エンジニアリングコストを削減！

便利な作業手順書作成ツールを同梱！

作業実績を見える化、分析 / 改善を支援！

iQ Monozukuriねじ締め作業支援FAアプリケーションパッケージFACTORY AUTOMATION

Global Player

三菱電機グループは「グローバル環境先進企業」を目指します。

三菱電機グループは、「常により良いものを目指し、変革していく」という“Changes for the Better”の理念のもと、活力とゆとりのある社会の実現に取り組んできました。そしていま、時代に応える“eco changes”の精神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に向けてチャレンジしています。そのために、社員一人ひとりがお客さまと一体となって、グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、社会を、より安心・快適に変えてゆきます。三菱電機グループは、最先端の環境技術と優れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構築に貢献する「グローバル環境先進企業」を目指します。

三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。

重電システムタービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線治療装置、その他

産業メカトロニクスプログラマブルコントローラー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他

情報通信システム無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連機器及びシステムインテグレーション、その他

電子デバイスパワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他

家庭電器液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、IHクッキングヒーター、その他

2

e-F@ctory

e-F@ctoryはFA技術とIT技術を活用することで開発･生産･保守の全般にわたるトータルコストを削減し、お客様の改善活動を継続して支援するとともに、一歩先のものづくりを指向するコンセプトです。

ITシステム

・企業経営管理・業務改善のための複数拠点間のデータ分析・生産管理や実行指示

エッジコンピューティング

生産現場・生産実行・センシング・生産・設備データの取得

省エネ製品群駆動製品群コントローラ製品群 メカトロニクス製品群センサ製品群

since2003

* 当社での導入実績に基づきます

生産性最大50%アップ * 品質

最大40%アップ *製造コスト

最大10%削減 *

習熟期間 最大60%削減 *

・現場データ監視/分析/診断・現場へのリアルタイムフィードバック・FA-ITのシームレス連携

複雑化するものづくりの現場では、生産現場の情報を最大限に活用し、「人」と「機械」が協調することがとても重要な考え方です。

生産現場の機器から得られた情報だけで生産性や品質を高めるのではなく、現場の人の気づきなどをキッカケにした改善や、人による柔軟な対応がなければ、生産性や品質を高めることは困難です。また、自動化の推進も同様で、人が感づいた情報をもとに設備を自動調整することが不可欠となります。

三菱電機が提案する「e-F＠ctory」情報の活用と、人・機械の協調による、効率的でフレキシブルなものづくりと生産現場とサプライチェーン・エンジニアリングチェーン全体の最適化により、「次世代のものづくり」を実現します。

情報

機械 人

情報の活用により人と機械の協調

3

FAアプリケーションパッケージ“iQ Monozukuri”は、ものづくりにおけるお客様のさまざまな課題解決を支援し、効率的なシステム導入･拡張及び運用･保守を可能とする、ノウハウを集め最適化した製品です。

e-F@ctory実現に向けた一歩。それが「iQ Monozukuri」です。

｢工程｣ ｢用途｣ ｢装置｣ ごとの多彩なアプリケーションをラインアップ三菱電機とパートナーが長年培ってきた“ものづくり”のノウハウとアイデアを凝縮信頼性の高い三菱電機FA製品を中心としたシステム

iQ Monozukuriが提供するもの

ITシステム

自動化支援

人作業支援

生産システム(生産現場)

エッジコンピューティング

FA 製品

多品種少量生産システムから、発展したフレキシブル生産システムまで、お客様ニーズにお応えするために、たゆまぬ技術革新を進めている三菱電機。制御機器、駆動機器、省エネ支援機器、配電制御機器から産業メカトロニクスまで、きわめて多岐にわたるFA製品をラインアップしています。自動化・省力化・品質向上をテーマに、あらゆる生産現場で活躍します。

低圧配電制御機器制御機器 駆動機器 表示器（HMI） 産業用ロボット 加工機

4

iQ Monozukuri

三菱電機が提供する画面データ、制御プログラムで、簡単立上げ！

機能追加など、カスタマイズも可能！

作業手順書作成ツールで、作業手順書を簡単作成 /管理！

システムの立上げ（カスタマイズ）、作業手順書の作成（更新）

iQ Monozukuriねじ締め作業支援の特長FAアプリケーションパッケージ

ねじ締め作業を効率的かつ確実に行うため、導入・運用・分析・改善すべてのフェーズで支援します !

*1: ビジネスインテリジェンスツール

導入

問題の原因を追及！

改善策を提案 / 実行！

作業者の再教育、工程/設計の見直し

改善

作業内容や手順をGOT画面でナビゲート！

使用する部品や工具をランプで指示！

作業実績をデータベースに収集！

作業実績の収集、生産品質の向上

運用

BIツール*1 で、データベースに蓄積された作業実績を見える化！

さまざまな角度から分析し、生産遅延や不良品発生の問題を抽出！

BIツール*1による分析分析

これらの手順を繰り返すことで、

さらなる 生産性向上、品質向上 がはかれます。5

Key features

三菱電機が提供するプロジェクトファイル /ツールで簡単立上げ！

機能追加など、カスタマイズも可能！

作業手順書作成ツールで、作業手順書を簡単作成 / 管理！

作業項目の画像とねじ位置の設定 部品・メッセージの設定

作業手順書作成ツールでは、作業項目の画像とねじ位置、作業種別と工程、部品・メッセージなどの情報を設定できます。設定できる情報の詳細は｢仕様（P.14）｣を参照してください。

