ESP8266 Con Firmware Nodemcu

7/25/2019 ESP8266 Con Firmware Nodemcu

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5/2/2016 Agricultura de precisin "Hazlo tu mismo": ESP8266 con firmware Nodemcu

http://agrodiy.blogspot.com.es/p/esp8266-con-firmware-nodemcu.html 1/9

Blog dedicado a la publicacin de mis investigaciones y desarrollos personales en el mbito de la

agricultura de precisin a nivel "Hazlo tu mismo" , con el objetivo de aprender y disfrutar.

Agricultura de precisin "Hazlo tu mismo"

ESP8266 con firmware Nodemcu

El proyecto que sugerido es el control de una luz led de forma remota con el

mdulo ESP8266. Mediante una conexin wifi accederemos a una web en el

que podremos seleccionar la opcin de apagar o encender un led de forma

remota. En el siguiente vdeo podrs ver su funcionamiento bsico.

https://plus.google.com/+AlbertodePascualTormo/posts/2o7Cn3NV3dy

El proyecto se basa en un elemento simple como es un diodo led, sin embargo

podra extrapolarse a proyectos de ms envergadura como el uso de rels para

actuar con otros dispositivos a mayor voltaje.

Para realizar el proyecto vamos a usar el firmware Nodemcu, el cual nos

permite programar el dispositivo de forma independiente sin la necesidad por

ejemplo de usar microcontroladores como Arduino. Nodemcu usa el lenguaje de

programacin LUA, por lo que te recomiendo uses el siguiente tutorial para

familiarizarte con dicho lenguaje.

http://tylerneylon.com/a/learn-lua/

Para instalar el firmware, lo haremos de forma s imilar al firmware oficial. Este

procedimiento vara segn las herramientas usadas y el sistema operativo. En

la siguiente imagen se muestra el esquema de conexin del mdulowifi al PC

(recuerda que la actualizacin se hace conectando GPIO0 a GND)

Instalar firmware Nodemcu desde linux:

Necesitamos una utilidad para flashear el dispositivo que se llama ESptool

(requiere de pySerial, as que si no dispones de esta utilidad debers instalarla

en tu sistema).

Descarga el programa de flasheo aqu:

Drones(1)

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https://github.com/themadinventor/esptool

La ltima versin de NodeMcu se encuentra en la siguiente direccin

https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases

En el presente tutorial se ha usado una versin de desarrollo con el prefijo "dev",

selecciona del listado la que desees. Una vez descargado todo lo necesario,

colocamos esptool.py y nodemcu_latest.bin en la misma carpeta y ejecutamos

el siguiente comando en la consola de linux (debers de cambiar en su caso el

puerto usado)

sudo./esptool.py-p /dev /ttyUSB0 write_flash 0x000000nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

Si queremos cambiar la velocidad del puerto serie hay que aadir

sudo ./esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 write_flash 0x000000nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

Despus de actualizar el firmware necesitamos una utilidad llamada ESPlorer,

que sirve para entre otras cosas, escribir los scripts en LUA para

posteriormente subirlos al mdulo wifi. Esta aplicacin necesita para funcionar

Java 8 por lo que si te encuentras en linux tendrs que realizar previamente la

instalacin. Te recomiendo que veas las siguientes instrucciones.

Instalar Java 8 en ubuntu

http://www.webupd8.org/2012/09/install-oracle-java-8-in-ubuntu-via-ppa.html

Una vez instalado Java, te puedes descargar ESPlorer desde la siguiente

direccin:

http://esp8266.ru/esplorer-latest/?f=ESPlorer.zip

Al descomprimir el archivo, comprobars que no existe instalador alguno sino

que se ejecuta directamente desde la consola con la s iguiente instruccin.

java -jar ESPlorer.jar

Te recomiendo que hagas un acceso directo a dicha aplicacin.

El montaje es muy sencillo, del pin GPIO2, sacamos un cable hacia una

resistencia (calcula previamente la resistencia necesaria). A la salida de la

resistencia conectamos el nodo del led y finalmente el ctodo del led lo

conectamos a tierra. La siguiente imagen muestra un esquemtico:

Montaje
http://esp8266.ru/esplorer-latest/?f=ESPlorer.ziphttp://www.webupd8.org/2012/09/install-oracle-java-8-in-ubuntu-via-ppa.htmlhttps://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releaseshttps://github.com/themadinventor/esptool


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Es muy importante que te familiarices con el API de Nodemcu para que puedas

programar el mdulo sacndole el mximo partido, esto lo podrs hacer en la

siguiente direccin:

https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en

Lo primero que vamos a hacer es explicar el cdigo bloque a bloque para

comprenderlo y al final del tutorial lo veremos en conjunto:

