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8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
1/56
GUA DE FORMACINVERSION:
1.2009
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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2
Dpto. Formacin
FANUC Robotics Ibrica, S.L.
Pol.Ind. EL CAMI RAL
Ronda Can Rabada 23
08860 Castelldefels (BARCELONA)
SPAIN
Tel. (+34) 93 664 13 35
Fax. (+34) 93 665 76 41
www.fanucrobotics.es
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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3
N D I C E
1 A Q U C U R S O D E B E
U S T E D A S I S T I R ? 8
2 C U R S O S E S T N D A R D EF O R M A C I N 1 0
2 . 1 O P E R A C I N Y P R O G R A M A C I ND E U N R O B O T 1 0
2 . 2 M A N T E N I M I E N T O 1 0
2 . 3 C U R S O S D E F O R M A C I NE S P E C I A L I Z A D O S 1 0
2 . 4 C U R S O S E S P E C F I C O SD E C L I E N T E 1 1
3 I N F O R M A C I N A D I C I O N A L 1 2
4 D E S C R I P C I N D E L C U R S O D EF O R M A C I N 1 2
C 0 1 A O P E R A D O R T P E N I V E L A 1 3
C 0 2 P R O G R A M A C I N T P E N I V E L B 1 4
C 0 3 A P R O G R A M A C I N B S I C AE N K A R E L 1 5
C 0 3 B P R O G R A M A C I N A V A N Z A D AE N K A R E L 1 6
C 0 3 C O P E R A R I O R H Y K A R E L 1 7
C 0 4 M A N T E N I M I E N T O B S I C OD E L R O B O T 1 8
C O 5 M A N T E N I M I E N T OE L C T R I C O 1 9
C 0 6 A M A N T E N I M I E N T O M E C N I C OB S I C O 2 0
C 0 6 B M A N T E N I M I E N T O M E C N I C OA V A N Z A D O 2 1
C 0 7 P R O G R A M A C I N YM A N T E N I M I E N T O L C T R I C O 2 2
C 0 8 A M A N T E N I M I E N T O G E N E R A L 2 3
C 0 8 B F A N U C G E N E R A L 2 4
C 0 9 M A N T E N I M I E N T O M E C N I C OD E L R M A T E 2 5
C 1 0 M A N T E N I M I E N T O E L C T R I C OD E L R M A T E 2 6
C 1 1 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SH A N D L I N G T O O L M A N I P U L A C I N 2 7
C 1 2 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SA R C T O O L S O L D A D U R A P O R A R C O 2 8
C 1 3 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS P O T T O O L S O L D A D U R A P O R P U N T O S 2 9
C 1 4 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E A L I N G T O O L S E L L A D O 3 0
C 1 5 P R O G R A M A C I N D E
A P L I C A C I O N E S D E P A L E T I Z A D OC O N P A L L E T P R O 3 1
C 1 6 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SD E P A L E T I Z A D O E S T N D A R 3 2
C 1 7 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E R V O G U N P I N Z A E L C T R I C A 3 3
C 1 8 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SP A I N T T O O L P I N T U R A 3 4
C 1 9 P R O G R A M A C I N D E F A P T L A D D E RE N L E N G U A J E P M C 3 5
C 2 0 C O M U N I C A C I N B S I C A 3 6
C 2 1 P R O F I B U S A V A N Z A D O 3 7
C 2 2 I N T E R B U S A V A N Z A D O 3 8
C 2 3 O P C I O N E S B S I C A S D ES O F T W A R E 3 9
C 2 4 L I N E T R A C K I N G A V A N Z A D O 4 0
C 2 5 E A S Y P A N E L Y S E R V I D O R W E B 4 1
C 2 6 O L P C P R O 4 2
C 2 7 A R O B O G U I D E B S I C O 4 3
C 2 7 B R O B O G U I D E A V A N Z A D O 4 4
C 2 8 A S I S T E M A D E V I S I N
i R V I S I O N / 2 D V 4 5
C 2 8 B S I S T E M A D E V I S I NV 5 1 0 i A / 2 D V 4 6
C 2 8 C S I S T E M A D E V I S I Ni R V I S I O N / 3 D L 4 7
C 2 8 D S I S T E M A D E V I S I N V I S U A LL I N E T R A C K I N G 4 8
C 3 0 C U R S O S E S P E C F I C O SD E C L I E N T E 4 9
5 I N F O R M A C I N V A R I A 5 0
6 I N S C R I P C I N 5 1
7 I N F O R M A C I N T I L 5 2
A C C E S O 5 2
H O T E L E S Y C O M I D A S 5 2
H O R A R I O S 5 2
8 H O T E L E S 5 3
9 M A P A D E A C C E S O E N C O C H E 5 4C A S T E L L D E F E L S
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F A N U C R O B O T I C S , U N E Q U I P O O R I E N T A D O A L S E R V I C I O .
Los resultados de FANUC Robotics no se basan
nicamente en la calidad y fiabilidad de sus productos,
sino tambin en su amplia gama de servicios altamente
profesionales:
Soporte tcnico: para estudios de tiempos de ciclos,cuestiones tcnicas, asistencia tcnica, estudios de
viabilidad
Centro de formacin: para impartir cursos deprogramacin y mantenimiento
Servicio de repuestos: para entregas urgentes depiezas de repuesto de nuestra red europea
Servicio de atencin 24h
Equipo de proyecto: para todas las necesidadesespecficas
Desde la concepcin del proyecto hasta el inicio de la
produccin, as como durante toda la vida til del robot,
FANUC Robotics se compromete a proporcionar un
servicio de mxima calidad a colaboradores y clientes.
El objetivo de los cursos de formacin que va a recibir es
ayudarle a adquirir una autonoma total en la gestin de
su clula. Esta inversin reducir de forma significativa
los errores de programacin potenciales o los fallos en
el manejo que podran derivar en retrasos o paradas de
la produccin.
El curso de formacin puede llevarse a cabo
en las instalaciones de FANUC:
Esto garantiza la disponibilidad del equipamiento
especfico del curso. Es la forma perfecta de conocer en mayor profundidad
a sus personas de contacto, as como a todo el
personal de FANUC Robotics en su pas.
en las instalaciones del cliente:
Esto le ofrece la oportunidad de utilizar sus propios
robots y programas con fines acadmicos.
