カタログ番号 CJ0250-4A （2017年11月）...簡単に操作できて、その上高性能です。 AVDを個別に調整できますエアシリンダはスピコンを使用してエア流量を調整する事で、速度を調整

代理店

エレシリンダー®EC

本社

東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所

424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0852400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8418673-0898700-0973730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

〒

〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-693-8211TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-693-8233FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943　ハーモネートビル401山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　セキスイハイム鴨江小路ビルディング 7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F京都府京都市伏見区竹田向代町12兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F

時間対応のことです安心とは24

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ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

当資料に記載されている内容は、予告なく変更することがありますので、予めご了承ください。

カタログ番号 CJ0250-4A （2017年11月）

W-1

シリーズ追加シリーズ追加

高剛性スライダータイプ


ロッドタイプロッドタイプ

ラジアルシリンダーラジアルシリンダー

テーブルタイプテーブルタイプ

防水仕様防水仕様

簡単エレシリンダ®

速度・加速度を設定して5分で動いた！！

簡単P3ELECYLINDER

高性能ELECYLINDER

利益がでますELECYLINDER

P5

P9

■加速度（A）、速度（V）、減速度（D）を　個別に調整できます。■始点・終点が任意の値に設定できます。■サイクルタイムが速くなります。■スライダータイプは、ガイドが　内蔵されています。

■サイクルタイムが速くなることで　生産性が上がり、　人件費が削減できます。■チョコ停が極めて少なくなります。■寿命が長いです。負荷が少なければ　20年使用可能です。

■機種選定が簡単です。■電気の知識がなくても　すぐに動かせます。■万が一故障しても　自分ですぐになおせます。■保守部品が少ないです。

HP リンク _簡単エレシリンダ

1　

簡単エレシリンダ®

速度・加速度を設定して5分で動いた！！

簡単P3ELECYLINDER

高性能ELECYLINDER

利益がでますELECYLINDER

P5

P9

■加速度（A）、速度（V）、減速度（D）を　個別に調整できます。■始点・終点が任意の値に設定できます。■サイクルタイムが速くなります。■スライダータイプは、ガイドが　内蔵されています。

■サイクルタイムが速くなることで　生産性が上がり、　人件費が削減できます。■チョコ停が極めて少なくなります。■寿命が長いです。負荷が少なければ　20年使用可能です。

■機種選定が簡単です。■電気の知識がなくても　すぐに動かせます。■万が一故障しても　自分ですぐになおせます。■保守部品が少ないです。

　2

AVDが簡単に任意の値に登録できます

始点・終点が簡単に任意の位置に登録できます

プログラムレスで簡単です

■ 停止する位置を入力します。

■ 移動条件を入力します。

データ入力を行うだけで、動かすことができます。面倒なプログラムは必要ありません。電磁弁と同じようにON/OFF 信号だけで、動作できます。

万が一故障してもすぐになおせますティーチングボックスを使用してトラブルシューティングができます。機器停止の原因と対処法が表示されます。ほとんどの場合は、モーターもしくはコントローラー基板を自分で交換することで復旧できます。

最適な対処方法が表示されます。ポイント1

原因や対処法がイラスト入りで表示されます。

ポイント2

設定位置

ELECYLINDER

簡単

運転条件の略称 AVD

AVDAcceleration: 加速度Velocity: 速度Deceleration: 減速度

運転条件（往路：後退端→前進端）

速度

時間

A：加速度（%）70 V：速度

サイクルタイム押付け

1.27s

100V：速度（%）

50D：減速度（%）

D：減速度D：減速度A：加速度A：加速度

機種選定が簡単です■ 機種選定ソフトで最適な機種が簡単に選べます。 http://www.iai-robot.co.jp/cat/ec1/

②モーターユニット

③カップリングスペーサ

④ステンレスシート

①モーターカバーAssy（コントローラー基板含む）

※モーターカバーAssyにリヤカバーは含まれません｡※モーターカバーAssy､モーターユニットにボルト類は添付されません｡

エレシリンダ®の操作は極めて簡単です。万が一故障してもすぐになおせます。

後退端（原点側）

前進端

mm mm100.000.00

ボールねじやガイドが壊れる事はほぼ無いため、保守部品在庫は、①モーターカバーAssy（コントローラー基板含む）②モーターユニットのみとなります。

保守部品が少ないです

HP リンク _特長 _簡単

3　

AVDが簡単に任意の値に登録できます

始点・終点が簡単に任意の位置に登録できます

プログラムレスで簡単です

■ 停止する位置を入力します。

■ 移動条件を入力します。

データ入力を行うだけで、動かすことができます。面倒なプログラムは必要ありません。電磁弁と同じようにON/OFF 信号だけで、動作できます。

万が一故障してもすぐになおせますティーチングボックスを使用してトラブルシューティングができます。機器停止の原因と対処法が表示されます。ほとんどの場合は、モーターもしくはコントローラー基板を自分で交換することで復旧できます。

最適な対処方法が表示されます。ポイント1

原因や対処法がイラスト入りで表示されます。

ポイント2

設定位置

ELECYLINDER

簡単



運転条件（往路：後退端→前進端）

速度

時間



1.27s

100V：速度（%）



機種選定が簡単です■ 機種選定ソフトで最適な機種が簡単に選べます。 http://www.iai-robot.co.jp/cat/ec1/

②モーターユニット

③カップリングスペーサ

④ステンレスシート

①モーターカバーAssy（コントローラー基板含む）

※モーターカバーAssyにリヤカバーは含まれません｡※モーターカバーAssy､モーターユニットにボルト類は添付されません｡

エレシリンダ®の操作は極めて簡単です。万が一故障してもすぐになおせます。


前進端

mm mm100.000.00

ボールねじやガイドが壊れる事はほぼ無いため、保守部品在庫は、①モーターカバーAssy（コントローラー基板含む）②モーターユニットのみとなります。

保守部品が少ないです

　4

簡単に操作できて、その上高性能です。

AVDを個別に調整できますエアシリンダはスピコンを使用してエア流量を調整する事で、速度を調整します。速度や加速度、減速度をきめ細やかに調整する事はできません。エレシリンダ®はＡVＤを個別にパーセンテージで入力して、調整できます。