画面データ/制御プログラムのプロジェクトファイル、及び作業手順書作成ツールが、製品に同梱されています。GOTへの書込み/シーケンサへの書込み/作業手順書の作成だけでご使用できます。

作業種別と工程の設定

接続できる電動ドライバの拡張 外部機器との接続

未サポートの電動ドライバも、制御プログラムのカスタマイズにより接続できます。

トルクチェッカやラベルプリンタなどの外部機器も、制御プログラムのカスタマイズにより接続できます。

画面データをGOTへ書き込む。

データベース用データ GOT用データ

データベースサーバ用パソコンGOT2000

画面データ 制御プログラム

MELSEC-L シーケンサ

▲

▲ ▲▲

▲

GOT2000

「作業手順書作成ツール」により、作業指示データを作成。

制御プログラムをシーケンサへ書き込む。

ツールから出力された作業指示データを、データベースサーバとGOTにインポート。 システムを起動し、完了！

システムの設計から立上げまでが簡単!導入

step1

step4

step2

step3

6

組立作業をナビゲート！ さらに作業実績も収集運用

作業内容や手順をGOT画面でナビゲート! 使用する部品や工具をランプでおしらせ !

作業分担を自由に変更可能！

各作業台の作業実績を、データベースサーバに収集します。

GOT画面上にねじ締め位置を表示し、ねじ締め順を番号の点滅で指示するため、初心者でも迷わず作業できます。

ねじ締め位置/ねじ締め順を画面に表示

使用するねじ（部品）棚をランプで指示するため、初心者でも迷わず選択できます。

使用する部品をランプで指示

使用する電動ドライバをランプで指示するため、工具選別によるタイムロスが無くなります。

使用する電動ドライバをランプで指示

3台の作業台で行っていた組立作業を、2台の作業台で行うように変更するなど、作業分担を自由に変更できます。

※作業手順書の作成時に、作業台の台数に合わせた、作業項目の割振り（作業分担）が必要です。

　 部品や工具選別のタイムロスがゼロに！（当社比）　　取付け間違いなどのミスがゼロに！（当社比）　　　 初心者でもベテラン並みに品質が向上！

導入メリット

作業実績をデータベースに収集！

作業現場

Ethernet作業実績作業実績

1

～

116項目

117～

200項目

1

～

64項目

65

～

125項目

126

～

200項目

作業実績

データベースサーバ7

BI ツールにより、管理者の目的にあわせて作業実績を見える化します。下記に，BI ツールの画面の例を示します。

作業者ごとの、作業開始から完了までに費やした平均時間を表すグラフ。 作業者のスキル把握、

作業の平準化

効果

組立タクトタイムグラフ

作業者ごとの、組立台数を表すグラフ。

作業履歴の閲覧、生産計画の改善、作業者のスキル把握

効果

組立台数グラフ

作業項目ごとの、ねじ締めNG*1本数を表すグラフ。 改善活動、

不具合発生箇所の対策

効果

作業項目別NG*1グラフ

作業者ごとの、生産した組立台数、ねじ締めNG*1本数を表すグラフ。 作業者のスキル把握、

教育の立案

効果

ねじ締めNG*1グラフ

ねじ締めNG*1の、発生率を表すグラフ。

作業手順改善後の効果確認

効果

ねじ締めNG*1率推移

作業者ごとの、作業実績の一覧。

作業履歴の閲覧、作業者のスキル把握

効果

作業者別作業実績一覧

作業者ごとの、作業実績（詳細）の一覧。

作業履歴の閲覧、作業者のスキル把握

効果

作業者別作業実績一覧 (詳細 )

*1: ねじ締め作業が、正常に完了しなかった状態を指します。

収集した作業実績を見える化し、問題を抽出！分析

8

上記の例のように具体的な改善策が見えてきます!

問題点 分析結果(原因 ) 改善策

ある作業者のミスが、他の人より多い

ある工程のNG率が高い

組立タクトタイムのばらつきが大きい

BIツールで見える化したデータをもとに、｢失敗しやすい作業項目はどこか｣、｢時間のかかる作業項目はどこか｣など、問題の起きやすい作業項目の特定ができます。これにより、｢作業者の再教育｣、｢作業工程の見直し｣など、改善に向けた具体的な取り組みを実施することができます。

ある工程の作業に、想定より長い時間を要している

作業者の教育が不足していた

作業効率の悪い作業手順となっていた

組立てにくい構造となっていた

作業者の技量・熟練度に依存していた

再教育を実施する

作業手順書を見直す

構造設計を見直す

ばらつきを最小化するための専用治具を作成する

問題の原因を追及し、改善策を提案 / 実行！改善

9

0

10

20

30

40

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

台数

60

miss!

