UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

INSTITUTO DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

ÁREA ACADEMICA DE COMPUTACIÓN

LICENCIATURA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

Estacionamiento Robotizado

P R E S E N T A N

GARCIA AVILES OSCAR

GUEVARA VERGARA DAVID

ASESORES:

PEDRAZA VERA VICTOR EDUARDO

BENITEZ MORALES ALEANDRO

PACHUCA DE SOTO, HIDALGO 2013

ContenidoEstacionamiento Robotizado.............................................................................................................3

Introducción...................................................................................................................................3

Un poco de Historia............................................................................................................................5

Planteamiento del problema..........................................................................................................6

Propuesta de solución....................................................................................................................7

Justificación........................................................................................................................................8

Objetivos............................................................................................................................................9

Generales.......................................................................................................................................9

Específicos....................................................................................................................................10

Metodología.....................................................................................................................................10

Alcances y Limitaciones....................................................................................................................12

ALCANCES.....................................................................................................................................12

LIMITACIONES..............................................................................................................................12

Estado del arte.................................................................................................................................13

‘’Estacionamiento Radial Robotizado”: una salida a la falta de lugares en las calles (Bonilla, 2009)............................................................................................................................................13

THE CUBE, Birmingham - EL CUBO: 339 automóviles se estacionan por sí mismo (seitenheader).15

El nuevo Parklift 421 (wohr).........................................................................................................15

Marco teórico...................................................................................................................................17

Ventajas...........................................................................................................................................19

Bibliografía.......................................................................................................................................20

Estacionamiento Robotizado

Introducción

Los estacionamientos robotizados o automáticos son edificios inteligentes que, mediante el uso de la tecnología y modernos programas computacionales, permiten el estacionamiento de un gran número de automóviles, sin que el conductor tenga si quiera que preocuparse por maniobrar el vehículo

Este tipo de estacionamientos son la evolución de los mecanizados de Europa y Asia que comenzaron a construirse en los años 50 hasta la década de los 80. Actualmente, gracias a la programación informática, estos espacios se han automatizado por completo, solucionando una serie de problemas que aquejan a las grandes ciudades. (flores, 2011)

La demanda por espacios donde dejar el auto aumenta cada año, sobretodo en urbes urbanas con altos índices de población. La saturación por el uso de suelos y por vehículos ha llevado a una disminución en la calidad de vida de peatones y conductores, principalmente por la contaminación ambiental, el aprovechamiento del tiempo y el escaso espacio de circulación.

Los estacionamientos robotizados llegaron para solucionar estos conflictos. Pero ¿cómo funcionan? En los edificios de almacenamiento automatizado los autos son acomodados en una estructura aislada del exterior, por medio de un sistema electrónico de control y el uso de plataformas móviles. El usuario sólo debe ingresar su vehículo por el cual recibe una tarjeta y volver a buscarlo con este mismo documento, procedimiento por el cual sólo gasta unos pocos minutos de su tiempo.

Son adaptables en casi cualquier espacio, al igual que un edificio de departamentos. Pero esta no es su única ventaja, dentro de ellas también se pueden contar:

- Viabilidad, ya que pueden ser construidos en lugares donde por poco espacio no caben estacionamientos tradicionales.- Aprovechamiento de espacio, pues aumentan en un 100% la capacidad de almacenamiento.- Seguridad, debido a que guardan los vehículos en zonas cerradas con acceso restringido.- Confortabilidad para el conductor y velocidad, que se ahorra tiempo.- Menor impacto sobre el medio ambiente, por disminución de contaminación por ruidos. (flores, 2011)

En la actualidad este tipo de aparcamiento de automóviles existe en algunas zonas de Estados Unidos, Europa, Japón, China, Australia y Alemania, entre otros.

El estacionamiento inteligente es una máquina robotizada, de alta precisión para estacionar automóviles de manera totalmente automática y con un aprovechamiento máximo de espacios disponibles. Para el diseño se llevara a cabo una investigación a nivel internacional para

seleccionar los mejores equipos disponibles en el mercado, con lo que se conseguirá la participación de los diferentes fabricantes para la adecuada selección de sus equipos considerando las condiciones específicas de operación. (global)

Un poco de Historia// como q se ve feíto en viñetas eso mejor para la presentación ponlo en texto con una introducción bonita y referencias!!!!

