modular o compacto. Es un mdulo de Clase 1 (usa 8 palabras de entrada y 8 palabras de salida). Hace interface con termopares tipo J, K, T, E, R, S, B y N, y acepta seales de entrada directas de 50 mV y 100 mV. El mdulo contiene un bloque de terminales extrable, proporcionando conexin para cuatro dispositivos de entrada analgica y/o de termopares. Tambin hay dos sensores de compensacin de junta fra (CJC) usados para compensar los voltajes de desplazamiento introducidos en la seal de entrada como resultado de la junta fra, es decir, donde los cables del termopar se conectan al terminal de cableado del mdulo. El mdulo no tiene canales de salida. La configuracin del mdulo se hace a travs del programa de usuario. No hay microinterruptores. Requiere el uso de transferencia de bloque en una configuracin remota.

Indicadores LED de estado de canal (verde) Indicador LED de estado del mdulo (verde) Bloque de terminales extrable Sensores CJC

Etiqueta lateralINPUTCHANNEL STATUS

0 1

2 3

Etiqueta de la puerta

FRN SERIAL NO. NT4-xxx x

CAT 1746 NT4

SLC 500 THERMOCOUPLE/mV INPUT MODULE OPERATING SER U LISTED IND. CONT. EQ. TEMPERATURE L FOR HAZ. LOC. A196 SA CODE T3C

MODULE STATUS THERMOCOUPLE/mV

CJC A+ Do Not Remove CHL0+ CJC ADo Not Remove CHL0SHIELD CHL1+ SHIELD CHL1SHIELD CHL2+ SHIELD CHL2SHIELD CHL3+ CJC BDo Not Remove CHL3CJC B+ Do Not Remove SHIELD

CLASS I, GROUPS A, B, C AND D, DIV.2

VOLTAGE: -50mVDC to +50mVDC -100mVDC to +100mVDC FAC 1M MADE IN USA

THERMOCOUPLE TYPES: J, K, T, E, R, S, B, N

INPUT SIGNAL RANGES

Ranuras para asegurar los cables

Lengetas autotrabables

Caractersticas de hardware Hardware Indicadores LED de estado de canales Indicador LED de estado del mdulo Etiqueta lateral (placa del fabricante) Bloque de terminales extrable Etiqueta de la puerta Ranuras para asegurar los cables Lengetas autotrabables Funcin Muestra el estado de operacin y fallo de los canales 0, 1, 2 y 3 Muestra el estado de operacin y fallos del mdulo Proporciona informacin sobre el mdulo Proporciona conexin fsica a los dispositivos de entrada. Tiene codificacin de color verde. Permite una identificacin fcil de los terminales Asegura y dirige el cableado del mdulo Asegura el mdulo en la ranura del chasis

1-2


Caractersticas de diagnsticos generalesEl mdulo de termopares/mV contiene caractersticas de diagnstico que pueden ayudarle a identificar la fuente de problemas que pueden ocurrir durante la activacin o durante la operacin normal del canal. Estos diagnsticos de activacin y canal se explican en el captulo 7, Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo.

Descripcin general del sistema

El mdulo de termopares se comunica con el procesador SLC 500 a travs del interface paralelo del backplane y recibe alimentacin de +5 VCC y +24 VCC desde la fuente de alimentacin SLC 500 a travs del backplane. No se requiere fuente de alimentacin externa. Usted puede instalar tantos mdulos de termopares como la fuente de alimentacin acepte.Procesador SLC Mdulos de termopares

Cada canal individual en el mdulo de termopares puede recibir seales de entrada desde sensores de termopares o dispositivos de entrada analgica de mV. Usted configura cada canal para aceptar cualquiera de las entradas. Cuando se configura para entradas de tipos de termopares, el mdulo de termopares convierte los voltajes de entrada analgica en lecturas digitales con compensacin de junta fra y linealizadas. El 1746-NT4 usa el Monogrfico 125 y 161 de la Comisin Nacional de Estndares (NBS) en base a IPTS-68 para linealizacin de termopares. Cuando se configura para entradas analgicas de milivoltios, el mdulo convierte los valores analgicos directamente en valores digitales. El mdulo asume que la seal de entrada en mV ya es lineal.

Operacin del sistemaAl momento de la activacin, el mdulo de termopares realiza una verificacin de sus circuitos internos, memoria y funciones bsicas. Durante este tiempo, el indicador LED de estado del mdulo permanece apagado. Si no se encuentran fallos duante los diagnsticos de activacin, el indicador LED de estado del mdulo se enciende.Palabra de datos de canal Mdulo de entrada de termopares Palabra de estado de canal Procesador SLC 500 Palabra de configuracin de canal

Seales analgicas de termopares o mV

1-3


Despus que terminan las verificaciones de activacin, el mdulo de termopares espera los datos de configuracin de canales vlidos de su programa de lgica de escalera SLC (indicadores LED de estado de canales apagados). Despus que los datos de configuracin son escritos a una o ms palabras de configuracin de canales y sus bits de estado de habilitacin de canales estn establecidos, los indicadores de estado de canales se encienden y el mdulo de termopares convierte continuamente la entrada de termopares o milivoltios a un valor dentro del rango que usted seleccion para los canales habilitados. Cada vez que se lee un canal para el mdulo, los valores de los datos son probados por el mdulo para determinar si existe una condicin de fallo, i.e. circuito abierto, sobrerrango y bajo rango. Si se detecta una de dichas condiciones, se establece un bit nico en la palabra de estado del canal y el indicador LED de estado del canal parpadea. El procesador SLC lee los datos de termopares o milivoltios convertidos desde el mdulo al final de la exploracin del programa, o cuando as lo ordene el programa de escalera. El procesador y el mdulo de termopares determinan que la transferencia de datos del backplane se realiz sin errores, y los datos son usados en su programa de escalera.

Operacin del mduloEl circuito de entrada del mdulo de termopares consta de cuatro entradas analgicas simples (i.e., los terminales negativos estn conectados internamente), multiplexados en un convertidor analgico a digital (A/D). El circuito mux tambin muestrea continuamente los sensores CJC A y CJC B y compensa los cambios de temperatura en la junta fra (bloque de terminales). La figura de la siguiente pgina muestra un diagrama de bloque para el circuito de entrada analgico. El convertidor A/D lee la seal de entrada seleccionada y la convierte a un valor digital. El multiplexor secuencialmente conmuta cada canal de entrada al convertidor A/D del mdulo. El multiplexar proporciona un medio econmico para que un convertidor A/D convierta mltiples seales analgicas. Sin embargo, afecta la velocidad a la cual la seal de entrada puede cambiar y ser todava detectada por el convertidor.

Compatibilidad de termoparesEl mdulo de termopares es totalmente compatible con todos los controladores SLC 500 compactos y modulares. Es compatible con los cables de extensin y todos los sensores de termopares tipos J, K, T, E, R, S y B de estndar NBS MN-125; y con cables de extensin y termopares tipo estndar N NBS MN-161, 14AWG. Para obtener ms detalles, consulte el apndice C. Los terminales negativos del 1746-NT4 estn conectados internamente. Por lo tanto, bajo ciertas condiciones, el uso de termopares con conexin a tierra mltiples con el NT4 puede causar lecturas de tempertura inexactas u otros problemas del sistema. Consulte el apndice D para obtener una explicacin de los termopares con conexin a tierra, sin conexin a tierra y expuestos, y su uso con el 1746-NT4.1-4


Compatibilidad del dispositivo de milivoltios linealCon el mdulo 1746-NT4 se puede usar un gran nmero de dispositivos de milivoltios. Por esta razn no especificamos compatibilidad con cualquier dispositivo especfico.Diagrama de bloque de circuito de entrada Bloque de terminales +Sensor CJCA

Circuito del mdulo

-

Deteccin de circuito abierto

Canal 0

+ Blindaje

+ Blindaje

Frecuencia de filtro seleccionable por usuario

Multiplexor

+ Blindaje

Convertidor analgico a digital

Filtro digital

Valor digital

+ Blindaje

+Sensor CJCB

Comn analgico Tierra del chasis (conectada internamente)

1-5


!