本製品の導入事例

当社のセル生産現場（組立工程）での、測定結果に基づいた一例です。ご使用の環境や、作業の判定基準により効果は異なります。

組立不良がゼロとなるのに加え、以下のような効果も得られます。

0

10

20

30

40

時間（分）

時間（分）

5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

台数

60

導入前

導入後

35台目から生産ラインで作業開始

: トレーニングエリアでの教育 : 標準時間13分/台

Effect

新人教育に時間がかかる

教育開始から作業に習熟するまでの台数を22%削減1課題

効果

習熟するまでに日数がかかっていたものが…

部品/工具の多様化

組立作業の複雑化

画面 / ランプによる作業指示により習熟期間を削減！

導入後

導入前

教育開始から作業に習熟するまでの台数を22%削減

指導時間を65%削減

機種切替え時間を18%削減組立作業時間を12%削減

1

2

3

4

導入による効果

: 生産ラインでの作業

42台目から生産ラインで作業開始

47台目で習熟と認定導入前と比べて、生

産ラインでの作業開始直後から作業時間が安定している。

point

生産ラインでの作業開始直後は、作業時間が安定していない。

point 60台目で習熟と認定

: トレーニングエリアでの教育 : 標準時間13分/台: 生産ラインでの作業

22%削減

10

…生産ライン投入後～習熟

…教育練習期間

導入後導入前

新人教育における指導者の負担が大きい

指導時間を65%削減2課題

効果

段取り時間が長い

機種切替え時間を18%削減3課題

効果

組立作業に時間がかかる

組立作業時間を12%削減4課題

…部品台車交換 …バーコード読込み…要領書段取り…治工具調整 …キッティング

指導時間（hr）合計

36hr合計

13hr

効果

0

5

10

15

20

25

30

35

40

画面/ランプによる作業指示により、指導者の付き添いは短期間で済むようになった。

point

12

24 3

10

長期間、指導者が付き添う必要があった。

指導者の負担が大きかったものが…

組立ミス防止のため、準備に時間を要していたものが…

工具/部品を探す、マーキングチェックなど、時間を要していた作業が…

長期間の新人教育

必要な部品/ねじの事前準備

従来の手順書

短期間で習熟でき、指導時間を削減！

導入前

導入前

導入後

導入前

65%削減

画面 / ランプによる作業指示により効率がアップ！

導入後

画面 / ランプによる作業指示により準備時間を削減！

導入後

12%削減

作業時間(分／台 )

合計

41.4分／台

合計

36.5分／台導入後

導入前

20 30 40 500 10

画面 /ランプによる作業指示によって、・紙の手順書を読んで理解し、電動ドライバやねじを探す時間が減少した。・マーキングチェック作業を省略できるようになった。

54導入後

導入前合計

452s

合計

371s289

35859

17 18組立ミスを防止するために、必要な部品 /ねじのみを事前に準備していた。

16 12

時間(s)

18%削減

0 100 200 300 400 500

画面 /ランプによる作業指示により、組立ミスが防止できるため、事前の準備が省略できるようになった。

point

point

11

Effect

画面データ（GT Designer3 プロジェクトファイル*1） 制御プログラム（GX Works2 プロジェクトファイル*2）

製品内容

ソフ ト ウェア

・ 立上げ手順書（システム編）

・ 立上げ手順書（データベース編）

・ 操作説明書

・ 作業手順書作成ツール取扱説明書

*1: MELSOFT GT Designer3 が必要です。 *2: MELSOFT GX Works2が必要です。

作業手順書作成ツール*3 データベース用テーブル定義ファイル（SQLファイル）

マニュアル（PDFファイル）

*3: Microsoft® Excel® が必要です。

データベースサーバ用パソコンSQLファイル

SQL

▲

本製品はソフトウェアとドキュメントで構成されています。 別途ハードウェアとエンジニアリングソフトが必要です。 詳細は「必要なソフトウェア＆機器一覧（P.19）」を参照してください。

ドキュメント

12

Product Contents

システム構成図

ポカよけターミナル

操作盤制御盤

3色表示灯 2色表示灯 入力スイッチ ブザー

RS-232GOT

端子台

Ethernet

AnyWireASLINK

バーコードリーダ

RS-232

ASLINKフィルタ

DC24V電源

AnyWireASLINK

AnyWireASLINK用ターミネータ

電源ボックス

0000-0000-00

abcdef

0000-0000-00

OFFRUN

ON

START

ooooo

oo

0000-0000-00

abcdef

0000-0000-00

OFFRUN

ON

START

ooooo

oo

ASLINKER

シーケンサシステム

AnyWireASLINK用ターミネータ

全体システム構成図

システム構成図（作業台）

データベースサーバ用パソコン

作業手順書作成ツール

ツール用パソコン

作業手順書

作業台C作業台B作業台A

SDメモリカード

装着 装着装着

転送

転送

転送

作成

作成

作成

FTP転送

Ethernet

インポート

……

……

……

……

データベース用ファイル

作成

GOT用データ

……

システム共通マスタファイル

作業指示用マスタファイル

csvcsvcsv

csv csv

ASLINK対応電動ドライバ

Ethernet

13

System Configuration

仕様

システム仕様1システムあたりの登録可能数作業手順書

電動ドライバ

ねじ

300種

999種

899種

1作業手順書あたりの登録可能数作業項目

電動ドライバ

200項目

10種

ねじ

生産計画台数

30種

999台

作業分担数 (作業台の台数 )

作業手順書副番

5台

半角英字 (2文字 )