Se derivan de los estacionamientos mecanizados empleados en Europa y Asia desde la década de los 50 hasta los 80 donde se construyeron cientos.

Estos han evolucionado y ahora usan tecnologías de automatización total con el uso de programas de cómputo.

Actualmente hay empresas que se dedican a su desarrollo en Estados Unidos y Europa. El estacionamiento automatizado o robotizado que hoy en día se instala en todo tipo de

inmuebles: público y privado. Son una evolución de los estacionamientos automáticos y semiautomáticos. El gran paso y eficacia de estos sistemas llega con la aplicación de la programación

informática. Una vez conseguida la ingeniería y la maquinaria.(Argo, 2010)

Planteamiento del problema

Los estacionamientos como en las grandes ciudades son el lugar perfecto donde alas personas les agradaría dejar su auto durante un periodo largo como es su rutina diaria de la casa al trabajo o de la casa al centro comercial o de la casa a un paseo familiar (ooo mejor comas)y viceversa claro está que como se menciono anteriormente es el lugar perfecto y estos a su vez son ocupados casi por un 99.8% de la población con automóvil y ase escaso su servicio y largas horas de búsqueda. Los problemas que se detectaron en este estudio, es la falta de los estacionamientos y su organización que deberían de tener. Por lo que surgen las siguientes interrogantes. ¿Cómo organizar de manera automática un estacionamiento para su funcionamiento al 100%?

LOS PRINCIPALES PROBLEMAS QUE SE OCASIONAN EN LOS ESTABLECIMIENTOS PÚBLICOS:

El cobro al usuario de la tarifa máxima diaria en caso de pérdida del ticket del aparcamiento. La falta de visibilidad de los horarios de apertura, las tarifas y las normas de uso y funcionamiento de los mismos. La falta de señalización apropiada de plazas libres, de vías de salida para vehículos y peatones, especialmente, la carencia de carriles protegidos para el paso de peatones. La falta de espacio adecuado para que el usuario pueda aparcar con total comodidad.

Causas

Densidad poblcional en aumento.Crecimiento explosivo del parque vehicular.

Efectos

Se rebasa la capacidad de estacionamientos.Se utilizan las calles como estacionamiento, estrangulado la cirulacion.Se generan problemas de contaminacion.Incremento en la inseguridad.

Actualidad

No se ha implementado una solucion eficiente a esta problematica.Los costos de estacionamiento se han elevado.

Fig. 1.2 Tabla de Causas Efectos Actualidad de la problemática (global)

Propuesta de solución

Resulta evidente que existen expectativas no satisfechas por parte de los estacionamientos actuales, por lo cual existe la necesidad de incrementar en forma permanente el número de cajones de estacionamiento. Y para solucionar este problema se requieren tecnologías más avanzadas que las tradicionales, esto para hacer que los estacionamientos futuros, o ampliaciones de los actuales, utilicen el terreno disponible de forma más eficiente, y de manera segura, más funcionales, económicas y redituables. Es indudable que la solución a la problemática de los estacionamientos debe tener las siguientes características:

El Estacionamiento Robotizado, brinda la solución a la acumulación progresiva de automóviles en las ciudades y cumple con las características mencionadas de inteligencia, practicidad, economía, eficiencia y protección a la ecología.

En la actualidad el mercado demanda estacionamientos que cumplan no solo con las Normas Municipales (en el Distrito Federal son 30 m2 por cajón incluyendo vialidades y rampas de acceso a pisos superiores) sino además, entre otras: alta seguridad, económicos en su inversión, en su operación y en su mantenimiento cotidiano, y versatilidad para acomodarse bajo un diseño estándar adecuado a las necesidades particulares de cada caso y haciendo un uso eficiente de los recursos como energía y espacio.

Inteligente Práctica Segura Económica Eficiente Ecológica

Justificación

En México y así como en otros países desde hace muchos años con la incorporación de los automóviles se ha querido dar solución al caos diario que estos provocan y en su afán de lo que esto provoca ha surgido este proyecto el cual se enfoca la automatización de un estacionamiento que pretende solucionar el caos formado por los automovilistas. para esto se pretende poder involucrar una nueva tecnología en el país que ayude a las personas con los problemas vehiculares con los que se cuenta hoy en día como son la inseguridad la falta de espacios y la poca infraestructura de los establecimientos.