ATENCION: Existe la posibilidad de que los termopares con conexin a tierra o expuestos puedan hacer cortocircuito con un potencial mayor que el del propio termopar. Puesto que los terminales negativos del 1746-NT4 estn conectados internamente, se debe tener cuidado cuando se cableen estos tipos de termopares, porque el potencial que existe en un terminal negativo existir en los otros tres. Adems, puesto que los terminales negativos estn conectados internamente, no recomendamos usar ms de un termopar conectado a tierra por mdulo, a menos que la cubierta del termopar est hecha de un material elctricamente no conductivo (como por ejemplo cermica). Para obtener ms detalles, consulte el apndice D.

1-6

Captulo

2

Arranque rpidoEste captulo puede ayudarle a empezar a usar el mdulo de termopares/mV NT4. Los procedimientos incluidos asumen que usted tiene un entendimiento bsico de los productos SLC 500. Usted tiene que entender el control del proceso electrnico y poder interpretar las instrucciones de lgica de escalera requeridas para generar las seales electrnicas que controlan su aplicacin. Puesto que es una gua de inicio en el uso el sistema, este captulo no contiene explicaciones detalladas sobre los procedimientos listados. Sin embargo, hace referencia a otros captulos en este libro donde usted puede obtener ms informacin sobre la aplicacin de los procedimientos descritos en cada paso. Tambin hace referencia a otra documentacin SLC que puede ser til si usted no est familiarizado con las tcnicas de programacin o los requisitos de instalacin del sistema. Si tiene preguntas o no est familiarizado con los trminos usados o los conceptos presentados en los pasos de procedimientos, siempre lea los captulos a los que se hace referencia y toda documentacin recomendada, antes de tratar de aplicar la informacin. Este captulo: le indica el equipo que usted necesita le explica cmo instalar y cablear el mdulo le muestra cmo configurar un canal para entrada de termopares examina el estado de los indicadores LED en el arranque normal examina la palabra de estado del canal

Herramientas y equipo necesarios

Tenga listas las siguientes herramientas y equipo: destornillador de hoja mediana destornillador mediano con punta en cruz sensor de termopares o milivoltios cable de extensin de termopares apropiado (si fuera necesario) mdulo de entrada de termopares/mV (1746-NT4) equipo de programacin (Todos los ejemplos de programacin mostrados en este manual demuestran el uso del Software de Programacin Avanzada [APS] de Allen-Bradley para computadoras personales).

2-1

Captulo 2 Arranque rpido

Procedimientos 1.Procedimiento Referencia Desempaque el mdulo asegurndose de que el contenido incluya: mdulo de entrada de termopares (Nmero de catlogo 1746 NT4) bloque de terminales extrable (instalado en el mdulo en la fbrica) con sensores CJC conectados manual del usuario (nmero de publicacin 1746 6.6) Si el contenido est incompleto, llame a su representante local de Allen Bradley para solicitar ayuda.

2.

Procedimiento

Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado) Apndice A (Especificaciones)

Revise los requisitos de alimentacin de su sistema para ver si su chasis acepta la colocacin del mdulo de entrada de termopares. El chasis fijo de 2 ranuras acepta 2 mdulos de entrada de termopares. Si est combinando un mdulo de termopares con un mdulo diferente, consulte la tabla de compatibilidad que aparece en el captulo 3. Para sistemas modulares, calcule la carga total en la fuente de alimentacin del sistema usando el procedimiento descrito en el Manual de instalacin y operacin del SLC para controladores estilo modular (nmero de publicacin 1747 6.2ES) o la Descripcin general del sistema de la familia SLC 500 (nmero de publicacin 1747-2.30ES).

3.

Procedimiento

Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado)

!

ATENCION: Jams instale, retire ni cablee mdulos con la alimentacin conectada al chasis ni con dispositivos cableados al mdulo.

Asegrese de que la alimentacin al sistema est desconectada; luego inserte el mdulo de entrada de termopares en su chasis 1746. En este prrocedimiento de ejemplo, est seleccionada la ranura local 1.

Desenganche(s) superior e inferior del mdulo

Gua de tarjeta

2-2


4.

Procedimiento

Referencia Captulo 3 (Instalacin y cableado) Apndice D (Uso de mltiples termopares con conexin a tierra multiples o expuestos

Conecte los cables del termopar al canal 0 en el bloque de terminales del mdulo. Asegrese de que ambos conjuntos de compensacin de junta fra (CJC) estn conectados con seguriad.Bloque de terminales

Importante: Conecte a tierra el cable de tierra de blindaje en un extremo solamente. La ubicacin preferida es en el mismo punto que la referencia de tierra del sensor. 1) Para termopares con conexin a tierra o sensores de mV, esto est en el sensor. 2) Para termopares aislados/sin conexin a tierra, esto est en el mdulo NT4.

Conjunto de CJC A BLINDAJE BLINDAJE

CNL 0+ CNL 0CNL 1+ CNL 1Cable de termopar

5.

Procedimiento

Referencia Chapter 4 (Consideraciones de operacin preliminares)

Configure la configuracin de E/S de su sistema para la ranura especfica en la cual se encuentra el NT4 (ranura 1 en este ejemplo). Usando el software APS, seleccione el 1746 NT4 de la lista de mdulos, o si ste no est listado en su versin de software, seleccione Otro e introduzca el cdigo de ID del mdulo de entrada de termopares (3510) en el comando de la pantalla de configuracin de E/S. No se requiere introduccin manual de informacin de configuracin de E/S especial (CONFIG SPIO), puesto que el cdigo ID del mdulo asigna automticamente el nmero de palabras de entrada y salida requeridas por el mdulo. (Puede encontrar informacin adicional sobre cmo usar el Software de Programacin Avanzada [APS] para configurar su sistema, en la Gua de iniciacin en el uso de APS [nmero de publicacin 1747 6.3ES].) Ejemplo de comando de software: Presione ENTER para seleccionar mdulo E/S Entre cdigo identificacin mdulo> 3510 fuera de lneaSELECC. MODULO F2

SLC 5/02

EJEMPLO de archivo

2-3


6.

Procedimiento

Referencia Captulo 4 (Consideraciones de operacin preliminares) Captulo 5 (Configuracin de canales, datos y estado)

Determine los parmetros de operacin para el canal 0. Este ejemplo muestra la palabra de configuracin del canal 0 definida con todos los valores por defecto (0) excepto para habilitacin de canal (bit 11). El direccionamiento refleja la ubicacin del mdulo como ranura 1. Para obtener detalles sobre cmo configurar el mdulo para su aplicacin, consulte los captulos 4 y 5. (Se incluye una hoja de trabajo de configuracin en el apndice B para ayudarle en la configuracin de canales). Controlador SLC 500 Archivos de datosNo usado Imagen de entrada Direccin Imagen de salida (8 palabras)

Frecuencia de filtro

Unidades de temp.

Habilitacin canal

Formato de datos

O:1.0 O:1.1 O:1.2 O:1.3

Palab 0 Palabra de config. canal 0 Palab 1 Palabra de config. canal 1 Palab 2 Palab 3 Palabra de config. canal 2 Palabra de config. canal 3 Palabras 4 7 (no definidas)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Parmetro por defecto

. . .

. . .