1作業項目あたりの登録可能数作業種別

電動ドライバ

14種の中から1種を選択

1種

ねじ

ねじ位置

1種

30箇所

標準作業時間

使用部品コメント

0～ 9999秒

全角22文字 ( 半角44文字 )×5行

組立メッセージ

注意コメント

全角22文字 ( 半角44文字 )×5行

全角22文字 ( 半角44文字 )×5行

データ仕様データ名 説　明 データ形式

工場 ID

設備 ID

作業台 ID

作業者 ID

工場を特定するための識別 ID

設備を特定するための識別 ID

作業台を特定するための識別 ID

作業者の識別 ID

半角英数 5文字

半角英数 7文字

半角英数 8文字

半角英数 7文字

氏名

工事番号

管理番号

電動ドライバコード

作業者の氏名

製品を生産する計画番号

作業台で生産する製品の識別番号

電動ドライバの識別コード (1システムに対して 999種まで登録可能 )

文字列 20バイト

半角英数 13文字

半角英数 32文字

半角数字 001～ 999

電動ドライバタイプ

ねじコード

ねじタイプ

ねじ色

電動ドライバコードに対する、電動ドライバのタイプ名

ねじの識別コード (1システムに対して899種まで登録可能 )

ねじコードに対する、ねじのタイプ名

ねじコードに対する、ねじの識別色

文字列 20バイト

半角数字 001～ 899

文字列 20バイト

緑, 青, 黄, 紫, 空(水色), 赤, 白

標準作業時間

標準作業時間合計

1作業項目に対する 標準作業時間

作業を開始した項目から現在の項目までの標準作業時間の合計

0～9999秒

0～9999秒

ねじ締め時間

ねじ締め時間上限

電動ドライバのスタート信号が検出されてからトルクアップ信号を検出するまでの時間

ねじ締め時間に対する、ねじ締めOKと判定する上限 (0.01秒単位で調整可能 )

0～ 9.99秒

0～ 9.99秒

ねじ締め時間下限

NG累計

ねじ締め時間に対する、ねじ締めOKと判定する下限 (0.01秒単位で調整可能 )

工事番号における、ねじ締めNGとなったねじの累計

0～9.99秒

0～ 999本

アラーム

システムアラーム

作業台における、ねじ締め作業支援システムのエラー

作業台における、GOTのエラー、CPUのエラー、ネットワークのエラー

512件

表示言語 GOT画面から選択 日本語、英語、中国語 (簡体字 )

512件

作業種別 作業の種別 (1作業項目に対して14種から1つを選択 )

• 電ドラのねじ締め• 電ドラのねじ締め→画面タッチ• 電ドラのねじ締め→マーキング• 電ドラの増し締め• 電ドラの増し締め→画面タッチ• 電ドラの増し締め→マーキング• 電ドラのねじゆるめ• 手ドラのねじ締め• 手ドラの増し締め• 手ドラのねじゆるめ• 画面タッチ• 画面タッチ (部品取 )• マーキング• マーキング (部品取 )

個体識別番号 生産製品の個体識別番号 半角英数 32文字

14

Spec

サーバ用パソコン動作環境項　目 内　容 備　考

動作保証OS

CPU

Microsoft® Windows® 8.1(Operating System, Pro Operating System, Enterprise Operating System)

Microsoft® Windows® 8(Operating System, Pro Operating System, Enterprise Operating System)

Microsoft® Windows® 7(Professional Operating System, Ultimate Operating System, Enterprise Operating System)

64bit OS時: 1GHz 以上／32bit OS時: 1GHz 以上

－

－

－

－

メモリ

空きディスク領域

ディスクドライブ

64bit OS時: 2GB 以上／32bit OS時: 1GB 以上

64bit OS時: 20GB 以上／32bit OS時: 16GB 以上

DVD-ROM

－

－

データベース管理システム

アプリケーション

Microsoft® SQL Server® 2012 Express －

インストール用DVD読込み用

Adobe® Reader® マニュアル閲覧用

ツール用パソコン動作環境項　目 内　容 備　考

動作保証OS

CPU

Microsoft Windows 8.1(Operating System, Pro Operating System, Enterprise Operating System)

Microsoft Windows 8(Operating System, Pro Operating System, Enterprise Operating System)

Microsoft Windows 7(Professional Operating System, Ultimate Operating System, Enterprise Operating System)

64bit OS時: 1GHz 以上／32bit OS時: 1GHz 以上

－

－

－

－

メモリ

空きディスク領域

ディスクドライブ

インタフェース

64bit OS時: 2GB 以上／32bit OS時: 1GB 以上

64bit OS時: 20GB 以上／32bit OS時: 16GB 以上

DVD-ROM

SDメモリカード (SDHC対応)

－

－

インストール用DVD読込み用

作業手順書作成ツール用

USB (USB1.1以降)

MELSOFT GX Works2 Version 1.555D 以降

MELSOFT GT Designer3 (GOT2000) Version 1.155M 以降

Microsoft Excel 2010, Excel 2013

GOTのバックアップ機能用

シーケンサの立上げ用

GOTの立上げ用アプリケーション

Adobe Reader マニュアル閲覧用

作業手順書作成ツール用

カスタマイズ仕様（シーケンサ） *1: ○=可、×＝不可、△＝制約あり

項　目 備　考内　容構造化プロジェクト

使用する

－

－

LCPU

プロジェクト

プロジェクト種別

ラベル

PCシリーズ

PCタイプ

ユーザプログラムで使用できるステップ数

• L02CPU/L02CPU-P : 5Kステップ

• L06CPU/L06CPU-P : 45Kステップ

• L26CPU/L26CPU-P : 245Kステップ

• L26CPU-BT/L26CPU-PBT : 245Kステップ

－

変更*1

×

×

△

×

• L02CPU　　　• L02CPU-P• L06CPU　　　• L06CPU-P• L26CPU　　　• L26CPU-P• L26CPU-BT　 • L26CPU-PBT

PCパラメータ

PCシステム設定

PCネーム設定

割込プログラム/定周期プログラム設定

タイマ時限設定

共通ポインタNo.