Sus empleados pueden dominar an mejor su propio
equipamiento.
Se ahorra usted los gastos de viajes y alojamiento.
Posibilidad de alquilar una clula de formacin mvil
(ver pg. 50)
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5
Usted ha confiado en nosotros al comprar robots de
FANUC Robotics, y queremos darle las gracias por
ello.
Con el fin de:
proporcionarle un servicio del mximo nivel
optimizar el uso de su robot y, en consecuencia,
su produccin comprender los problemas potenciales de
forma ms clara
debe usted considerar la formacin como una
inversin. FANUC Robotics dispone del personal
y de las instalaciones adecuadas para ayudarle a
alcanzar este objetivo.
Los cursos de formacin le ofrecen numerosos
beneficios:
Aumentar la vida til de su instalacin, ya que sus
empleados cualificados sabrn cmo manejar el
sistema.
Minimizar los paros de la produccin ya que
evitar los posibles errores y su equipo ser
capaz de corregirlos ms rpidamente.
Podr adaptar rpidamente los programas de los
robots cada vez que modifique su produccin.
Por ltimo, pero no menos importante: tendr
empleados extremadamente motivados que
dominarn las tecnologas y disfrutarn
trabajando con los robots!
FANUC Robotics le ofrece una amplia gama de cursos
con una mezcla equilibrada de teora y prctica.
Dichos cursos de formacin han sido diseados para
ayudarle a gestionar el uso diario de los robots.
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6
Hardware: Nuestro laboratorio de robtica estequipado con robots y paneles de control que
permiten simular entradas y salidas para la
realizacin de cursos prcticos. Disponemos de
numerosos tipos de robots para poder responder a
todas las posibles peticiones de nuestros clientes.
La proporcin estudiantes/robots se mantiene loms baja posible: en general, en los cursos estndar
no hay ms de 2 estudiantes por robot.
Aulas de formacin: Nuestro laboratorio tambinincluye aulas de formacin especficas donde se
imparte la parte terica del curso.
Modalidad:durante el curso, los alumnos pasan dela teora a la prctica sobre el robot o el controlador.
La mayor parte del curso se dedica a las clases
prcticas.
Disponibilidad: A nuestros alumnos les pedimosdedicacin exclusiva a los cursos: no debe sonar
ningn telfono mvil! Contacto: Durante el curso, los alumnos pueden
conocer a los empleados de FANUC Robotics si
as lo desean. El equipo de FANUC Robotics est
siempre a su disposicin para responder a todo tipo
de preguntas sobre temas especficos relacionados
con su instalacin o aplicacin.
D O C U M E N T A C I N
A todos los participantes se les proporciona ladocumentacin necesaria, incluyendo los manuales deformacin y la documentacin tcnica relacionada con
el curso especfico.
O R G A N I Z A C I NF O R M A D O R E S
Los formadores de FANUC Robotics poseen laexperiencia necesaria para impartir cursos de altonivel. En los cursos de mantenimiento, los formadoresson ingenieros de campo que sern las personas msadecuadas para responder a las preguntas prcticas de
sus empleados.
M T O D O S D E E V A L U A C I N
Los alumnos pueden ser evaluados de acuerdo con suprogresin en las prcticas, as como por el intercambiode informacin.
P R U E B A P R C T I C A
Programacin / Operario:Parte prctica que constade diferentes ejercicios hasta que se adquieren los
conocimientos necesarios. Validacin mediante un
ejercicio final en el que se agrupan todos los temas
tratados durante el curso.
Mantenimiento elctrico / mecnico: simulacinde averas, desmontaje completo del robot,
identificacin de todos los componentes elctricos
o mecnicos.
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7
F E E D B A C K
La evaluacin se lleva a cabo siguiendo los criteriosespecficos del curso. El alumno puede intercambiarinformacin con el formador o con el personal deFANUC Robotics en todas las etapas de la formacin.
Todas las personas formadas reciben un certificadoque corrobora su capacidad para utilizar los productos
de FANUC Robotics con todas las cualificacionesnecesarias y en condiciones ptimas de seguridad.
Los cursos de formacin duran normalmente entre 2y 5 das. Con el fin de garantizar la mxima eficacia,el nmero de participantes por curso es limitado ydepende del curso elegido.
Por ello, le pedimos que reserve su curso de formacinutilizando para ello el documento de inscripcin,incluyendo su nmero de pedido.
Rogamos indique, de la forma ms precisa posible, dequ productos dispone (tipo de robot y de controlador),para que podamos garantizarle que el curso se adecuaal material que est usted utilizando.
FANUC Robotics Ibrica es la nica empresa autorizadaen la Pennsula Ibrica para impartir formacin sobreproductos FANUC Robotics.
Nmero de telfono: 93.635.13.03
e-mail: [email protected]
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8
Para elegir el curso ms adecuado puede utilizar lossiguientes criterios:
D E P E N D I E N D O D E L T I P O D E
R O B O T Y D E C O N T R O L A D O R
Tipos de controladores
R-30iA
R-J3iB
R-J3iB Mate
R-J3
R-J2
R-J2 Mate
R-J
R-H
R-G2
R-G
En los cursos de mantenimiento elctrico es obligatorioespecificar el tipo de controlador.
Tipos de robots
Vanse tipos de robots y controladores
A Q U C U R S O D E B E U S T E D A S I S T I R ?
En los cursos de mantenimiento mecnico es obligatorioespecificar el tipo de robot.
Dependiendo de sus necesidades
Existen diferentes opciones posibles:
Uso del robot:Operario Verificador Tcnico detaller
Programacin: Programador Tcnico de taller Instalador o tcnico de mantenimiento Director
de proyecto Ingeniero de aplicaciones Tcnico
de proceso de automatizacin
Simulacin offline: Programador Empresa deingeniera Director de proyecto Ingeniero
de aplicaciones Tcnico de proceso de
automatizacin
Aplicaciones de los robots:Programador Tcnicode taller Instalador o tcnico de mantenimiento
Director de proyecto Ingeniero de aplicacionesTcnico de proceso de automatizacin
Mantenimiento: Tcnico Ingenieros demantenimiento Electricistas tcnicos mecnicos
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9
Definir el lenguaje utilizado
Los robots FANUC usan diferentes tipos de lenguajes:
Lenguaje TPE (Teach Pendant Editor): es el lenguajebsico utilizado a travs del terminal teach pendantde FANUC. Ha sido diseado como herramienta deprogramacin.