サイクルタイムが短縮できますエアシリンダは、速度を上げ過ぎるとストローク端での衝撃が大きくなるため、速度を上げる事ができません。エレシリンダ®は高速かつなめらかな起動と停止ができますので、サイクルタイムを短縮する事ができます。



運転条件（往路：後退端→前進端）エアシリンダの動作

エアーエアー

スピコン

エア流動を絞って速度を調整します

エアシリンダ

引込動作

速度

時間



1.27s

100V：速度（%）



サイクルタイム

0.4秒

●最高速度：700mm/s●加速度：1G●ストローク：200mm　


0.66秒

●平均速度：300mm/s●ストローク：200mm

エアシリンダ〈エレシリンダ®〉

700

時間（s）

エレシリンダ®

速度（mm/s）

0.4秒 0.66秒

300

エアシリンダ

ELECYLINDER

高性能

速度が安定しています低速度領域でも、速度安定性能に優れています。フィルムやシートを低速で引っ張る工程でも、フィルムにたるみがなく、安定した品質を保つ事ができます。

始点・終点を任意の値に設定できますエレシリンダ®の始点終点は、2箇所に数値を入力するだけです。エアシリンダは、メカエンドの位置調整、オートスイッチの位置調整、ショックアブソーバーの位置調整、各部品の位置確認（微調整）などの作業が必要です。

エアシリンダエレシリンダ®

【導入事例】シートの引っ張り工程

速度

前進端・後退端の欄に数値を入れるだけで

設定できます。

設定位置


前進端

mm mm100.000.00

速度

最低1mm/sから、1mm/s単位で設定できます。1mm/s

HP リンク _特長 _高性能 01

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簡単に操作できて、その上高性能です。

AVDを個別に調整できますエアシリンダはスピコンを使用してエア流量を調整する事で、速度を調整します。速度や加速度、減速度をきめ細やかに調整する事はできません。エレシリンダ®はＡVＤを個別にパーセンテージで入力して、調整できます。

サイクルタイムが短縮できますエアシリンダは、速度を上げ過ぎるとストローク端での衝撃が大きくなるため、速度を上げる事ができません。エレシリンダ®は高速かつなめらかな起動と停止ができますので、サイクルタイムを短縮する事ができます。



運転条件（往路：後退端→前進端）エアシリンダの動作

エアーエアー

スピコン

エア流動を絞って速度を調整します

エアシリンダ

引込動作

速度

時間



1.27s

100V：速度（%）




0.4秒

●最高速度：700mm/s●加速度：1G●ストローク：200mm　


0.66秒

●平均速度：300mm/s●ストローク：200mm

エアシリンダ〈エレシリンダ®〉

700

時間（s）


速度（mm/s）

0.4秒 0.66秒

300

エアシリンダ

ELECYLINDER

高性能

速度が安定しています低速度領域でも、速度安定性能に優れています。フィルムやシートを低速で引っ張る工程でも、フィルムにたるみがなく、安定した品質を保つ事ができます。

始点・終点を任意の値に設定できますエレシリンダ®の始点終点は、2箇所に数値を入力するだけです。エアシリンダは、メカエンドの位置調整、オートスイッチの位置調整、ショックアブソーバーの位置調整、各部品の位置確認（微調整）などの作業が必要です。


【導入事例】シートの引っ張り工程

速度

前進端・後退端の欄に数値を入れるだけで

設定できます。

設定位置


前進端

mm mm100.000.00

速度

最低1mm/sから、1mm/s単位で設定できます。1mm/s

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バッテリー購入費不要、保守在庫減バッテリーレスだからメンテナンスフリー

バッテリー交換工数が無くなる

バッテリーの設置スペース不要

バッテリー起因のトラブル無し位置記憶装置内蔵

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー選択可能

過負荷の警告とメンテナンス時期を通知します通常の動きより負荷が増えた場合、過負荷警告を出す予兆保全機能があります。また、メンテナンス時期をお知らせします。

過負荷レベル（％）が予め設定できます。

あらかじめ条件を設定すれば、本体に搭載されたLEDが緑・赤交互点滅し、メンテナンス時期をお知らせします

予防保全予兆保全走行距離（km/m）移動回数（回）

過負荷警告

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー・予兆保全機能で保守の手間がなくなります。ELECYLINDER

高性能

バッテリーが無いので、メンテナンスの必要がありません。装置立上げ時や非常停止後、故障で停止した後の装置の再起動時に原点復帰しませんので、作業時間を短縮でき、装置コストが低減できます。

ガイドを内蔵しています

コントローラーを内蔵しています

スライダータイプ、ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しているので、外付けガイドを設ける必要がありません。装置をコンパクトにできます。

コントローラー内蔵なので、制御盤内部にコントローラーのスペース設計は不要です。そのため、制御盤をコンパクトにできます。

【従来の制御盤】コントローラー内蔵

制御盤が極めて小さくできます

リニアガイド内蔵

エレシリンダ®断面図 ※イラストはスライダータイプです。

HP リンク _特長 _高性能 02

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バッテリー購入費不要、保守在庫減バッテリーレスだからメンテナンスフリー

バッテリー交換工数が無くなる

バッテリーの設置スペース不要

バッテリー起因のトラブル無し位置記憶装置内蔵

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー選択可能

過負荷の警告とメンテナンス時期を通知します通常の動きより負荷が増えた場合、過負荷警告を出す予兆保全機能があります。また、メンテナンス時期をお知らせします。

過負荷レベル（％）が予め設定できます。

あらかじめ条件を設定すれば、本体に搭載されたLEDが緑・赤交互点滅し、メンテナンス時期をお知らせします

予防保全予兆保全走行距離（km/m）移動回数（回）

過負荷警告

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー・予兆保全機能で保守の手間がなくなります。ELECYLINDER