O:1.7 Palab 7Bit 15

Termopar tipo J Unidades de ingeniera x 1 Palabra de datos = 0 si circuito abierto Grados centgrados Frecuencia de filtro de 10 Hz. Canal inhabilitadoBit 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Nuevo parmetro

Establezca este bit (11) para habilitar canal. Direccin = O:1.0/11.

7.

Procedimiento

Circuito abierto

Tipo de entrada

Referencia

Haga la programacin necesaria para establecer el nuevo parmetro de palabra de configuracin en el paso previo. 1. Usando la funcin de mapa de memoria, cree el archivo de enteros N10. El archivo de enteros N10 debe contener un elemento por cada canal usado. (En este ejemplo slo necesitamos uno, N10:0.) 2. Usando el software APS, introduzca los parmetros de configuracin del paso 6 para el canal 0 en enteros N10:0. En este ejemplo, todos los bits de N10:0 sern cero excepto para habilitacin de canal (N10:0/11). 3. Programe una instruccin en su lgica de escalera para copiar el contenido de N10:0 en la palabra de salida O:1.0. Ejemplo de tabla de datos para archivo de enteros N10:direccin N10:0 15 datos 0000 1000 0000 0000 0 direccin 15 datos

Captulo 6 (Ejemplos de programacin de escalera) Captulo 8 (Ejemplos de aplicacines)

0

Bit de primera pasada COP S:1 COPIAR ARCHIVO ] [ 15 Fuente # N10:0 Dest Longitud # O:1.0 1

Al momento de la activacin, el bit de primera pasada (S:1/15) se establece para una exploracin, habilitando la instruccin COPIAR que transfiere un uno al bit 11 de la palabra 0 de confi guracin de canal. Esto habilita el canal.

2-4


8.

Procedimiento

Referencia Captulo 5 (Configuracin de canales, datos y estado) Captulo 6 (Ejemplos de programacin de escalera) Captulo 8 (Ejemplos de aplicacines)

Escriba el resto del programa de lgica de escalera que especifica cmo sern procesados sus datos de entrada de termopares para su aplicacin. En este procedimiento el direccionamiento refleja la ubicacin del mdulo como ranura 1. (Puede encontrar informacin completa sobre cmo hacer la programacin de escalera usando el software APS en el Manual del usuario de APS, nmero de publicacin 1747 6.4.ES) Controlador SLC 500 Archivos de datosImagen de entrada (8 palabras) Imagen de salida Direccin

Direccin

I:1.0 I:1.1 I:1.2 I:1.3

Palab 0 Palab 1 Palab 2 Palab 3

Palabra de datos canal 0 Palabra de datos canal 1 Palabra de datos canal 2 Palabra de datos canal 3 Palabra de estado canal 0 Palabra de estado canal 1 Palabra de estado canal 2 Palabra de estado canal 3

I:1.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Bit 15 (Datos variables de entrada termopares) Bit 0

I:1.7 Palab 7

. . .

. . .

9.

Procedimiento

Referencia Captulo 7 (Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo)

Conecte la alimentacin. Transfiera su programa al SLC y coloque el controlador en el modo de marcha. En este ejemplo, durante un arranque normal, el indicador LED de estado del mdulo y el indicador LED de estado de canal 0 se encienden.

INPUTCHANNEL STATUS0 1 2 3

Indicadores LED de canales Indicador LED de estado del mdulo

MODULE STATUSTHERMOCOUPLE/mV

2-5


10.

Procedimiento

Referencia Captulo 5 (Configuracin de canales, datos y estado) Captulo 7 (Diagnsticos, localizacin y correccin de fallos del mdulo)

(Opcional) Controle el estado del canal de entrada 0 para determinar su parmetro de configuracin y estado de operacin. Esto es til para la localizacin y correccin de fallos cuando el indicador LED de canal parpadea, indicando que se ha producido un error. Si el indicador LED de estado del mdulo est apagado, o si el indicador LED de canal 0 est apagado o parpadeando, consulte el captulo 7. Controlador SLC 500 Archivos de datosImagen de entrada (8 palabras) Imagen de salida Error de configuracin Error de sobrerrango Error de bajo rango Error circuito abierto Estado de canal

Unidades de temp.

Tipo circuito abierto

Frecuencia de filtro

Formato de datos

Palab 0 Palab 1 Palab 2 Palab 3

Palabra de datos canal 0 Palabra de datos canal 1 Palabra de datos canal 2 Palabra de datos canal 3 Palabra de estado canal 0 Palabra de estado canal 1 Palabra de estado canal 2 Palabra de estado canal 3

. .Palab 7

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Bit 15 Direccin Bit 0

En este ejemplo, durante la operacin normal slo el bit 11 est establecido.

2-6

Tipo de entrada

Captulo 8 (Ejemplos de aplicacines)

Captulo

3

Instalacin y cableadoEste captulo le indica cmo: evitar dao electrosttico determinar los requisitos de alimentacin del chasis del mdulo de termopares elegir una ubicacin para el mdulo de termopares en el chasis SLC instalar el mdulo de termopares cablear el bloque de terminales del mdulo de termopares

Dao electrosttico

Las descargas electrostticas pueden daar los dispositivos de semiconductores instalados dentro de este mdulo si usted toca las patillas del conector del backplane. Evite el dao electrosttico observando las precauciones indicadas a continuacin. ATENCION: Las descargas electrostticas pueden perjudicar rendimiento o causar dao permanente. Manipule el mdulo como se indica a continuacin.

!

Use una muequera de conduccin a tierra aprobada cuando manipuleel mdulo. Toque un objeto conectado a tierra para liberarse de la carga electrosttica antes de manipular el mdulo. Manipule el mdulo sujetndolo de la parte frontal, lejos del conector del backplane. No toque las patillas del conector del backplane. Mantenga el mdulo en su bolsa antiesttica cuando no se use, o durante el transporte.

Requisitos de alimentacin del NT4

El mdulo de termopares recibe alimentacin a travs de la placa posterior del chasis SLC500 desde la fuente de alimentacin del chasis compacto o modular de +5 VCC/+24 VCC. La mxima corriente usada por el mdulo se muestra en la siguiente tabla.5 VCC amps 0.060 24 VCC amps 0.040

Cuando est usando una configuracin de sistema modular, aada los valores mostrados en la tabla anterior a los requisitos de todos los otros mdulos en el chasis SLC para evitar sobrecargar la fuente de alimentacin del chasis. Cuando est usando un controlador de sistema fijo, consulte la nota importante sobre compatibilidad de mdulos en un chasis de expansin de 2 ranuras que aparece en la pgina 32.3-1

Captulo 3 Instalacin y cableado

Ubicacin del mdulo en el chasisTabla de compatibilidad del controlador compacto NT4 IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 OA8 OA16 IB8 IB16 IV8 IV16 IG16 OV8 OV16 OB8 OG16 OW4 OW8 OW16 IO4 I08 IO12 NI4 NIO4I NIO4V DCM HS OB16 IN16 BASn BAS OB32 OV32 IV32 IB32 OX8 NO4I NO4V ITB16 ITV16 KE KEn OBP16 NT4

Consideraciones del chasis modularColoque su mdulo de termopares en cualquier ranura de un SLC500 modular, o chasis de expansin modular, excepto la ranura del extremo izquierdo (ranura 0) en el primer chasis. Esta ranura est reservada para el procesador o mdulos adaptadores.