Por otra parte se pretende no solo hacer un aporte a la comodidad de las personas sino que también preocupados por el medio ambiente y el calentamiento global la tecnología que se utilizara será tecnología de punta y esto ayudara a que el estacionamiento que se propone sea ecológico y seguro así 2 de los principales problemas del mundo se pueden llevar un poco de la mano y un mismo proyecto ayudar en diferentes áreas.

Objetivos.

Generales./// solo es un objetivo general que se va hacer, como se va a hacer y con que se va a hacer

Producir un gran número de espacios de estacionamiento en un mínimo de terreno.

Automatizar completamente el estacionamiento; de manera que no se requiera personal externo.

Facilitar tanto la entrega como salida del vehículo. ELIMINAR COLISIONES DENTRO DEL ESTACIONAMIENTO (principalmente

este punto)

Específicos. Los específicos son un desglose del general y también se debe decir como con que y para se aran

Ver los espacios y requerimientos para el estacionamiento robotizado. Una cotización para la construcción del estacionamiento. Utilizar tecnología de primer nivel como la robótica, por lo que funciona con mecanismos

totalmente automatizados. Localización rápida de lugares vacíos en los estacionamientos. Brindar seguridad al vehículo pues se guardará en un sistema elevado evitando así que

sufra algún golpe o raspadura por parte de otro vehículo.

Metodología.

Nuestra metodología consta de 5 pasos en los cuales se pretenderán mejorar los servicios de un estacionamiento convencional con la creación de un estacionamiento inteligente.

Paso 1, definir:

Antes que nada lo primero que necesitamos saber es que es lo que queremos hacer e investigar y como pretendemos llegar a conseguirlo es por eso que en ese paso buscamos un problema de gran magnitud que afectara a un gran número de personas y posteriormente. Una vez que encontramos el problema lo delimitamos de forma que supiéramos exactamente que es lo que queremos solucionar.

Paso 2, recopilar:

Una vez que definimos bien nuestro problema y que sabemos exactamente que queremos solucionar en este caso hacer la investigación para saber lo que necesitan las empresas para poder traer este tipo de tecnologías de primer nivel a nuestro país tenemos que empezar a recopilar toda la información que podamos que sea similar a lo que estamos buscando desde un simple estacionamiento público hasta las grandes obras mundiales y sobre todo si existe algo similar en México.

Paso 3, analizar:

Una vez que ya se cuenta con la información necesaria acerca de nuestro tema se empieza analizar cuáles son las posibles soluciones y de esas soluciones cual es la mejor, también cuales son las mejores estrategias o cuales son los mejores caminos a seguir para no fracasar, todo esto en base a lo conseguido en el paso 2.

Paso 4, realización y mejoras:

Una vez que contamos con las posibles o la mejor solución es tiempo de llevarla acabo tomando en cuenta los 3 pasos anteriores. Así en el momento de estar en la creación de nuestro estacionamiento inteligente será único ya que mejorara los que ya existan y tendrá cosas innovadoras.

Paso 5, pruebas

Una vez que se termine con la creación del estacionamiento se procederá a realizar todo tipo de pruebas para verificar que está al 100% y así poder abrirlo para uso de las personas empresa negocio etc.

Alcances y Limitaciones

ALCANCES

Se pretende realizar una investigación en el cual se busque la opción de traer una nueva tecnología a México así como recopilar información de tecnologías similares y las empresas que cuentan con estas tecnologías. Por otro lado saber la inversión que se necesita para hacer un estacionamiento de estos ya sea de pequeña o gran escala.

¿????? No especifican los alcances hasta donde llegaran????

LIMITACIONES

El sistema del estacionamiento no será capaz de saber cuáles son los lugares disponibles por lo cual necesitara q una persona los asigne.

Se necesitara de una inversión considerable para poder implementar el estacionamiento. El estacionamiento no contara con cajones especiales para discapacitados.