高性能

バッテリーが無いので、メンテナンスの必要がありません。装置立上げ時や非常停止後、故障で停止した後の装置の再起動時に原点復帰しませんので、作業時間を短縮でき、装置コストが低減できます。

ガイドを内蔵しています

コントローラーを内蔵しています

スライダータイプ、ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しているので、外付けガイドを設ける必要がありません。装置をコンパクトにできます。

コントローラー内蔵なので、制御盤内部にコントローラーのスペース設計は不要です。そのため、制御盤をコンパクトにできます。

【従来の制御盤】【従来の制御盤】【従来の制御盤】【従来の制御盤】【従来の制御盤】【従来の制御盤】【従来の制御盤】コントローラー内蔵

制御盤が極めて小さくできます

リニアガイド内蔵

エレシリンダ®断面図 ※イラストはスライダータイプです。

　8


の寿命は、エアシリンダの

5倍最高速度：155mm/s加減速度：0.5G

備考

ー

電気代を削減できます216kWh

33.4kWh



チョコ停が減少し装置稼働率が向上しますエアシリンダは設備の状態により、様々な要因でチョコ停を引き起こします。エレシリンダ®を使用する事で、エアシリンダに起因するチョコ停がなくなります。

その他 15％

動作不良 8％

異物・ドレンの影響9％

衝撃12％

シール・パッキン劣化14％

オートスイッチ動作不良（位置ずれ感度の変化など）22％

装置問題（ユーザ側原因）2％

エア供給圧不安定 18％

（当社調査結果）

ELECYLINDER

利益がでます

エアシリンダに起因する「チョコ停」の原因分析

エアシリンダは動き出しが遅れる

エアシリンダのサイクルタイム

エレシリンダ®のサイクルタイム

700

時間（s）


速度（mm/s）

0.4秒 0.66秒

300

エアシリンダ

動作サイクル8秒 /往復

搬送重量水平：12kg

移動ストローク300㎜

稼働時間16時間 /日

■ 動作条件

■ 寿命

実は、エレシリンダ®を使えば使うほど、利益が出ます！

年間稼働日数240日

エレシリンダ®(ロッドタイプ )EC-R7

エアシリンダ(ロッドタイプ )Φ32

寿命

3年

15年

製品仕様走行寿命

約16,000km

500万回※シリンダメーカー

推定寿命

パッキン・シール劣化

ベアリング寿命

寿命要因

〈動作条件〉

●エレシリンダ®：EC-R7●エアシリンダ：Φ32●ストローク：300mm●速度：280mm/s●動作サイクル：30秒/往復●年間稼動日数：240日

●加速度：0.3G●負荷：30kg●設置姿勢：水平●稼動時間：16時間/日

設備の生産能力アップ（生産数が増える）必要量を短時間で

作れるようになる（稼動時間短縮）

サイクルタイム短縮

必要量を少ない設備で作れるようになる

（増産時、新規設備投資削減）

設備額が少なくなる

人件費が少なくなる

エアシリンダは速度を上げすぎるとストローク端での衝撃が大きくなるため、速度を上げることができません。エレシリンダ®は、AVDを個別にパーセンテージで入力して調整でき、高速かつなめらかな起動と停止ができます。そのため、サイクルタイム短縮ができます。

エレシリンダ®とエアシリンダの消費電力比率は、動作頻度によって異なり、動作頻度が高い程、省エネ効果が高まります。アイエイアイが行った実験では、エレシリンダ®の下記の条件の時の消費電力は、エアシリンダの消費電力の1/6になります。

生産性が向上し人件費を削減できます長寿命ですエレシリンダ®は衝突する機構がなく、ボールねじとボール循環型リニアガイドを使用しているため長寿命です。下記条件で算出した場合のエレシリンダ®の寿命は、エアシリンダの5倍です。

0

50

100

150

200

250消費電力


1／6 1年間の消費電力量

HP リンク _特長 _利益

9　


の寿命は、エアシリンダの

5倍最高速度：155mm/s加減速度：0.5G

備考

ー

電気代を削減できます216kWh

33.4kWh



チョコ停が減少し装置稼働率が向上しますエアシリンダは設備の状態により、様々な要因でチョコ停を引き起こします。エレシリンダ®を使用する事で、エアシリンダに起因するチョコ停がなくなります。

その他 15％

動作不良 8％

異物・ドレンの影響9％

衝撃12％

シール・パッキン劣化14％

オートスイッチ動作不良（位置ずれ感度の変化など）22％

装置問題（ユーザ側原因）2％

エア供給圧不安定 18％

（当社調査結果）

ELECYLINDER

利益がでます

エアシリンダに起因する「チョコ停」の原因分析

エアシリンダは動き出しが遅れる

エアシリンダのサイクルタイム

エレシリンダ®のサイクルタイム

700

時間（s）


速度（mm/s）

0.4秒 0.66秒

300

エアシリンダ

動作サイクル8秒 /往復

搬送重量水平：12kg

移動ストローク300㎜

稼働時間16時間 /日

■ 動作条件

■ 寿命

実は、エレシリンダ®を使えば使うほど、利益が出ます！

年間稼働日数240日

エレシリンダ®(ロッドタイプ )EC-R7

エアシリンダ(ロッドタイプ )Φ32

寿命

3年

15年

製品仕様走行寿命

約16,000km

500万回※シリンダメーカー

推定寿命

パッキン・シール劣化

ベアリング寿命

寿命要因

〈動作条件〉

●エレシリンダ®：EC-R7●エアシリンダ：Φ32●ストローク：300mm●速度：280mm/s●動作サイクル：30秒/往復●年間稼動日数：240日

●加速度：0.3G●負荷：30kg●設置姿勢：水平●稼動時間：16時間/日

設備の生産能力アップ（生産数が増える）必要量を短時間で

作れるようになる（稼動時間短縮）

サイクルタイム短縮

必要量を少ない設備で作れるようになる

（増産時、新規設備投資削減）

設備額が少なくなる

人件費が少なくなる

エアシリンダは速度を上げすぎるとストローク端での衝撃が大きくなるため、速度を上げることができません。エレシリンダ®は、AVDを個別にパーセンテージで入力して調整でき、高速かつなめらかな起動と停止ができます。そのため、サイクルタイム短縮ができます。