－

高速実行しない(チェックなし)

－

"高速実行する"を選択する場合は、割込プログラム/定周期プログラム内でインデックス(Z)を使用しないでください。

○

低速: 100ms，高速: 10.00ms －×

上記以外 － －○

P2048以降 －×

△

PCファイル設定

上記以外 － －○

ファイルレジスタ対象メモリ: 標準RAM，ファイル名: MAIN，容量: 64K点，ラッチデータバックアップ: チェックなし

－× 15

Spec

Spec

項　目 備　考内　容

PC RAS設定

*1: ○=可、×＝不可、△＝制約あり

変更*1

ブートファイル設定 － －×

コンスタントスキャン 設定なし(空欄) －×

上記以外 － －○

I/O割付設定

I/O割付

• No.0: CPU(LCPU)• No.1: 内蔵I/O機能， 点数: 16点，先頭XY: 0000• No.2: インテリ(LJ51AW12AL)， 点数: 32点，先頭XY: 0010• No.3: 出力(LY40NT5P)， 点数: 16点，先頭XY: 0030

－×

上記以外にユーザが追加したユニット －○

スイッチ設定

• No.0: CPU(LCPU)• No.1: 内蔵I/O機能• No.2: インテリ(LJ51AW12AL)• No.3: 出力(LY40NT5P)

－×

上記以外にユーザが追加したユニット －○

詳細設定

• No.0: CPU(LCPU)• No.1: 内蔵I/O機能• No.2: インテリ(LJ51AW12AL)• No.3: 出力(LY40NT5P)

－×

上記以外にユーザが追加したユニット －○

内蔵Ethernetポート設定

IPアドレス設定 － －○

• Yn7 －○

上記以外 － －×

位置決め － －×

高速カウンタ － －○

内蔵I/O 機能設定

上記以外 －×入力信号

上記以外 －×出力信号

• Xn0 ～ Xn5• Xn7 ～ XnF －○

アダプタシリアル設定 － －×

ネットワークパラメータ － －○

プログラム設定 上記以外にユーザが追加したプログラム －○

プログラム名

• KEY_ST: ねじ締め作業支援アプリケーションプログラム• KEY_LD: ねじ締め作業支援アプリケーションプログラム• SCR002AA: ねじ締め作業支援アプリケーションプログラム• USRPRG01: ユーザプログラム

－×

上記以外にユーザが追加したプログラム －○実行タイプ

• KEY_ST: 初期　• SCR002AA: スキャン• KEY_LD: 初期　• USRPRG01: スキャン －×

上記以外にユーザが追加したプログラム "5"以降が選択できます。△実行順序

• KEY_ST: 1　• SCR002AA: 3• KEY_LD: 2　• USRPRG01: 4 －×

PCパラメータ

SFC設定 － －×

デバイス設定 － －×

デバイスコメント － －○

ステートメント － －○

ノート － －○

上記以外にユーザが追加したユニット －○リモートパスワード

• CPU(内蔵I/O機能) －×

16

システム

接続機器の設定

周辺機器の設定

I/F接続一覧

セキュリティ

プロジェクト

GOT Net No.

GOT局番

GOT標準 Ethernet 設定

上記以外

詳細設定

GOT IP アドレス

サブネットマスク

デフォルトゲートウェイ

上記以外

GOT標準Ethernet 設定

CH 1

CH 2

CH 3

CH 4

ネットワーク/二重化設定

－◯

－◯

－◯

－×

－◯

－◯

－◯

－×

FTPサーバ

上記以外

上記以外

ゲートウェイ－◯

－×

パソコンリモート操作

パソコンリモート操作 (Ethernet)

パソコンリモート操作 (シリアル )

－×

－◯

－×

Ethernet 設定 －◯

上記以外 －×

未接続 －◯

未接続 －◯

パソコン(データ転送)

バーコード

－ －×

－ －×

GOTネットワーク連携 使用しない －×

GOT Mobile設定 使用しない －◯

VNCサーバ － －×

標準I/F設定 IF-4: Ethernet

上記以外 －

×

IF-2: RS232

－

－

－×

ユーザの管理上記以外の操作 ×

• Developers(Level1) 以下のユーザの追加• Developers(Level1) 以下のユーザのパスワード変更

－

◯

－

◯

拡張I/F設定 未使用

－

◯

上記以外 未設定 －◯

上記以外 － －×

未接続 －◯

－

カスタマイズ仕様（GOT）項　目 備　考内　容

起動ロゴ

4

5

上記以外

上記以外

オーバーラップウィンドウ

1

2

上記以外

スーパーインポーズウィンドウ

－

GOTの設定

*1: ○=可、×＝不可、△＝制約あり

変更*1

◯

上記以外 －×

拡張設定 －◯

画面切り換え/ウィンドウ設定

基本設定

設定内容は変更しないでください。

△

△

－

時刻合わせ・モード・相手機器のタイム　ゾーンを指定する時刻設定

－◯

ローカルタイム・タイムゾーンを　指定する

設定内容は変更しないでください。◯

×

△

△

－×

－×

上記以外 －×

USBホスト －◯

機種設定

環境設定

GOTセットアップ

• GT2715-XTBA• GT2512-STBA

△

ユーザ画面で使用可能なメモリ容量• GT2715-XTBA: ROM 47MB, RAM 98MB• GT2512-STBA: ROM 22MB, RAM 50MB