Programacin muy sencilla. El programador es
guiado a travs de la fase de configuracin.
El lenguaje TPE es un lenguaje estructurado: la
sintaxis se controla automticamente durante su
creacin.
Lenguaje KAREL: es un lenguaje compilado de altonivel cuya sintaxis y estructura son similares a las dePASCAL/C. Las instrucciones y rutinas son especficasde los robots FANUC. Las fuentes se desarrollan ycompian en un PC, para transferirse posteriormenteal controlador. El conocimiento del lenguaje TPE es unrequisito previo.
Lenguaje LADDER para PMC (Control de MquinaProgramable): es un lenguaje compilado que permiteoperaciones LADDER lgicas a travs de un controladorde robot (es equivalente a GE FANUC PLC). Elconocimiento del lenguaje TPE es un requisito previo.
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10
2 . 1 O P E R A C I N Y P R O G R A M A C I N D E U N R O B O T
Referencia Cursos de formacin Duracin
CO1A Operador TPE nivel A 3 das
CO2 Programacin TPE nivel B 5 das
CO3A Programacin bsica en Karel 3 das
CO3B Programacin avanzada en Karel 5 das
CO3C Operario R-H y Karel 5 das
2 . 2 M A N T E N I M I E N T O
Referencia Cursos de formacin Duracin
CO4 Mto. Bsico del robot 2 das
CO5 Mto. Elctrico 5 das
CO6A Mto. Mecnico, bsico 3 das
CO6B Mto. Mecnico, avanzado 5 das
CO7 Programacin y Mto. Elctrico 5 das
CO8A Mantenimiento General 5 das
CO8B FANUC General 10 das
CO9 Mto. Mecnico LR Mate 3 das
C10 Mto. Elctrico LR Mate 3 das
2 . 3 C U R S O S D E F O R M A C I N E S P E C I A L I Z A D O S
Referencia Cursos de formacin Duracin
C11 Programacin de aplicaciones Handling Tool (Manipulacin) 3 das
C12 Programacin de aplicaciones Arc Tool (Soldadura por Arco) 2 das
2 C U R S O S E S T N D A RD E F O R M A C I N
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Referencia Cursos de formacin Duracin
C13 Programacin de aplicaciones Spot Tool (Soldadura por Puntos) 2 das
C14 Programacin de aplicaciones Sealing Tool (Sellado) 2 das
C15 Programacin de aplicaciones de paletizado con Pallet Pro 3 das
C16 Programacin de aplicaciones de paletizado estndar 2 das
C17 Programacin de aplicaciones Servogun (Pinza Elctrica) 3 das
C18 Programacin de aplicaciones Paint Tool (Pintura) 5 das
C19 Programacin de FAPT Ladder en languaje PMC 2 das
C20 Comunicacin bsica 1 da
C21 Profibus avanzado 1 da
C22 Interbus avanzado 1 da
C23 Operaciones bsicas de software a determinar
C24 Line Traking avanzado 3 das
C25 Easy Panel y servidor Web 3 das
C26 OLPCPRO 2 das
C27A Roboguide bsico 2 das
C27B Roboguide avanzado 3 das
C28A Sistemas de visin iRVision/2DV 3 das
C28B Sistemas de visin V-510iA/2DV 3 das
C28C Sistemas de visin iRVision/3DL 3 das
C28D Sistemas de visin Visual Line Tracking 3 das
2 . 4 C U R S O S E S P E C F I C O S D E C L I E N T E
Referencia Cursos de formacin Duracin
C30 Cursos especficos de clientes a determinar
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El departamento de formacin de FANUC Roboticsqueda a su disposicin para responder a cualquiernecesidad especfica:
Curso especfico para un robot que se ajusta
perfectamente a su instalacin y a sus empleados
Robots R-G y R-H: se pueden organizar cursos para
un usuario, operario, programa y mantenimiento
especficos en su empresa o realizar una visita de
las oficinas, dependiendo de sus instalaciones.
Cursos especficos de cliente en su empresa o en
FANUC Robotics
Etc
No dude en ponerse en contacto con nosotros en eltelfono 93.635.13.03, le daremos una respuesta en elplazo ms corto posible.
4 D E S C R I P C I ND E L C U R S O D EF O R M A C I N
Por favor, vea la lista de los cursos de formacin
ofrecidos o el texto que sigue a la descripcin de loscursos.
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I N F O R M A C I N
Ref : C01 A
Duracin : 3 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para configurar y manejar un robot.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con las presentacionesrealizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendadosestn integrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante:
conocer y respetar las normas de seguridad
ser capaz de configurar una trayectoria
ser capaz de modificar movimientos
sabr cmo probar un programa
Descripcin del armario del con-trolador
Movimiento del robot en modomanual
Configuracin de trayectorias
TCP y marco de usuario
Gestin de entradas y salidas (I/O)
Copia de seguridad de los datos
Arranque y creacin de programasbsicos
Seguridad
4.01 A P E R A D R T P E N I V E L
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I N F O R M A C I N
Ref : C02
Duracin : 5 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadasen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estnintegrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante ser capaz de:
programar en lenguaje TPE en un entorno industrial
gestionar las entradas y salidas
conocer la informacin ms importante para la correcta integracin de unrobot FANUC.