エレシリンダ®とエアシリンダの消費電力比率は、動作頻度によって異なり、動作頻度が高い程、省エネ効果が高まります。アイエイアイが行った実験では、エレシリンダ®の下記の条件の時の消費電力は、エアシリンダの消費電力の1/6になります。

生産性が向上し人件費を削減できます長寿命ですエレシリンダ®は衝突する機構がなく、ボールねじとボール循環型リニアガイドを使用しているため長寿命です。下記条件で算出した場合のエレシリンダ®の寿命は、エアシリンダの5倍です。

0

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150

200

250消費電力


1／6 1年間の消費電力量

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スライダータイプ

〈特長〉 ■ スライダータイプは、本体上面のスライダーが動作します。

■ ロッドタイプは、ロッドタイプエアシリンダーと同様ロッドが動作します。

〈用途〉スライダータイプワークの搬送に適しています。ロッドタイプ押付けやリフターに適しています。

〈特長〉 ■テーブルタイプは、本体上面のテーブルが動作します。 ■ガイド付きロッドタイプは、ロッドが動作します。 ■ナット回転機構を採用し、小型化しました。

〈用途〉狭い場所でのワークの搬送や押付けに適しています。

スタンダード

コンパクト

ECラインナップ

EC-S6 ▼P29EC-S7 ▼P31

①

②③

エレシリンダー

〈使用例〉スライダータイプコンベア間の移載

テーブルタイプガイド付きロッドタイプNEW NEW

EC-TC4 ▼P51EC-TW4 ▼P53

EC-GS4 ▼P47EC-GD4 ▼P49

ロッドタイプ

ロッドタイプセットされたワークを押し上げる

EC-R6 ▼P37EC-R7 ▼P39

注目！ P14をチェック! 注目！ P14をチェック!

11　

高剛性スライダータイプラジアルシリンダー

〈特長〉 ■ロッドタイプエアシリンダーと同様にロッドが動作します。 ■保護等級IP67の防水タイプです。

〈用途〉 ■粉塵が舞う、水がかかるなどの環境での使用に適しています。 ■食品関係の装置を水洗いする場所で使用できます。

高剛性

耐環境

NEW NEW

EC-S6□H ▼P33EC-S7□H ▼P35

EC-RR6 ▼P41EC-RR7 ▼P43

注目！ P15をチェック!

EC-R6□W ▼P55EC-R7□W ▼P57

防水仕様（ロッドタイプ）NEW



〈使用例〉扉の開閉〈特長〉

■ボール循環型リニアガイドを内蔵しています。 ■ 高剛性スライダータイプは、4列のリニアガイドを内蔵しています。4列の鋼球で負荷を分散して受ける、剛性が高い構造です。

〈用途〉ラジアルシリンダークランプや扉の開閉などの揺動動作に適しています。高剛性スライダータイプねじ締めや穴加工等で大きな反力が加わる用途に適しています。

〈使用例〉扉の開閉

ねじ締めや穴加工等で大きな反力が加わる用途に適しています。

　12

▼注目の新製品

外付けガイド無しで、ラジアル荷重をかけられる！

ラジアルシリンダー®

1. ガイドを内蔵しています。ラジアルシリンダーは、ロッドの本体にボール循環型リニアガイドを内蔵しています。ラジアル荷重、偏荷重を受けることができるため、外付けガイドが不要です。

① 先端の振れがありません。リニアガイドを内蔵しており、ロッドがガイドに支えられていますので、先端の振れがありません。

② 狭い場所でも使用できます。外付けのガイドが必要無いため、狭い場所でも使用でき、省スペース化に貢献します。

スライドユニット

ボール循環型リニアガイド

ラジアルシリンダー

エアシリンダー

ピタッ！

許容負荷質量（kg）

ストローク（mm）

8

7

6

5

4

3

2

1

00 300200100

EC-RR7（2列ガイド）

2.9kg

315㎜ストロークのラジアルシリンダーでロッド先端に2.9kgが加わった状態の理論走行寿命は4,781kmです。先端荷重が半分になると、理論走行寿命は8倍になります。

理論走行寿命：4,770ｋｍ757万往復（315mm移動の場合）先端重量が2kgの場合は・・・理論走行寿命：14,547km2,309万往復（315mm移動の場合）

HP リンク _注目の新製品 _ラジアルシリンダー

13　

手のひらサイズ

細小型エレシリンダー®

1. 狭い場所で使用できます。①ナット回転機構を採用し、小型化しました。②コントローラーを内蔵していながら、　サイズは55mm×105mm×78mmとコンパクトです。

2. ガイド付のため、外付けガイドが不要です。①ガイドの設計工数がかかりません。②省スペース化できます。

〈用途〉小さい部品を扱うため、装置を小さくしたい場合に適しています。

テーブルタイプ

ガイド付きロッドタイプ

銅線をボビンに巻き取る装置

　サイズは55mm×105mm×78mmとコンパクトです。　サイズは55mm×105mm×78mmとコンパクトです。

78mm

55mm

105mm

スペース削減

スペース削減

ワーク

ガイド

エレシリンダー®

エアシリンダー

ワーク

HP リンク _注目の新製品 _細小型エレシリンダー

　14

▼注目の新製品

水に浸かっても大丈夫！

防水仕様

4列ガイド採用で動的許容モーメントアップ


1. 保護等級はIP67です。①保護等級IP67です。②水中に入れても水が内部に浸水しない防水構造により、　食品機械や洗浄機等、水が激しくかかる装置に使用が可能です。　また、加工機周辺のオイルミストが舞う環境でも　ご使用いただけます。