設定内容は変更しないでください。

17

Spec

Spec

外部システムから本アプリケーションを制御するためのインタフェースです。外部インタフェース一覧インタフェース名 備　考機能概要

時刻通知 作業台から現在時刻を取得します。 －

作業者情報変更要求 作業台に対して作業者 IDを割り当てます。 －

外部付加情報登録要求

データベースに対して下記を登録します。• 個体識別番号• 工事番号• その他付加情報

－

組立情報変更要求 作業台に対して組立作業手順情報を割り当てます。 －

作業状態報告 作業台から組立作業の状態を取得します。 －

作業台状態報告 作業台から作業台の稼働状態を取得します。 －

組立作業開始/中断要求 組立作業の開始 /中断を要求します。 －

作業台アラームリセット要求 作業台で発生している、アラームをリセットします。 －

運転モード変更要求 作業台の運転モード (単動 /連動 ) を切り替えます。• 単動モード : 外部システムからの信号を受け付けない• 連動モード : 外部システムからの信号を受け付ける

ユーザカスタマイズ時に自由に使用できるエリアです。ユーザ開放エリア（GOT）項　目 備　考ユーザ解放エリア

画面ベース画面 －

コメント コメントグループNo. －

アラーム アラーム ID －

GOTビットレジスタ GB －

GOTワードレジスタ GD

0 ～ 29999

ウィンドウ画面 －0 ～ 29999

0 ～ 399

0 ～ 29999

GB64 ～ GB24999

GD0 ～ GD24999 －

ユーザカスタマイズ時に自由に使用できるデバイスです。ユーザ開放デバイス（シーケンサ）項　目 備　考ユーザ解放エリア

入力リレー －

－出力リレー

－内部リレー

X

Y

M

X0 ～ X5，X7 ～ X0F，X40 ～ X0FFF，X1200 ～ X1FFF

Y7，Y40 ～ Y0FFF，Y1200 ～ Y1FFF

M9000 ～ M12287

－ラッチリレー

－リンクリレー

L

B

L2000 ～ L8191

B1000 ～ B1FFF

－アナンシェータ

－リンク特殊リレー

F

SB

F1024 ～ F2047

なし

－エッジリレー

－ステップリレー

V

S

V1024 ～ V2047

S2000 ～ S8191

－タイマ

－積算タイマ

T

ST

T500 ～ T2047

なし

－カウンタ

－データレジスタ

C

D

C500 ～ C1023

D9000 ～ D12287

－リンクレジスタ

－リンク特殊レジスタ

W

SW

W1000 ～ W1FFF

－ファイルレジスタ ZR ZR30000 ～ ZR65535

－拡張データレジスタ

－拡張リンクレジスタ

D

W

なし

なし

－ポインタ P P200 ～ P4095

インデックス Z Z0 ～ Z19

なし

ねじ締め作業支援アプリケーションも使用しています。割込プログラム/定周期プログラム内でインデックス(Z)を使用する場合は、ユーザプログラム内で退避/復帰の処理を行ってください。