Seguridad
Descripcin del robot y del con-trolador
Gestin de entradas y salidas
Movimientos del robot
Marco de usuario TCP
Creacin, prueba y modificacin
de programas en TPE
Instrucciones de posicionamiento,registros
Bucles y saltos en programas
Resolucin de problemas enprogramas
Copia de seguridad de los datos,restitucin de programas guar-dados
Masterizado rpido
Introduccin a la comunicacin y
opciones de software
C 0 2 P R O G R A M A C I N T P E N I V E L B4.1
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I N F O R M A C I N
Ref : C03 A
Duracin : 3 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios para programarmovimientos complejos usando el lenguaje de programacin KAREL. KARELes un lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramienta deprogramacin y gestin de aplicaciones muy complejas. Las caractersticas delKAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por el lenguaje TPE. KARELmaximiza el hardware del controlador, reduciendo los costes de integracin (esdecir, evitando la necesidad de PLCs o PCs adicionales) y mejorando la eficaciadel sistema.Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una
serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con las presentacionesrealizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante:
ser capaz de crear programas en lenguaje KAREL en entornos industriales
dominar las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas
aprender las opciones de comunicacin bsica
Descripcin del robot
Seguridad
Sistema operativo
Instrucciones y estructura de
KAREL, diccionarios y formularios
Variables del sistema
Creacin, prueba y modificacinde programas
Condiciones locales y globales
Multitasking (Multitarea)
Compilacin de programas
Copia de seguridad de los datos
Comunicacin Ethernet,transferencia de programas alcontrolador OLPC
---------------- Main Program ----------------------
BEGIN -- IOSET
for count = 161 to 177 do
set-port-cmt(io-din,count, RESERVE,status)
endfor
for count = 185 to 201 do
set-port-cmt(io-dout,count, RESERVE,status)
endfor
4.2
Programacin en TPE
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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16
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos necesarios paradesarrollar complejos programas en lenguaje KAREL. KAREL esun lenguaje basado en Pascal. Se trata de una potente herramientade programacin y gestin de aplicaciones muy complejas. Lascaractersticas del KAREL permiten ejecutar funciones no soportadas por ellenguaje TPE. KAREL maximiza el hardware del controlador, reduciendolos costes de integracin (es decir, evitando la necesidad de PLC o PCadicionales) y mejorando la eficacia del sistema. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de
laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorioestn directamente relacionados con las presentaciones realizadas en el aulay su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso ala prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante:
ser capaz de desarrollar programas complejos en KAREL, incluyendo lascomunicaciones, la gestin de pantalla y la manipulacin de ficheros
ser capaz de crear programas en lenguaje Karel en entornos industriales
dominar las variables del sistema, los registros y las entradas/salidas
aprender las opciones de comunicacin bsica
Seguridad
OLPC
Estructura de programas
Creacin, prueba y modificacin deprogramas
Organizacin de programas
Multitasking (Multitarea)
Diccionarios, formularios
Interrupciones
Comunicacin
Compilacin de programas
Condiciones locales y globales
Variables de sistema
C 0 3 B P R O G R A M A C I N4.3
CO3 B
5 das
Lenguaje TPE
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
17/56
17
I N F O R M A C I N
Ref : C03 C
Duracin : 5 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
C 0 C O P E R A R I O R H Y K A R E L
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para configurar y manejar un robot que funcionacon un controlador R-H. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno debercompletar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con laspresentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudianteha aprendido mediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridadrecomendados estn integrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz degestionar programas en KAREL para controladores R-H.
Descripcin del controlador KA-REL
Sistema operativo
Coordinacin del robot, marco deusuario, TCP
Aceleracin, precisin
Movimientos del robot
Programacin
Entradas y salidas
Variables del sistema
Tipos de ficheros
Copia de seguridad de los datos
4.4
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
18/56
18
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 0 4 M A N T E N I M I E N T O B S I C OE L R B
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador. El curso trata aspectos como el mantenimiento bsicodel robot. Los procedimientos de seguridad recomendados estn integrados entodos los ejercicios de formacin.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizadaen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante
el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Seguridad
Descripcin del robot y caractersticas
Mantenimiento de rutina
Engrase
Herramientas estndar y especiales
Masterizado bsico
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz dellevar a cabo el mantenimiento regular del robot de acuerdo con las normasde seguridad.
4.5
CO4
2 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
19/56
19
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
5 M A N T E N I M I E N TE L C T R I C O D E :
C 0 A R J 2
C 0 5 B R J
C 0 5 C R J 3 B
C 0 D R 0 i
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimiento delrobot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin de problemaselctricos del robot y del controlador, y sustitucin de los componentes delcontrolador. Tambin hace referencia a la carga del software necesario pararealizar el mantenimiento, as como los procedimientos de masterizado. Losprocedimientos de seguridad recomendados estn integrados en todos losejercicios de formacin. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno debercompletar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la
presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudianteha aprendido mediante el paso a la prctica. Este curso est enfocado a losmodelos de robots que utilizan controlador y trata los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
montar y desmontar las tarjetas, variadores y otros mdulos del armario
configurar y comprobar las entradas y salidas
ejecutar programas de prueba
hacer una copia de seguridad de los ficheros despus del reinicio del robot
o sustitucin de tarjetasmasterizado de un robot
Descripcin del robot, controladory panel operador
Desmontaje de los mdulos delcontrolador
Diagrama de conexiones
CPUs, motores, encoder, cableado
Servoamplificadores Fuente de alimentacin
Movimiento del robot en en modomanual
Comprobacin de entradas ysalidas
Localizacin y reparacin de lasaveras de tarjetas
Masterizado del robot
Copia de seguridad de los datos
CO5
5 das
4.6
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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20
I N F O R M A C I N
Ref : C06A
Duracin : 3 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Normas de seguridad,
programacin bsica TPE
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin deproblemas mecnicos del robot y del controlador. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Caractersticas generales del robot Seguridad
Descripcin de los ejes
Montaje / desmontaje de la unidad mecnica
Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos
Masterizado bsico
Cableado
Mantenimiento bsico
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
conocer los movimientos bsicos del robot
desmontar y volver a montar un robot FANUC
comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos
6 A M A N T E N I M I E N TM E C N I C O B S I C O
4.7
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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I N F O R M A C I N
Ref : C06 B
Duracin : 5 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Normas de seguridad,
Programacin bsica TPE
B M A N T E N I M I E N TM E C N I C O A V A N Z A D O
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador. El curso trata aspectos como la resolucin deproblemas mecnicos del robot y del controlador. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Caractersticas generales del robot
Seguridad
Descripcin de los ejes
Montaje / desmontaje de la unidad mecnica
Servomotores, reductores, carcasa, rodamientos
Masterizado completo
Cableado
Mantenimiento avanzado, engrase
Herramientas estndar y especiales
Resolucin de problemas
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
conocer los movimientos bsicos del robot
desmontar y volver a montar un robot FANUC
comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos.
