Es-Vat2000 a Cv

GE Power ControlsVARIADORES DE VELOCIDAD PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

VAT2000200-230VAC 0.4/0.75 a 37/45kW 380-460VAC 0.4/0.75 a 45/55kW

GUA RPIDA MODO CONTROL VECTORIAL

--------------------------- OBSERVACIONES ------------------------1. Lea atentamente este manual antes de la puesta en marcha del VAT2000. Despus gurdelo para uso futuro. 2. Haga llegar este manual al usuario final. 3. El contenido de este manual es susceptible de evolucin o modificacin. Su contenido no puede tener un aspecto contractual.

GE POWER CONTROLS PCST-3281S-R1

Gua Rpida Modo Control Vectorial

Ajuste Automtico para el Modo de Control Vectorial sin sensor y con sensor de velocidad(1) Ajuste Automtico Para control vectorial de motores de induccin con o sin sensor de velocidad existen dos modos de Autoajuste. Segn las condiciones de trabajo elijase el modo de Autoajuste ms adecuado, parmetro B19-0. Nota 1) 1) B19-0 = 3: Modo 3: Modo bsico para Control Vectorial (Tiempo ejecucin: aprox. 30 seg.) En este modo se ajustan automticamente los siguientes parmetros. Parmetro B01-9 B02-0, 1 B02-2, 3 B02-4, 5 B02-6, 7 Funcin Tensin de vaco R1 : Resistencia del primario R2 : Resistencia del secundario L : Inductancia de dispersin Lm : Inductancia de excitacin

2) B19-0 = 4: Modo 4: Modo avanzado para Control Vectorial (Tiempo ejecucin: aprox. 1 minuto) Este modo se emplea cuando se desea trabajar en el rango de potencia constante. Nota 2) En este modo se ajustan automticamente los siguientes parmetros. Parmetro B01-9 B02-0, 1 B02-2, 3 B02-4, 5 B02-6, 7 B34-0 a 7 Nota 1) Funcin Tensin de vaco R1 : Resistencia del primario R2 : Resistencia del secundario L : Inductancia de dispersin Lm : Inductancia de excitacin Compensacin fluctuacin M

Estos modos de Autoajuste automtico (B19-0 =3 4) slo se pueden utilizar con los Modos de Control indicados (C30-0 = 3 4). Es decir, con estos Modos de Control no se realizan los siguientes Modos de Autoajuste: B19-0 = 1: Modo 1: Modo ajuste simple para Control V/f B19-0 = 2: Modo 2: Modo ajuste avanzado para Control V/f

Nota 2)

En las operaciones de rango de potencia constante se pueden compensar las fluctuaciones de la inductancia de excitacin. Asignar el rango de operacin en la tabla de referencias de velocidad (B33-0 a 7). El motor girar a elevadas velocidades, extremar las medidas de seguridad.

1


ATENCION Precauciones para ejecutar el Ajuste Automtico en el Modo Control Vectorial sin sensor de velocidad o en el Modo de Control Vectorial con sensor de velocidad. El motor puede girar por lo que se han de extremar las medidas de seguridad anteriormente indicadas. Desacoplar el motor de la carga, mquina, etc., y hacer funcionar el motor en vaco. Incluso cuando se ejecuta el Modo 3, el motor puede girar debido a vibraciones, .... Si las vibraciones son excesivas detener el proceso (apretar la tecla Extremar las medidas de seguridad en el motor y en la carga. Con el Modo 4, el motor empezar a girar automticamente. Si el proceso de Autoajuste no se realiza correctamente, desconectar la alimentacin del variador antes de proceder a realizar las comprobaciones pertinentes. El proceso de Autoajuste slo se puede realizar en Modo Local. Si el motor presenta una banda de frecuencia inestable, el Autoajuste podra no ser posible. En este caso no se podr utilizar la funcin de Refuerzo de Par mximo. Realizar siempre la puesta a tierra tanto del motor y variador. Si la carga es inferior al 10 % y no se producen fluctuaciones, el proceso de Autoajuste se puede realizar con carga o mquina conectada. Sin embargo es posible que el proceso no se complete. Realizar siempre el proceso de Autoajuste antes de utilizar la funcin de Refuerzo de Par mximo. El contacto de salida FLT se activar si el proceso de Autoajuste no finaliza correctamente. En las aplicaciones donde este contacto est empleado debe de tenerse en cuenta. ).

2

Gua Rpida Modo Control Vectorial (2) Secuencia del proceso del Ajuste Automtico Realizar el Autoajuste ejecutando el siguiente procedimiento.

P rocedim ien to A uto ajuste (1) Prep aracin D ar ten sin al variador (2) Seleccionar m tod o d e control C 30-0= 3 4 (3) Inicializar consta ntes de m otor

o pera en el rango de potencia constante? N (4) Entrar 3 e n B 19-0, para m odo contro l vectorial b sico

S

(4) Entrar 4 e n B 19-0, para m odo contro l vectorial extendido

Led LC L interm ite nte (5) Iniciar A utoaju ste P resionarFWD

I

REV

I

Led LC L interm ite nte (6) Ejecucin A utoajuste

(7) C onclusin A utoaju ste norm al

(8) C onclusin A utoaju ste con error

Fin p roceso A utoaju ste (9) Ajustar segn el sistem aNota: El lazo de regulacin de velocidad (ASR) se debe ajustar manualmente en control vectorial

Procedimiento de Ajuste Automtico para Control Vectorial sin y con sensor de velocidad.

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Gua Rpida Modo Control Vectorial 1) Preparacin Desacoplar el motor de la carga, mquina, etc., y extremar las nedidas de seguridad. 2) Seleccin del Mtodo de Control Ajustar A05-2 = 1. (Permite monitorizar las funciones relativas a las opciones de hardware.) En funcin del modo de trabajo, seleccionar el modo de control mediante el parmetro C30-0. Control Vectorial sin sensor de velocidad (C30-0 = 3) Control Vectorial con sensor de velocidad (C30-0 = 4) * El valor de defecto de C30-0 es 1(Control V/f, par constante). 3) Inicializacin de las constantes del motor Introducir los datos de la placa de caractersticas del motor.

Parmetro B01-0 B01-1 B01-2 B01-3 B01-4 B01-5 B01-6 B01-7 B01-8

Funcin Tensin alimentacin Potencia nominal del motor N de polos del motor Tensin nominal del motor Velocidad Mxima Velocidad Base Corriente nominal del motor Frecuencia portadora N. pulsos del encoder [V] [kW] [Polos] [V] [RPM] [RPM] [A] [kHz] : Nota 1) [P/R] : Nota 2)

* En las operaciones de rango de potencia constante se pueden compensar las fluctuaciones de la inductancia de excitacin. Asignar el rango de operacin en la tabla de referencias de velocidad (B33-0 a 7). El motor girar a elevadas velocidades, extremar las medidas de seguridad. * La frecuencia mxima no puede ajustarse a un valor inferior a la frecuencia base y la frecuencia base no puede ajustarse a un valor superior a la frecuencia mxima. Nota 1) Se recomienda ajustar la frecuencia portadora a 10 kHz para mejorar la precisin de deteccin de corriente en el Modo de Control Vectorial sin sensor de velocidad (C30-0 = 3). Se ha de ajustar siempre que se utilice un sensor de velocidad (encoder).

Nota 2)

4) Seleccin de la funcin de Ajuste Automtico Ajustar A05-0 a 1. (Permite monitorizar las funciones extendidas) En funcin de las condiciones de trabajo, seleccionar el Modo de Autoajuste mediante el parmetro B19-0. Al pulsar la tecla el proceso de Autoajuste se queda en un estado de espera. Durante el estado de espera y posterior ejecucin del proceso de Autoajuste, el LED LCL luce intermitentemente. Para salir del estado de espera pulsar la tecla .

4

Gua Rpida Modo Control Vectorial 5) Inicio Ajuste Automtico El Autoajuste se inicia cuando se presiona la tecla Para parar, pulsar la tecla o la tecla en funcin del sentido

de giro deseado. En el Panel de Operacin aparece un mensaje que indica el inicio. o activar la seal de paro de emergencia externa (EMS). el resto estn inhibidas.

* En este momento slo queda activa la tecla

6) Durante la ejecucin del Autoajuste Podemos visualizar en el parmetro D22-0 el estado de progresin del Autoajuste. 7) Finalizacin correcta del Autoajuste El LED "LCL" pasa de intermitente a fijo y aparece un mensaje indicando el final. 8) Finalizacin incorrecta del Autoajuste Si el proceso no finaliza correctamente aparecer un mensaje de error. 9) Ajustes finales Los parmetros de los lazos de regulacin (ASR y ACR) permiten optimizar el control del sistema. Los ms importantes se indican a continuacin:

A10-0: Respuesta ASR............................Ajustar la respuesta del lazo de velocidad en [rad/s]. Si la respuesta en velocidad es lenta incrementar este valor. Si este valor es excesivo pueden aparecer oscilaciones de velocidad. A10-1: Constante tiempo Mquina 1.......Ajustar el tiempo necesario para acelerar desde cero hasta la velocidad base con el par nominal. Tm [mseg] = 10.968 J [kgm ] N base [rpm]/Potencia [W] J : Inercia Total [kgm ] N base : Velocidad Base [rpm] A10-2: Compensacin de la constante de tiempo de integracin............ ..Incrementar este coeficiente si las oscilaciones de velocidad son elevadas cuando se utiliza el lazo de velocidad. A10-3: Limitador de par directo del lazo ASR................................... ...Incrementar este valor cuando se necesite un par directo. A10-4: Limitador de par regenerativo del lazo ASR.................................... .Incrementar este valor cuando se necesite un par regenerativo.2 2

10) Ajustes adicionales para control vectorial sin sensor Ajuste resistencia del primario. (Mantisa y exponente): Ajustar los parametros B02-0 y B02-1 (este parmetro no se puede ajustar con el motor en funcionamiento), con el motor sin carga y en sentido directo, para que la salida ASR (D11-4) sea cercana a cero por la parte positiva. Asegrese que la salida ASR no llegue a ser negativa. Ajuste de la ganancia proporcional de la estimacin de velocidad: Confirmar que la velocidad del motor en % (D00-3), es estable (1%). Si no es estable, decrementar (hasta la mitad aproximadamente) la ganancia proporcional (B31-1).

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Funciones de Control y Ajuste de ParmetrosParmetros de MonitorizacinPara el Modo de Control Vectorial ajustar el parmetro C30-0=3,4, segn la aplicacin

Tabla Parmetros de MonitorizacinNo. Parmetro Unidad Contenido

D00 Frecuencia de salida 0 1 2 3 Frecuencia salida en Hz Frecuencia de salida % Velocidad motor en min1 Velocidad motor en % Hz % min1 % min1 min1 Muestra la referencia de velocidad en la entrada del regulador ASR. El sentido de giro directo se indica con el signo +, y el sentido de giro inverso con el signo . Muestra la referencia de velocidad en la entrada de la rampa. El sentido de giro directo se indica con el signo +, y el sentido de giro inverso con el signo . Muestra el nivel de deteccin de corriente de par (emplea el rango del motor como valor de 100%). El par de sentido de giro directo se indica con el signo +, y el par de sentido de giro inverso con el signo . Muestra el nivel de deteccin de corriente de excitacin (emplea el rango del motor como valor de 100%). Visualiza la tensin en el bus de CC. cuando el variador est parado. Muestra la tensin de salida. Se visualizar Puede diferir del valor de tensin de salida real dependiendo de la tensin de alimentacin. Visualiza la potencia de salida. Se visualizar 3 Frecuencia portadora D04 Estado comandos 0 ~ 2 Entrada 3 ~ 4 Salida D05 Monitorizacin fallos menores 0 Fallos menores kHz cuando el variador est parado. Muestra la frecuencia portadora. Visualiza el estado ON/OFF de los comandos internos. La codificacin se muestra en las pginas siguientes. Se visualizar Se visualizar Se visualizar cuando el variador est parado. durante el frenado en CC. durante el pick up.

El sentido de giro directo se indica con el signo +, y el sentido de giro inverso con el signo . (Incluso estando parado).