18

Product List

必要なソフトウェア＆機器一覧

FAアプリケーションパッケージ価格

FAアプリケーションパッケージiQ Monozukuri ねじ締め作業支援 三菱電機株式会社

AP10-SCR002AA-MA

AP10-SCR002AA-MB

AP10-SCR002AA-MC

製品名 メーカー名 形　名 ライセンス数 *1

オープン価格

1

5

10

AP10-SCR002AA-MD

AP10-SCR002AA-ME

AP10-SCR002AA-MF

15

20

25

価　格

*1: 1システムあたり1ライセンスが必要になります。

必要なソフトウェア一覧

*2: MELSOFT GT Designer3はMELSOFT GT Works3の中に含まれています。

表示器画面作成ソフトウェアMELSOFT GT Works3*2 1 三菱電機株式会社 SW1DND-GTWK3-J

製品名 メーカー名 形　名数量

Version 1.155M 以降

備　考

シーケンサエンジニアリングソフトウェアMELSOFT GX Works2

1 三菱電機株式会社 SW1DND-GXW2-J Version 1.555D 以降

*3: 1システムあたりに必要な数量です。

必要な機器一覧（三菱電機製品）

電源ユニット 1 三菱電機株式会社

CPUユニット 1 三菱電機株式会社

L61P

L63P

L63SP

L02CPU

L02CPU-P

L06CPU

L06CPU-P

L26CPU

L26CPU-P

L26CPU-BT

L26CPU-PBT

GOT 1 三菱電機株式会社GT2715-XTBA

GT2512-STBA

AnyWireASLINKマスタユニット 1 三菱電機株式会社

出力ユニット 1 三菱電機株式会社 LY40NT5P

SDメモリカード 1 三菱電機株式会社

NZ1MEM-2GBSD

NZ1MEM-4GBSD

NZ1MEM-8GBSD

NZ1MEM-16GBSD

機器名 メーカー名 形　名数量 *3

LJ51AW12AL

GOT MESインタフェース機能ライセンス

1 三菱電機株式会社

左記のいずれか

左記のいずれか（シリアルNo. の上5桁が"18102" 以降の製品を使用してください。）

左記のいずれか

-

左記のいずれか

-

備　考

-GT25-MESIFKEY

画面サイズ: 15型XGA

画面サイズ: 12.1型SVGA

SDメモリカード 2GB

SDHCメモリカード 4GB

SDHCメモリカード 8GB

SDHCメモリカード 16GB

必要な機器一覧（推奨メーカー機器）機器名 メーカー名 形　名数量 内　容 備　考

ASLINKER 備考参照 株式会社エニイワイヤBL287SB-02F-CC20

BL287XB-02F-CC20

2点入力（NPN方式） FA機器連動ドライバ以外の電動ドライバを接続するには、電動ドライバ1本につき左記のASLINKER（2種）が必要です。

1点入力/1点出力（NPN方式）

19

Product List

機器名 メーカー名 形　名数量 *5

電動ドライバ 1～10 日東工器株式会社

DLV30A06L-ASL（AA）

DLV30A12L-ASL（AA）

内　容0.4 ～ 1.6 N・m*6, 650rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 650rpm

備　考

FA機器連動ドライバ（レバースタート）

FA機器連動ドライバ（プッシュスタート）

ねじ締めカウンタ専用ドライバ（レバースタート）

ねじ締めカウンタ専用ドライバ（プッシュスタート）

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 1200rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 1200rpm

DLV30A20L-ASL（AA）

DLV30A06P-ASL（AA）

DLV30A12P-ASL（AA）

DLV30A20P-ASL（AA）

DLV45A06L-ASL（AA）

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 2000rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 2000rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 650rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 650rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 1200rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 1200rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 2000rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 2000rpm

DLV30A06L-SPC（AA）

DLV30A12L-SPC（AA）

DLV30A20L-SPC（AA）

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 650rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 650rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 1200rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 1200rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 2000rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 2000rpm

DLV30A06P-SPC（AA）

DLV30A12P-SPC（AA）

DLV30A20P-SPC（AA）

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 650rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 650rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 1200rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 1200rpm

0.4 ～ 1.6 N・m*6, 2000rpm

1.2 ～ 3.0 N・m*7, 2000rpm

2.0 ～ 4.5 N・m, 650rpm

DLV45A12L-ASL（AA）

DLV70A06L-ASL（AA）

2.0 ～ 4.5 N・m, 1200rpm

3.8 ～ 7.0 N・m, 650rpm

DLV45A06P-ASL（AA） 2.0 ～ 4.5 N・m, 650rpm

DLV45A12P-ASL（AA）

DLV70A06P-ASL（AA）

2.0 ～ 4.5 N・m, 1200rpm

3.8 ～ 7.0 N・m, 650rpm

DLV45A06L-SPC（AA） 2.0 ～ 4.5 N・m, 650rpm

DLV45A12L-SPC（AA）

DLV70A06L-SPC（AA）

2.0 ～ 4.5 N・m, 1200rpm

3.8 ～ 7.0 N・m, 650rpm

DLV45A06P-SPC（AA） 2.0 ～ 4.5 N・m, 650rpm

DLV45A12P-SPC（AA）

DLV70A06P-SPC（AA）

2.0 ～ 4.5 N・m, 1200rpm

3.8 ～ 7.0 N・m, 650rpm

ポカよけターミナル 1～30

機器名 メーカー名 形　名数量 *4 内　容 備　考

BL227XB-K02VN-P 小型押しボタン型ターミナル（1色選択表示型）

BL227XB-K02V-P 小型レバー型ターミナル（1色選択表示型）

ASLINK POKAYOKEシリーズ

BL227XB-K06MN-P 小型押しボタン型ターミナル（RGB表示型）

超小型タッチ型ターミナル(1色選択表示型)

BL227XB-K06M-P 小型レバー型ターミナル（RGB表示型）

超小型タッチ型ターミナル（1色選択表示型）

BL227PB-T14P02V-P （投光側）BL227XB-T14P02V-C （受光側）

透過型ピッキングセンサ（14cm, 1色選択表示型）

BL227XB-F04V-P

扉タイプ2点出力タイプターミナル（こじ開け検知機能つき、1色選択表示型）

BL227XB-R2K08MN-P

小型扉タイプ2点出力タイプターミナル（こじ開け検知機能つき、メタルアーム水平、RGB表示型）

BL227PB-T07P02V-P （投光側）BL227XB-T07P02V-C （受光側）

透過型ピッキングセンサ （7cm, 1色選択表示型）

B292XB-02VL

株式会社エニイワイヤ

*5: 1システムあたりに接続可能な数量です。*6: 低トルクばね使用時*7: 高トルクばね使用時

*4: 1システムあたりに接続可能な数量です。

20

Product List

株式会社コグネックス DMR-8050-0100

バーコードリーダ 1株式会社

デンソーウェーブ

AT26Q-SM(R)

左記のいずれか

AT21Q-SM(R)

AT25Q-SM(R)

AT20Q-SM(R)