mantenimiento de la instalacin
4.8
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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I N F O R M A C I N
Ref : C07
Duracin : 5 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
C 0 7 P R O G R A M A C I N YM A N T E N I M I E N T O E L C T R I C O
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico,ingeniero o programador necesita realizar para configurar y modificarprogramas, as como para gestionar el mantenimiento elctrico bsico. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadasen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estnintegrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Sistemas de seguridad
Posicionamiento del robot
Creacin y realizacin de programas
TCP, marco de usuario
Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU
Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia
Gestin de entradas y salidas
Masterizado completo
Resolucin de problemas
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar un robot FANUC
realizar el mantenimiento elctrico
gestionar las entradas y salidas
4.9
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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I N F O R M A C I N
Ref : C08 A
Duracin : 5 das
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
A M A N T E N I M I E N T E N E R A L
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un operario, tcnico, ingenieroo programador necesita realizar para configurar y modificar programas, ascomo para gestionar el mantenimiento elctrico y mecnico bsicos. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con las presentaciones realizadasen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendados estnintegrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Montaje / desmontaje del robot
Sistemas de seguridad
Posicionamiento del robot
Definicin y creacin de TCP y marco de usuario
Creacin y realizacin de programas
Conexiones, transformador, fusibles, gestin de CPU
Descripcin del motor, frenos, encoders, parada de emergencia
Gestin de entradas y salidas
Mastering completo
Copia de seguridad
Planificacin del mantenimiento preventivo
Resolucin de problemas
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar un robot FANUC
realizar el mantenimiento preventivo de forma regular
gestionar las entradas y salidas
4.10
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
24/56
24
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : Ninguno
B F A N E N E R A L
D E S C R I P C I N
Este curso detalla las tareas y procedimientos que un tcnico, ingeniero oprogramador necesita realizar para crear programas en lenguaje TPE, as comopara gestionar el mantenimiento elctrico y mecnico del robot y el controlador.Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con las presentacionesrealizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica. Los procedimientos de seguridad recomendadosestn integrados en todos los ejercicios de formacin.
En este curso se tratan los siguientes temas:
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar un robot FANUC, con amplios conocimientos
realizar el mantenimiento preventivo elctrico y mecnico
el curso incluye 2 das adicionales de training gratuito de 1 aplicacin a elegir
4.11
Montaje / desmontaje del robot
Sistemas de seguridad
Posicionamiento y movimientosdel robot
Descripcin del robot y delcontrolador
Definicin y creacin de TCP ymarco de usuario
Creacin, prueba y modificacin
de programas en TPEBucles y saltos en programas
Instrucciones de posicionamiento,registros
Resolucin de problemas enprogramas
Introduccin a la comunicacin yopciones de software
Introduccin al servidor web
Conexiones, transformador,fusibles, gestin de CPU
Descripcin del motor, frenos,encoders, parada de emergencia
Gestin de entradas y salidas
Mastering completo
Copia de seguridad de los datos,reintegracin de programasguardados
Planificacin del mantenimientopreventivo
Resolucin de problemas
CO8 B
10 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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25
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
9 M A N T E N I M I E N TM E C N I C O D E L R M A T E
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolucinde problemas mecnicos del robot y del controlador.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizadaen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Descripcin de los robots FANUC LR Mate
Seguridad
Montaje / desmontaje
Mantenimiento, engrase
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
conocer los movimientos bsicos del robot LR Mate
desmontar y volver a montar un robot FANUC LR Mate
comprobar las caractersticas del robot con programas bsicos.
4.12
CO9
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
26/56
26
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 0 M A N T E N I M I E N T O E L C T R I C O
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal responsable del mantenimientodel robot y el controlador LR Mate. El curso trata aspectos como la resolucinde problemas elctricos del robot y del controlador.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizadaen el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido medianteel paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Instalacin del sistema
Componentes elctricos del controlador
Resolucin de problemas
Conexin a una mquina herramienta
Masterizado
Mantenimiento bsico
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
conectar el robot LR Mate a una mquina herramienta
gestionar el mantenimiento bsico
4.13
C10
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
27/56
27
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 1 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SH A N D L I N G T O O L M A N I P U L A C I N
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de manipulacin estndar.
Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin del armario del controlador
Programacin de trayectorias de manipulacin
Movimiento de robot en modo manual
Opciones comunes de software de manipulacin
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar las aplicaciones de manipulacin usando Handling Tool
integrar la aplicacin en un entorno industrial
4.14
C11
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
28/56
28
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como laprogramacin de un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura porarco. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofreceuna serie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Losejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con la presentacinrealizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendidomediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Configuracin de Arc Tool
Configuracin del equipo de soldadura por arco
Soldadura de entradas y salidas especficas
Instrucciones de soldadura
Configuracin y programacin mediante pendular
Optimizacin de la soldadura por arco
Posicionamiento de la antorcha de soldadura
Mantenimiento
Sincronizacin del movimiento de robot con eje externo
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones especficas de soldadura por arco usando Arc Tool
desarrollar programas complejos de soldadura usando el procedimientodependular
integrar el robot en una aplicacin de soldadura por arco
C 1 2 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SA R C T O O L S O L D A D U R A P O R A R C O
4.15
C12
2 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
29/56
29
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 3 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS P O T T O O L S O L D A D U R A P O R P U N T O S
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot para llevar a cabo aplicaciones de soldadura por puntos. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Configuracin de Spot Tool
Configuracin del equipo de soldadura por puntos
Soldadura de entradas y salidas especficas
Configuracin de la pinza de soldadura
Optimizacin de la soldadura por puntos
Posicionamiento de la pinza
Mantenimiento
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones especficas de soldadura por puntos usando SpotTool
configurar el equipo de soldadura por puntos (pinza, etc.)