Estado del arte

‘’Estacionamiento Radial Robotizado”: una salida a la falta de lugares en las calles (Bonilla, 2009) /// mal referenciado

El ingeniero Rodolfo Zamorano Morfín ha desarrollado el “Estacionamiento Radial Robotizado”, un edificio de siete niveles que se puede construir en espacios reducidos para guardar hasta 84 automóviles, además de ser ecológico al ahorrar el 95% de energía para subir y bajar los automotores.

El catedrático de la Universidad Iberoamericana explica que el desarrollo tecnológico tiene dos torres diferentes: una, que se puede construir en 433 metros cuadrados; y otra en 289 metros cuadrados, cada una con su elevador ecológico, lo cual representaría una solución parcial para reducir el déficit de cajones de estacionamiento en la ciudad.

Se asegura que el “Estacionamiento Radial Robotizado” puede resolver la falta de estacionamiento en las calles, liberar el espacio mal utilizado en la vía pública desahogar la circulación vehicular y generar un ahorro de hasta dos terceras partes del combustible quemado a nivel nacional, detalla González Morfín.

Explica que contará con siete niveles y se estacionarían doce automóviles en cada uno, los cuales tendrán una superficie de 20 por 20 metros cuadrados únicamente. En la parte central del edificio se situará un elevador giratorio que se encargará de estacionar los vehículos de manera radial.

El elevador será controlado robóticamente por lo cual el estacionamiento no requerirá de operadores. “Los usuarios dejarían su vehículo en el elevador y éste se encargaría de girarlos y subirlos para situarlos en un cajón vacío”, dijo.

Destacó que tanto la robótica como el software de operación del elevador fueron desarrollados

en México por la empresa Estacionamientos Mecatrónicos SA de CV., y añadió que la vida útil del estacionamiento será de entre 25 y 30 años además de que su mantenimiento no será costoso.

Una característica más del estacionamiento es su “Elevador Gravitacional”, el cual ahorra hasta el 95% de la energía que consume un elevador tradicional, puesto que éste funciona a través de un sistema de contrapesos en perfecto balance con el elevador y los pesos sólo son desequilibrados cuando se requiere mover el aparato.

Además, es más seguro que los convencionales ya que en lugar de luchar contra la fuerza de gravedad hace uso de ella para subir o bajar y funciona desequilibrando los contra pesos; el desequilibrio sólo requiere de 36 kilos de diferencia, explica.

La energía que consume es utilizada únicamente para los controles, el resto del trabajo lo hace la fuerza de gravedad, dijo, y precisó que el elevador está pensado y diseñado para el estacionamiento; sin embargo, el principio de su funcionamiento es aplicable tanto para los elevadores de carga como para los que transportan personas.

En el diseño del elevador, también participaron los ingenieros Roberto Domínguez, Alberto Cornejo, precisó Zamorano Morfín.

En cuanto al estacionamiento, el ingeniero señaló que “El proyecto ya ha sido concluido. Hemos invertido 86 millones de pesos en el desarrollo de la tecnología: controles, robótica y Elevador Gravitacional entre otras cosas”, y añadió que ya han probado la robótica en un prototipo que se diseñó en el año 2003; sin embargo, no se ha podido construir el primer estacionamiento porque no hay patrocinador.

“Necesitamos entre 16 y 17 millones de pesos para la construcción del Estacionamiento Radial Robotizado y, en cuanto contemos con el dinero, podríamos construirlo en un plazo máximo de seis meses”, señaló. Y añadió que actualmente están buscando un acuerdo para que el primer estacionamiento se construya en la Universidad Iberoamericana.

Los Datos

Torre uno

Capacidad: 84 vehículos Tamaño: Autos Grandes (SUV) medianos y pequeños de hasta 5.86 metros de longitud Terreno: 433 m2 Niveles: 7

Torre dos

Capacidad: 84 vehículos Tamaño: Autos medianos y compactos de hasta 4.5 metros de longitud Terreno: 289 m2 Niveles: 7 Elevador gravitacional Capacidad de carga: Dos toneladas y media aproximadamente Dimensión: 3 por 4.5 metros aproximadamente

THE CUBE, Birmingham - EL CUBO: 339 automóviles se estacionan por sí mismo (seitenheader) /// mal referenciado

