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8/9/2019 EVENTO1-JORNADADEMOTORES Ing. m. Hinojosa
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yrightyearABB.
Allrightsreserved.-1-
2/4/2010
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AC Drive ACS800
Bajo en Armonicos
Misael HinojosaProduct Manager LVDrives
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yrightyearABB-2-
Que es un variador estandar ?
DC linkRectifier
C
L +
-
U1V1W1
M 3 ~Ud
Control Electronicscontrol, monitoring and communication
L1L2
L3
InverterMotor
Monitoring
Control
Supply
Uline UDC Uout
Filter
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yrightyearABB-3-
Que es un variador de Bajo en Armonicos ?
DC link
C
+
-
U1V1W1
M 3 ~Ud
Control Electronicscontrol, monitoring and communication
L1L2
L3
InverterMotor
Monitoring
Control
Supply
Uline UDC Uout
InverterFilter
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yrightyearABB-4-
ACS800 Variador Frente activo
Bajo nivel de armonicos
Control DTC con cargas de alta inercia y variaciones
de tensin F.P =1 en todas las condiciones de operacin
Voltage DC estabilizado inclusive con cambios de
carga de alta inercia
Capacidad de regeneracin en condiciones de frenado
Facil programacin y puesta en marcha
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yrightyearABB-5-
Que es un armonico ?
Armonico Es una componente sinusoidal de una ondaperiodica que tiene una frecuencia que es una integralmultiplo de la fundamental.
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yrightyearABB-6-
Quienes generan armonicos ?
Las cargas no lineales conectadas al sistema electricode potencia.(Ej. Hornos de arco , variadores , rectificadores , etc)
Desafortunadamente las cargas no lineales por sunaturaleza aportan un contenido de corriente nosinusoidal a la red.
Estas corrientes no sinusoidales estan compuestas de
una componente fundamental y una serie de armonicosadicionales.
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yrightyearABB-7-
Que efectos causan ?
Armonicos tienen un impacto negativo principalmente en
Motores y generadores
Incrementan el calentamiento con perdidas en el Cu y Fe
Disminuyen eficiencia Oscilaciones de torque
Incremento de ruido
Transformadores
Incrementan el calentamiento
Disminuyen la eficiencia
Cables de potencia
Fallas en el aislamiento
Incrementan el calentamiento
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yrightyearABB-8-
Norma IEEE519 Limites distorsion armonica
Limites distorsion de voltage para distribuidoras
100*
1
50
2
2
V
VTHD
h
h
==
Bus voltage at PCC Max. individual Voltage
distortion (%)
Total Voltage distortion
THD (%)
69kV and below 3.0 5.0
69.001 kV through 161kV 1.5 2.5
161.001kV and above 1.0 1.5
The limits listed above should be used as system design values for the worst case fornormal operation (conditions lasting longer than one hour). For shorter periods, during
start-ups or unusual conditions, the limits may be exceeded by 50%.
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yrightyearABB-9-
Norma IEEE519 Limites distorsion armonica
Limites distorsin de corriente
100*
1
2
2
I
I
TDDh
h
=
=
Maximum Harmonic Current Distortion in % of IL
Individual Harmonic order h
Isc/IL
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yrightyearABB-10-
Rectificador 6 pulsos
Transformador y cableadosimple
Current muy distorcionadaIthd 30%
DC/AC
DC/AC
Rectificador 12 pulsos
Transformador y cableadocomplicado
Corriente distorcionadaIthd 12%
Reduccion de armonicos
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yrightyearABB-11-
Rectific. 18 pulsos ACS800
DC/ACAC/DC
DC/AC
Transformador y cableadocomplicado
Transformador y cableado simple
Onda de corriente buenaIthd 6%
Onda de corriente muy buenaIthd 4%
Reduccin de armonicos
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yrightyearABB-12-
DTC + LCL filtro--> Baja distorcion
LCL filtro elimina altas y medianasfrecuencias (> 1 kHz)
DTC en el inversor elimina bajas y medianasfrecuencias (< to 1 kHz)
Excede el cumplimiento de la norma IEEE519 ( Ithd =4%)
M
LCL filter
Lineinverter(rectifier)
Motorinverter Motor
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Control Torque Directo (DTC)
Respuesta tipica de par de 1 a 2 ms en comparacin a los10-20ms de los accionamientos vectoriales y de 100 ms en
los escalares.