integrar el robot en una aplicacin de soldadura por puntos
4.16
C13
2 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
30/56
30
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 4 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E A L I N G T O O L S E L L A D O
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como laprogramacin de un robot para llevar a cabo aplicaciones de sellado. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Configuracin de Sealing Tool
Configuracin del equipo de sellado
Entradas y salidas especficas de sellado
Programacin del sellado
Posicionamiento y configuracin de la pistola de sellado
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de: programar aplicaciones especficas de sellado usando Sealing Tool
configurar el equipo de sellado (pistola, etc.)
integrar el robot en una aplicacin de sellado
4.17
C14
2 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
31/56
31
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 5 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SD E P A L E T I Z A D O C O N P A L L E T P R O
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro.Adems de presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece unaserie de ejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejerciciosde laboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Opciones de la herramienta de paletizado
Software del PC y software del robot: instalacin y requisitos
Tipos de pinzas
Construccin de un mosaico
Comunicacin con un PLC
Ajustes (locales y con el PC)
Sistemas avanzados (deteccin de cajas, otras opciones)
Configuraciones especiales
Mantenimiento
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar las aplicaciones de paletizado usando Pallet Pro
configurar el software, adaptar la pinza
desarrollar sistemas avanzados de paletizado
integrar el robot en una aplicacin de paletizado
4.18
C15
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
32/56
32
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C 1 6 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SD E P A L E T I Z A D O E S T N D A R
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot para llevar a cabo aplicaciones de paletizado estndar. Adems depresentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejerciciosde laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin de una clula de paletizado convencional
Software necesario
El robot como esclavo de la lnea o la lnea como esclava del robot
Configuracin de entradas y salidas
Configuracin del programa
Configuracin del marco de usuario
Configuracin de pallets, configuracin de capas separadoras de cartn
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz derealizar la programacin de las aplicaciones de paletizado.
C16
2 das
4.19
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
33/56
33
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C 1 7 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SS E R V O G U N P I N Z A E L C T R I C A
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde un robot FANUC y de una pinza elctrica para llevar a cabo aplicaciones desoldadura por puntos. Adems de presentaciones y demostraciones prcticas,este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumno debercompletar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionados con lapresentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que el estudianteha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Caractersticas generales
Descripcin del hardware
Descripcin del software
Seguridad
Configuracin inicial de la pinza elctrica
Masterizado de la pinza elctrica
Definicin y creacin de TCP
Movimiento manual
Calibracin de la presin
Pantalla de soldadura por puntos
Configuracin de entradas y salidas
Programacin avanzada
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones especficas de soldadura por puntos usando ServoGun
configurar FANUC Servo Gun para aplicaciones avanzadas de soldadura
porpuntos
C17
3 das
4.20
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
34/56
34
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 8 P R O G R A M A C I N D E A P L I C A C I O N E SP A I N T T O O L P I N T U R A
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de pintura. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que elalumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamenterelacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar loque el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin del armario del controlador
Line tracking (Seguimiento en una cinta)
Cambio de color
Accuflow (gestin de caudal)
Bi-K (gestin de dos componentes)
Definicin y configuracin parmetro de pintura
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones especficas de pintura usando Paint Tool
integrar la aplicacin en un entorno industrial
C18
5 das
4.21
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
35/56
35
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica TPE
C 1 9 P R O G R A M A C I N D E F A P T L A D D E RE N L E N U A J E P M
D E S C R I P C I N
Este curso est enfocado a la programacin en Ladder a travs de PMC(Programmable Machine Control) usando el software FANUC Fapt Ladder. FAPTLADDERIII es un sistema de programacin offline que permite desarrollarprogramas secuenciales para PMCs de FANUC. Este software se ejecuta enun entorno Microsoft Windows. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumnodeber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relacionadoscon las presentaciones realizadas en el aula y su objetivo es reforzar lo que elestudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Instalacin del software Fapt Ladder PMC
Descripcin del software
Creacin de un proyecto
Gestin de entradas y salidas, interfaz TPE
Uso de las instrucciones bsicas para PMC
Copia de seguridad y transferencia de proyecto
Programacin de aplicaciones de cliente
O B J E T I V O S
Una vez completado con xito el curso, el estudiante
ser capaz de usar el lenguaje PMC y su entorno con el programa FANUCFapt Ladder PMC
gestionar las entradas y salidas y la interfaz TPE
ser capaz de crear programas PMC en entornos industriales
4.22
C19
2 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
36/56
36
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica en TPE
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores desoluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
Este curso se centra en uno de los siguientes mtodos de comunicacin:
Comunicacin en serie
Comunicacin a travs de dispositivos de entrada/salida
Profibus
Interbus
Allan Bradley
DeviceNet
ControlNet
O B J E T I V O S
En l se tratan los siguientes temas:
Descripcin de la tecnologa
Modificacin de parmetros en los lados master y esclavo
Control de entradas y salidas (en caso necesario)
Comprobacin y correccin de errores
C 2 0 C O M U N I C A C I N B S I C A
C20
1 da
4.23
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
37/56
37
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica en TPE
1 P R F I B U A V A N Z A D
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de solucionesde sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Profibus. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin de la tecnologa Profibus
Modificacin de parmetros en los lados master y esclavo
Control de entradas y salidas
Comprobacin y correccin de errores
Datos bsicos
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de
instalar y utilizar Profibus en la aplicacin.
C21
1 da
4.24
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
38/56
38
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin bsica en TPE
I N T E R B U A V A N Z A D
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores de solucionesde sistemas basadas en robots FANUC que usan el sistema Interbus. Ademsde presentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin de la tecnologa Interbus
Modificacin de parmetros en los lados master y esclavo
Control de entradas y salidas
Comprobacin y correccin de errores
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz deinstalar y utilizar Interbus en la aplicacin.