D01 Frecuencia de referencia 3 Referencia de Velocidad (depus de la Rampa) 4 Referencia de Velocidad (ants de la Rampa) D02 Corriente de salida 4 Deteccin Corriente de Par Deteccin corriente excitacin D03 Tensin 0 Tensin de CC 1 Tensin de salida (referencia) 2 Potencia salida 5

%

%

V V

kW

Visualiza el estado interno de los fallos menores. La codificacin se muestra en la pgina siguiente. D06 Monitorizacin de la Marcha Automtica 0 Nmero de paso Muestra el paso actual de funcionamiento. 1 Tiempo remanente Horas Indica el tiempo remanente del paso actual. D07 Monitorizacin Control Multibombas 0 Estado de funcionamiento de las bombas N de la prxima bomba a actuar. N de la prxima bomba a pararse. Tiempo acumulado Visualiza el estado ON/OFF de las bombas La correspondencia entre cada segmento LED y cada seal se muestra a continuacin. Se visualiza 0 cuando todas las bombas estn en ON Se visualiza 0 cuando todas las bombas estn en OFF Horas Visualiza el tiempo acumulado de la siguiente bomba a desconectar. Se borra cuando se produce alternancia de bomba.

1 2 3

6

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros de MonitorizacinNo. Parmetro Unidad Contenido

D11 Referencia de Par Referencia de par Referencia de par analgica 2 Referencia de par mediante comunicacin 3 Referencia de par Panel de Operacin 4 Salida ASR 5 Referencia par (despus lmite de par) D12 Deslizamiento 0 Deslizamiento D20 Monitor extendido Lectura historial de fallos Entrada listado de parmetros modificados por el usuario D21 Datos de Mantenimiento 0 Tiempo acumulado conexin 1 Tiempo acumulado funcionamiento 2 Versin CPU 3 Versin ROM D22 Autoajuste 0 Progresin del Autoajuste D30 Hardware monitor 0 Tipo de variador 1 Tarjeta opcional 0 2 0 1 % % % % % % Visualiza el valor actual de referencia de par. Visualiza el valor de la referencia analgica de par. Visualiza la referencia de par ajustada mediante comunicacin. Visualiza la referencia de par del Panel de Operacin (B13-0). Se visualiza la salida ASR. El par de sentido de giro directo se indica con el signo +, y el par de sentido inverso con el signo . Se visualiza como un porcentaje respecto a la velocidad nominal. Al pulsar la tecla de SET permite el acceso al historial de fallos. Al pulsar la tecla SET permite el acceso al listado de parmetros modificados por el usuario. Estos parmetros podrn ser modificados.

%

Hrs Hrs

Cuenta y visualiza el tiempo acumulado de conexin a red. Cuenta y visualiza el tiempo acumulado de funcionamiento. Visualiza la versin de la CPU. Visualiza la versin de la ROM. Monitoriza la progresin del Autoajuste. Indica el tipo de variador Indica la tarjeta opcional que se halla montada. La correspondencia entre las seales LED se muestra a continuacin

D e tecci n ve lo cida d 3 (pa ra P M ) D e tecci n ve lo cida d 1 y 2 (p ara IM )

In te rfa ce re l In te rfa ce P C In te rfa ce serie In te rfa ce a na l gica In te rfa ce Tra ce B ack In te rfa ce P ro fibu s

Monitorizacin de cartas opcionales instalada (D30-1)

7


C FS PROG AUX IF S VFS C PA S S IPA S S CSEL EM S RESET RUN REV JO G EXC BRAKE COP

L IM 2 L IM 1 PCTL ACR P IC K AUXDV IV LM BDW S0 S1 S2 S3 SE FU P FD W BUP

Secuencia de entrada (D04-0)

Secuencia de entrada (D04-1)ULMT

MCH R F0 DROOP DEDB TR Q B 1 TR Q B 2 P ID E N

ACC DCC AUXDV ALM FAN ASW ZSP LLMT

Secuencia de entrada (D04-2)EC3 EC2 EC1 EC0 COP SPD2 SPD1 ATN


RUN FLT MC RDY1 RDY2L LCL REV IDET

P S O 1 (B o m ba 1 ) P S O 2 (B o m ba 2 ) P S O 3 (B o m ba 3 ) P S O 4 (B o m ba 4 ) P S O 5 (B o m ba 5 )

Monitorizacin del estado de funcionamiento de las bombas (D07-0)


D eteccin erro r de velo cida d R educci n frecu en cia porta do ra Error so brecarga

Lne a superior: Pa sos re queridos para el ajuste Lne a in ferior: In dica ci n de los pasos com pletad os U n LE D inte rm ite nte indica el p aso que est siendo ejecutado.



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Parmetros ATabla Parmetros ANo. Parmetro Unidad Defect. Min. Mx. Funcin

A00 Frecuencia de referencia 2 Velocidad referencia 300.0 min1 local 3 Velocidad referencia 100.0 min1 jogging A01 Tiempos Aceleracin/deceleracin 0 Rampa Aceleracin1 Seg. 10.0

Vel. Mx. Vel. Max.

Vel. Mx. Vel. Max.

Velocidad ajustada desde el Panel de Operacin. Velocidad ajustada en jogging.

0.1

6000.0

Existen tres rangos de tiempo 01, 1 10, ver B10-5. Es el tiempo ajustado para alcanzar la frecuencia mxima o la mxima velocidad desde 0.

1

Rampa Deceleracin 1

Seg.

20.0

0.1

6000.0

A03 Frenado en CC 1 Tiempo frenado CC seg 2 Corriente frenado CC % A04 Parmetros personalizados 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 A05 Acceso a los parmetros B, C 0 1 2 Funciones extendidas Funciones de Software Funciones de Hardware 2.0 50. 0.0 0. 20.0 150. Indicar en C10-0~7 los parmetros que se desean transferir a este bloque. Este bloque se visualizar nicamente si se realiza alguna escritura en C10-0~7.

2. 2. 2.

1. 1. 1.

2. 2. 2.

= 1: Visualizado, = 2: No Visualizado = 1: Visualizado, = 2: No Visualizado = 1: Visualizado, = 2: No Visualizado

A10 Constantes control ASR Respuesta ASR rad/s Constante tiempo de ms mquina 1 2 Compensacin % constante tiempo integral 3 Lmite de par ASR % 4 Lmite de par % regenerativo ASR 5 Lmite de par % regenerativo Paro de Emergencia A11 Constantes control ACR 0 1 Respuesta ACR Constante de tiempo ACR rad/s ms 0 1 20.0 1000. 100. 1.0 1. 20. 200.0 20000. 500. Ajusta la respuesta de frecuencia del ASR. Tiempo aceleracin de la inercia de la carga y el motor hasta la velocidad nominal con el par ajustado. Compensacin de la constante de tiempo integral del regulador de velocidad ASR. Valores lmites de par directo y regenerativo ASR.

100.0 100.0 100.0

0.1 0.1 0.1

300.0 300.0 300.0

Valor lmite regenerativo ASR durante el Paro de Emergencia.

1000. 20.0

100. 0.1

6000. 300.0

2 3

Lmite de par ACR Lmite de par regenerativo ACR

% %

100.0 100.0

0.1 0.1

300.0 300.0

Ganancia y constante de tiempo ACR. Afecta la respuesta de corriente. Si la ganancia es demasiado baja o alta, la corriente puede ser inestable, puede actuar la proteccin de sobrecorriente. Ajustes habituales: respuesta entre 500 y 1000 rad/s, y constante de tiempo entre 5 y 20 ms. Valores lmites de par directo y regenerativo ACR.

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6-3 Parmetros BLos parmetros B estn divididos en funciones bsicas, extendidas y software. Tabla Parmetros B (Funciones bsicas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

B01 Rangos de salida 0 Tensin alimentacin 7. 1. 7. Tensin de alimentacin segn la siguiente tabla.Red 200V 200V 200V 200V 220V 220V 220V 230V Red 400V 380V 400V 415V 440V 460V 480V 400V

Tambin queda modificado el valor de la tensin de salida.

Valor 1 2 3 4 5 6 7

1 2 3 4 5 6 7

Potencia motor No. polos motor Tensin de salida Velocidad mxima Velocidad base Corriente nominal Frecuencia portadora

kW Polos V min1 min1 A

Rango unidad 4. 200. 1800. 1800. Rango unidad 17.0

0.10 2. 40. 150.

500.00 16. 480. 7200.

Potencia del motor a la frecuencia nominal.

150. 7200. Rango Rango u. 0.3 unidad 1.0 21.0

Tensin de salida a velocidad nominal y plena carga. Mxima velocidad del motor. El mximo valor es 4 veces la velocidad nominal del motor. Velocidad nominal. Corriente del motor a plena carga y a la velocidad nominal. Permite modificar la frecuencia portadora variando el ruido generado en el motor. 1.0 a 15.0: Mtodo monotono (Frecuencia portadora: 1.0 a 15.0kHz) 15.1 a 18.0: Soft sound 1 (frecuencia portadora bsica: 2.1 a 5.0kHz) 18.1 a 21.0: Soft sound 2 (frecuencia portadora bsica: 2.1 a 5.0kHz) Tensin en bornes de motor sin carga a velocidad nominal.

8 N pulsos encoder P/R 9 Tensin de vacio V B02 Constantes del motor 0 R1:Resistencia primario (Mantisa) 1 R1:Resistencia primario (Exponente) 2 R2:Resistencia secundario (Mantisa) 3 R2:Resistencia secundario (Exponente) 4 L: Inductancia dispersin (Mantisa) 5 L: Inductancia dispersin (Exponente) 6 M:Inductancia excitacin (Mantisa) 7 M:Inductancia excitacin (Exponente) 8 Rm: Resistencia prdidas en el hierro (Mantisa) 9 Rm: Resistencia prdidas en el hierro (Exponente) B06 Control de referencia 0 4 5 6 Coeficiente A ganancia Coeficiente B polarizacin Lmite superior Lmite inferior

1000. 160. m Rango unidad Rango unidad 1.000 0 mH 1.000 0 mH 1.000 0 m 1.000 0

60. 20.

10000. 500.

0.100 3 0.100 3 0.100 3 0.100 3 0.100 3

9.999 4 9.999 4 9.999 4 9.999 4 9.999 4 Constantes del circuito equivalente del motor. Equivale a: R2 = 1.000 x 100 (m)

m

min1 min1 min1

1.000 0. 7200. 7200.

10.000 10.000 7200. 7200. 7200. 7200. 7200. 7200.

El lmite superior debe ser mayor que el lmite inferior.

10

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros B (Funciones extendidas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

B10 Tiempos de Aceleracin / Deceleracin 0 1 Rampa aceleracin -2 Rampa deceleracin -2 Rampa aceleracin jogging Rampa deceleracin jogging Rampa en forma de S Multiplicador de rampa seg seg 10.0 20.0 0.1 0.1 6000.0 6000.0 Activar las Rampas 2 mediante el comando interno CSEL=ON Es el tiempo ajustado para alcanzar la frecuencia (velocidad) mxima desde 0. Existen tres rangos de tiempo 01, 1 10, ver B10-5. Tiempo aceleracin/deceleracin para la secuencia JOG (F JOG, R JOG). Es el tiempo ajustado para alcanzar la frecuencia (velocidad) mxima desde 0. Existen tres rangos de tiempo 01, 1 10, ver B10-5. Ajustar un valor inferior a la mitad de rampa. Se pueden incrementar los rangos de los tiempos de rampa de aceleracin/deceleracin. Este parmetro afecta a todos los tiempos de rampa aceleracin /deceleracin. (1) Modo Binario (B11-8=1) SE S ecuencia S3 S2 S1 OF F OF F OF F OF F OF F ON OF F ON ON OF F ON OF F ON ON ON ON S0 OF F ON OF F ON OF F ON OF F ON F rec. S elec. B11-0 B11-1 B11-2 B11-3 B11-4 B11-5 B11-6 B11-7

2 3

seg seg

5.0 5.0

0.1 0.1

6000.0 6000.0

4 5

seg

0.0 1.

0.0 1.

5.0 3.

B11 Frecuencias (velocidades) programadas 0 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 0 1 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 1 2 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 2 3 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 3 4 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 4 5 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 5 6 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 6 7 Frecuencia 10.00 % (velocidad) prog. 7

0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00 100.00

No utilizar SE y S3. (2) Modo Directo (B11-8=2) SE S ecuencia S3 S2 S1 S0 F rec. S elec. Ultimo valor B11-0 B11-1 B11-2 B11-3 Ultimo valor B11-4 B11-5 B11-6 B11-7

OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F OF F ON OF F OF F ON OF F OF F ON OF F OF F ON OF F OF F OF F

ON OF F OF F OF F OF F

8

Seleccin modo

1.

1.

2.

ON OF F OF F OF F ON ON OF F OF F ON OF F ON OF F ON OF F OF F ON ON OF F OF F OF F Cuando S0 ~ S3 estn en OFF se trabaja con la ltima frecuencia. Al quitar la tensin el valor se resetea, vuelve a 0. = 1 : Modo Binario = 2 : Modo Directo Seleccionar el modo de trabajo de las frecuencias programadas (B11) y las rampas programadas (B41, B42).