5 VCC AMPS 0.035 0.050 0.085 0.035 0.050 0.085 0.185 0.370 0.050 0.085 0.050 0.085 0.140 0.135 0.270 0.135 0.180 0.045 0.085 0.170 0.030 0.060 0.090 0.025 0.055 0.055 0.360 0.300 0.280 0.085 0.150 0.150 0.452 0.452 0.106 0.106 0.085 0.055 0.055 0.085 0.085 0.150 0.150 0.250 0.060

24 VCC AMPS 0.045 0.090 0.180 0.025 0.045 0.070 0.085 0.145 0.115 0.125 0.040 0.090 0.195 0.145 0.040 0.145 0.040

Consideraciones de chasis de expansin compactoImportante:El chasis de expansin de E/S compacto SLC 500 de 2 ranuras, (1746-A2) aceptar slo combinaciones especficas de mdulos. Si est usando el mdulo de termopares en un chasis de expansin de 2 ranuras con otro mdulo de comunicacin o de E/S SLC, consulte la tabla de la izquierda para determinar si la combinacin es aceptada. En la tabla:

Un punto indica una combinacin vlida. La ausencia de smbolo indica una combinacin invlida.

Un tringulo indica que se requiere una fuente de alimentacin externa. (Consulte el Manual del usuario del mdulo de E/S analgica, 1746-NM003ES.) Cuando use la tabla, tenga en cuenta que hay ciertas condiciones que afectan las caractersticas de compatibilidad del mdulo BASIC (BAS) y el mdulo DH-485/RS-232C (KE). Cuando usted usa el mdulo BAS o el mdulo KE para suministrar alimentacin a un acoplador de enlace 1747-AIC, el acoplador de enlace obtiene su alimentacin a travs del mdulo. El ms alto uso de corriente del AIC a 24 VCC es calculado y registrado en la tabla por los mdulos identificados como BASn (en red BAS) o KEn (en red KE). Asegrese de referirse a estos mdulos si su aplicacin usa el mdulo BAS o KE de esta forma.

Consideraciones generalesLa mayora de aplicaciones requieren instalacin en un armario industrial para reducir los efectos de interferencia elctrica. Las entradas de termopares son altamente susceptibles a ruidos elctricos debido a las pequeas amplitudes de su seal (microvoltios/C). Agrupe sus mdulos para reducir al mnimo los efectos adversos del calor y ruido elctrico radiado. Considere las siguientes condiciones cuando seleccione una ranura para el mdulo de termopares. Coloque el mdulo: en una ranura lejos de fuentes de ruido elctrico tales como interruptores de contacto, rels y drives de motor de CA lejos de mdulos que generan calor radiado significativo, tales como mdulos de E/S de 32 puntos Adems, instale el cableado de entrada de milivoltios o de termopares, doble trenzado con blindaje, lejos de cualquier cableado de E/S de alto voltaje.

3-2


Instalacin y desinstalacin del mdulo

Cuando se instala el mdulo en un chasis, no es necesario extraer el bloque de terminales del mdulo. Sin embargo, si extrae el bloque de terminales, use la etiqueta ubicada en el lado del bloque de terminales para escribir en ella la ubicacin y tipo de mdulo.SLOT ____

RACK ____

MODULE _______________

Extraccin del bloque de terminalesATENCION: Jams instale, retire ni cablee mdulos con la alimentacin conectada al chasis ni con dispositivos cableados al mdulo.

!

Para extraer el bloque de terminales: 1. Afloje los dos tornillos de desenganche del bloque de terminales. 2. Sujete el bloque de terminales por la parte superior e inferior y tire hacia afuera y hacia abajo. Cuando retire o instale el bloque de terminales, tenga cuidado de no daar los sensors CJC.

Sensores CJC

Tornillos de desenganche del bloque de terminales

Procedimiento de instalacin del mdulo1. Alinee la tarjeta de circuitos del mdulo de termopares con las guas para tarjeta ubicadas en la parte superior e inferior del chaiss. 2. Deslice el mdulo en el chasis hasta que las grapas de retencin superior e inferior estn seguras. Aplique presin con firmeza y uniformidad sobre el mdulo para conectarlo a su conector de backplane. Jams fuerce el mdulo en la ranura. 3. Cubra todas las ranuras no usadas con las cartulas ciegas, Nmero de catlogo 1746-N2.

3-3


Desenganche(s) superrior e inferior del mdulo

Gua de tarjeta

Procedimiento de desinstalacin del mdulo1. Presione los desenganches en la parte superior e inferior del mdulo y deslice el mdulo fuera de la ranura del chasis. 2. Cubra todas las ranuras no usadas con las cartulas ciegas, Nmero de catlogo 1746-N2.

3-4


Cableado de terminales

El mdulo de termopares contiene un bloque de terminales extrable, de 18 posiciones, verde. Las patillas de los terminales se muestran a continuacin. ATENCION: Desconecte la alimentacin al SLC antes de intentar instalar, desinstalar o cablear el bloque de terminales extrable. Para evitar rajar el bloque de terminales extrable, alterne la extraccin de los tornillos de desenganche del bloque de terminales ranurado.(Pieza de repuesto de bloque de terminales Nmero de catlogo 1746-RT32) CJC A+ CJC ATornillo de desenganche Canal 0+ Canal 0Canal 1+ Canal 1Canal 2+ Canal 2Canal 3+ CJC BCJC B+ Tornillo de desenganche Canal 3Blindaje

!

Conjunto CJC

Blindaje Blindaje Blindaje Blindaje Blindaje Conjunto CJC

Consideraciones de cableadoATENCION: Existe la posibilidad de que los termopares con conexin a tierra o expuestos hagan cortocircuito con un potencial mayor que el del propio termopar. Puesto que los terminales negativos del 1746-NT4 estn conectados internamente, se debe tener cuidado cuando se cableen estos tipos de termopares, porque el potencial que existe en un terminal negativo existir en los otros tres. Adems, puesto que los terminales negativos estn conectados internamente, no recomendamos usar ms de un termopar conectado a tierra por mdulo, a menos que la cubierta del termopar est hecha de un material elctricamente no conductivo (como por ejemplo cermica). Para obtener ms detalles, consulte el apndice D.

!

3-5


Siga las pautas siguientes cuando planifique el cableado de su sistema. Para limitar el ruido, mantenga los cables de seales de termopares y milivoltios lo ms lejos posible de las lneas de alimentacin y carga. Para asegurar una operacin correcta y alta inmunidad contra el ruido elctrico, siempre use cable Belden 8761 (doble, blindado) o su equivalente para sensores de milivoltios o el cable de extensin de termopares doble blindado especificado por el fabricante del termopar para el tipo de termopar que est usando. El usar el tipo incorrecto de cable de extensin de termopar o el no seguir la convencin de polaridad correcta causar lecturas invlidas. Conecte a tierra el cable de tierra con blindaje en un extremo solamente. La ubicacin preferida es en el mismo punto que la referencia de tierra del sensor. Para termopares con conexin a tierra o sensores de mV, esto est en el sensor. Para termopares aislados/sin conexin a tierra, esto est en el mdulo NT4. (Consulte Std. 518, Seccin 6.4.2.7 de IEEE o comunquese con el fabricante de su sensor para obtener detalles adicionales). Si fuera necesario conectar el blindaje en el mdulo, cada canal de entrada tiene un conveniente terminal de tornillo de conexin de blindaje que proporciona una conexin a la tierra del chasis. Todos los blindajes estn conectados internamente, por lo cual cualquier terminal de blindaje puede usarse con los canales 0-3. Para reducir al mximo el ruido, un terminal de blindaje debe estar conectado al potencial de tierra, i.e el perno de montaje en el chasis 1746. Apriete los tornillos del terminal usando un destornillador plano o en cruz. Cada tornillo debe ajustarse lo suficiente para inmovilizar el extremo del cable. El apretar demasiado puede daar la rosca del tornillo del terminal. El par aplicado a cada tornillo no debe exceder de 5 lb-pulg. (0.565 Nm) para cada terminal. El circuito de deteccin de termopar abierto inyecta aproximadamente 12 nanoamperios en el cable del termopar. Una resistencia de cable total de 25 ohms (12.5 en una direccin) producir 0.3mV de error. Siga las pautas de conexin a tierra y cableado del sistema que aparecen en su Manual de instalacin y operacin del SLC 500.