Cuando el mdulo wifi es alimentado, lo primero que hace es buscar y cargar

un archivo denominado init.lua, desde este archivo se puede llamar a otros

archivos de cdigo, como veremos ms adelante

Explicacin de init.lua

--init.lua

print('Mensaje de bienvenida')

Lo primero que hacemos es definir el pin que usaremos como salida. Paranuestro proyecto vamos a utilizar el GPIO2. En este firmware estn predefinidos

los GIPIO con una numeracin segn la tabla siguiente:

IO index ESP8266 pin IO index ESP8266 pin

0 [*] GPIO16 7 GPIO13

1 GPIO5 8 GPIO15

2 GPIO4 9 GPIO3

3 GPIO0 10 GPIO1

4 GPIO2 11 GPIO9

5 GPIO14 12 GPIO10

6 GPIO12

Definimos una variable para GPIO2, cuyo ndice es el 4

pinled=4

Seguidamente tenemos que indicar que el pin va a actuar como salida

gpio.mode(pinled, gpio.OUTPUT)

Finalizado con la configuracin de los GPIO, vamos a configurar el apartado del

wifi. Para nuestro proyecto, el mdulo va a actuar como punto de acceso, es

Explicacin de la Programacin
https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_en


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decir , va a actuar como si fuera un router al que se le va a conectar distintos

dispositivos, como pueden ser mviles, ordenadores, etc.

wifi.setmode(wifi.SOFTAP)

En este modo hay que establecer el nombre del punto de acceso que estamos

configurando, as como la contrasea que nos tendrn que facilitar las

estaciones que se nos quieren conectar para obtener una direccin IP. No

olvides en cambiar con tus propios parmetros esta configuracin.

cfg={}

cfg.ssid="nombre de la red"

cfg.pwd="contrasea"

wifi.ap.config(cfg)

La siguiente lnea es una comprobacin de que la configuracin como punto de

acceso se ha llevado a cabo imprimiendo la direccin IP por la consola. Por

defecto la direccin ip es 192.168.4.1

ap=(wifi.ap.getip()) --obtiene la IP y la almacena en apprint(ap) --imprime por consola la direccin ip

Un vez configurado el punto de acceso, la siguiente lnea especfica que se

cargue el fichero ledserver.lua

dofile("ledserver.lua")

El siguiente cdigo corresponde al fichero ledserver.lua que ser subido junto

con init.lua:

Vamos a crear dos funciones que se encargarn de encender y apagar el led.

La funcin apagar pone el pin GPIO2 en estado bajo e imprime un mensaje por

consola

function apagar()

gpio.write(pinled,gpio.LOW)

print("apagado")

end

La funcin encender pone el pin GPIO2 en estado alto e imprime un mensaje

por consola

function encender()

gpio.write(pinled,gpio.HIGH)

print("encendido")

end

La siguiente lnea configura el dispositivo como servidor bajo el protocolo TCP y

con timeout 30 segundos, esto es, si un c liente est inactivo ms de 30

segundos se desconectar

sv=net.createServer(net.TCP, 30)

tmr.delay(10000) --aadimos un retardo para levantar el

servidor

Indicamos que se escuches el puerto 80


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sv:listen(80,function(c)

Con esta parte indicamos que si se produce un evento del tipo receive (al

recibir datos) , se ejecute una serie de instrucciones (callback). En nuestro

caso pl contiene el mensaje recibido.

c:on("receive", function(c, pl)

El en el diseo de nuestra aplicacin recibiremos la orden de apagar o encender

el led por la URL con el mtodo GET. Para encender el led tendremos una url

del tipo:

http://192.168.4.1/?led=on

Para apagar el led tendremos esta URL

http://192.168.4.1/?led=of

Nuestro objetivo es capturar el mensaje transmitido por la URL y asociarlo a una

variable. Si imprimimos el mensaje pl veremos que el mensaje recibido vlido

tiene este estilo

print(pl) --para depurar imprimimos el mensaje

GET /?led=on

GET /?led=of

Si observamos la cadena de texto, la palabra led ocupa la posicin desde el

carcter 7 al 9 y las palabras on y of la posiciones 11 y 12

Con la siguiente lnea almacenamos en una variable orden la parte de la

cadena de texto recibida entre el carcter 7 y 9 (lo usaremos ms adelante)

orden=string.sub(pl,7,9)