4.25
C22
1 da
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
39/56
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
40/56
40
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
2 4 L I N E T R A K I N A V A N Z A D
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos comola programacin de aplicaciones de seguimiento de pieza en cinta ocadena en movimiento. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorioque el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y suobjetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Caractersticas generales
Descripcin de la unidad mecnica y del controlador
Definicin de seguimiento, tipos de seguimiento
Requisitos de software y hardware
Configuracin del sistema
Configuracin del encoder
Programacin de Line Tracking
Identificacin de variables
Ventanas mltiples y sincronizaciones mltiples
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones especficas de seguimiento en cinta (line tracking)
configurar el software FANUC Line Tracking
C24
3 das
4.27
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
41/56
41
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacinen bsica en TPE
C 2 E A S Y P A N E L Y S E R V I D O R W E B
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para programadores y desarrolladores desoluciones de sistemas basadas en robots FANUC. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Vinculacin de elementos de control ActiveXControles iPendant
Diseo de una interfaz
Desarrollo de pginas web
Transferencia de programas a travs de FTP
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz dedesarrollar programas de interfaz de usuario en iPendant, as como pginashtml para poder realizar diagnsticos remotos
C25
3 das
4.28
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
42/56
42
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C 2 6 O L P C P R O
D E S C R I P C I N
FANUC Robotics OLPCPRO es un software de desarrollo de programas derobtica diseado para los robots FANUC SYSTEM R-J3iB y R-30iA. Estesoftware proporciona las herramientas necesarias para desarrollar programasen KAREL o Teach Pendant (TPE) de manera offline en un PC. Este curso hasido diseado para que los programadores y desarrolladores de sistemas puedananalizar, simular y probar con xito las aplicaciones mediante la programacinoffline con OLPCPRO.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Configuracin de Ethernet: requisitos, software de PC, instalacin
Robot Neighborhood: descripcin, configuracin de direccin IP, servidorweb
Simulador Teach Pendant o iPendant : copias de seguridad, nuevas instruc-ciones.
Carga del programa a travs de PCMCIA
Resolucin de problemas
O B J E T I V O S
Los ingenieros aprendern a:
desarrollar aplicaciones con OLPCPRO
parametrizar la clula
iniciarse en la programacin offline
C26
2 das
4.29
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
43/56
43
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C 2 7 A R O B O G U I D E B S I C O
D E S C R I P C I N
ROBOGUIDE es una herramienta de simulacin de robots FANUC desarrolladaespecficamente para la produccin y su mantenimiento. Puede utilizarse tantoen oficinas como a nivel de fbrica. Este curso ha sido diseado para que losprogramadores y desarrolladores de sistemas puedan analizar, simular y probarcon xito las aplicaciones mediante la programacin offline con ROBOGUIDE.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Instalacin y uso del software
Desarrollo de programas en TPE con ROBOGUIDE Importacin de modelos CAD nicos de piezas, herramientas, mquinas y
clulas de trabajo
Uso virtual de Teach Pendant y del controlador
Modelizacin de objetos
Generador de trayectoria
Modificacin de la estructura de objetos
Creacin de trayectorias complejas
Descarga de programas
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, los ingenieros sern capaces de:
instalar y usar el software
crear programas con el Teach Pendant virtual
construir y programar offline una clula sencilla
ejecutar el programa de simulacin para probar los movimientos, tiemposdeciclos, deteccin de colisiones, etc. antes de instalar los robots
C27 A
2 das
4.30
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
44/56
44
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin TPE avanzada
7 B R B U I D E A V A N Z A D
D E S C R I P C I N
ROBOGUIDE es una herramienta de animacin de sistemas robotizados que hasido desarrollada especficamente para la produccin y el mantenimiento desistemas robotizados. Puede utilizarse tanto en oficinas como a nivel de fbrica.Este curso ha sido diseado para que los programadores y desarrolladoresdesistemas puedan analizar, simular y probar con xito las aplicacionesmediante la programacin offline con ROBOGUIDE.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Introduccin general a ROBOGUIDE
Creacin y programacin de un clula
Emulacin de TP, panel virtual
Funciones de simulacin
Generador de trayectorias
Modificacin de la estructura de objetos
Movimientos complejos
Opciones de ROBOGUIDE (WeldPRO - DualArc PRO - ChamferPRO - Pain-tPRO PaletPRO...)
Opciones avanzadas (Line Tracking, Autoplace, Dual Arm, Modelizacin,Interfaz iPendant, Herramienta de monitorizacin de problemas, etc..)
Descarga de programas
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, los ingenieros sern capaces de:
instalar y usar el software
crear programas avanzados con el Teach Pendant virtual
ejecutar el programa de simulacin para probar los movimientos, tiemposde ciclos, deteccin de colisiones, etc. antes de instalar los robots
usar las opciones avanzadas de ROBOGUIDE
4.31
C27 B
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
45/56
45
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C 2 8 A S I S T E M A D E V I S I Ni R V I S I O N / 2 D V
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de pro-gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de visin 2D basadas en iRVision. Adems de presentaciones ydemostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de labora-torio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estn direc-tamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivo esreforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin de iRVision/2DV
Requisitos
Calibracin de la cmara 2D
Calibracin de la lente
Comunicacin robot-sistema de visin.
Configuracin del marco de usuario y del registro
Aprendizaje del modelo
Proceso de adquisicin
Creacin, prueba y modificacin de programas
Copia de seguridad de los datos
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones de visin 2D basadas en iRVision.