1. 動的許容モーメントが従来品の3.5倍以上です。4列の鋼球で負荷を分散して受ける構造で、動的許容モーメントが従来品の3.5倍以上です。また、オーバーハング量の目安である張出し負荷長は従来品の1.3倍です。

〈使用例〉加工機の扉の開閉

従来品2列リニアガイド 4列リニアガイドNEW

HP リンク _注目の新製品 _防水仕様／高剛性アクチュエーター

15　

型式項目エレシリンダ®

EC - （）- - -（）シリーズタイプボールねじリード仕様ストローク電源・IOケーブル長オプション

S6 スライダー 63mm幅

S7 スライダー 73mm幅（高剛性タイプは75mm）

R6 ロッド 63mm幅

R7 ロッド 73mm幅

RR6 ラジアルシリンダー 63mm幅

RR7 ラジアルシリンダー 73mm幅

RP4 ロッドタイプモーター折返し仕様 34mm幅

GS4 ロッドタイプモーター折返し仕様 55mm幅（シングルガイド付き）

GD4 ロッドタイプモーター折返し仕様 76mm幅（ダブルガイド付き）

TC4 テーブルタイプテーブル部 31mm幅

TW4 テーブルタイプテーブル部 73mm幅

〈S6/R6/RR6〉

L リード3mm

M リード6mm

H リード12mm

S リード20mm

〈S7/R7/RR7〉

L リード4mm

M リード8mm

H リード16mm

S リード24mm

〈RP4/GS4/GD4/TC4/TW4〉

L リード2mm

M リード4mm

L リード6mm

<S6/S7>

50～400mm（S6）

50～500mm（S7）

（50mm毎）

<R6/R7>

50～300mm

（50mm毎）

〈RR6/RR7〉

65～315mm

（50mm毎）

〈RP4/RP4/GS4/GD4/TC4/TW4〉

30mm、50mm

無記入インクリメンタルエンコーダー仕様NPN仕様、オプション無し

AC5 アクチュエーターケーブル長5m

B ブレーキ

FFA 先端アダプター（フランジ）

FL フランジ（前）

FT フート金具（上面固定用）

GT2 GS4ガイド右取付け/TC4テーブル右取付け

GT3 GS4ガイド下取付け/TC4テーブル下取付け

GT4 GS4ガイド左取付け/TC4テーブル左取付け

NFA 先端アダプター（雌ねじ）

NJ ナックルジョイント

NJPB ナックルジョイント+揺動受け金具

NM 原点逆仕様

PN PNP仕様

QR クレビス金具

QRPB クレビス金具+揺動受け金具

WA バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様

WL 無線通信仕様

ケーブル長・0指定：電源I/Oコネクター付属・1～10：カバー付き中継ケーブル付属

0 0m

～～

10 10m

無記入スライダータイプ、ロッドタイプ、ラジアルシリンダータイプ、テーブルタイプ

H 高剛性スライダータイプ

W 防水仕様

※ アクチュエータータイプによってオプションの選択範囲は変わります。詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。