Precisin de velocidad esttica de 0.1 a 0.5% en lazo abiertocomparada con accionamientos PWM que se encuentranentre 1 y 3% de precisin.
Precisin de velocidad de 0.01% con encoder.
Control de par a bajas frecuencias.
Linealidad del par.
Alta estabilidad a los cambios de carga.
Optimizacin del flujo del motor.
VENTAJAS
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Control DTC
Respuesta de torque
Precisin de torque y veloc. Torque maximo veloc = 0
Control DTC en el inversor
de linea
Excelente control del motor
DTC
Flux vector
Open loop PWM
< 5 msec.
10 to 20 msec.
> 100 msec.
0,00
0,50
1,00
Current
TorqueDTC
PWM
New Current level
New Torquelevel
Time
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Control DTC
Control rapido y preciso
Performance garantizada
Excelente precision estatica ydinamica
No requiere encoder para un
control preciso
Rapida respuesta a loscambios de carga
Speed
Torque
Dynamic Performance
0,0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
DTC
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Impactdrop/%sec.
Based on third party measurements
No encoder used
T
n
t
T, n
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TECNOLOGIA DTC
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ACS800 Low Harmonics 5.5 5,600 kW
Compacto
Alta performance Grado Proteccin
IP21, IP22, IP42, IP54, IP55
Rangos de voltage
400V, 500V y 690V
Producto de la serie ACS800
ACS800-11 5.5 110kW
ACS800-37 45 5,600kW
ACS800 Drive
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Frame R8i 160 - 400 kW
Line filter
Line fuses and
load switch
Main contactor
Active supply
unit
Motor inverter
Hinged frame forauxiliaries
Cabling terminals
behind the frame
1200 mm cabinet
Charging circuit
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Aislamiento Galvanico
ACS800 Interfase Hombre Mquina
3 Entradas analoga
7 Entradas digital
2 Salidas analoga
3 Salidas rel
Adaptadores Fieldbus
Extensiones I/O Digitales (up to 13 DI and 9 RO)
Extensiones I/O Analogas (up to 5 AI and 4 AO)
Adaptador de Encoder pulsos
Coneccin PC
PELV
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ACS800 Caractersticas de Proteccin
Funciones programables
Supervisin controlseales
Prdida panel
Falla externa
Proteccin trmica motor
Parada
Sobrecarga
Prdida fase motor Proteccin falla tierra
Limite torque y corriente
Frecuencias crticas
Funciones programables
Supervisin controlseales
Prdida panel
Falla externa Proteccin trmica motor
Parada
Sobrecarga
Prdida fase motor
Proteccin falla tierra
Limite torque y corriente
Frecuencias crticas
Funciones pre-programables
Sobrecorriente
Sobretensin DC
Subtensin DC
Sobre temperatura placadisipacin
Cortocircuito
Prdida fase en la entrada
Temperatura ambiente
Lmite de potencia
Funciones pre-programables
Sobrecorriente
Sobretensin DC
Subtensin DC
Sobre temperatura placadisipacin
Cortocircuito
Prdida fase en la entrada
Temperatura ambiente
Lmite de potencia
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Herramientas de Software
DriveSizeHerramienta de Ingenierapara dimensionar drives y motores
DriveWindowPuesta en marcha y mantenimiento
para manejo y monitoreo de los drivesACS 600 - ACS 800
DriveWindow LightPuesta en marcha y mantenimientopara manejo y monitoreo de los drivesACS 100 - 400
DriveAPHerramienta de programacinpara programacin adaptativa de lo drivesACS 800 drives
DriveOPCHerramienta de integracinpara integrar los drives ACS 600 y ACS 800con software comercial de monitoreo por PC
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Por Que elegir un variador ABB ?
Ofrece una ALTA CONFIABILIDAD
Incorpora AVANZADA TECNOLOGIA
Permite una OPERACION SENCILLA
Desarrollado para APLICACIONES
Respaldo de nuestra organizacin :
Asesora tecnico - comercial
Soporte post- venta
Servicio tcnico y repuestos
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