EtherCAT Teknoloji Grubu Seminerleri 2012 · •Soğuk haddeleme kısmında rulo çevirme • Ark kaynağı altına hassas pozisyonlama • Uçar testere kontrolü Tüm sürücüler

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

EtherCAT Teknoloji GrubuSeminerleri 2012

1

SEW Eurodrive Michael StraussCemil Çerçi


2

Redüktörlü Motorlar

• AC Motorlar, Servo Motorlar, Lineer Motorlar, Entegre vida milli motorlar

• Redüktörler: Çıkış torku > 1MNm

• Vektör Sürücüler,Uygulama İnverterDağıtık Sistemler, Eksenel Servo Sürücüler

• 250kW’a kadar çıkış gücüSürücüler

PLC & Hareket Kontrolü

SEW-Eurodrive


3

SEW neden EtherCAT’ı destekliyor?

Diğer fieldbus arayüzleri gibi tercih edilmesi

Gerçek zamanlı uygulamalar için makul fiyat/performans oranı

3.Parti kontrolörler ve SEW-Sistem Bus için arayüzoluşturma


4

MOVIDRIVE ve EtherCAT

• EtherCAT kullanılarak uygulamadaki farklı işlem adımları tek bir sürücü tipi kullanılarak gerçekleştirilmektedir.

Sunumdaki uygulamada:


Uygulama

Araçlarda kullanılan özel şekillendirilmiş borular:• Vibrasyonlara dayanmalı• Oldukça sıcak gazlara dayanmalı• Soğuk sıvılara dayanmalı• Dar alanlara sabitlenmeli

5


6

Üretim kademeleri:

Boru aşağıdaki saflardan geçerek üretilmektedir.

2. Su ile formlama

3. İstenilen boyda kesim ve bağlantı parçalarının eklenmesi

1. Bobin halindeki paslanmaz çelik levhadan borulama


7

Boru üretimindeki adımlar

Paslanmaz çelik sac bobinden

1. Soğuk formlama

2. Ark kaynağı 3. Boy kesme


8

Tahrik ve Kontrol

Uygulamada 4 adet SEW-MOVIDRIVE sürücüBeckhoff PLC&EtherCAT ile kontrol edildi.

• Soğuk haddeleme kısmında rulo çevirme

• Ark kaynağı altına hassas pozisyonlama

• Uçar testere kontrolü

Tüm sürücüler fieldbus üzerinden PLC ile haberleşir. Hareket kontrol fonksiyonları sürücüler tarafından yapılır.


9

SEW MOVIDRIVE Entegre Uçar Testere uygulama modülü ile boy kesimi

Uygulama Modülü– Uçar Testere


10Su ile formlama kullanılarak düz bir borunun farklı kesimlerine farklı formlar verilir.

Su ile formlamanın prensipleri:


11

Principles of Hydroforming


12Borunun bazı kısımlarının su ile formlamasındapüstürme iğneleri kullanılır.

1. Su enjekte edilir 2. Genişleme başlar

3. Boru iç yüzeyine temas gerçekleşir. 4. Deformasyon gerçekleşir.

Su ile şekillendirme


13Hızlı şekillendirmeKalıplar hareket ettirilerek akış halinde formlamayapılır.

Su ile şekillendirmede iyileştirmeler


14

Hareket Kontrol: Beckhoff Panel-PC & EtherCAT & Movidrive

Makinanın hareketli yatağı


15Makine yatağı sadece SEW lineer motor kullanılarak hareket ettirilir.

SL2 Gelişmiş modeli kulanıma hazır gelir. Bağlantıları ve yataklaması hazırdır.

Hareketli makine yatağı


16

- Hız kontolü- Akıllı sürücü uygulamaları- Hareket kontrol

İçin ideal.

EtherCAT , SEW Sürücüleri Hareket kontolörleri ve PLC’ler ile haberleştirme için uygundur.

MOVIDRIVE & EtherCAT

Documents

EtherCAT Teknoloji Grubu Seminerleri 2012 · •Soğuk haddeleme kısmında rulo çevirme • Ark kaynağı altına hassas pozisyonlama • Uçar testere kontrolü Tüm sürücüler