11


B13 Ajuste Local 0 1 2 3 4 5 6 Par Ganancia Par 1 Polarizacin Par 1 Bias Ganancia Par 2 Reduccin de par a velocidad base Ajuste Droop Compensacin ganancia ASR en el rango potencia constante % % % % % 0.0 1.000 0.0 1.000 100.0 0.00 100.0 300.0 0.001 300.0 5.000 0.1 0.00 0.0 300.0 5.000 300.0 5.000 100.0 20.00 150.0 Ajuste de par desde el panel.

7

Compensacin ganancia ACR en el rango potencia constante

%

100.0

0.0

150.0

Punto de reduccin del lmite de par. Porcentaje respecto a la velocidad nominal. Se ajusta la caracterstica par-velocidad del motor. Compensacin de la ganancia del ASR a velocidad mxima. Se compensa la ganancia ASR en el rango de potencia constante. Reducir este valor si aparecen oscilaciones en el ASR en el modo vectorial sensorless. Compensacin de la ganancia del ACR a velocidad mxima. Se compensa la ganancia ACR en el rango de potencia constante. Rango sin sensibilidad de la entrada ASR. Tiempo aceleracin segn las inercias del motor y la carga hasta la velocidad nominal con el par ajustado. Se selecciona cuando MCH = ON.

B14 Banda muerta ASR 0 Banda muerta ASR % B15 Constante tiempo de mquina 2 0 Constante tiempo de mquina 2 ms 0.0 1000. 0.0 1. 100.0 20000.

B18 Lmite sobrecorriente 0 Lmite sobrecorriente 1 Lmite corriente regenerativa 2 Ganancia estabilizacin par 3 Ganancia lmite sobrecorriente 4 Ganancia estabilizacin corriente 5 Ganancia prevencin bloqueo sobrecorriente 6 Constante de tiempo prevencin bloqueo sobrecorriente B19 Autoajuste 0 Seleccin Autoajuste

% %

150. 10. 1.00 0.25 0.25 1.00 100.

100. 5. 0. 0. 0. 0. 10.

300. 300. 4.00 2.00 2.00 2.00 1001.

Ajustar al 10% si no existe el DBR. Aumentar si el motor produce vibraciones. Disminuir si se producen oscilaciones de corriente.

El ajuste a 1001, inhibe la constante de tiempo

0.

0.

4

Seleccin modo Autoajuste. 1: Autoajuste bsico control V/f 2: Autoajuste extendido control V/f 3: Autoajuste bsico control vect. 4: Autoajuste extendido control vect.

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Tabla Parmetros B (Funciones extendidas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

B20 Rangos de salida (motor 2) 0 Frecuencia Max./base 1. 0 9 Frecuencia de salida segn la siguiente tabla.Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Ftrq (Hz) Fmax (Hz) Ajuste segn B20-2,3 50 50 60 60 50 60 75 100 60 70 80 90 120

1

Tensin de salida

V

200/ 400.

40.

480.

2 3 4

Frecuencia Mxima Frecuencia base Corriente nominal del motor Frecuencia portadora

Hz Hz A

50.0 50.0 Rango Unidad 17.0

5

3.0 1.0 Rango Unidad 0.3 1.0

440.0 440.0 Rango Unidad 21.0

La funcin DC-AVR est siempre activa (tensin de salida igual a la tensin de entrada a la frecuencia base). Esta es la tensin nominal del motor, que no se puede ajustar a un valor mayor que la tensin de entrada ajustada en B20-0. Estos parmetros se modifican al valor de tabla anterior cuando "B20-0" es diferente de 0. Ajusta de corriente nominal. Fija los lmites de sobrecorriente y sobrecarga. Permite modificar la frecuencia portadora variando el ruido generado en el motor. 1.0 a 15.0: Mtodo monotono (Frecuencia portadora: 1.0 a 15.0kHz) 15.1 a 18.0: Soft sound 1 (frecuencia portadora bsica: 2.1 a 5.0kHz) 18.1 a 21.0: Soft sound 2 (frecuencia portadora bsica: 2.1 a 5.0kHz) Frecuencia ajustada desde el Panel de Operacin. Frecuencia ajustada en jogging.

B21 Ajuste de Frecuencia (motor 2) 0 Frecuencia referencia Hz 10.00 0.10 Fmx. local 1 Frecuencia referencia Hz 5.00 0.10 Fmx. jogging B22 Tiempo de aceleracin/deceleracin (motor 2) 0 Rampa aceleracin -1 sec 10.0 0.1 6000.0 1 Rampa sec 20.0 0.1 6000.0 deceleracin -1 2 Rampa aceleracin sec 5.0 0.1 6000.0 para jogging 3 Rampa deceleracin sec 5.0 0.1 6000.0 para jogging B23 Refuerzo de par (motor 2) 0 Incremento de par % % % Rango unidad 0.0 Rango unidad 2.0 150. 10. 1.00 0.0 0.0 0.1 0.0 100. 5. 0. 20.0 25.0 20.0 20.0 300. 300. 4.00

Existen tres rangos de tiempo 0.1, 1 10, ver B10-5. Es el tiempo ajustado para alcanzar la frecuencia mxima o la mxima velocidad desde 0. Es el tiempo de aceleracin / deceleracin cuando la secuencia JOG (F JOG, R JOG) est a ON. Existen tres rangos de tiempo 0.1, 1 10, ver B10-5.

Ajusta tensin a 0Hz. Tensin a Frecuencia Base/2.

1 Ley cuadrtica V/f B24 Frenado en CC (motor 2) 0 Tensin frenado CC

1 Tiempo frenado CC sec B25 Lmite sobrecorriente (motor 2) 0 1 2 Lmite sobrecorriente Lmite corriente regenerativa Ganancia par estabilizacin % %

Ajustar al 10% si no existe el DBR. Aumentar si el motor presenta vibraciones.

13


Tabla Parmetros B (Funciones extendidas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

B30 Funcin extendida control velocidad 0 Ganancia observador de carga

0.

0.

200.

Constante tiempo de mquina 2 Lmite cambio proporcional ASR 3 Constante de tiempo FPB (Filtro pasa bajo) de velocidad ajustada 4 Constante de tiempo FPB de deteccin velocidad 5 Constante de tiempo FPB de deteccin velocidad para ASR 6 Constante de tiempo FPB de deteccin velocidad para compensacin 7 Constante de tiempo FPB de la corriente de par 8 Constante de tiempo FPB para funcin Droop B31 Control Sensorless 0 Ganancia observador de flujo 1 Ganancia proporcional velocidad estimada

1

ms % ms

500. 50.0 0.

10. 1.0 0.

20000. 400.0 1000.

Para incrementar la respuesta frente a perturbaciones externas ajustar un valor elevado. Si la ganancia es demasiado elevada la salida de par puede oscilar. Con valor 0 esta funcin est desactivada. Constante tiempo de mquina usada por el observador de carga. Se emplea como lmite de la parte P del ASR frente a cambios rpidos de la referencia o la velocidad. Se puede eliminar el sobrelanzamiento ajustndolo a la velocidad de respuesta. Se puede eliminar el ruido de la deteccin de velocidad. Constante de tiempo utilizada por la entrada de deteccin de velocidad en el regulador de velocidad. Constante de tiempo utilizada en el valor de deteccin de velocidad, para compensar durante el rango de potencia constante, prdidas en el hierro, etc. Constante de tiempo para el comando de corriente de par. Constante de tiempo de entrada funcin droop.

ms ms

2. 0.

0. 0.

1000. 1000.

ms

20.

0.

1000.

ms ms

0. 100.

0. 0.

1000. 1000.

1.2

0.5

2.0

%

0.0

0.0

400.0

2

Ganancia integral velocidad estimada

%

50.0

0.0

400.0

3

4

5

6

Compensacin regenerativa. Lmite de par 1 Compensacin regenerativa. Lmite de par 2 Compensacin regenerativa. Ajuste rea de baja velocidad 1 Compensacin regenerativa. Ajuste rea de baja velocidad 2

%

10.0

0.1

100.0

%

20.0

0.1

100.0

Ganancia de realimentacin del observador de flujo. Si se producen oscilaciones de la velocidad a alta velocidad, ajustar entre 1.2 y 0.9. Ganancia proporcional del clculo de estimacin de velocidad. Para incrementar la velocidad de respuesta aumentar el valor. Si es excesivo la estimacin de velocidad puede oscilar. Ganancia integral del clculo de estimacin de velocidad. Para incrementar la velocidad de respuesta aumentar el valor. Si es excesivo la estimacin de velocidad puede oscilar. El lmite de par regenerativo se puede modificar en la zona de baja velocidad. El rea oscurecida muestra el rango de trabajo. Si el funcionamiento es inestable en un punto, ajustar los lmites de compensacin para mantener la zona inestable fuera del rea remarcada.

%

10.0

0.1

100.0

%

20.0

0.1

100.0

B 3 1-5

B 3 1-6

Ve lo cida d M oto r

B 3 1-3 B 3 1-4

P a r sa lid a

L m ite d e P ar R e ge ne rativo

R e ge ne raci n

Compensacin regenerativa (B31-3, 4, 5, 6)

14


B32 Compensacin control vectorial 0 Seleccin control rpido de flujo

1.

1.

2.

1

Compensacin temperatura

1.

1.

2.

2

Compensacin tensin de saturacin

2.

1.

2.

3

Compensacin prdidas en el hierro

1.

1.

2.

4

Tensin ACR modelo feedforward

2.

1.

2.

1: Desactivado 2: Activado Control para la magnetizacin del flujo secundario a alta velocidad en el proceso de arranque. Para incrementar la respuesta del motor en operaciones de arranque. 1: Desactivado 2: Activado Permite compensar la fluctuacin de la resistencia del primario y secundario debido al incremento de temperatura (se obtiene una mayor precisin en el control vectorial). 1: Desactivado 2: Activado Si la tensin de salida intenta sobrepasar la tensin mxima de salida o la de entrada o cuando hay oscilaciones de la tensin de red pueden producirse inestabilidades de corriente o par. Activar este parmetro para limitar la corriente de excitacin. Si se produce saturacin de tensin, se producir rizado de par. En este caso, disminuir B01-9 para evitar la saturacin de tensin. 1: Desactivado 2: Activado Compensa el error de par debido a las prdidas del hierro. Se debe ajustar el valor de la resistencia de prdidas en el hierro (B02-8, 9). 1: Desactivado 2: Activado Controla la fluctuacin de tensin debida a la inductancia de dispersin. Se incrementa la velocidad de respuesta del regulador de corriente (ACR). Activar si la corriente oscila a alta velocidad en el control sensorless.

B33 Tabla velocidad referencia compensacin fluctuacin M 0 Referencia velocidad 0 min1 200 100. 1 Referencia velocidad 1 min1 400 100. 2 Referencia velocidad 2 min1 600 100. 3 Referencia velocidad 3 min1 800 100. 4 Referencia velocidad 4 min1 1000 100. 5 Referencia velocidad 5 min1 1200 100. 6 Referencia velocidad 6 min1 1400 100. 7 Referencia velocidad 7 min1 1600 100. B34 Compensacin fluctuacin M 0 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 0 1 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 1 2 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 2 3 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 3 4 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 4 5 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 5 6 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 6 7 Coeficiente compensacin % 100.0 50.0 fluctuacin M 7

7200. 7200. 7200. 7200. 7200. 7200. 7200. 7200. 150.0 150.0 150.0 150.0 150.0 150.0 150.0 150.0 Compensa la fluctuacin de la inductancia de excitacin en funcin de la tabla B33 de referencias de velocidad. Ajustar la tabla de compensacin para mantener la tensin de salida en vaco en todo el rango. * Se ajusta automticamente mediante el Autoajuste modo 4 (B19-0 = 4).

15

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros B (Funciones Software)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

B40 Opciones Software 0 Funcin 1 1 1. 4 = 1 : Sin Funciones = 2 : Rampas Programables = 3 : Marcha Automtica = 4 : Marcha "Traverse" = 1 : Sin Funciones = 2 : PID = 3 : PID, Control Multibombas Seleccionado por S0, S1, S2, S3 y SE.

1

Funcin 2

1

1.