　16

ロッドタイプ

種類タイプ外観本体幅（mm）

リード（mm）

繰返し位置決め精度（mm）


最高速度（mm/s）

最大押付力（Ｎ）

最大可搬質量（kg）仕様・図面

水平垂直

モーター折返し仕様

RP4 78

34

34mm

6

±0.05 30、50

300 30 2.5 1

P454 200 45 4 1.5

2 100 90 8 2.5

GS4 78

55

55mm

6

±0.05 30、50

300 30 2.5 1

P474 200 45 4 1.5

2 100 90 8 2.5

GD4 78

76

76mm

6

±0.05 30、50

300 30 2.5 1

P494 200 45 4 1.5

2 100 90 8 2.5

モーターストレート仕様

R6 65

63

63mm

20

±0.05 50 ～ 300（50st毎）

800 56 6 1.5

P3712 700 93 25 4

6 450 185 40 10

3 225 370 60 12.5

R7

73

74.5

73mm

24

±0.05 50 ～ 300（50st毎）

860 〈640〉 182 20 3

P3916 700 〈560〉 273 50 8

8 350 547 60 18

4 175 1094 80 19

〈　〉内は垂直使用の場合です。

ラインナップ一覧スライダータイプ


リード（mm）






水平垂直


S6

63

6363mm

20

±0.05 50 ～ 400（50st毎）

800 56 15 1

P2912 700 93 26 2.5

6 450 185 32 6

3 225 370 40 12.5

S7

73

73

73mm

24

±0.05 50 ～ 500（50st毎）

860 112 37 3

P3116 700 168 46 8

8 420 336 51 16

4 210 〈175〉 673 51 19


NEW

NEW

NEW



リード（mm）






水平垂直


S6□H

63

70

63mm

20

±0.05 50 ～ 400（50st毎）

800 56 15 1

P3312 700 93 26 2.5

6 450 185 32 6

3 225 370 40 12.5

S7□H

75

80

75mm

24

±0.05 50 ～ 500（50st毎）

860 112 37 3

P3516 700 168 46 8

8 420 336 51 16

4 210 〈175〉 673 51 19


NEW

NEW

17　

防水タイプ


リード（mm）






水平垂直


R6□W

63

64

63mm

20

±0.05 50 ～ 300（50st毎）

800 56 6 1.5

P5512 700 93 25 4

6 450 185 40 10

3 225 370 60 12.5

R7□W

73

73

73mm

24

±0.05 50 ～ 300（50st毎）

860 〈640〉 182 20 3

P5716 700 〈560〉 273 50 8

8 350 547 60 18

4 175 1094 80 19


NEW

NEW

テーブルタイプ


リード（mm）






水平垂直

モーター折返し仕様

TC4 51

78

78mm

6

±0.05 30、50

300 30 2.5 1

P514 200 45 4 1.5

2 100 90 8 2.5

TW4 51

78

78mm

6

±0.05 30、50

300 30 2.5 1

P534 200 45 4 1.5

2 100 90 8 2.5

NEW

NEW

ラジアルシリンダー


リード（mm）






水平垂直


RR6 62

63

63mm

20

±0.05 65 ～ 315（50st毎）

800 56 6 1.5

P4112 700 93 25 4

6 450 185 40 10

3 225 370 60 12.5

RR7

73

72

73mm

24

±0.05 65 ～ 315（50st毎）

860 〈640〉 182 20 3

P4316 700 〈560〉 273 50 8

8 350 547 60 18

4 175 1094 80 19


NEW

NEW

　18

アプリケーション事例

排出動作時間：エアシリンダ 4.2s　⇒　エレシリンダ® 3.0s

出荷コンベアー速度：エアシリンダ 4.2m/min　⇒　エレシリンダ® 6m/min

装置概要

エアシリンダ使用時の問題点

エレシリンダ®導入による改善

改善によるコストダウン効果

【用途説明】トイレットペーパーの外観検査を行い、汚れや亀裂などが入っている不良品を排出コンベアーに払い出す装置です。排出コンベアーへ払い出し後、待機位置に戻る動作をしています。

● 速度を上げてもなめらかに加速・減速ができるため、ワークの飛び出しがなくなりました。

1時間あたりの生産量が40％アップ（従来）1,500個 ⇒ （改善）2,100個＝600個/日生産性がアップしました。

1日あたりの生産数：15,000個（従来）10時間→（改善）7.1時間＝2.9時間/日削減できました。

人件費：1800円/時間、作業員：1人、年間稼働日数：230日の場合2.9時間×1800円×230日＝1,200,000円

●出荷用ラインのコンベアー速度も上げることができました。

1

2

3

4

排出速度に合わせて、出荷用ラインのコンベアーを低速で動かしていました。問題点 ❷

速度を早くするとコンベアーからワークが飛び出すことがあり、速度を早くすることができませんでした。

問題点 ❶

年間1,200,000円のコストダウンを実現しました。

エレシリンダ®スライダタイプ（EC-S7）不良品

払出用プレート

ベルトコンベア進行方向

出荷用ライン

不良品排出ライン不良品排出ライン

トイレットペーパー

品質検査機

③

②

①

19　

装置概要

エアシリンダ使用時の問題点

エレシリンダ®導入による改善

改善によるコストダウン効果

【用途説明】ダンボール箱を出荷用のプラットフォームに搬送する工程の扉の開閉を行う装置です。この工場に搬送ラインは5ラインあり、5つの開閉扉が使用されています。

● 加速度を調整して、高速でなめらかな開閉動作ができるようになり、衝撃による扉の破損がなくなりました。

扉の交換が不要になり、以下のコストが削減できました。

扉の費用：30,000円/枚交換作業費：3,600円/回

5ライン分の合計：（30,000+3,600）×5＝168,000円

1

2

3

4

工程内の空調管理及び、サイクルタイムの関係上、開閉速度を下げることはできませんでした。

問題点 ❷

上端と下端で発生する衝撃により、この開閉扉のアクリル板の扉が破壊し、1年に1度交換をしていました。

問題点 ❶

アプリケーション事例 _p2

年間168,000円のコストダウンを実現しました。

昇降

空調管理されていない屋外に直結

エレシリンダ®ロッドタイプ（EC-R7）

空調管理された工場内

ペットボトル（飲料水）入りダンボール箱次工程への

排出口開閉扉（透明アクリル板）

トラック積み込み

次工程

箱詰め前工程

ベルトコンベアー

　20

スライダータイプ（S6/S7）

高剛性スライダータイプ（S6□H/S7□H）

■四角ナット使用の場合

■ 本体上面の貫通穴を使用する場合

四角ナット付属数量　6個

■フート金具を使用する場合

※フート金具はオプションです。

■本体底面のタップ穴を使用する場合

取付方法

HP リンク _EC前付 _取付方法

21　

取付方法ロッドタイプ（R6/R7）

■ 付属の固定ナットを用いる場合

■ ブラケットのねじ部を用いる場合

※フランジ（前）、フート金具はオプションです。

■フランジ（前）を使用する場合


　22

取付方法ラジアルシリンダー（RR6/RR7）

■四角ナットを使用する場合

※フート金具、フランジ（前）はオプションです。


■フロントブラケットを使用する場合 ■フランジ（前）を使用する場合

ロッドタイプ（RP）

本体取付け穴

本体取付けプレート

先端金具取付穴

ガイド側ブラケット

回り止めガイド

※ 外部に必ず、回り止めを用意してください。

四角ナット付属数量　6個

23　

ロッドタイプ（GS/GD）

テーブルタイプ（TC/TW）

●TC

●GS ●GD

●TW

オプションGT2、GT4の場合オプションGT3の場合

※反対側からの取付けも可能です。

　24

取付上の注意事項全般 ● 垂直設置の場合、モーターが上側になる様に設置することを推奨します。モーターを下側にして取付けた場合、通常運転では問題ありませんが、長期間経過した時グリースが分離して基油がモーターユニットに流れ込み、ごく稀に不具合を発生する可能性があります。

スライダー、高剛性スライダー、ラジアルシリンダー、ロッド（GS4/GD4）、テーブル ● 本体設置面、ワーク取付面の平面度は0.05mm/m以下としてください。平面度が大きい場合、スライダーの摺動抵抗が増大し動作不良の原因となります。