Cmo cablear dispositivos de entrada al NT4Despus que el mdulo de termopares est instalado correctamente en el chasis, siga el procedimiento de cableado siguiente usando el cable de extensin de termopar apropiado.Cable Cable de seal (Corte el blindaje y el cable de tierra; luego aisle en el extremo del cable).

Cable de seal Cable de tierra Blindaje (Trence, aplique el recubrimiento retrctil y conecte a tierra). 3-6

Cable de seal

Cable de seal


Para cablear su mdulo NT4, siga estos pasos. 1. En cada extremo del cable, quite un poco del forro para exponer los hilos individuales. 2. Corte los cables de seal a longitudes de 2 pulgadas. Quite aproximadamente 3/16 de pulgada (4.76 mm) de aislamiento para exponer el extremo del cable. 3. En un extremo del cable trence el cable de tierra y blindaje juntos, dblelos en direccin opuesta al cable y aplique recubrimiento retrctil. Luego conecte a tierra en el lugar preferido en base al tipo de sensor que est usando (vea las pautas de cableado anteriores). 4. En el otro extremo del cable, corte el cable de tierra y blindaje para el cable y aplique recubrimiento retrctil. 5. Conecte los cables de seales al bloque de terminales NT4 y la entrada. 6. Repita los pasos 1 al 6 para cada canal en el mdulo NT4.

Compensacin de junta fra (CJC)ATENCION: No retire ni afloje los conjuntos de termistor de compensacin de junta fra ubicados entre los terminales CJC superior e inferior en el bloque de terminales. Ambos conjuntos de termistor son crticos para asegurar lecturas de entrada de termopares precisas en cada canal. El mdulo no funcionar en el modo de termopar si se retira alguno de los conjuntos.

!

Para obtener lecturas precisas desde los canales, debe compensarse la temperatura de junta fra (temperatura en la junta del terminal del mdulo entre el cable de termopar y el canal de entrada). Se han integrado dos termistores de compensacin de junta fra en el bloque de terminales extrable; stos deben permanecer instalados para mantener precisin. En caso de retiro accidental de uno o ambos conjuntos de termistor, asegrese de volverlos a colocar conectando cada uno a travs de los terminales CJC ubicados en el lado izquierdo superior e inferior del bloque de terminales. Cuando conecte el conjunto de termistor en la parte superior del bloque de terminales (entre los terminales CJC A+ y CJC A), la lengeta que contiene el termistor (marcada con epxido rojo) debe conectarse al terminal de tornillo del extremo superior (CJC A+). Cuando conecte el conjunto de termistor en la parte inferior del bloque de terminales (entre los terminales CJC B+ y CJC B), la lengeta que contiene el termistor debe conectar al terminal de tornillo del extremo inferior (CJC B+).

3-7


Conjunto CJC

Termistor (Siempre conecte la lengeta roja al terminal CJC+). Parte inferior de bloque de terminales

Calibracin

El mdulo de termopares es inicialmente calibrado en la fbrica. El mdulo tambin tiene una funcin de autocalibracin. La autocalibracin compensa la deriva de desplazamiento y ganancia del convertidor A/D causada por el cambio de temperatura dentro del mdulo. Para este propsito de usa una referencia interna de tierra del sistema y voltaje de baja deriva y alta precisin. No se requiere un dispositivo externo suministrado por el usuario para la autocalibracin. Cuando se produce un ciclo de autocalibracin, el multiplexor del mdulo se establece al potencial de tierra del sistema y se efecta una lectura de A/D. Luego el convertidor A/D establece su entrada interna a la fuente de voltaje de precisin de los mdulos y se efecta otra lectura. El convertidor A/D usa estos nmeros para compensar el desplazamiento del sistema (O) y el error de ganancia (intervalo). La autocalibracin de un canal se realiza cada vez que se habilita un canal, o cuando se hace un cambio en su tipo de entrada o frecuencia de filtro. Usted tambin puede ordenar que su mdulo realice un ciclo de autocalibracin desactivando un canal, esperando que el bit de estado cambie de estado (1 a 0) y luego volviendo a habilitar ese canal. Se requieren varios ciclos de canal para realizar una autocalibracin (consulte la pgina 48), y es importante recordar que durante la autocalibracin el mdulo no convierte datos de entrada. Para mantener la precisin del sistema, recomendamos que realice un ciclo de autocalibracin peridicamente, por ejemplo: cada vez que se produce un suceso que cambia significativamente la temperatura interna del gabinete de control, como por ejemplo abrir o cerrar su puerta en momentos convenientes cuando el sistema no est haciendo productos, tales como durante un cambio de turno En el captulo 6 se proporciona un ejemplo de programacin de autocalibracin. En el apndice A se proporcionan especificaciones de precisin con y sin autocalibracin.

3-8

Captulo

4

Consideraciones de operacin preliminaresEste captulo explica cmo el mdulo de termopares y el procesador SLC se comunican a travs de la imagen de entrada y salida del mdulo. Indica la configuracin y operacin preliminar requerida antes de que el mdulo de termopares pueda funcionar en un sistema de E/S 1746. Los temas descritos incluyen cmo: introducir el cdigo de ID del mdulo direccionar su mdulo de termopares seleccionar el filtro de entrada apropiado para cada canal clcular el tiempo de actualizacin del mdulo de termopares interpretar la respuesta del mdulo de termopares a la inhabilitacin de ranura

Cdigo de ID del mdulo

El cdigo de identificacin del mdulo es un nmero nico codificado para cada mdulo de E/S 1746. El cdigo define para el procesador el tipo de E/S o mdulo especial que reside en una ranura especfica en el chasis 1746. Con el software APS, versin 3.21 o posterior, seleccione el mdulo de termopares 1746-NT4 de una lista de mdulos en la pantalla de configuracin de E/S del sistema para introducir automticamente el cdigo de ID. Con versiones anteriores de APS (versin 1.04 a 3.01), usted debe introducir manualmente el cdigo de identificacin cuando configure la ranura. Para introducir manualmente el cdigo de ID del mdulo, seleccione la lista de mdulos en la pantalla de configuracin de E/S del sistema. El cdigo de ID de mdulo para el mdulo de termopares se muestra a continuacin:(otro) en Cdigo de ID de mdulo Nmero de catlogo 1746 NT4 Cdigo de ID 3510

No se requiere configuracin de E/S especial (CONFIG SPIO). El cdigo de ID de mdulo automticamente asigna el nmero correcto de palabras de entrada y salida.