3

B41 Rampas programables aceleracin 0 Tiempo acel. 0 seg 10.0 1 1 seg 10.0 2 2 seg 10.0 3 3 seg 10.0 4 4 seg 10.0 5 5 seg 10.0 6 6 seg 10.0 7 7 seg 10.0 B42 Rampas programables deceleracin 0 1 2 3 4 5 6 7 Tiempo decel. 0 1 2 3 4 5 6 7 El Modo Binario o el Modo Directo se selecciona en B11-8. seg seg seg seg seg seg seg seg 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0

0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0 6000.0

(1) Seleccin Modo BinarioSE Secuencia S3 S2 S1 S0 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON Tiempo Rampa B41-0 B42-0 B41-1 B42-1 B41-2 B42-2 B41-3 B42-3 B41-4 B42-4 B41-5 B42-5 B41-6 B42-6 B41-7 B42-7

(2) Seleccin Modo DirectoSecuencia Tiempo rampa SE S3 S2 S1 S0 OFF OFF OFF OFF OFF Ultimo valor OFF OFF OFF OFF ON B41-0 B42-0 OFF OFF OFF ON OFF B41-1 B42-1 OFF OFF ON OFF OFF B41-2 B42-2 OFF ON OFF OFF OFF B41-3 B42-3 ON OFF OFF OFF OFF Ultimo valor B41-4 ON OFF OFF OFF ON B42-4 B41-5 ON OFF OFF ON OFF B42-5 B41-6 ON OFF ON OFF OFF B42-6 B41-7 ON ON OFF OFF OFF B42-7

ON OFF OFF ON OFF ON ON ON ON OFF ON ON

No utilizar SE y S3.

Cuando S0 a S3 estn en OFF se trabaja con la ltima frecuencia. Al quitar la tensin se resetea y vuelve a 0.

16


Tabla Parmetros B (Funciones Software)

No.

Parmetro

Unidad

Defect

Mn.

Mx.

Funcin

B43 Control PID 0 1 2 3 Ganancia proporcional Constante de tiempo Integral Constante de tiempo diferencial Lmite superior 1.00 Seg Seg % % Unidad Seg 10.0 0.000 100. 0. 3. 60. 0.01 0.0 0.000 50. 0. 1. 3. 10.00 30.0 1.000 100. 50. 5. 3600. Define el nmero de bombas a controlar ON / OFF Si la salida del PID alcanza los lmites (inferior o superior) durante el tiempo ajustado, una de las bombas conmuta (de ON a OFF o de OFF a ON) Tiempo mximo de funcionamiento continuo de una bomba. Las bombas se alternan para compensar los desequilibrios de tiempo entre ellas. Tiempo de transicin OFF/ON entre las bombas que se alternan. La mx. frecuencia (B00-4) y la mx. velocidad (B01-4) son del 100%

4 Lmite inferior B44 Control Multibomba 0 Nmero de bombas controladas 1 Tiempo de espera T1

Lmite de Hr funcionamiento continuado T2 3 Tiempo de Seg conmutacin B45 Marcha "Traverse" 0 Frecuencia central % (FH) 1 Amplitud (A) % 2 Caida (D) % 3 Tiempo de Seg aceleracin (B) 4 Tiempo de Seg deceleracin (C) 5 Desvio "Traverse" (X) % 6 Desvio "Traverse" (Y) % B50 Marcha Automtica paso-0 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad % 2 Tiempo Seg B51 Marcha Automtica paso-1 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad % 2 Tiempo Seg B52 Marcha Automtica paso-2 0 1 2 Modo Frecuencia, velocidad Tiempo % Seg

2

8.

2.

18.

3.

1.

120.

20.00 10.0 0.0 10.0 10.0 10.0 10.0 0. 10.00 1.0 0. 10.00 1.0 0. 10.00 1.0

5.00 0.1 0.0 0.5 0.5 0.0 0.0 0. 0.00 0.1 0. 0.00 0.1 0. 0.00 0.1

100.00 20.0 50.0 60.0 60.0 20.0 20.0 2. 100.00 6000.0 2. 100.00 6000.0 2. 100.00 6000.0 Ajustar a (X/FH) x 100 Ajustar a (Y/FH) x 100 = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno Ajustar a (A/FH) x 100 Ajustar a (D/A) x 100

B53 Marcha Automtica paso-3 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad % 2 Tiempo Seg 3 Retorno a Paso N B54 Marcha Automtica paso-4 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad % 2 Tiempo Seg 3 Retorno a Paso N 0. 10.00 1.0 0. 0. 10.00 1.0 0. 0. 0.00 0.1 0. 0. 0.00 0.1 0. 2. 100.00 6000.0 2. 2. 100.00 6000.0 3.

17

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros B (Funciones Software)

No.

Parmetro

Unidad Defect

Mn.

Mx.

Funcin

B55 Marcha Automtica paso-5 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad 2 Tiempo Retorno 3 a Paso N B56 Marcha Automtica paso-6 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad 2 Tiempo Retorno 3 a Paso N B57 Marcha Automtica paso-7 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad 2 Tiempo Retorno 3 a Paso N B58 Marcha Automtica paso-8 0 Modo 1 Frecuencia, velocidad 2 Tiempo Retorno 3 a Paso N 0 1 2 3 Modo Frecuencia, velocidad Tiempo Retorno a Paso N % sec 0. 10.00 1.0 0. 0. 10.00 1.0 0. 0. 10.00 1.0 0. 0. 10.00 1.0 0. 0. 10.00 1.0 0. 0. 0.00 0.1 0. 0. 0.00 0.1 0. 0. 0.00 0.1 0. 0. 0.00 0.1 0. 0. 0.00 0.1 0. 2. 100.00 6000.0 4. 2. 100.00 6000.0 5. 2. 100.00 6000.0 6. 2. 100.00 6000.0 7. 2. 100.00 6000.0 8. = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno

% sec

% sec

% sec

% sec

18


6-4 Parmetros CLos parmetros C estn divididos en funciones bsicas, extendidas y opciones de hardware. Tabla Parmetros C (Funciones bsicas)No. Parmetros Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

C00 Mtodos de control 0 Comando Marcha

1.

1.

3.

1 2 3

Mtodo Paro comando de RUN Mtodo Paro comando JOG Entrada EMS

2. 2. 1.

1. 1. 1.

2. 2. 2.

4

Mtodo de Paro EMS

1.

1.

3.

5

Cambio mtodo control (selector J1) Cambio mtodo control (selector J2) Contacto de salida marcha

1.

1.

2.

6

1.

1.

2.

7

1.

1.

2.

= 1 : FRUN, RRUN = 2 : RUN, REV = 3 : Automantenido (pulsadores de marcha FRUN y RRUN) = 1 : Paro por inercia = 2 : Paro por rampa = 1 : Paro por inercia = 2 : Paro por rampa Lgica entrada EMS. = 1 : Parado con entrada en ON = 2 : Parado con entrada en OFF = 1 : Paro por inercia sin fallo de unidad = 2 : Paro por inercia con fallo de unidad = 3 : Paro por rampa Uso de las seales auxiliares remotas en modo local = 1 : Activo = 2 : Desactivo Uso de las seales auxiliares mediante el comando COP. = 1 : entrada bornes = 2 : entrada comunicacin serie Estado de rel de marcha durante la preexcitacin = 1 : ON con preexcitacin = 2 : OFF con preexcitacin = 1 : Analgica = 2 : Serie/paralelo = 3 : Panel = 4 : Secuencia = 1 : Analgica = 2 : Panel = 1 : Analgica = 2 : Serie = 3 : Panel = 4 : Secuencia = 1 : Serial = 2 : Panel = 3 : Secuencia = 1 : Analgica = 2 : Serie = 3 : Panel = 4 : Secuencia = 1 : Serie = 2 : Panel = 3 : Secuencia = 1 : Analgica = 2 : Serie = 3 : Secuencia = 1 : Serie = 2 : Panel = 3 : Secuencia = 1 : Serie = 2 : Panel = 3 : Secuencia

C02 Canales de Entradas 0 Canal de entrada referencia velocidad

4.

1.

4.

1

2

Canal de entrada Frecuencia central funcin Traverse Canal de entrada referencia de par

2.

1.

2.

3.

1.

4.

3

Canal de entrada referencia de par 1 Canal de entrada polarizacin par 1

2.

1.

3.

4

3.

1.

4.

5

Canal de entrada referencia de par 2 Canal de entrada lmite de par directo/regenerativo Canal de entrada respuesta ASR Canal de entrada constante de tiempo mquina

2.

1.

3.

6

3.

1.

3.

7

2.

1.

3.

8

2.

1.

3.

19

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros C (Funciones bsicas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

C03 Configuracin entradas programables 1 RRUN (Marcha atrs) 1. FJOG (Impulsos 2. adelante) 2 RJOG (Impulsos 3. atrs) 3 HOLD (Retencin de 0. marcha) 4 BRAKE (Frenado CC) 0. 5 COP (Transmisin 0. serie) 6 CSEL (Sel. de rampa) 0. 7 IPASS (Bypass del 0. control de referencia) 8 PIDEN (PID) 0. C04 Configuracin entradas programables 2 CPASS (Bypass 0. rampas) 1 VFS(Ref. velocidad 1) 16. 2 IFS (Ref. velocidad 2) 0. 3 AUX(Ref. velocidad 3) 0. 4 PROG (Velocidades 0. programadas) 5 CFS(Referencia 0. comunicacin) 6 S0 0. Seleccin 7 S1 0. velocidades 8 S2 0. programadas 9 S3 0. C05 Configuracin entradas programables 3 0 SE (Sel. vel. Prog.) 0. 1 FUP (Subir frecuencia) 0. 2 FDW (Bajar frec.) 0. 3 BUP (Subir frecuencia 0. con referencia analgica) 4 BDW (Bajar frec. con 0. referencia analgica) 5 IVLM (Habilita 0. parmetros C05-3 y 4) 6 AUXDV (Variador 0. auxiliar) 7 PICK (pick-up) 0. 8 EXC (Preexcitacin) 0. 9 ACR (Control de par) 0. C06 Configuracin entradas programables 4 0 PCTL (Control P) 0. 1 LIM1 (Lmite par dir.) 0. 2 LIM2 (Lmite par reg.) 0. 3 MCH (Constante 0. tiempo de mquina) 4 RF0 (Referencia 0) 0. 5 DROOP (Drooping) 0. 6 DEDB (Banda muerta) 0. 7 TRQB1(Referencia 0. polarizacin par 1) 8 TRQB2 (Referencia 0. polarizacin par 2) 0 0 1 0. 16.

Valor

Terminal entrada (Nota) OFF (no activado) PSI1 PSI2 PSI3 PSI4 PSI5 PSI6 Opcional PSI7 Opcional PSI8 Opcional PSI9 Opcional (PL0) Programas (PL1) salidas (PL2) (Para uso (PL3) futuro) EMS FRUN ON (activado)

0.

16.

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

0.

16.

Nota: Cuando una funcin se ajusta a ON (=16), se activa de manera permanente. Cuando una funcin se ajusta a OFF (=0), se desactiva de manera permanente. Cuando una funcin se asigna a cualquier entrada programable PSI1a PSI9 (=1-9), la funcin se activa o desactiva remotamente segn el estado ON/OFF de la entrada asignada.

0.

16.

20


C07 Entradas analgicas Ref. velocidad 1 Ref. velocidad 2 Ref. velocidad 3 Control de referencia Frecuencia central Traverse 5 Realimentacin PID 6 Referencia par 7 Ajuste lmite de par 8 Ajuste lmite de par regenerativo 9 Ref. polarizacin Par 1 C08 Autoarranque 0 Autoarranque (Para FRUN/RRUN) 0 1 2 3 4 2. 3. 0. 0. 0. 0. 0. 1. 1. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. 7. Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 T erminal entrada (1) 0% 100% FS V FS I AUX PAI4 (opcional) PAI5 (opcional) PAI6 (opcional)

1.

1.

3.

= 1 : No realiza = 2 : Realiza sin pick-up = 3 : Realiza con pick-up Permite prohibir la modificacin de parmetros. Ajustar para permitir o prohibir el cambio de parmetros como se muestra en la siguiente tabla. Bloque B, C

C09 Proteccin de parmetros / Bloqueo de Operaciones 0 Proteccin 1. 1. parmetros

9.

Valor

{: PermitidoX: Bloqueado

Bloque A

1 2 3 4 5 6~8 9

{ { { { {X X

Bsico

{X X X X

Extendido

{X X

S/W

{X X X

H/W

{X X X X

{ { {X

{ {X

{3.

X

{

X

1

Panel de Operacin

1.

1.

2 3

Tecla local (LCL) Enclavamiento contra inversin (R RUN)

1. 1.

1. 1.

2. 2.

