UNIVERSIDAD TECNICA ESTATAL

DE QUEVEDOCONTROL AUTOMATICO

GRUPO #1

EMMA ESTRADAANDRES DE LA TORRE

GILSON ORTEGAALBERTO DELGADO

CONTROLPodemos definer de forma general que control es la

adecuada operación de una serie de elementos que nos dara

una respuesta deseada en base a las necesidades y a los

requerimientos expresados en forma de instrucciones.

CONTROLADOR PROPORCIONAL

En estos controladores la señal de accionamiento es proporcional a la señal de error del sistema. La Señal de error es la obtenida en la salida del comparador entre la señal de referencia y la señal realimentada, La función de transferencia de este tipo de reguladores es una variable real, denominada Kp (constante de proporcionalidad) que determinará el grado de amplificación del elemento de control.Si y(t) es la señal de salida (salida del controlador) y e(t) la señal de error (entrada al controlador), en un sistema de control proporcional tendremos:  

Que en el dominio de Laplace, será:

Por lo que su función de transferencia será:

EL CONTROL DE NIVEL POR FLOTADOR

La válvula de control Ve consigue que el caudal de entrada de fluido en el depósito sea igual al flujo de salida, a base de mantener el nivel constante en el depósito. Regulando la posición del tornillo T, ajustamos el nivel deseado. Si ocurre un aumento del caudal de salida (por abrir Vs), disminuye el nivel del depósito, que es detectado por el flotador, que por medio de una palanca, modifica la posición la válvula Ve, aumentando el caudal de entrada hasta conseguir que sea igual al de salida. Entonces, el flotador estará más bajo que al principio, produciéndose un error permanente.

El regulador de acción proporcional responde bien a las necesidades operativas, siempre que el error producido sea tolerable.

EJEMPLOS DE CONTROLADORES AUTOMATICOS PROPORCIONALES

REGULADOR CENTRÍFUGO O DE BOLA FLOTANTE

Un regulador centrífugo es un tipo específico de gobernador que controla la velocidad de un motor mediante la regulación de la cantidad de combustible admitido, a fin de mantener una velocidad casi constante, independientemente de las condiciones de carga o de suministro de combustible. Se utiliza el principio de control proporcional.Se ve más claramente en los motores de vapor, donde se regula la admisión del vapor en el cilindro. También se encuentra en los motores de combustión interna y las turbinas diversamente alimentados, y en algunos relojes llamativos modernos.

EJEMPLOS DE CONTROLADORES AUTOMATICOS PROPORCIONALES

El dispositivo que se muestra es de una máquina de vapor. La alimentación se suministra al gobernador del eje de salida del motor mediante una correa o cadena conectado a la rueda de la correa inferior. El gobernador está conectado a una válvula de mariposa que regula el flujo de fluido de trabajo suministrando el motor primario. A medida que la velocidad de los aumentos motor primario, el husillo central de la gobernador gira a una velocidad más rápida y la energía cinética de las bolas aumenta. Esto permite que las dos masas en brazos de palanca para mover hacia afuera y hacia arriba contra la gravedad. Si el movimiento va lo suficientemente lejos, este movimiento hace que los brazos de palanca para tirar hacia abajo en un cojinete de empuje, que se mueve un haz de vinculación, lo que reduce la abertura de una válvula de mariposa. La tasa de fluido de trabajo entra en el cilindro se reduce y por lo tanto la velocidad del motor primario es controlado, evitando el exceso de velocidad.Topes mecánicos pueden ser utilizados para limitar el rango de movimiento del acelerador, como se ve cerca de las masas en la imagen de la derecha.

EJEMPLOS DE CONTROLADORES

AUTOMATICOS PROPORCIONALES

EJEMPLOS DE CONTROLADORES

AUTOMATICOS PROPORCIONALES Feedback-

MS150

ES un equipo de laboratorio ampliamente utilizado para el estudio de métodos de control con motores eléctricos

Control para la dirección de un automóvil:

EJEMPLOS DE CONTROLADORES

AUTOMATICOS PROPORCIONALES

Sietema seguidor de sol:

EJEMPLOS DE CONTROLADORES

AUTOMATICOS PROPORCIONALES

La filosofia basica del Sistema de control es que el Angulo del disco collector se ajusta o modifica a una velocidad deseada predeterminada mediante el error de posicion actual determinado por el detector del sol. El controlador asegura que el colector este apuntando directamente al sol durante la manana y le envia un commando de inicio

EJEMPLOS DE CONTROLADORES AUTOMATICOS PROPORCIONALES

CONTROLADORES PROPORCIONALES E

INTEGRAL (P)

Ahora la válvula de regulación V, está gobernada con un motor de c.c. (M) que gira según la tensión aplicada, en función de la posición de un contacto deslizante q que hace variar la tensión aplicada al motor de c.c., lo que determina apertura o cierre de la válvula V según la variación del flotador y durante el tiempo que exista la variación.

Si descendiera el nivel debido a un incremento de consumo, el contacto q se desliza sobre el reostato R, aumentando la tensión que alimenta al motor lo que provoca una apertura de la válvula, que continuará mientras el nivel no alcance el nivel prefijado y la tensión de alimentación del motor vuelva a anularse.

EJEMPLOS DE CONTROLADORES

AUTOMATICOS PROPORCIONALES E

INTEGRALES