La impresionante arquitectura fue diseñada por Ken Shuttleworth de MAKE Architectos, quien diseñó junto a Norman Forster el edificio Gherkin en Londres. EL CUBO está cubierto de paneles que llevan una capa de aluminio a cristalizado y colorado de oro y la fachada ofrece de un lado la vista dentro la arquitectura cubica. Encima hay una corona de dos plantas, construida de un marco de acero debido a la complexidad del acristalamiento. EL CUBO es un edificio de 23 plantas con desarrollo de uso mixto. Contiene 135 apartamientos, 10.359 m² de oficinas, un hotel y un restaurante tipo "skyline".

Dos Mulitparker separados, el 760 para 186 y 153 aparcamientos - en total 339 aparcamientos - fueron instalados. Los dos sistemas son conectados a través de un control común para poder guiar al usuario en la rampa de acceso hacia una de las 4 áreas de transferencia. Los usuarios aparcan sus automóviles en el área de transferencia y después piden el automóvil desde la confortable sala de espera al lado del garaje. El tiempo de espera promedio es de approx. 160 segundos - los usuarios salen en dirección delantera hacia la calle.

Especiales: los automóviles están directamente aparcados en losas de hormigón - no encima de paletas - vía 4 ascensores y 4 lanzaderas. El largo de los automóviles varía entre 5,25 m para 921 plazas y 4,00 m para 48 plazas. En algunas filas los automóviles pueden ser aparcados uno detrás

otro. Tres niveles de aparcamiento ofrecen estacionamientos para vehículos altos hasta 2 m de altura y dos niveles de aparcamiento son para vehículos que tengan una altura hasta 1,60 m.

El nuevo Parklift 421 (wohr)

¿Haga 3 en 1? El Parklift 421 ofrece más espacio de aparcamiento en la misma superficie base. Esto representa aparcamiento dependiente de 3 niveles sin fosa.

Una solución compacta incluso para casos en los que se necesita crear plazas adicionales. Con el fin de cubrir una gama de necesidades más amplia, para hoteles, oficinas y uso comercial como por ejemplo el de concesionario de venta de automóviles , centros de servicios, renta de automóviles, uso de automóvil compartido o para valet parking - dentro de salas altas o afuera.

¿Y cómo funciona este sistema? ¡Bastante simple!

Cada nivel es llenado con vehículos uno tras otro y se vacía de la misma forma El sistema de aparcar tiene 2 plataformas. Primeramente se usa el nivel superior, después el inferior y al final, cuando todas plataformas fueron usadas se aparca en la superficie del piso. Parklift 421 para tres vehículos, uno sobre otro. Antes de bajar la plataforma superior, se debe retirar el coche de la plataforma inferior. Del mismo modo, antes de elevar la plataforma superior, se debe retirar el coche de la plataforma inferior.

La elevación y el descenso se realizan hidráulicamente por medio de una llave en el dispositivo de operación.

Este sistema Multiple Parklift 421 permite instalar sistemas contiguos o en filas una detrás de otra o incluso al aire libre.

Marco teórico

Un aparcamiento robotizado es un sistema mecánico de almacenamiento de vehículos gestionado por un dispositivo informatizado de control. El usuario deposita su vehículo en un punto de recepción / entrega y se va. El sistema resuelve automáticamente el aparcamiento y posteriormente la entrega del vehículo sin intervención del usuario.La implantación de un sistema de aparcamiento robotizado debe resolver varios niveles de requerimientos:

Del espacio disponible. Del uso al que está destinado. Vivienda, comercial, oficinas o público. Del usuario. Factores de calidad y facilidad de uso. De la normativa: técnica, urbanística y de seguridad. De coste.