スライダー、高剛性スライダー● 横立て、天吊り姿勢での取り付けは可能ですが、その場合ステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合を発生しますので、日常点検を行い、たるみやずれが生じている場合には、ステンレスシートの調整を行ってください。

スライダー、ラジアルシリンダー● サイドブロック（フート金具：FT）での固定は、幅方向の位置が定まらないため、位置決めピンなどをご使用ください。取り付けの手順は、 ①位置決めピン等に基準面を押し当てます。 ②押し当てた状態で反対側のサイドブロックAを固定します。 ③最後にピン側のサイドブロックBを固定して下さい。 ※上に記載の手順以外で取付けした場合、締結力が十分得られない場合がありますので、ご注意ください。

ラジアルシリンダー● ラジアル荷重・モーメント荷重を負荷させる場合は、ベース底面の全面を固定することを推奨します。フロントブラケット固定の場合、ラジアル荷重・モーメント荷重によって製品本体のたわみや反りが発生し、振動や寿命低下、故障の原因となります。

25　

ロッドタイプ、ラジアルシリンダー● フロントブラケット取付け、フランジ（前）取付けの場合には、本体部に外力が作用しないようにしてください。外力により動作不良や部品破損が生じる恐れがあります。

外力

× 外力×

● 外力が作用しない場合でもフロントブラケット取付け、フランジ(前)取付けなど、一ヶ所固定の水平設置でストローク150mm以上の場合、図のように支持台を設けて本体を支えるようにしてください。ストローク150mm以下の場合でも、動作条件、設置環境の状態によっては振動が発生し、動作不良や部品破損が生じる恐れがありますので、極力、支持台を設けて頂きますようお願いします。支持台は、オプション部品のフート金具をご使用いただくか、ブロック（アルミニウム合金製など）をブロックに密着させご使用いただくことを推奨します。設置位置は、フレームのモータ―側としてください。

支持台

【ロッドタイプに外付けガイドを併用する場合の注意点】● アクチュエーター、外付けガイドの平行度について外付けガイドを併用する場合、アクチュエーターと外付けガイドの平行度(水平面内、垂直面内)にズレが生じると、動作不良やアクチュエーターの早期破損に繋がります。ガイド取り付け時に調整を行い、アクチュエーターとガイドの芯出しを行います。調整後、ストローク全域にわたり、摺動抵抗が一定であることを確認してください。

　26

取付上の注意事項● 外付けガイドとの固定方法についてガイドとアクチュエーターの平行度を調整できていたとしても、誤った固定方法ではアクチュエーターの早期破損を招く危険性がありますので、以下の内容をご参照ください。

ロッドタイプ　外付けガイドとの固定には、【リジッド固定】を推奨いたします。回り止めロッドタイプは、ロッド回転方向の力を受けることができないため、ロッド回転方向を規制することが必要となります。【フローティングジョイント】では、ロッド回転方向が規制されないため、アクチュエータ動作時に回り止めにロッド回転方向の力が加わり、回り止めの早期摩耗を引き起こす可能性があります。（回転方向が規制されるフローティングジョイントあれば問題ありません。）

アクチュエーター

外付けガイド

リジッド固定

ラジアルシリンダー　外付けガイドとの固定には、【フローティングジョイント】を推奨いたします。フローティングジョイントは、内蔵ガイドと外付けガイドのズレを吸収し、調整が容易となります。【リジット固定】では、内蔵ガイドと外付けガイドの平行度調整が困難となり、微小な平行度のズレでもガイドに負荷がかかり、早期破損を招く可能性があります。

アクチュエーター

外付けガイド

フローティングジョイント

HP リンク _EC前付 _取付上の注意事項

27　

MEMO

　28

EC　エレシリンダ®お問合せは0800-888-0088EC　エレシリンダ®

ケーブル記号ケーブル長標準価格

0 ケーブルなし（コネクター付属）－1～ 3 1～ 3m －4～ 5 4～ 5m －6～ 10 6～ 10m －

EC-S6P

O I N T

選定上の注意

（1）加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。（2）アクチュエータースペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や速

度により可搬質量は変化します。詳細は、右記の「速度・加速度別可搬質量表」をご確認ください。

（3）押付け動作を行う場合は、P65をご参照ください。（4）使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。

詳細は、P67をご参照ください。（5）設定により、電源容量を減らすことができます。その場合の「速度・加速度別可搬質

量表」は、P63をご参照ください。

①ストローク別価格表（標準価格）

③オプション価格表（標準価格）アクチュエーター仕様

記号説明　①ストローク　②ケーブル長　③オプション

（単位はmm/s）アクチュエータースペック

■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度

項目内容駆動方式ボールねじφ10mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmベース材質:アルミ　黒色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:48.5N･m Mb方向:69.3N･m Mc方向:97.1N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:11.6N･m Mb方向:16.6N･m Mc方向:23.3N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －フート金具 FT →P60 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －

無線通信仕様 WL →P62 －・張出し負荷長の目安： 220mm以下（※）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