= 1 : Permite el control desde el panel = 2 : Inhibe el control desde el panel (excepto la tecla STOP, si se mantiene pulsada durante dos segundos el VAT2000 para) = 3 : Slo disponible la tecla STOP = 1 : Inhibe la tecla cuando la unidad est en marcha = 2 : Valida la tecla cuando la unidad est en marcha Permite prohibir la marcha inversa. Cuando se ajusta a "2", la secuencia de la entrada "R RUN" est inhibida. Si en el ajuste de referencia inversa (valor negativo) se introduce como referencia de velocidad en la operacin "FRUN , el motor girar en inverso. = 1 : Permitido = 2 : Bloqueado

21


C09 Proteccin de parmetros / Bloqueo de Operaciones 4 Enclavamiento contra inversin en secuencia R JOG 1. 1. 2. Permite prohibir la marcha inversa. Cuando se ajusta a "2", la secuencia de la entrada " R JOG " est inhibida. Si en el ajuste de referencia inversa (valor negativo) se introduce como referencia de velocidad en la operacin "FJOG , el motor girar en inverso. = 1 : Permitido = 2 : Bloqueado Permite prohibir la marcha inversa. Cuando se ajusta a "2", en la operacin ACR est inhibida. La velocidad en sentido inverso se limitar aprox. al 1% si arranca en sentido inverso. Este ajuste se ignora en el modo V/f. = 1 : Permitido = 2 : Bloqueado Poner a 1 para borrar el historial de fallos. No se borrar para cualquier valor diferente de 1. 1: Borrar el historial de fallos 9: Reset de todos los parmetros 10: Parmetros A 11: Parmetros B, C (funciones bsicas) 12: Parmetros B, C (funciones extendidas) 13: Parmetros B (funciones software) Parmetros C (funciones hardware) 14: Parmetros B (funciones bsicas) 15: Parmetros B (funciones extendidas) 16: Parmetros B (funciones software) 17: Parmetros C (funciones bsicas) 18: Parmetros C (funciones extendidas) 19: Parmetros C (funciones hardware) Indicar el nmero del parmetro que se quieren modificar desde los parmetros A04-0 a 7. Ejemplo) Para pasar el ajuste del parmetro B13-0 (referencia par), ajustar 1.13.0.

5

Enclavamiento contra inversin en modo ACR

1.

1.

2.

6

Borrar el historial de fallos Reinicializacin a valores de defecto

0.

0

9999

7

0.

0

9999

C10 Registro parmetros personalizados 0 1.99.9 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 0 Modo inicial 1.

00.0 Nmero de parmetro

99.9

Nmero bloque 1: Parmetros B 2: Parmetros C 1. 2.

1

Estado comando Run

1.

1.

3.

3

Dato monitorizacin

0.0

0.0

99.9

Modo inicial de funcionamiento. = 1 : Local = 2 : Remoto Modo inicial de la orden de marcha en modo local (ver parmetros C08-0=2 3). = 1 : Paro = 2 : Marcha adelante = 3 : Marcha atrs Nmero del parmetro que se visualizar al ser alimentado el variador. 1: 0 ~ 10V, 2: 0 ~ 5V, 3: 1 ~ 5V 1: 4 ~ 20mA, 2: 0 ~ 20mA 1: 0 ~ 10V, 2: 0 ~ 5V, 3: 1 ~ 5V 1: 8ms 2: 32ms

C12 Funcin entradas de referencia 0 Entrada FSV 1 Entrada FSI 2 Entrada AUX 3 Constante de tiempo filtro entradas FSV/FSI y AUX 4 Ganancia entrada AUX

1. 1. 1. 1.

1. 1. 1. 1.

3. 2. 3. 2.

1.000

0.000

5.000

22


Tabla Parmetros C (Funciones bsicas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

C13 Funcin bornes de salida 0 Salida analgica FM 1 Salida analgica AM La tensin de salida est en funcin de los parmetros C14-0.1

0. 3.

0. 0. Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

9. 9.

Seleccionar segn los valores de la siguiente tabla.

Parmetro F recuencia s alida F recuencia ajus te Velocidad ajus te Rampa s alida

T ensin de salida 10V a F rec. mxima 10V a F rec. mxima 10V a velocidad mxima 10V a F rec. mxima 10V a velocidad mxima Corriente s al. (motor) 5V a corriente nom. motor Corriente s al. (unidad) 5V a corriente nom. unidad T ens in s alida 10V a tens in nominal Potencia s alida (unid.) 5V a potencia nominal T ens in CC 5V a 300V (S erie 200V) 5V a 600V (S erie 400V) OLT (s obrecarga) 10V a 100% T emperatura radiador 10V a 100C Velocidad motor 10V a velocidad mxima 22. 22. 22. 22. Seleccionar segn los valores de la siguiente tabla.

2 3 4 5

Salida digital RC-RA Salida digital PSO1 Salida digital PSO2 Salida digital PSO3Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 Seal salida RUN FLT MC RDY1 RDY2 LCL REV IDET

0. 3. 7. 8.Valor 8 9 10 11 12 13 14 15

0. 0. 0. 0.

Seal salida ATN SPD1 SPD2 COP EC0 EC1 EC2 EC3

Valor 16 17 18 19 20 21 22 23

Seal salida ACC DCC AUXDV ALM FAN ASW ZSP LLMT

Valor 24

Seal salida ULMT

C14 Ajuste indicador de salida 0 Ganancia salida FM 1.00 1 Ganancia salida AM 1.00 C15 Niveles de deteccin para salidas digitales 0 1 2 3 4 ATN: banda de deteccin IDET: nivel de corriente SPD1: nivel velocidad 1 SPD2: nivel velocidad 2 ZSP: nivel deteccin velocidad cero % % % % % 1.0 100. 95.0 50.0 1.00

0.20 0.20 0.0 5. 1.0 1.0 0.00

2.00 2.00 20.0 300. 105.0 105.0 50.00

10V a Fmx. Si el ajuste es 1.00. 5V a corriente nominal, si el ajuste es 1.00. (Mx. 11V) Activo en la banda de deteccin ATN. Nivel de la deteccin de corriente (IDET). Nivel de la deteccin de velocidad (SPD1, SPD2).

Nivel de la deteccin de velocidad cero (ZSP)

23

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros C (Funciones extendidas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

C20 Marcha por referencia 0 1 2 Frecuencia (veloc.) marcha/paro Histresis marcha/paro Referencia mxima permitida en el arranque % % % 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 20.0 20.0 20.0 El motor no arrancar si la frecuencia de referencia es superior al valor ajustado. Este valor debe ser superior a la frecuencia de arranque. Con C20-0=0 o C20-2=0 los parmetros quedan desactivados. El motor arrancar cuando la referencia supere el valor ajustado.

3 Tiempo de retardo C21 Reintento/pick-up N reintentos Tiempo espera reint. Tiem. espera pickup 3 Lmite corriente pickup C22 Sobrecarga 0 1 2 4 Sobrecarga 0 1 2

seg

0.00 0. 5. 2. 100.

0.00 0. 1. 1. 50.

10.00 10. 30. 10. 300. No ajustar un valor inferior a la corriente de excitacin.

seg seg %

Al modificarlo, automticamente C22-1 y C22-2 se ajustarn a este valor. Sobrecarga 0Hz % 100. 20. 105. El valor mximo es el ajustado en C22-2. Sobrecarga 0.7Frec. % 100. 50. 105. El valor mnimo es el ajustado en base C22-1. Frenado por prdidas % 50.0 0.0 70.0 Con los modos de control C30=1,2 y opcin de DBR C31en el motor 0=3,4 la funcin est activada. C22-0~2: El valor mximo difiere segn el tipo de carga (C30-0). Con C30-0=2 (par variable), el valor mximo es 100. 60.0 60.0 105. 105. 105. Al cambiar este parmetro, tambin se actualizarn C23-3 y C22-4 al mismo valor El mximo valor es el de C22-4 El mnimo valor es el de C22-3

%

100.

50.

105.

C23 Arranque/Paro sobrecarga de frecuencia (Motor 2) 0 Frecuencia de Hz 1.0 0.1 arranque 1 Frecuencia de parada Hz 1.0 0.1 (Inicio frenado CC) 2 Ajuste de sobrecarga % 100. 50. Sobrecarga de 0 Hz % 100. Sobrecarga a % 100. 0.7*frecuencia base C24 Monitorizacin error deteccin velocidad 0 Nivel proteccin % 105.0 sobrevelocidad 1 Modo control 1. deteccin de velocidad (Fallo/Alarma) 3 4 20. 50.

20.0 1.

200.0 3.

Ajuste nivel proteccin sobrevelocidad. Control de error deteccin velocidad: = 1 :No provoca fallo por error de deteccin de velocidad = 2 :Provoca fallo por error de deteccin de velocidad (No cambia al control vectorial sensorless) = 3 :Provoca Alarma por error de deteccin velocidad (Cambia al control vectorial sensorless) Condiciones del error de velocidad. Ajustar C24-2 C24-3.

Nivel error deteccin % 10.0 velocidad 3 Nivel recuperacin % 5.0 error deteccin veloc. C25 Funcin Ahorro energtico (alta eficiencia) 0 Tiempo reduccin seg 1.0 tensin 1 Lmite inferior de % 100. tensin 2

1.0 1.0

100.0 100.0

0.1. 10.

30.0 100.

Tiempo que tarda en descender la tensin desde el valor de V/f hasta 0V. Para seleccionar la funcin de alta eficiencia, ajustar de 10 a 99.

24

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros Bloque C (Funciones extendidas)No. Parmetro Unidad Defect Mn. Mx. Funcin

C26 Ajustes de la Comunicacin serie estndar 0 Bloqueo de cambio de parmetros 1. 1. 5.Ajuste valor

Los parmetros se muestran en la tabla siguienteParmetros B, C Extendidos S/W H/W

{: PermitidoX: Bloqueado1 2 3 4 5

Parmetros Bsicos A

{ { { {X

{X X X X

{X X

{X X X

{X X X X

{ {

{

1 2

Nmero de estacin Tiempo de respuesta

seg

1. 0.00

0. 0.00

32. 2.00

Seleccionar el n de estacin Ajustar el tiempo mnimo para devolver una respuesta tras recibir un comando

Ver manual de instrucciones (PCST-3298)

25

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla parmetros C (Funciones Hardware)No. Parmetro Unidad Defect Min. Max. Funcin

C30 Modo control 0 Seleccin modo control 1. 4. Modo control. = 1 : Control V/f (par constante: sobrecarga 150% durante un minuto) = 2 : Control V/f (par variable: sobrecarga 120% durante un minuto) = 3 : Control vectorial sin sensor = 4 : Control vectorial con sensor = 5 : Control motor PM = 1 : Frenado dinmico inhibido = 2 : Frenado sin prdidas en el motor, con DBR = 3 : Frenado por prdidas en el motor, sin DBR = 4 : Frenado por prdidas en el motor, con DBR = 1 : Activado = 2 : Desactivado =1 : 16-bit =2 : 8-bit =3 : muestra de 16-bit =1 : 1 en estado entrada ON =2 : 0 en estado entrada OFF Ajustar segn la siguiente tabla Rango ajuste 0 a 440.00Hz 440.0 Hz 100.00% 100.0% 99.99Hz 100.0Hz 99.99% 100.0% 100.0% 100.0% 100.0%

C31 Opcin circuito de potencia 0 Seleccin frenado dinmico DBR

1.

1.

4.

1

Proteccin defecto a tierra

1.

1.

2.

C32 Interfase paralelo PC 0 Modo de entrada (strobe) 1 2 Modo de entrada (lgica de entrada) Formato de datos Dato ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Formato 16-bits binario 16-bits binario 16-bits binario 16-bits binario 16-bits BCD 16-bits BCD 16-bits BCD 16-bits BCD 8-bits BCD 12-bits BCD 16-bits BCD

1.

1.

3.

1. 1.

1. 0.

2. 10.

Resolucin ajuste 0,01Hz/LSB (0.1rpm/LSB) 0,01Hz/LSB (1rpm/LSB) 0,01%/LSB 0,1%/LSB 0,01Hz/LSB (0.1rpm/LSB) 0,01Hz/LSB (1rpm/LSB) 0,01%/LSB 0,1%/LSB 1/255% 1/4095% 1/65535% 5. 6. 0. 0.Valor 16 17 18 19 20 21 22 23

C33 Funcin de secuencia de salida 0 Salida PS04 1 Salida PS05Valor 0 1 2 3 4 5 6 7 Seal salida RUN FLT MC RDY1 RDY2 LCL REV IDET Valor 8 9 10 11 12 13 14 15

24. 24.