Para resolver cada implantación con el equilibrio óptimo de todos sus requerimientos necesitamos un amplio repertorio de herramientas y soluciones estándar que podamos combinar a la medida de nuestras necesidades. (SOTÉS, 2007)

Cabina de recepción y entrega de vehículos.Es el único elemento visible y accesible para el usuario del sistema. En él se realiza laEntrega y recepción de vehículos y se ubican los sensores que comprueban las dimensiones del vehículo y su correcta colocación. El acceso se realiza por medio de cualquier método de identificación personal, tarjetas chip, magnéticas, etc. (SOTÉS, 2007)

1- Panel de control operado mediante tarjeta o cualquier otro dispositivo personal2- Receptor de control remoto3- Parada de emergencia4- Mando de apertura de puerta5- Pantalla de textos6- Sensores para registro de ancho del vehículo7- Sensores para registro de largo del vehículo8- Sensores para registro de alturas de carrocerías9- Sensor control de puertas

Bandeja de traslado de vehículos

Es el elemento donde se deposita el vehículo y permite al sistema desplazarlo y depositarlo en las estanterías de almacenamiento. El vehículo permanece sobre ella durante toda su permanencia en el aparcamiento.Peso máximo: 2500 kg. - Peso máximo por rueda: 650 kg.* Altura variable entre 1,60 m y 2,00. (SOTÉS, 2007)

AscensoresTransportan los vehículos hasta la zona de distribución donde son llevados por elRobot, hasta las estanterías de almacenamiento.Los ascensores y el robot funcionan de forma independiente lo que permite optimizarLos tiempos de respuesta al realizarse simultáneamente tareas de ascenso - descenso yDistribución. En ocasiones el robot puede realizar las tareas de elevación vertical.

RobotEs la maquina encargada de transportar los vehículos hasta las estanterías dealmacenamiento y viceversa, Su movimiento está controlado por el ordenador central del sistema, este a su vez puede estar conectado a una unidad central de control, que alerta sobre posibles fallos en el sistema, y permite la solución a distancia, vía módem.

Estructuras de almacenamientoSon estructuras metálicas de acero, funcionan como un esqueleto para soportar elEspacio de almacenamiento de los vehículos y el sistema transportador. Están concebidas de forma modular y desmontable lo que permite su instalación con la obra civil completamente terminada, a través del hueco de la cabina de acceso. (SOTÉS, 2007)

/// faltan regerencias!!!!

Ventajas.

VIABILIDAD:EL sistema se puede implantar en edificios donde no es posible construir un aparcamiento convencional, por falta de espacio para ubicar rampas o circulaciones.

APROVECHAMIENTO DEL ESPACIO:Todo el espacio disponible se utiliza para almacenar vehículos aumentando en un 100% la capacidad del parking.

SEGURIDAD:Los vehículos son almacenados en áreas cerradas, con acceso restringido, evitando robos y saqueos.

CONFORTABILIDAD:El cliente evita desplazarse, el sistema realiza el desplazamiento desde la cabina hasta el lugar de almacenaje y viceversa.

MENOR IMPACTO DEL MEDIO AMBIENTE:Menor nivel de ruido y menor emisión de gases contaminantes.

VELOCIDAD:El sistema es extremadamente rápido, incluso en horas punta. El resultado: una corta espera para el usuario. Las cabinas son amplias, luminosas y confortables. (Argo, 2010)

BibliografíaArgo, M. a. (23 de 11 de 2010). scribd. Recuperado el lunes de abril de 2013, de scribd:

http://es.scribd.com/doc/43714032/Estacionamientos-Robotizados

Bonilla, A. (2009 de noviembre de 2009). “Estacionamiento Radial Robotizado”: una salida a la falta de lugares en las calles. la cronica, pág. 2.

cronica, l. (21 de junio de 2009). “Estacionamiento Radial Robotizado”: una salida a la falta de lugares en las calles. notas, pág. 2.

flores, n. (abril de 2011). letramedia. Recuperado el domingo de abril de 2013, de letramedia: http://www.letramedia.cl/?p=3022

global, m. (s.f.). esaionamientos mecatronicos. mexico.

seitenheader. (s.f.). wohr. Recuperado el 29 de abril de 2013, de wohr: http://www.verticalparking.cl/es/news/cube.php

SOTÉS, F. M. (10 de mayo de 2007). NUEVAS ALTERNATIVAS EN DESARROLLOS INMOBILIARIOS . “Sistemas de aparcamientos robotizados y semirrobotizados”. madrir, españa.

wohr. (s.f.). Recuperado el 29 de abril de 2013, de wohr: http://www.woehr.de/en/product/items/parklift-421.html