4-1

Captulo 4 Consideraciones de operacin preliminares

Direccionamiento del mdulo

El siguiente mapa de memoria le muestra cmo el mdulo de termopares define las tablas de imagen de salida y entrada.Bit 15 Palabra de config. canal 0 Palabra de config. canal 1 Tabla de imagen de mdulo de termopares Palabra de config. canal 2 Palabra de config. canal 3 Imagen de salida Palabras 4 7 (no definidas) Bit 0 Direccin O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 Palabra 3

Archivos de datos SLC 5/0X Ranura e Imagen de salida

Exploracin de salida

Imagen de salida 8 palabras Exploracin de entrada Imagen de entrada 8 palabras (Clase 1) Imagen de entrada Palabra de datos canal 0 Palabra de datos canal 1 Palabra de datos canal 2 Palabra de datos canal 3 Palabra de estado canal 0 Palabra de estado canal 1 Palabra de estado canal 2 Palabra de estado canal 3 Bit 15

. . .Palabra 7

. . .O:e.7

Ranura e Imagen de entrada

Direccin Palabra 0 I:e.0 Palabra 1 I:e.1 Palabra 2 I:e.2 Palabra 3 I:e.3 Palabra 4 I:e.4 Palabra 5 I:e.5 Palabra 6 I:e.6 Palabra 7 I:e.7 Bit 0

Imagen de salida - Palabras de configuracinLa imagen de salida del mdulo de termopares, de 8 palabras, (definida como la salida desde la CPU hasta el mdulo de termopares) contiene informacin que usted configura para definir la forma en que funcionar un canal especfico del mdulo de termopares. Estas palabras reemplazan a los microinterruptores de configuracin del mdulo. Aunque la imagen de salida de termopar tiene 8 palabras de largo, slo las palabras de salida 0-3 se usan para definir la operacin del mdulo; las palabras de salida 4-7 no se usan. Cada palabra de salida configura un canal. Ejemplo Si usted desea configurar el canal 2 en el mdulo de termopares ubicado en la ranura 4 del chasis SLC, su direccin sera O:4.2.Tipo de archivo Ranura Palabra

O:4.2Delimitador de elemento Delimitador de palabra

El Captulo 5, Configuracin de canales, datos y estado, le proporciona informacin de bits detallada sobre el contenido de los datos de la palabra de configuracin.

4-2

&DStWXOR &RQVLGHUDFLRQHV GH RSHUDFLyQ SUHOLPLQDUHV

,PDJHQ GH HQWUDGD 3DODEUDV GH GDWRV \ SDODEUDV GH HVWDGR/D LPDJHQ GH HQWUDGD GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV GH SDODEUDV GHILQLGD FRPR OD HQWUDGD GHVGH HO PyGXOR GH WHUPRSDUHV D OD &38 UHSUHVHQWD SDODEUDV GH GDWRV \ SDODEUDV GH HVWDGR /DV SDODEUDV GH HQWUDGD SDODEUDV GH GDWRV FRQWLHQHQ ORV GDWRV GH HQWUDGD TXH UHSUHVHQWDQ HO YDORU GH WHPSHUDWXUD GH ODV HQWUDGDV DQDOyJLFDV GH WHUPRSDUHV SDUD ORV FDQDOHV (VWD SDODEUD GH GDWRV HV YiOLGD VyOR FXDQGR HO FDQDO HVWi KDELOLWDGR \ QR KD\ HUURUHV GH FDQDO /DV SDODEUDV GH HQWUDGD SDODEUDV GH HVWDGR FRQWLHQHQ HO HVWDGR GH ORV FDQDOHV UHVSHFWLYDPHQWH /RV ELWV GH HVWDGR SDUD XQ FDQDO SDUWLFXODU UHIOHMDQ ORV SDUiPHWURV GH FRQILJXUDFLyQ TXH XVWHG KD LQWURGXFLGR HQ OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ GH LPDJHQ GH VDOLGD SDUD HVH FDQDO \ SURSRUFLRQDQ LQIRUPDFLyQ VREUH HO HVWDGR GH RSHUDFLyQ GHO FDQDO 3DUD UHFLELU LQIRUPDFLyQ GH HVWDGR YiOLGD HO FDQDO GHEH HVWDU KDELOLWDGR \ HO FDQDO GHEH KDEHU SURFHVDGR ORV FDPELRV GH FRQILJXUDFLyQ TXH SXHGHQ KDEHUVH KHFKR D OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ (MHPSOR 3DUD REWHQHU HO HVWDGR GHO FDQDO SDODEUD GH HQWUDGD GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV XELFDGR HQ OD UDQXUD GHO FKDLVV 6/& XVH OD GLUHFFLyQ ,7LSR GH DUFKLYR 5DQXUD 3DODEUD

,'HOLPLWDGRU GH HOHPHQWR 'HOLPLWDGRU GH SDODEUD

(O &DStWXOR &RQILJXUDFLyQ GH FDQDOHV GDWRV \ HVWDGR OH SURSRUFLRQD LQIRUPDFLyQ GH ELWV GHWDOODGD VREUH HO FRQWHQLGR GH OD SDODEUD GH GDWRV \ OD SDODEUD GH HVWDGR

6HOHFFLyQ GH OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH FDQDO

(O PyGXOR GH WHUPRSDUHV XVD XQ ILOWUR GLJLWDO TXH SURSRUFLRQD UHFKD]R GH UXLGR GH DOWD IUHFXHQFLD SDUD ODV VHxDOHV GH HQWUDGD (O ILOWUR GLJLWDO HV SURJUDPDEOH SHUPLWLpQGROH VHOHFFLRQDU HQWUH FXDWUR IUHFXHQFLDV GH ILOWUR SDUD FDGD FDQDO (O ILOWUR GLJLWDO SURSRUFLRQD HO UHFKD]R GH UXLGR PiV DOWR HQ OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR VHOHFFLRQDGD /RV JUiILFRV GH ODV SiJLQDV \ PXHVWUDQ OD UHVSXHVWD GH IUHFXHQFLD GH FDQDO GH HQWUDGD SDUD FDGD VHOHFFLyQ GH IUHFXHQFLD GH ILOWUR (O VHOHFFLRQDU XQ YDORU EDMR SRU HM +] SDUD OD IUHFXHFQLD GH ILOWUR GHO FDQDO SURSRUFLRQD HO PHMRU UHFKD]R GH UXLGR SDUD XQ FDQDO SHUR WDPELpQ DXPHQWD HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO FDQDO (O VHOHFFLRQDU XQ YDORU DOWR SDUD OD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GHO FDQDO SURSRUFLRQD XQ EDMR UHFKD]R GH UXLGR SHUR GLVPLQX\H HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO FDQDO


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)UHFXHQFLD GH FRUWH GH FDQDO/D VHOHFFLyQ GH IUHFXHQFLD GH ILOWUR GHO FDQDO GHWHUPLQD OD IUHFXHQFLD GH FRUWH GH XQ FDQDO OODPDGD WDPELpQ OD IUHFXHQFLD G% /D IUHFXHQFLD GH FRUWH VH GHILQH FRPR HO SXQWR HQ OD FXUYD GH UHVSXHVWD GH OD IUHFXHQFLD GH FDQDO GH HQWUDGD GRQGH ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD GH OD VHxDO GH HQWUDGD SDVDQ FRQ G% GH DWHQXDFLyQ 7RGRV ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD DO QLYHO R SRU GHEDMR GHO QLYHO GH IUHFXHQFLD GH FRUWH SDVDQ SRU HO ILOWUR GLJLWDO FRQ PHQRV GH G% GH DWHQXDFLyQ 7RGRV ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD SRU HQFLPD GH OD IUHFXHQFLD GH FRUWH VRQ DWHQXDGRV FDGD YH] PiV WDO FRPR VH PXHVWUD HQ ORV JUiILFRV GH ODV SiJLQDV \ /D IUHFXHQFLD GH FRUWH GH FDGD FDQDO GH HQWUDGD HV GHILQLGD SRU VX VHOHFFLyQ GH IUHFXHQFLD GH ILOWUR /D WDEOD DQWHULRU PXHVWUD OD IUHFXHQFLD GH FRUWH GHO FDQDO GH HQWUDGD SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR 6HOHFFLRQH XQD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH PDQHUD TXH VX VHxDO FDPELDQWH PiV UiSLGD HVWp SRU GHEDMR GH OD GH OD IUHFXHQFLD GH FRUWH GH ILOWUR /D IUHFXHQFLD GH FRUWH QR GHEH FRQIXQGLUVH FRQ HO WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ /D IUHFXHQFLD GH FRUWH UHODFLRQD FyPR HO ILOWUR GLJLWDO DWHQ~D ORV FRPSRQHQWHV GH IUHFXHQFLD GH OD VHxDO GH HQWUDGD (O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHILQH OD YHORFLGDG D OD FXDO HO FDQDO GH HQWUDGD HV H[SORUDGR \ VX SDODEUD GH GDWRV GH FDQDO DFWXDOL]DGD