Con la siguiente lnea almacenamos en una variable enviado la parte de la

cadena de texto recibida entre el carcter 11 y 12 (lo usaremos ms adelante)

enviado=string.sub(pl,11,12)

Para depurar imprimimos la parte extrada del mensaje (pl)

print(orden)

print(enviado)

Con el siguiente bloque condicional lo que hacemos es verificar que la url pasa

la palabra led que hemos extrado del mensaje. En caso de que sea correcto

ejecuta la funcin encender () o apagar() segn venga en la URL

if orden=="led" then

print("orden captada")

if enviado=="on" then

encender() end

if enviado=="of" then
http://192.168.4.1/?led=onhttp://192.168.4.1/?led=on


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apagar() end

end

Esta parte es la encargada de construir la pgina web. con la instruccin c:send

se enva la web como respuesta a la peticin hecha por el cliente (recordar que

estamos en la funcin callback que se ejecuta cuando se recibe un dato). Cada

salto de lnea se representa con los caracteres \n

c:send('HTTP/1.1 200 OK\n\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('ESP8266\n')

c:send('Ejemplo de control de

led\n')

c:send('Alberto de Pascual Tormo\n')

c:send('

Marzo 2015
\n')
c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('Selecciona Apagar/EncenderLed\n')

c:send('Encender
\n')

c:send('Apagar
\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:on("sent",function(c) c:close() end)

end)

end)

Advierte que al una vez enviada todo la pgina html se ejecuta una funcin que

cierra la conexin. Esto ocurre cundo el evento enviado (sent) ha ocurrido.

Una vez finalizada la explicacin vamos a subir los dos ficheros

ledserver.lua e init.lua al dispositivo mediante la utilidad

ESPlorer.

Arrancamos la aplicacin y creamos un nuevo archivo en File>New

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En el panel de cdigo tal como se ve en la imagen anterior, pegamos el

siguiente cdigo:

pinled=4

gpio.mode(pinled, gpio.OUTPUT)

wifi.setmode(wifi.SOFTAP)

-- wifi config start

cfg={}

cfg.ssid="nobre del punto de acceso"

cfg.pwd="contrasea"

wifi.ap.config(cfg)

ap=(wifi.ap.getip())

print(ap)

dofile("ledserver.lua")

Conectamos por el puerto COM correspondiente:

y le damos al botn Save to ESP

Ahora hacemos lo propio con el siguiente fichero, el siguiente cdigo es el que

vamos a usar:

function apagar()

gpio.write(pinled,gpio.LOW)

print("apagado")

end

function encender()

gpio.write(pinled,gpio.HIGH)

print("encendido")

end

sv=net.createServer(net.TCP, 30)

tmr.delay(10000)


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sv:listen(80,function(c)

c:on("receive", function(c, pl)

--para depurar

print(pl)

orden=string.sub(pl,7,9)

enviado=string.sub(pl,11,12)

print(orden)

print(enviado)

if orden=="led" then

print("orden captada")

if enviado=="on" then encender() end

if enviado=="of" then

apagar() end

end

c:send('HTTP/1.1 200 OK\n\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('ESP8266\n')

c:send('Ejemplo de control de led\n')

c:send('Alberto de Pascual Tormo\n')

c:send('

Marzo 2015
\n')
c:send('\n')c:send('\n')

c:send('Selecciona Apagar/Encender Led\n')

c:send('Encender
\n')

c:send('Apagar
\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:send('\n')

c:on("sent",function(c) c:close() end)

end)

end)

Una vez subidos ambos archivos, hacemos un reset al dispositivo y ya

estaremos en disposicin de usarlo. Si buscamos en las redes disponibles wifi,

encontraremos una nueva red con el nombre SSID, que hayamos especificado

en la programacin y con la contrasea correspondiente. Desde un dispositivo

mvil o desde nuestro ordenador nos conectamos a dicho punto wifi y

esperamos a que se produzca, tras lo cual, escribimos en el navegador la

direccin IP 192.168.4.1. Una vez hecho esto veremos en el navegador la

pgina web albergada en el dispositivo ESP8266, en el que se despliega el

formulario de control del led. Experimenta con el apagado y encendido del led y

observa cmo en la consola de ESPlorer aparecen los mensajes de

depuracin.

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1 comentario:

Unknown 13 de enero de 2016, 16:07

Hola, te felicito esta muy bien explicado, podrias ayudarme? necesito crear un sitio

web donde pueda meter manualmente el SSID y el password de mi modem para asi

no tener que conectarme directamente al esp8266 y tampoco tener la necesidad de

estar guardando esos datos a traves de usb

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