Utilizar la tarjeta opcional U2KV23RYO o U2KV23PIO

Seal salida ATN SPD1 SPD2 COP EC0 EC1 EC2 EC3

Seal salida ACC DCC AUXDV ALM FAN ASW ZSP LLMT

Valor 24

Seal salida ULMT

26

Gua Rpida Modo Control Vectorial Tabla Parmetros C (Funciones Hardware)N. Parmetro Unidad Defect o 1. Mn. Mx. Funcin

C34 Interfase Serie 0 Velocidad (bps) 1. 6. = 1: 300 = 4: 2400 = 2: 600 = 5: 4800 = 3: 1200 = 6: 9600 = 1: 1: 1 = 2: 1: N =1: Sin, =2: Par, =3: Impar La siguiente tabla indica los modos de proteccin posibles

1 2 3

Sistema Transmisin Chequeo Paridad Proteccin ajuste parmetros

1. 1. 1.

1. 1. 1.

2. 3. 5.

{: PermitidoX: Bloqueado

Ajuste valor

Parmetros Bsicos A

Parmetros B, C Extendidos S/W H/W

1 2 3 4 5

{ { { {X

{X X X X

{X X

{X X X

{X X X X

{ {

{

N de Estacin. 1. 0. 32. Define el nmero de estacin Temporizador de seg. 0.00 0.00 2.00 Ajustar el tiempo mnimo para devolver una respuesta tras respuesta recibir un comando Esta comunicacin serie necesita la tarjeta opcional U2KV23SLO. Ver el Manual de Instrucciones PCST-3304 para ms informacin. C50 Realimentacin de Encoder 0 Divisor de pulsos 4. 1. 1024. Los pulsos de realimentacin estn disponibles en las bornas PAOUT y PBOUT y permite ser divididos por el salida del Encoder valor ajustado. 1 Seleccin nmero 1. 1. 2. = 1: Cuando 2 canales de entrada canales del Encoder = 2: Cuando 1 canal de entrada En el modo de control vectorial con sensor, ajustar este parmetro y B01-8 segn corresponda. 2 Seleccin tipo de 0. 0. 15. Ajustar de acuerdo a los valores de la siguiente tabla pulsos de salida del Encoder ABZ N Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 A-IN directo/ inverso Inverso Inverso Inverso Inverso B-IN directo / inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Z-IN Conmudirecto / tacin inverso AB No conmutaInverso ble Inverso Inverso Inverso Inversin N Ajuste 8 9 10 11 12 13 14 15 A-IN directo / inverso Inverso Inverso Inverso Inverso B-IN directo / inverso Inverso Inverso Inverso Inverso Z-IN Conmudirecto / tacin inverso AB AB conmutaInverso ble Inverso Inverso Inverso

4 5

A-IN1 B-IN1 Z-IN

Conmutador A-B A B Z

27


Explicacin de las funcionesA00-2

Velocidad referencia localEs la frecuencia (velocidad) ajustada en modo local (led "LCL" encendido). La frecuencia de salida cambia en funcin de la operacin de .

A00-3

Velocidad referencia joggingEs la frecuencia (velocidad) ajustada en el modo jogging mediante la secuencia de comandos internos F JOG o R JOG. La rampa de aceleracin y deceleracin se fijan en el parmetro B10-2 y 3. B10-2: Rampa aceleracin jogging B10-3: Rampa deceleracin jogging

A01- 0, 1 A03- 1, 2 C15- 4

Tiempo aceleracin / deceleracin Tiempo / Corriente frenado CC Nivel deteccin velocidad ceroB 0 1-4 : Velocida d M x.

C 1 5-4 N ive l d etecci n ve lo cidad ce ro A 0 3-2 C o rrie nte fren ad o C C

A 0 1-0 Tiem po a ce le ra cin

A 0 1-1 Tiem po d ece leraci n

A 0 3-1 Tiem po fren ad o C C

A04-0~7

Parmetros personalizadosC10-0~7: Permite seleccionar los parmetros personalizados. Ver la seccin 4-7.

A05-0~2

Acceso a los parmetros B, CEste parmetro permite visualizar los parmetros B y C de las funciones extendidas, software y hardware. Se reduce de esta manera el listado de parmetros innecesarios, simplificando el proceso de ajuste. Todos estos parmetros estn ocultos por defecto.

28


A10-0

Respuesta ASRSe utiliza para calcular la ganancia ASR. Ganancia ASR: Constante tiempo mquina (A10-1 o B15-0) [ms] Kp = Respuesta ASR (A10-0) [rad/s] 1000 Constante de tiempo integral ASR: Ti = 4 Respuesta ASR (A10-0) [rad/s] Comp. Cte. tiempo integral (A10-2) [%] 100

A10-1

Constante tiempo de mquina 1Se utiliza para calcular la ganancia ASR. Esta funcin es vlida cuando el comando interno MCH est en OFF (desactivado). GD [kgm ] 1.027 (Nbase [min ])2 2 -1 2

TM [s] =

375 Potencia [W]

TM : Constante tiempo mquina 2 GD : Inercia total carga y motor Nbase: Velocidad nominal Potencia: Potencia salida motor

A10-3 A10-4 A10-5 A11-2 A11-3

Lmite de par ASR Lmite de par regenerativo ASR Lmite de par regenerativo Paro de Emergencia Lmite de par ACR Lmite de par regenerativo ACRLimita la corriente de salida (B18-0) por lo que el par generado no podr exceder del valor ajustado en este parmetro. (Corriente excitacin) (Corriente Par)2 2

100 B18-0

Corriente nominal motor (B01-6)

29


B00-7

Frecuencia portadoraLa frecuencia portadora y el modo de control se pueden modificar para variar el sonido del motor. La relacin del rango de control y el modo de control es la siguiente: 1.0 a 15.0 : Modo monotono (Frecuencia portadora: 1.0 a 15.0kHz) 15.1 a 18.0 : Modo Soft sound 1 (Frecuencia portadora base: 2.1 a 5.0kHz) 18.1 a 21.0 : Modo Soft sound 2 (Frecuencia portadora base: 2.1 a 5.0kHz) [Modo monotono] Tiene una frecuencia portadora constante. Con una frecuencia portadora baja, el ruido magntico del motor aumenta. [Modo Soft sound] La frecuencia portadora es variable en un rango fijo segn el modo 1 2. Para una frecuencia central igual a la del modo monotono el ruido disminuye drsticamente. Nota 1) En modo Soft sound la frecuencia portadora es variable por lo tanto puede haber diferencias entre la ajustada y la real. Puede verse el valor real en cada momento en el parmetro D03-3. Hay casos en los que el efecto del ruido en equipos perifricos del variador se puede reducir disminuyendo la frecuencia portadora o activando el modo Soft sound. Cuando se requieren continuas aceleraciones/deceleraciones con la funcin de lmite de corriente en el modo de control V/f (C30-0 = 1, 2), o una respuesta de alta velocidad en el modo de control sensorless (C30-0 = 3), se recomienda ajustar la frecuencia portadora a 4kHz o menos en el Modo monotono. Para ajustar adecuadamente la relacin frecuencia portadora corriente de salida ver la Fig. 1-2 en Apndice 1. Si la temperatura del radiador excede de 70C y la corriente de salida excede del 90%, la frecuencia portadora automticamente se ajustar a 4kHz.

Nota 2)

Nota 3)

Nota 4) Nota 5)

B02-0~9

Constantes del motor de induccinR1 l1 l2 R1 L

Rm V1 M R2 V1 M R 2

Circuito equivalente Tipo T2

Circuito equivalente Tipo T-I

M' = M /(l2 + M) 2 L = (l 1 + M)-M /( l 2 + M) R2' = (M/( l 2 + M)) R2 B03-0~42

Constantes del motor (PM)

30


B06-0~6

Control de referenciaEl control de referencia de frecuencia (velocidad) sigue la siguiente expresin: Y = AX + B + C X: Frecuencia (vel.) de referencia A: Coeficiente (B06-0) Y: Frecuencia (vel.) de salida B: Polarizacin (B06-1, 4 donde B" = 0) (resultados de la operacin) C: Polarizacin (C07-3)

P o la riza ci n (C 07 -3) FS V, FS I, Entra da C om . S erie o para le lo (X ) (C ) +

L m ite sup erior/in fe riorB 0 6-2 ,5 ON OFF

IPA SS

C om an d o de fre cue n cia (velo cidad )

B 0 6-3 ,6

(A ) (B ) G ana n cia (B 06 -0 ) (B ') (B ") + IV LM B u ffe r in cre m ento / d ecre m en to P o la riza ci nBUP BDW

P o la riza ci n (B 06 -1 , 4) Valo r (B ). B u ffe r in cre m ento / d ecre m en to P o la riza ci n

Tiem p o ra m p a a ce lera ci n vlid o actua lm e nte Tiem p o ra m p a d ecele ra cin vlid o actua lm e nte

0 borrad o 0 Tiem p o

BU P

BD W IV LM

(Funcin incrementar/decrementar referencia) Con IVLM = ON, podemos incrementar/decrementar la polarizacin de referencia mediante BUP/BDW sumandose (B) con (B"). Si BUP = ON y IVLM = ON, la polarizacin (B") se incrementa con el valor de la rampa de aceleracin actual. Si BDW = ON, la polarizacin (B") disminuye con el valor de la rampa de deceleracin actual. Si IVLM = OFF o RUN = OFF, polarizacin (B") se pone a cero, y los comando BUP y BDW quedan inhibidos.

31


B10-0 B10-1 B10-2 B10-3

Rampa aceleracin 2 Rampa deceleracin 2 Rampa aceleracin jogging Rampa deceleracin joggingLa rampa 2 se activa mediante el parmetro CSEL = ON (parmetro C03-6). Ajusta el tiempo de aceleracin/deceleracin de las rampas 2. Las rampas de aceleracin/deceleracin jogging se ajustan independientemente en B10-2 y B10-3.Frecuencia salida B10-2 B10-3 CSEL =OFF Aceleracin 1 (A01-0) CSEL =ON Deceleracin 2 (B10-1) Tiempo F.JOG CSEL =OFF Deceleracin 1 (A01-1)

F.RUN

EMS-CSEL (C03-6=14)

El ejemplo muestra un caso donde el comando de secuencia CSEL est adjudicado a la entrada EMS (C03-6=14), y decelera con la rampa de deceleracin 2 durante el paro de emergencia. Nota) El tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin se ajusta desde 0Hz a frecuencia mxima (B00-4) o velocidad mxima (B01-4).

32


B10-4

Rampa en forma de SSe ajusta la rampa de aceleracin/deceleracin en forma de S.Fre cu en cia salida

Tiem po B 1 0-4 ts ta (A 0 1-0, B 10 -0 ) (B 4 1-0 a 7 ) tb (A 0 1-1, B 10 -1 ) (B 4 2-0 a 7 ) ts B 1 0-4

El parmetro indica el tiempo de la seccin ts (indicado en la figura anterior). El tiempo total de aceleracin/deceleracin (ta y tb) no cambiar. Cuando se ajusta este parmetro, la rampa de aceleracin y deceleracin queda como se muestra en el grfico. Nota) Ajustar la relacin B10-4 y el tiempo de aceleracin/deceleracin como se muestra a continuacin. Valor B10-4 (ts) 2 tiempo aceleracin/deceleracin (ta, tb)

B10-5

Multiplicador de rampaSe puede cambiar la base de tiempos de la rampa de aceleracin/deceleracin ajustando este parmetro. B10-5 =1 (estndar) : 1 2 : 0.1 3 : 10 Este parmetro afecta a todas las rampas de aceleracin/deceleracin.

33


B11-0~7 B11-8

Frecuencias (velocidades) programadas Modo de SeleccinActivando el comando interno PROG = ON se puede trabajar hasta con 8 frecuencias (velocidades) programables. El valor de 100% equivale a la mxima frecuencia (B00-4) o la mxima velocidad (B01-4). Existe dos modos de seleccin tal y como se muestra en las tablas siguientes: (1) Para modo de seleccin binarioSE * S3 * Secuencia S2 S1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON S0 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON Frecuencia Seleccionada B11-0 B11-1 B11-2 B11-3 B11-4 B11-5 B11-6 B11-7

(2) Para modo de seleccin directoSE OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON S3 Secuencia S2 S1 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF S0 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Frecuencia Seleccionada ltimo Valor B11-0 B11-1 B11-2 B11-3 ltimo Valor B11-4 B11-5 B11-6 B11-7

OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

*

: No utilizar SE y S3.