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5HVSXHVWD GH SDVR GH FDQDO/D IUHFXHQFLD GH ILOWUR GHO FDQDO GHWHUPLQD OD UHVSXHVWD GH SDVR GHO FDQDO /D UHVSXHVWD GH SDVR HV HO WLHPSR UHTXHULGR SDUD TXH OD VHxDO GH HQWUDGD DQDOyJLFD DOFDQFH HO GH VX YDORU ILQDO HVSHUDGR (VWR VLJQLIFD TXH VL XQD VHxDO GH HQWUDGD FDPELD PiV UiSLGDPHQWH TXH OD UHVSXHVWD GH SDVR GHO FDQDO XQD SRUFLyQ GH HVD VHxDO VHUi DWHQXDGD SRU HO ILOWUR GHO FDQDO /D WDEOD HQ OD SiJLQD PXHVWUD OD UHVSXHVWD GH SDVR SDUD FDGD IUHFXHQFLD GH ILOWUR


7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ

(O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV VH GHILQH FRPR HO WLHPSR UHTXHULGR SDUD TXH HO PyGXOR PXHVWUHH \ FRQYLHUWD ODV VHxDOHV GH HQWUDGD GH WRGRV ORV FDQDOHV GH HQWUDGD KDELOLWDGRV \ SRQJD ORV YDORUHV GH ORV GDWRV UHVXOWDQWHV D GLVSRQLELOLGDG GHO SURFHVDGRU 6/& 3XHGH FDOFXODUVH DxDGLHQGR OD VXPD WRGRV ORV WLHPSRV GH PXHVWUHR GH FDQDOHV KDELOLWDGRV PiV XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH &-& (O PyGXOR 17 PXHVWUHD VHFXHQFLDOPHQWH ORV FDQDOHV HQ XQ EXFOH FRQWLQXR

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(O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV UiSLGR VH SURGXFH FXDQGR VyOR XQ FDQDO FRQ XQD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] HVWi KDELOLWDGR7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PVHJ PVHJ PVHJ

(O WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV OHQWR VH SURGXFH FXDQGR FXDWUR FDQDOHV FDGD XQR XVDQGR XQD IUHFXHQFLD GH ILOWUR GH +] HVWiQ KDELOLWDGRV7LHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PVHJ PVHJ PVHJ PVHJ PVHJ VHJXQGRV

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7LHPSRV GH DFWLYDFLyQ GHVDFWLYDFLyQ \ UHFRQILJXUDFLyQ GH FDQDO

/D VLJXLHQWH WDEOD SURSRUFLRQD ORV WLHPSRV GH DFWLYDFLyQ GHVDFWLYDFLyQ \ UHFRQILJXUDFLyQ SDUD KDELOLWDU R LQKDELOLWDU XQ FDQDO'HVFULSFLyQ 'XUDFLyQ 5HTXLHUH KDVWD XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV XQR GH ORV VLJXLHQWHV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV 5HTXLHUH KDVWD XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR 5HTXLHUH KDVWD XQ WLHPSR GH DFWXDOL]DFLyQ GH PyGXOR PiV XQR GH ORV VLJXLHQWHV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV : )LOWUR +] PLOLVHJXQGRV

7LHPSR GH DFWLYDFLyQ

(O WLHPSR TXH WRPD HVWDEOHFHU HO ELW GH HVWDGR WUDQVLFLyQ GH D HQ OD SDODEUD GH HVWDGR GHVSXpV GH HVWDEOHFHU HO ELW GH KDELOLWDFLyQ HQ OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ (O WLHPSR TXH WRPD UHVWDEOHFHU HO ELW GH HVWDGR WUDQVLFLyQ GH D HQ OD SDODEUD GH HVWDGR GHVSXpV GH UHVWDEOHFHU HO ELW GH KDELOLWDFLyQ HQ OD SDODEUD GH FRQILJXUDFLyQ (O WLHPSR TXH WRPD FDPELDU XQD FRQILJXUDFLyQ GH FDQDO VL HO WLSR GH GLVSRVLWLYR IUHFXHQFLD GH ILOWUR R ELWV GH HUURU GH FRQILJXUDFLyQ VRQ GLIHUHQWHV DO SDUiPHWUR DFWXDO (O ELW GH KDELOLWDFLyQ SHUPDQHFH HQ XQ VWDGR ILMR GH (O FDPELDU ODV XQLGDGHV GH WHPSHUDWXUDP9 R HO IRUPDWR GH GDWRV QR UHTXLHUH WLHPSR GH FRQILJXUDFLyQ

7LHPSR GH GHVDFWLYDFLyQ

7LHPSR GH UHFRQILJXUDFLyQ

5HVSXHVWD D LQKDELOLWDFLyQ GH UDQXUD

8VWHG SXHGH GHVDFWLYDU FXDOTXLHU UDQXUD GHO FKDVLV HVFULELHQGR HQ HO DUFKLYR GH HVWDGR HQ VX SURFHVDGRU 6/& PRGXODU &RQVXOWH VX PDQXDO GH SURJUDPDFLyQ GHO 6/& SDUD REWHQHU HO SURFHGLPLHQWR GH LQKDELOLWDFLyQKDELOLWDFLyQ GH UDQXUD $7(1&,21 6LHPSUH HQWLHQGD ODV LPSOLFDFLRQHV GH GHVDFWLYDU XQ PyGXOR GH WHUPRSDUHV DQWHV GH XVDU OD IXQFLyQ GH GHVDFWLYDFLyQ GH UDQXUD

5HVSXHVWD GH HQWUDGD&XDQGR XQD UDQXUD GH WHUPRSDU HVWi LQKDELOLWDGD HO PyGXOR GH WHUPRSDUHV FRQWLQ~D DFWXDOL]DQGR VX WDEOD GH LPDJHQ GH HQWUDGD 6LQ HPEDUJR HO SURFHVDGRU 6/& QR OHH ODV HQWUDGDV GHVGH XQ PyGXOR TXH HVWi GHVDFWLYDGR 3RU OR WDQWR FXDQGR HO SURFHVDGRU GHVDFWLYD OD UDQXUD GHO PyGXOR GH WHUPRSDUHV ODV HQWUDGDV GHO PyGXOR TXH DSDUHFHQ HQ OD WDEOD GH LPDJHQ GHO SURFHVDGRU SHUPDQHFHQ HQ VX ~OWLPR HVWDGR \ QR VH OHH OD WDEOD GH LPDJHQ DFWXDOL]DGD GHO PyGXOR &XDQGR HO SURFHVDGRU YXHOYH D DFWLYDU OD UDQXUD GHO PyGXOR HO SURFHVDGRU OHH HO HVWDGR DFWXDO GH ODV HQWUDGDV GHO PyGXOR GXUDQWH OD H[SORUDFLyQ VXEVLJXLHQWH

5HVSXHVWD GH VDOLGD(O SURFHVDGRU 6/& SXHGH FDPELDU ORV GDWRV GH VDOLGD GH PyGXOR GH WHUPRSDUHV FRQILJXUDFLyQ HQ OD IRUPD FRPR DSDUHFHQ HQ OD LPDJHQ GH VDOLGD GHO SURFHVDGRU 6LQ HPEDUJR HVWRV GDWRV QR VRQ WUDQVIHULGRV DO PyGXOR GH WHUPRSDUHV /DV VDOLGDV VRQ PDQWHQLGDV HQ VX ~OWLPR HVWDGR &XDQGR OD UDQXUD VH YXHOYH D KDELOLWDU ORV GDWRV HQ OD LPDJHQ GHO SURFHVDGRU VRQ WUDQVIHULGRV DO PyGXOR GH WHUPRSDUHV

Captulo

5

Configuracin de canales, datos y estadoEste captulo examina la palabra de configuracin de canal y la palabra de estado de canal, bit a bit, y explica cmo el mulo usa los datos de configuracin y genera el estado durante la operacin. Le proporciona informacin sobre cmo: configurar un canal verificar el estado de un canal

Configuracin de canales

La palabra de configuracin de canal es una parte de la imagen de salida del mdulo de termopares, tal como se muestra a continuacin. Las palabras de salida 0-3 corresponden a los canales 0-3 del mdulo. Las palabras de salida 4-7 no se usan. Despus de la instalacin del mdulo, cada canal debe ser configurado para establecer la forma en que opera el canal (por ej. termopar tipo J, lectura en C, etc.). El canal se configura introduciendo valores de bit en la palabra de configuracin usando su programador. En la tabla de la pgina 53 se proporciona un examen bit a bit de la palabra de configuracin. La programacin se describe en el captulo 6. El direccionamiento se explica en el captulo 4.