realizar el mantenimiento del sistema (cmara, cable, lentes)
4.32
C28 A
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
46/56
46
C 2 8 B S I S T E M A D E V I S I NV 5 0 0 i A / 2 D V
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable de pro-gramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programa-cin de aplicaciones de visin 2D. Adems de presentaciones y demostracionesprcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios de laboratorio que el alumnodeber completar. Los ejercicios de laboratorio estn directamente relaciona-dos con la presentacin realizada en el aula y su objetivo es reforzar lo que elestudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas: Descripcin de V-500iA/2DV
Requisitos
Frame grabber (capturador de imgenes)
Calibracin de la cmara 2D
Calibracin de la lente
Comunicacin robot-PC
Configuracin del marco de usuario y del registro
Aprendizaje del modelo
Proceso de adquisicin
Creacin, prueba y modificacin de programas
Copia de seguridad de los datos
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones de visin 2D
realizar el mantenimiento del sistema (cmara, PC, cable, lentes)
4.33
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C28 A
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
47/56
47
C 2 8 C S I S T E M A D E V I S I NR V I S I O N / 3 D L
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsable deprogramar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como la programacinde aplicaciones de visin 3D basadas en iRVision. Adems de presentacionesy demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie de ejercicios delaboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios de laboratorio estndirectamente relacionados con la presentacin realizada en el aula y su objetivoes reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante el paso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin de iRVision/3DL
Requisitos del sistema
Marcas de trabajo
Configuracin del marco de usuario y del registro
Calibracin de las cmaras
Comunicacin robot-sistema de visin
Proceso de adquisicin
Creacin, prueba y modificacin de programas
Copia de seguridad de los datos
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones de visin 3D basadas en iRVision
realizar el mantenimiento del sistema (cmara, cable, lentes)
4.34
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C28 C
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
48/56
48
4.35 C 2 8 D S I S T E M A D E V I S I NV I S U A L L I N E T R A C K I N G
D E S C R I P C I N
Este curso ha sido diseado para el personal de ingeniera responsablede programar el robot y el controlador. El curso trata aspectos como laprogramacin de aplicaciones de seguimiento visual de pieza en cinta o cadenaen movimiento, basados en sistemas de visin iRVision o V-500i. Adems depresentaciones y demostraciones prcticas, este curso ofrece una serie deejercicios de laboratorio que el alumno deber completar. Los ejercicios delaboratorio estn directamente relacionados con la presentacin realizada enel aula y su objetivo es reforzar lo que el estudiante ha aprendido mediante elpaso a la prctica.
En este curso se tratan los siguientes temas:
Descripcin de Visual Line Tracking
Configuracin de iRVision/2DV o V-500iA/2DV
Calibracin de las cmaras
Creacin y prueba de programas de seguimiento
Creacin y prueba de programas de visin
Creacin y prueba de programas de seguimiento visual de pieza en cinta ocadena
Copia de seguridad del programa y del programa de visin
O B J E T I V O S
Una vez completado este curso de formacin, el estudiante ser capaz de:
programar aplicaciones especficas de seguimiento visual en cinta (VisualLine Tracking)
realizar el mantenimiento del sistema (cmara, cable, lentes)
integrar la aplicacin en un entorno industrial
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos :
Programacin en TPE
C28 D
3 das
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
49/56
49
4.36C 3 0 C U R S O S E S P E C F I C O SD E L I E N T
D E S C R I P C I N
Dependiendo de las necesidades especficas del cliente, FANUC Roboticsorganiza cursos de formacin especializados en funcin de los conocimientos
sobre robtica que posean los operarios e ingenieros de dicho cliente.
O B J E T I V O S
A determinar conforme a las necesidades del cliente.
I N F O R M A C I N
Ref :
Duracin :
Fechas : A convenir con ustedes.
Precio : A consultar.
P E D A G O G A
Mtodo :
Teora en las aulas
Prcticas en el laboratorio derobtica
Pocos estudiantes por profesor
Grupo objetivo :
Personal tcnico
Integradores
Usuarios de robtica
Requisitos previos : a definir
C30
a definir
C O N T A C T O
Tel. (+34) 93.635.13.03Fax. (+34) 93.665.76.41
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
50/56
50
I M P O R T A N T E
FANUC Robotics est autorizada a cancelar algunoscursos si el nmero de asistentes no es suficiente.
Tambin pueden organizarse bajo pedido algunoscursos adicionales para un mnimo de 4 participantes(mantenimiento mecnico de otros modelos de robots,formacin sobre un controlador o robot RH)
Condiciones de Pago: 50 % al pedido, MedianteTransferencia Bancaria.50 % a la finalizacin de loscursos, a los 30 das entrega f.f.
Forma de Pago:Mediante Transferencia Bancaria.
Rogamos enven pedido valorado en el que se indiquenclaramente nuestras condiciones de pago. Debe constar
en el pedido el nombre de los asistentes al curso.
P O S I B I L I D A D D E A L Q U I L E R
D E R O B O T
Cuando la formacin se desarrolla en las instalacionesdel cliente, es difcil contar con un robot solamente parael curso. Para estos casos ofrecemos la posibilidad dealquilar una clula robotizada por el tiempo que duradicha formacin.
Esta clula de formacin mvil viene equipada con unrobot y un compresor para accionar los accesoriosneumticos. Dispone tambin de un soporte para elcambio de herramienta, el sistema integrado de visinartificial iRVision y un soporte mecanizado y pintado condiferentes colores, que simula una aplicacin real decolocacin y encajado de piezas, ya sea por puntos o pormedio de la visin artificial de FANUC iRVision.
La sencilla configuracin plug & play de la clula,
solamente requiere una toma de corriente monofsica de220V. Sus reducidas dimensiones facilitan el transportey su ubicacin en las instalaciones del cliente
5 I N F O R M A C I N V A R I A
8/12/2019 Fanuc Training Guide 2009 IB
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N I N S C R I P C I N
Direccin de la empresa:
Director de formacin:
Telfono:
Factura:Empresa:
Asociacin (nombre):
CURSO DE FORMACIN NOMBRE Y APELLIDO DEL ALUMNO FECHA ELEGIDA
Rogamos indique el tipo de controlador y de robot que posee
CONTROLADOR TIPO DE ROBOTS: NMERO E# O F#
6 I N S C R I P C I N
En caso de duda, indique el nmero E# o F# que encontrar
en la placa identificativa del robot. Esta informacin es
obligatoria para poder planificar adecuadamente el curso.
Esta inscripcin debe enviarse (junto con una hoja de
pedido, en caso necesario) por correo electrnico a
[email protected] al fax93.665.76.41.
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Los cursos de formacin se imparten en FANUC Roboticsen la siguiente direccin:
FANUC Robotics Iberica
Ronda Can Rabad, 23
Pol. Ind. El Cam Ral , 08860 Castelldefels(Barcelona)
Telf. : 93.664.13.35
Fax : 93.665.76.41
(tambin posibilidad de realizacin de cursos en las
otras delegaciones de FANUC Robotics Ibrica)
A C C E S O
- ver mapa de acceso siguiente pgina
- Taxi: telf. 93.630.30.30.
H O T E L E S Y C O M I D A S
El hotel y las comidas no estn incluidos en el precio
(ver lista de hoteles)
H O R A R I O S
El horario lectiv