Cuando de S0 hasta estn en OFF se trabaja con la ltima frecuencia. Al quitar tensin el valor se resetea, vuelve a 0. Ejemplo velocidades programadasF recu en cia sa lida (Ve lo cid ad ) B 11 -7 B 11 -6 B 11 -5 B 11 -4 (A 0 0-2) A 0 0-0 B 11 -1 B 11 -0 Tiem po B 11 -3 B 11 -2 (A 0 0-2) A 0 0-0 B 11 -6

(C 0 4-4 ) P R O G M o do b in ario B 11-8= 1 M o do dire cto B 11-8 =2 (C 0 4-6 ) S 0 (C 0 4-7 ) S 1 (C 0 4-8 ) S 2 (C 0 4-6 ) S 0 (C 0 4-7 ) S 1 (C 0 4-8 ) S 2 (C 0 4-9 ) S 3 (C 0 5-0 ) S E

(Con el comando RUN en ON) Programar el comando PROG a la entrada correspondiente en el parmetro C04-4. Programar S0, S1, S2, S3 y SE a las entradas correspondientes.

34

Gua Rpida Modo Control Vectorial B13-0 B13-1 B13-2 B13-3 B13-4 B13-5

Par Relacin par 1 Polarizacin par 1 Relacin par 2 Reduccin de par a velocidad base Ajuste DroopAjustar de acuerdo a la siguiente expresin.Ve locid a d M o to r (rpm ) Valo r a ju ste D ro op (B1 3-5 ) [% ] 1 00 % Velo cida d Ba se (B0 1-5 ) (rp m )

Ajuste ve lo cid ad

1 00 %

1 00 %

Valo r d el com a n do de Par

Si presenta inestabilidades corrjase mediante la siguiente expresin:Valor droop (B13-5) [%] 100 [%]x respuesta ASR (A10-0) [rad/s] x

Constante tiempo mquina (A10-1 or B15-0) [ms] 1000 < 0.5

B13-6 B13-7

Compensacin ganancia ASR en el rango de potencia constante Compensacin ganancia ACR en el rango de potencia constanteIncrementa o decrementa la ganancia ASR y ACR en el rango de potencia constante.G a nancia AC R G a nancia ASR

B 1 3 -6 B 1 3 -7 1 00 %

Ve locid a d B a se (B0 1 -5 )

Ve locid a d m o to r Ve locid a d M x. (B0 1 -4 )

B14-0 B15-0

Banda muerta ASR Constante tiempo de mquina 2Se utiliza para calcular la ganancia ASR. Esta funcin es vlida cuando el comando interno MCH est en OFF (desactivado). TM : Constante tiempo mquina 2 GD : Inercia total carga y motor 2 2 -1 2 GD [kgm ] 1.027 (Nbase [min ]) Nbase: Velocidad nominal TM [s] = Potencia: Potencia salida motor 375 Potencia [W] 35


B18-0 B18-1,2 B18-3 B18-4 B18-5 B18-6

Lmite sobrecorrienteVer pgina siguiente

Ganancia lmite Sobrecorriente Ganancia Estabilizacin de Corriente Ganancia prevencin de limitacin por sobrecorriente Constante de tiempo prevencin bloqueo por sobrecorrienteEl lmite de sobrecorriente es una funcin que disminuye la frecuencia de salida y limita la corriente de salida a motor con el objetivo de no exceder de este valor durante el arranque o en fase permanente. El ajuste es respecto a la corriente nominal B00-6 o B01-6 (en %). Normalmente, el valor ajustado por defecto es 150%. Nota) Ajustar un valor superior a la corriente de vaco del motor.

El lmite de sobrecorriente comprende los siguientes bloques: (1) Control vector lmite sobrecorriente El variador reconoce la corriente como un vector (amplitud y ngulo), e instantneamente produce un vector tensin el cual mantendr al de corriente dentro de la envolvente establecida. El control del vector de ganancia del lmite de sobrecorriente debe ser ajustado mediante el parmetro (B18-3). Normalmente, utilizar el valor por defecto (0.25). Con un valor excesivo de este parmetro podran producirse inestabilidades. (2) Control de la estabilizacin de la corrienteFuncin lmite sobrecorriente

Control vector lmite sobrecorriente

Control estabilizacin corriente

Control ajuste frecuencia

Elimina los repentinos cambios por sobrecorriente controlando la frecuencia de salida. La ganancia del Control de estabilizacin de corriente se ajusta mediante el parmetro (B18-4). Normalmente, utilizar el valor por defecto (0.25). Si el valor se incrementa demasiado, la vibracin de par se reducir, pero la respuesta puede ser inestable. (3) Control compensacin de frecuencia En orden a prevenir un bloqueo del motor debido a una sobreexcitacin del mismo, se utiliza una seal proporcional al vector de tensin, como seal de realimentacin, para modificar el valor del comando de frecuencia. La respuesta se ajusta mediante la Ganancia y la Constante de tiempo de prevencin de bloqueo de sobrecorriente (B18-6 y B18-6). Normalmente, utilizar el valor por defecto (B18-5 = 1.00, B18-6 = 100). Si el valor de la ganancia (B18-5) se incrementa o el valor de la constante de tiempo (B18-6) disminuye, la respuesta ser ms rpida, pero la respuesta puede ser inestable.

Nota)

La funcin de lmite de sobrecorriente es vlida independientemente si se ha realizado o no el Autoajuste.

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B18-1

Lmite corriente regenerativaLimita el par regenerativo durante la deceleracin. Ajustar al 10% cuando no se utilice la opcin DBR. Cuando se utilice el DBR, calcular el valor a ajustar segn la siguiente frmula: V2 Valor de ajuste B18-1 = [ ( Valor resistencia DBR

) / Potencia del Motor [kW] ] 100 [%]

donde V2=148.2 para redes 200V y V2=593 para redes 400V.

B18-2

Ganancia estabilizacin parEsta funcin elimina las oscilaciones anormales de corriente que se producen durante el funcionamiento normal del motor. El valor ajustado es 1.00, y debe ser incrementado si se producen vibraciones. El fenmeno de oscilaciones se puede presentar en los siguientes casos: Durante el giro en vaco o baja carga Cuando el sistema tiene baja inercia Cuando la constante de tiempo secundaria del motor es elevada (motor alta eficiencia) Cuando la frecuencia portadora elevada No pueden suprimirse las oscilaciones si la frecuencia excede de 66Hz.

Nota)

B40-0

Opciones de SoftwareComo opciones se puede seleccionar entre: funcin de Rampas Programables, funcin Automtica de Marcha, funcin Traverse, Control PID y Control Multibomba, a travs de los parmetros B40-0 y B40-1. (Utilizar una sola funcin al mismo tiempo). B40-0 = 1: Desactiva las funciones 2: Funcin Rampas Programables 3: Funcin Automtica de Marcha 4: Funcin Traverse B40-1 = 1: Desactiva las funciones 2: Control PID 3: Control Multibomba

(B41-0 hasta B42-7) (B50-0 hasta B59-3) (B45-0 hasta B45-6)

(B43-0 hasta B43-4) (B44-0 hasta B44-3)

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B41-0~7 B42-0~7

Rampas programables aceleracin Rampas programables deceleracinEl variador permite poder trabajar con 8 rampas diferentes de aceleracin/deceleracin a travs de los comandos internos PROG y S0, S1, S2, S3, SE. El modo de funcionamiento puede ser binario o directo.

(1) Modo binario (B11-8=1)SE Comando interno S3 S2 S1 S0 Tiempo rampa seleccionad o B41-0 B42-0 B41-1 B42-1 B41-2 B42-2 B41-3 B42-3 B41-4 B42-4 B41-5 B42-5 B41-6 B42-6 B41-7 B42-7

(2) Modo directo (B11-8=2)SE OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON Comando interno S3 S2 S1 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF S0 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF Tiempo rampa seleccionado Ultimo valor B41-0 B42-0 B41-1 B42-1 B41-2 B42-2 B41-3 B42-3 Ultimo valor B41-4 B42-4 B41-5 B42-5 B41-6 B42-6 B41-7 B42-7

*

*

OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

*

: SE y S3 no se usan.

Cuando S0 a S3 estn en OFF se trabaja con la ltima frecuencia. Tras quitar la tensin vuelve a 0.

Ejemplo de combinacin con frecuencias (velocidades) programadas.F re cu en cia p rog ra m a - 2 (B 11 -2 ) B 4 1-2 F re cu en cia p rog ra m a - 1 (B 11 -1 )

B 4 2-1

B 4 1-1

B 4 2-0

F re cu en cia p rog ra m a - 0 (B 11 -0 ) B 4 1-0 RUN PROG S0 P a ra m od o B ina rio (B 11 -8 =1 ) S1 S 2 (O F F )

B 4 2-0 Tie m po

S0 P a ra m od o D ire cto (B 11 -8 =2 ) S1 S2 S E (O F F )

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B43-0~4

Control PIDLas entradas analgicas (FSV, FSI y AUX) se pueden asignar como entradas de seal de realimentacin, como se observa en el ejemplo de la figura inferior. Cualquier entrada se puede configurar como seal de consigna o como de realimentacin.VAT2000 FSV o FSI + PID C12-4(ganancia) M Bomba

Sensor de presin

0-10V 4-20mA

COM

AUX

0-10V

Convertidor

Ejemplo de configuracin de Control PID Nota 1) Nota 2) El Control PID slo est disponible en modo remoto (LED LCL apagado) El Control PID acepta los comandos internos FRUN o RRUN, pero no otros comandos tales como JOG por ejemplo.

El diagrama de funcionamiento del bloque PID se indica a continuacin,Frecuencia Mx. (B00-4) Velocidad Mx. (B01-4) 0 a 100%

Limites FSV o FSI

Control de Frecuencia o velocidad

AUX o FSI

Lmite superior (B43-3) Lmite inferior (B43-4) Constante Tiempo Diferencial (B43-2) Constante Tiempo Integral (B43-1) Ganancia Proporcional (B43-0)

(1) La funcin Control PID se puede habilitar o inhibir activando o desactivando el comando interno PIDEN (C03-8). Este comando se puede controlar mediante una de las entradas digitales programables. (2) Ver la fig 5-9 y seleccionar la entrada para el ajuste de referencia del PID. (3) Ajustar la entrada anlogica a utilizar como realimenacin con C07-5. Ajustar el rango de la entrada analgica seleccionada en los parmetros C12. (4) Si las seales de realimentacin deben ser del tipo 4-20mA, utilizar la entrada FSI. Sin embargo podra utilizarse la entrada AUX para seales de 4-20 mA, ajustando C12-2=2 (seales de 1-5V), y conectando una resistencia externa de 250 Ohmios, 1%, 1/2W, entre los bornes AUX y COM.

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B44-0~3

Control MultibombaEl control Multibomba hace referencia al funcionamiento de hasta 6 bombas en un sistema de control de bombas. Una bomba es controlada por el variador de velocidad y el resto hasta 5 bombas auxiliares con un control Conexin/Desconexin a travs de las salidas digitales del VAT2000. La presin en una tubera se mantiene constante de acuerdo a la entrada de referencia del PID del VAT2000. De forma estndar el variador dispone del control Conexin/Desconexin de hasta 3 bombas. Es posible el control hasta 5 bombas con la tarjeta opcional U2KV23RYO.VAT2000

A juste P resi n

FS V o FS I P ID PSO1 PSO2 PSO3 U ,V,W C o ntrol velo cid ad d e la bo mb a C o ne x / desconex. B om b a 1 C o ne x / desconex. B om b a 2 C o ne x / desconex. B om b a 3

PSO4

PSO5

C o ne x / desconex. B om b a 5

U 2 KV 2 3RY O R e alim enta cin p resin (A UX o F S I) 0 -10 V 4-20 m A

C o nvertidor

Ejemplo de configuracin de un sistema Multibomba (con control Conexin/Desconexin de 5 bombas) Para activar el sistema control multibomba debe estar activado la funcin PIDEN (C03-8)

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Tra nsdu ctor de p resi n

C o ne x / desconex. B om b a 4


1) Funcionamiento del control Multibomba Un ejemplo del funcionamiento del control Multibomba se indica a continuacin:T1 U LT T2

S a lida P ID L LT T1 PSO1 (B o m ba 1) ON T1 (4 ) Tiem po

S e cue ncia d e sa lida

(1 ) PSO2 (B o m ba 2) PSO3 (B o m ba 3) PSO4 (B o m ba 4) PSO5 (B o m ba 5) ON

ON

(2 )

(3 ) T3 (5 ) ON

ULT: LLT: T1: T2: T3:

Valor del lmite superior de la salida del PID del VAT2000 Valor del lmite inferior de la salida del PID del VAT2000 Tiempo de espera Lmite de tiempo para funcionamiento continuo Tiempo conmutacin

El control Conexin/Desconexin de varias bombas se lleva a cabo de tal forma que el tiempo de funcionamiento de cada bomba sea el mismo. (1) Cuando la salida del PID se mantiene en el nivel ULT durante el tiempo T1, la bomba 2 que es la que tiene el tiempo de funcionamiento ms corto se conecta (a travs de la salida PSO2). (2) Cuando la salida del PID se mantiene en el nivel LLT durante el tiempo T1, la bomba 1 (PSO1), con el tiempo de funcionamiento ms largo se desconecta. (3) Continuando (2), si la salida del PID se mantiene todava en el nivel LLT durante el tiempo T1, la bomba 3 (PSO3) con el tiempo de funcionamiento ms largo se desconecta. (4) La conexin o desconexin de las bombas auxiliares no se realizar si la salida del PID alcanza los lmites LLT o ULT durante un tiempo inferior a T1. (5) Si el control Conexin/Desconexin no vara durante un tiempo T2, la bomba 4 (PSO4) con el tiempo de funcionamiento ms largo se desconectar, y la bomba 5 (PSO5) con el tiempo de funcionamiento ms corto se conectar despus del tiempo T3.