Imagen de salida del mdulo (palabra de configuracin) O:e.0 O:e.1 O:e.2 O:e.3 O:e.4 . . O:e.7Palabra de configuracin CN 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de configuracin CN 1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Palabra de configuracin CN 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Palabra de configuracin CN 3 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

No usado

Los parmetros por defecto de la palabra de configuracin son todos cero.

5-1

Captulo 5 Configuracin de canales, datos y estado

Procedimiento de configuracin de canal

La palabra de configuracin de canal consta de campos de bits, cuyo establecimiento determina cmo operar el canal. Este procedimiento se refiere a cada campo de bit de manera separada y le ayuda a configurar un canal para la operacin. Para obtener informacin completa sobre la configuracin, consulte la tabla de la pgina 53 y las descripciones de campos de bits que siguen. El apndice B contiene una hoja de trabajo de configuracin que puede ayudarle en la configuracin del canal. 1. Determine el tipo de dispositivo (termopar J, K, etc.) (o mV) para un canal e introduzca el cdigo binario de 4 dgitos respectivo en el campo de bits 0-3 de la palabra de configuracin de canal. 2. Seleccione un formato de datos para el valor de la palabra de datos. Su seleccin determina cmo ser expresado en la palabra de datos el valor de entrada analgica desde el convertidor A/D. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bits 4-5 de la palabra de configuracin de canal. 3. Determine el estado deseado para la palabra de datos de canal si se detecta una condicin de circuito abierto para ese canal. Introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bits 6-7 de la palabra de configuracin de canal. 4. Si el canal est configurado para entradas de termopar o el sensor CJC, determine si desea que la palabra de datos de canal lea en grados Fahrenheit o grados centgrados e introduzca un uno o un cero en el bit 8 de la palabra de configuracin. Si el canal est configurado para un sensor analgico de mV, introduzca un cero en el bit 8. 5. Determine la frecuencia de filtro de entrada deseada para el canal e introduzca el cdigo binario de 2 dgitos en el campo de bits 9-10 de la palabra de configuracin de canal. Una frecuencia de filtro baja aumenta el tiempo de actualizacin del canal, pero tambin aumenta el rechazo al ruido y la resolucin del canal. Una frecuencia de filtro ms alta reduce el tiempo de actualizacin del canal, pero tambin reduce el rechazo al ruido y la resolucin efectiva. 6. Determine qu canales son usados en su programa y habiltelos. Coloque un uno en el bit 11 si el canal se va a habilitar. Coloque un cero en el bit 11 si el canal se va a inhabilitar. 7. Asegrese que los bits 12-15 contengan ceros. 8. Construya la palabra de configuracin de canal para cada canal en cada mdulo de termopares/mV repitiendo los procedimientos que se proporcionan en los pasos 1-7. 9. Siguiendo los pasos descritos en el captulo 2, Arranque rpido, o en el captulo 6, Ejemplos de programacin de escalera, introduzca estos datos de configuracin en su programa de escalera y cpielos al mdulo de termopares.

5-2


Palabra de configuracin de canal (O:e.0 a O:e.3) - Definiciones de bits Bit(s) Define Para seleccionar Termopar tipo J Efecte el establecimiento de estos bits en la palabra de configuracin de canal 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0-3

Tipo de entrada

Invlido Invlido Invlido Invlido Invlido

Temperatura CJC

Unidades de ingeniera 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1

0 1 0 1

4y5

Formato de datos

Unidades de ingeniera 10 Escalado para PID Cero

Conteos proporcionales Escala ascendente Invlido

6y7

Circuito abierto

8

Unidades de temperatura

Grados C Grados F 10 Hz 50 Hz 60 Hz

0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1

9 y 10

Frecuencia de filtro de canal

250 Hz

11 12 15mV.

Habilitacin de canal No usado

Canal inhabilitado Canal habilitado No usado

0

0

0

0

Para unidades de ingeniera x1, los valores se expresan en 0.1 grados o 0.01 mV. Para unidades de ingeniera x10, los valores se expresan en 1.0 grados o 0.1 Cuando se selecciona tipo de entrada de milivoltios, se ignora el establecimiento de bit para unidades de temperatura. Asegrese que los bits no usados 12 15 siempre estn establecidos en cero.

Escala descendente

No usado

No usado

No usado

No usado

15 Termopar tipo K Termopar tipo T Termopar tipo E Termopar tipo S Termopar tipo B"50 mV

No usado

No usado

No usado

Termopar tipo N"100 mV

No usado

No usado

No usado

No usado

No usado

Termopar tipo R

5-3


Seleccione el tipo de entrada (bits 0 3)El campo de bit de tipo de entrada le permite configurar el canal para el tipo de dispositivo de entrada que usted tiene conectado al mdulo. Los dispositivos de entrada vlidos son sensores de termopares tipos J, K, T, E, R, S, B y N y seales de entrada analgica de 50 mV y 100 mV. El canal tambin puede ser configurado para leer la temperatura de junta fra calculada para ese canal especfico. Cuando la compensacin de junta fra (CJC) est seleccionada, el canal ignora la seal de entrada fsica.

Seleccione el formato de datos (bits 4 y 5)El campo de bit de formato de datos le permite definir el formato expresado para la palabra de datos de canal contenida en la imagen de entrada del mdulo. Los tipos de datos son unidades de ingeniera, escalado para PID y conteos proporcionales. Las unidades de ingeniera le permiten seleccionar entre dos resoluciones, 1 10. Para unidades de ingeniera 1, los valores son expresados en 0.1 grados o 0.01 mV. Para unidades de ingeniera 10, los valores son expresados en 1.0 grados o 0.1 mV. (Use el parmetro 10 para producir lecturas de temperatura en grados Fahrenheit o centgrados enteros). El valor de escalado para PID es el mismo para entradas tipo milivoltios, termopares y CJC. El rango de seal de entrada es proporcional a su tipo de entrada seleccionado y escalado en un rango de 0-16,383, el cual es estndar al algoritmo PID SLC. Los conteos proporcionales son escalados para acomodar el rango de temperatura o voltaje definido. El rango de seal de entrada es proporcional a su entrada seleccionada y escalado en un rango (32,768 a 32,767). Uso de escalado para PID y conteos proporcionales El mdulo de termopares proporciona ocho opciones para ver en pantalla los datos del canal de entrada. Estas son 0.1F, 0.1C, 1F, 1C, 0.01 mV, 0.1 mV, escalado para PID y conteos proporcionales. Las seis primeras opciones representan unidades de ingeniera reales proporcionadas/mostradas por el 1746-NT4, y no requieren explicacin. Las selecciones de escalado para PID y conteos proporcionales proporcionan la ms al

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Entrada de Termopares