機器名 メーカー名 形　名数量*8 備　考

2色表示灯(ねじ締め確認灯) 0～ 1 任意 例: 株式会社パトライト MPS-202-RG-

3色表示灯(稼働状態表示灯) 0～ 1 任意 例: 株式会社パトライト MPS-302-RYG-

0～ 1 任意 - -

0～ 1 任意 - -

入力スイッチ

ブザー

*8: 1システムあたりに接続可能な数量です。

21

ねじ締め作業支援システム導入までの流れシステム導入までの流れは、下記のとおりです。お客様にてシステム構築が困難な場合は、システムインテグレータをご紹介いたします。

FAアプリケーションパッケージライセンスキー認証の流れFAアプリケーションパッケージ「iQ Monozukuri ねじ締め作業支援」をご使用になるには、ライセンスキーの認証が必要です。ライセンスキーの入手 /認証の流れは、下記のとおりです。

FAアプリケーションパッケージのご購入1

2

アプリケーション情報とハードウェア情報を入力3

製品に同梱されている「ライセンスキー申請手順書」を参照ください。

製品に同梱されている「プロダクト ID」と、ご使用になるMELSEC-L CPUユニットの「シリアル番号」を入力してください。

申請フォームへアクセス

お客様専用のライセンスキーを発行4

5

ライセンスキー認証 完了6

製品に同梱されているシーケンスプログラムにより、シーケンサへ書き込みます。

3営業日以内をめどに、メールにて送付されます。

発行されたライセンスキーは、申請時に入力されたシリアル番号のハードウェアでのみ使用できます。( 他のハードウェアでは使用できませんのでご注意ください )

ライセンスキーをシーケンサへ登録

ねじ締め作業支援システム 導入決定1

2

お見積もり3「 iQ Monozukuriねじ締め作業支援」をご使用いただくことで、エンジニアリングコストを削減できます！

設計 / 開発4

5

ねじ締め作業支援システム 導入完了6

搬入 / 設置 / 調整

要件定義

必要な機能、システムの仕様を決定します。

機器の選定、エンジニアリングコストをお見積もりします。

22

Delivery Flow & License Key

工程·用途どこで使いたいか何をしたいかなど、状況と目的に合わせたパッケージです。

FAアプリケーションパッケージラインアップ

バリ取り・研磨

ラフなティーチングだけで、バリ取り･研磨作業の自動化を実現します。

コンベアトラッキング

コンベアを止めることなく、ロボットでのワーク搬送･整列を実現します。

ポカよけ

部品の取出し/供給間違いを防ぐデジタルピッキング作業支援システム構築をサポートします。

力覚応用

組立･嵌合･検査など、各種力覚作業の自動化を実現します。

工作機械ローディング

工作機械ローディング/アンローディングシステムを構築する際の設定、立ち上げをサポートします。

アンドン

製造現場の見える化をGOT2000＋汎用Webブラウザで簡単に実現します。

HANDLING

座標変換の計算が必要な搬送機構の立上げをサポートします。

PACKAGING

カム制御や位置補正が必要な包装機の立上げをサポートします。

CONVERTING

巻出し･巻取り制御が必要なコンバーティングシステムの立上げをサポートします。

ねじ締め作業支援

ねじ締め作業を効率的かつ確実に行うための作業支援システム構築をサポートします。

装置システムの

立上げ時間の短縮、開発の容易化を実現するパッケージです。

Lineup & Trademark

2323

●ご使用の前に取扱説明書をよくお読みの上、　正しくお使いください。

安全に関するご注意

三菱電機株式会社名古屋製作所は、環境マネジメントシステム ISO14001、及び品質システム ISO9001の認証取得工場です。

L(名)08545-A 1801(CDS) 2018年1月作成

本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。When exporting any of the products or related technologies described in this catalogue, you must obtain an export license if it is subject to Japanese Export Control Law.

GLOBAL PARTNER. LOCAL FRIEND お問い合わせは下記へどうぞ本社機器営業部〒100-8310東京都千代田区丸の内2-7-3(東京ビル)

（03）3218-3001

北海道支社〒060-8693札幌市中央区北二条西4-1(北海道ビル)

（011）212-3794

東北支社〒980-0013仙台市青葉区花京院1-1-20(花京院スクエア)

（022）216-4546

関越支社〒330-6034さいたま市中央区新都心11-2(明治安田生命さいたま新都心ビル)

（048）600-5835

新潟支店〒950-8504新潟市中央区東大通2-4-10(日本生命ビル)

（025）241-7227

神奈川支社〒220-8118横浜市西区みなとみらい2-2-1(横浜ランドマークタワー)

（045）224-2624

北陸支社〒920-0031金沢市広岡3-1-1(金沢パークビル)

（076）233-5502

中部支社〒450-6423名古屋市中村区名駅3-28-12(大名古屋ビルヂング)

（052）565-3385

豊田支店〒471-0034豊田市小坂本町1-5-10(矢作豊田ビル)

（0565）34-4112

関西支社〒530-8206大阪市北区大深町4-20(グランフロント大阪 タワーA)

（06）6486-4125

九州支社〒810-8686福岡市中央区天神2-12-1(天神ビル)

（092）721-2247

中国支社〒730-8657広島市中区中町7-32(ニッセイ広島ビル)

（082）248-5348

四国支社〒760-8654高松市寿町1-1-8(日本生命高松駅前ビル)

（087）825-0055

この印刷物は、2018年1月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。