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Gua Rpida Modo Control Vectorial Otros detalles relativos al control Conexin/Desconexin de bombas se indican a continuacin. (6) Cuando la salida del PID alcanza el nivel LLT, las bombas se desconectarn secuencialmente empezando por la bomba con ms tiempo de funcionamiento. Si no hay bombas auxiliares que desconectar el VAT2000 se parar. Si la salida del PID aumenta por encima del nivel LLT, el VAT2000 se pondr en marcha.

S a lida P ID L LT T1 PSO1 (B o m ba 1) PSO2 (B o m ba 2) PSO3 (B o m ba 3) VAT20 0 0 ON ON ON Fu ncion an do P a ro R e in icio T1 T1 T1 Tiem po (6 )

Funcionamiento automtico del VAT2000 (Control Conexin/Desconexin de 3 bombas)

(7) Si el comando RUN del VAT2000 se desactiva, todos los comandos relativos al control Multibomba se desconectarn. (8) Si se produce un fallo en el variador, ocurrir lo siguiente: Mientras el comando RUN se mantenga activo, el control de Conexin/Desconexin de bombas se mantendr. El histrico de los tiempos de funcionamiento tambin se mantendr. Si el comando RUN de desactiva, todos los comandos relativos al control Multibomba se desactivarn tambin.

(9) Si se desconecta el variador, el histrico de tiempos de funcionamiento de cada bomba se perder. 2) Mtodo de ajuste (1) Fijar el nmero de bombas auxiliares mediante el parmetro B44-0 (mximo 5). Relacin entre el N de Bomba y los bornes de salida del variador: N de Bomba 1 2 3 4 5 Bornes de Salida Estndar PSO1 PSO2 PSO3 PSO4 PSO5

Opcional

Las salidas digitales no utilizadas para el control Multibomba se pueden utilizar como salidas programables normales. 42


(2) El control Multibomba utiliza la funcin PID. Ver la explicacin dada para los parmetros B43-0 a B43-4. El PID se habilita activando el comando PIDEN. El control Multibomba se realiza siempre en modo remoto (LED LCL apagado), a travs de los comandos RUN y RRUN. (3) Ver la seccin (1) y ajustar los parmetros B44-1 a B44-3. (4) Utilizando la funcin de Marcha por Referencia (C20 = 0 a 3), la marcha y paro del VAT2000 se pueden controlar mediante la entrada de presin (FSV, FSI). En este caso, el comando RUN o RRUN deberan estar activados. Ver la explicacin de C20-0 a C20-3. B45-0~6

Funcin TraverseLa funcin Traverse realiza una variacin de la frecuencia tal y como indica la grfica. Esto es efectivo para el llenado uniforme de hilo en una bobina en un sistema de bobinado.M arch a Trave rse F recue ncia ce ntra l (ve lo cida d)

D (B 45 -2) A (B 45 -1 ) FH (B 4 5-0 ) A (B 45 -1 ) D (B 45 -2) B (B 45 -3 ) C (B 45 -4)

RUN PROG

1)

Funcin Traverse (1) Para ejecutar la funcin Traverse, activar el comando interno PROG. (2) Si RUN o RRUN = ON la mquina acelerar hasta la frecuencia (velocidad) central. Despus comienza la funcin Traverse. (3) Si se desactiva el comando RUN o RRUN, la mquina decelerar y parar. (4) Durante el funcionamiento de esta funcin, las rampas convencionales, rampa en S, lmite de sobrecorriente (OCL) y lmite de sobretensin (OVL) no funcionarn. Sin embargo, si funcionarn en la aceleracin o la deceleracin durante el arranque o paro. (5) La frecuencia (velocidad) central se puede seleccionar con C02-1. C02-1 = 1: Analgica (C07-4) = 2: Panel (B45-0) = 3: Secuencial (S0,S1) Con la funcin Traverse activada el parmetro B11-8 debe estar a 1(modo binario). Si C02-1 = 1, la frecuencia (velocidad) central vendr dada por una seal analgica (seleccionada por C07-4). Si C02-1 = 3 las operaciones siguientes ( 2) y 3)) se realizarn con los comandos internos S0 y S1.

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Gua Rpida Modo Control Vectorial 2) Desviacin Traverse X, Y La funcin Traverse permite realizar una desviacin (incremento/decremento) de la frecuencia central con los comandos internos S0 (X) y S1 (Y).

X (B 45 -5 ) FH (B 4 5-0 ) F recue ncia (ve locida d) ce ntra l Y (B 45 -6 )

0

S 0 (X ) S 1 (Y )

Desviacin Traverse X, Y La frecuencia (velocidad) central se incrementa en X (B45-5) mientras S0 (X) est activo. La frecuencia (velocidad) central se decrementa en X (B45-6) mientras S1 (Y) est activo. 3) Variacin de frecuencia central (velocidad) mediante seal analgica Cuando los comandos S0 y S1 se activan ambos a la vez, el valor de la frecuencia (velocidad) central corresponder a la entrada analgica seleccionada con el parmetro C07-4. Sin embargo, la frecuencia volver primero a la frecuencia (velocidad) central antes de incrementar o decrementar al nuevo valor ajustado. Despus de esto, este procedimiento se ejecutar incluso cuando el valor ajustado sea modificado por la seal analgica. 4) Precauciones (1) Si se modifican los parmetros B45-0 a B45-6 cuando se est ejecutando la funcin Traverse, la frecuencia (velocidad) de salida no ser efectiva hasta un ciclo ms tarde. Cuando se vuelve a la frecuencia (velocidad) central intervienen siempre las rampas A01-0 y A01-1. (2) Las funciones de lmite de sobrecorriente (OCL) y lmite de sobretensin (OVL) no estn activas durante la ejecucin de la funcin Traverse. Prestar una especial atencin a la hora de disear el sistema. (3) La frecuencia (velocidad) de salida durante la ejecucin de la funcin Traverse est lmitada entre el 5 y el 100%. (4) Cuando se realize la operacin de desviacin Traverse procurar no activar el comando S0(X) y S1(Y) simultneamente. De ser as, la frecuencia (velocidad) central cambiar.

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B50-0~0 a B59-3

Funcin Automtica de MarchaLa frecuencia (velocidad), sentido de giro y tiempo de funcionamiento se pueden controlar automticamente con la funcin Automtica de Marcha.

Fre cu en cia (Ve lo cid ad )

B 51-1 B 50-1 B 54-1

B 53-1 Tiem po

B 52-1 P aso -0 B 50-2 P aso -1 B 51-2 P aso -2 B 52-2 P aso -3 B 53-2 P aso -4 B 54-2

RUN

(1) El n mximo de pasos es 10. Ajustar el parmetro C02-0 = 4 B5n-0: Modo de marcha = 0: Paro = 1: Marcha adelante = 2: Marcha atrs = 3: Retorno B5n-1: Frecuencia (velocidad) en % B5n-2: Tiempo de marcha (seg) B5n-3: Retorno a paso N =0a8 (indica el N de paso siguiente a ejecutar) n es el N de paso de 0 a 9.

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Gua Rpida Modo Control Vectorial (2) A continuacin se indican los comandos internos de la funcin Automtica de Marcha. RUN: La funcin Automtica de Marcha se activa al dar la orden de marcha (RUN). Comienza en el punto del proceso en el que se encontraba.

Nota 1) Esta funcin es operativa en modo remoto (LED LCL apagado). Nota 2) Los comandos internos R.RUN, F.JOG y R.JOG no estn operativos con esta funcin. S0: Si S0 = ON el temporizado interno se detendr. Esto es til para detener la funcin Automtica de Marcha. S1: Con el flanco de subida de esta seal se pasa al paso siguiente. S2: Si se activa esta funcin, se reinicializa el programa de funcionamiento. Las funciones S0 y S1 estn operativas slo cuando la funcin RUN est activada. La funcin S2 no est relacionada con el estado de la funcin RUN y est operativa todo el tiempo. Al pasar de Remoto a Local (LED LCD encendido), la funcin Automtica de Marcha se resetea al paso 0. El parmetro B11-8 debe estar a 1 (modo binario). (3) Cuando se utilice la funcin Automtica de Marcha, el estado de las seales internas digitales ACC y DCC (D04-4) adquieren el siguiente significado: ACC: Se activa cuando se ha ejecutado el ltimo paso. (EOS) DCC: Idem a ACC pero con lgica inversa.

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C00-0

Comando Marcha

C 0 0-0 = 1; F.R U N , R .R U N M arch a a d ela n te RUN M arch a a tr s P S I1 (R .R U N ) (C 0 3-0= 1) RY 0 F.R U N Fre cue ncia salid a Ve lo cida d M oto r

R .R U N

C 0 0-0 = 2; R U N , R E V A d elan te RUN A trs P S I1 (R .R U N ) (C 0 3-0= 1) RY 0 F.R U N (A d elan te ) R .R U N (A trs) Fre cue ncia salid a Ve lo cida d M oto r

C 0 0-0 = 3; A u tom a nten im ie nto M arch a a d ela n te RUN M arch a a tr s P S I1 (R .R U N ) (C 0 3-0= 1) P a ro P S I4 (H O LD ) (C 0 3-3= 4) RY 0 HOLD F.R U N Fre cue ncia salid a Ve lo cida M o tor

R .R U N

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C00-1 C00-2

Mtodo Paro comando de RUN Mtodo Paro comando JOG= 1: Paro por inercia = 2: Paro por rampa En un paro por inercia la salida del variador se desconecta instantaneamente con la orden de paro (RUN y RRUN OFF). En el paro por rampa despus de dar la orden de paro se realiza una rampa de deceleracin hasta la frecuencia de paro, y entonces se aplica el Frenado en corriente continua (DC) para parar el motor.Ve lo cida d de l m o to r d ura nte e l pa ro po r in ercia R a m p a de ce le ra cin Fre n ad o D C

Fre cue ncia salid a Fre cue ncia salid a d ura nte e l pa ro p or ine rcia

F.R U N

Nota)

Para arrancar el motor despus de un paro por inercia, asegurarse que el motor est parado. El variador podra disparar si se intenta arrancar con el motor girando (control V/f)

C00-3

Entrada EMS= 1: Cerrado para parar (cuando el contacto 1 est conectado) = 2: Abierto para parar (cuando el contacto 2 est conectado)

1

2

EM S RY 0

C00-4

Mtodo de Paro EMS= 1: Paro por inercia sin fallo de la unidad = 2: Paro por inercia con fallo de la unidad (cuando la entrada EMS est en ON, el variador no tendr salida, y el rel FLT se activar) = 3: Paro por rampa (sin fallo de la unidad)

C00-5

Cambio mtodo de control (selector J1)Selector J1 =1: OFF =2: ON Seleccionar cuando se quieran utilizar operaciones auxiliares desde el bloque de terminales y operaciones bsicas desde el Panel de Operacin (modo local). Ms informacin en la seccin 5-5. 48


C00-6

Cambio mtodo de control (selector J2)Selector J2 =1: OFF =2: ON Seleccionar cuando se quieran utilizar operaciones auxiliares desde el bloque de terminales y operaciones bsicas mediante comunicacin. Ms informacin en la seccin 5-5.

C02-0~8 C03-0~8 C04-0~9 C05-0~9 C06-0~8 C07-0~9

Canal de entrada de referencias Configuracin entradas programables 1 Configuracin entradas programables 2 Configuracin entradas programables 3 Config

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