総合カタログ2017・1-328ページにて走行寿命をご確認ください。許容モーメント方向、張出し負荷長は総合カタログ2017・1-92ページの図をご確認ください。

型式リード（mm）

最大可搬質量最大押付力（N）水平（kg）垂直（kg）

EC-S6S- ① - ②（-③） 20 15 1 56

EC-S6H- ① - ②（-③） 12 26 2.5 93

EC-S6M- ① - ②（-③） 6 32 6 185

EC-S6L- ① - ②（-③） 3 40 12.5 370

①ストローク（mm）標準価格 ①ストローク

（mm）標準価格

50 － 250 －100 － 300 －150 － 350 －200 － 400 －

水平

横立て

垂

直

天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。

②ケーブル長価格表（標準価格）

■型式項目 EC S6シリーズタイプリードストロークケーブル長オプション

S ： 20mmH ： 12mmM ： 6mmL ： 3mm

50： 50mm

～

400：400mm（50mm毎）

0：端子台タイプコネクター付き

1： 1m ～

10：10m

下記オプション価格表参照

リード（mm）

50～200（50mm毎）

250（mm）

300（mm）

350（mm）

400（mm）

20 800 727 566

12 700 521 392 305

6 450 371 265 199 155

3 225 188 134 100 78

※型式項目の内容は16ページをご参照ください。

速度・加速度別可搬質量表

リード20姿勢水平垂直速度

（mm/s）加速度（G）

0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 15 10 8 7 1 1160 15 10 8 7 1 1320 12 10 8 6 1 1480 12 9 8 6 1 1640 12 8 6 5 1 1800 10 6.5 4.5 3 1 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 32 26 24 20 6 640 32 26 24 20 6 6100 32 26 24 20 6 6160 32 26 24 20 6 6220 32 26 24 20 6 6280 32 26 24 15 6 5.5340 32 20 18 12 5 4.5400 22 12 11 8 3.5 3.5450 15 8 6 4 2 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 26 18 16 14 2.5 2.580 26 18 16 14 2.5 2.5200 26 18 16 14 2.5 2.5320 26 18 14 12 2.5 2.5440 26 18 12 10 2.5 2.5560 20 12 8 7 2.5 2.5700 15 9 5 4 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 40 35 35 35 12.5 12.550 40 35 35 35 12.5 12.580 40 35 35 30 12.5 12.5110 40 35 35 30 12.5 12.5140 40 35 35 28 12.5 12.5170 40 32 32 24 12.5 12200 35 28 23 20 10 9225 28 20 16 12 6

29　EC-S6


Q

Z

Z

P

2241

63（スライダー上面）

6362

（59）8 8

（38）31

許容モーメントオフセット基準位置

基準面（寸法B範囲）ベース着座面

1 （63）

41.5

2227.5

1

4261

（1）ティーチングポート

電源I/OコネクターステータスLED

17.5J

38

B45

φ4 H7リーマー深さ5（ベース着座面より）

20.5

長穴深さ5（ベース着座面より）

3

100以上確保

ST22.53

59

51（リーマー穴間公差±0.02）

5060

4-M5深さ102-φ5 H7 リーマー深さ5

L

A118（ブレーキ無し）158（ブレーキ有り）（1.3）

110

67

1220.5

M.E.原点M.E. S.E.

□7

M4

付属四角ナット（6個付属）

3.2

φ3.5

ニップル径

（9.5）

（12.5）

Q部内部グリース給油口

ボールねじ・ガイド用グリースニップル

（0.5）4.6

4.37.3

30

4.37.3

24.3

1.84.3

断面図 Z-ZTスロット詳細（寸法B範囲）

基準面

4+0.012

0 （R）5

詳細図 Pベース長穴詳細

寸法図

※1 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。　　 M.E. ：メカニカルエンド　S.E. ：ストロークエンド

■ストローク別寸法・質量ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400

Ｌブレーキ無 333 383 433 483 533 583 633 683ブレーキ有 373 423 473 523 573 623 673 723Ａ 215 265 315 365 415 465 515 565Ｂ 177 227 277 327 377 427 477 527J 100 150 200 250 300 350 400 450

質量（kg）

ブレーキ無 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 ブレーキ有 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2 3.4

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp

コントローラー側　オプション／付属品

※上記ツールを使用したシステム構成については、68ページをご参照ください。

名　称タッチパネルティーチングボックス／データ設定器パソコン対応ソフト DC24V電源

外　観

型　式　□ TB-02 （有線接続対応のみ）　□ TB-03 （無線接続/有線接続対応版）

□ RCM-101-MW （RS232接続版）□ RCM-101-USB （USB接続版）

□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要

● ＴＢ-02始点、終点、AVDの入力、試運転、モニター等の機能を備えたティーチングボックスです。● ＴＢ-03無線接続に対応したデータ設定器です。始点、終点、AVDの入力が無線接続で可能です。

PCからの始点、終点、AVDの入力、試運転、モニター等を行うことができるソフトです。PC側の接続がRS232C版とUSB版の両方を準備しています。

瞬間最大17Aに出力可能なDC24V電源です。入力電圧AC200V仕様と、AC100V仕様があります。

価　格－－－

EC-S6　30


EC-S7

水平

横立て

垂

直


■型式項目 EC S7シリーズタイプリードストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

500：500mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m






■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度型式リード

（mm）最大可搬質量最大押付力

（N）水平（kg）垂直（kg）

EC-S7S- ① - ②（-③） 24 37 3 112

EC-S7H- ① - ②（-③） 16 46 8 168

EC-S7M-① - ②（-③） 8 51 16 336

EC-S7L- ① - ②（-③） 4 51 19 673

リード（mm）

50～300（50mm毎）

350（mm）

400（mm）

450（mm）

500（mm）

24 860 774 619 506

16 700 631 492 395 323

8 420 322 251 200 164

4 210〈175〉 163 126 101 83



③オプション価格表（標準価格）アクチュエーター仕様項目内容

駆動方式ボールねじφ12mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmベース材質:アルミ　黒色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:79.7N･m Mb方向:114N･m Mc方向:157N･m動的許容モーメント（※） Ma方向:17.7N･m Mb方向:25.3N･m Mc方向:34.9N･m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －フート金具 FT →P60 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －






0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 37 22 16 14 3 3200 37 22 16 14 3 3420 34 20 16 14 3 3640 20 15 10 9 3 3860 12 10 7 4 3 2.5



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 51 45 40 40 16 1670 51 45 40 40 16 16140 51 40 38 35 16 16210 51 35 30 24 10 9.5280 40 28 20 15 8 7350 30 9 4 5 4420 7 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 46 35 28 27 8 8140 46 35 28 27 8 8280 46 35 25 24 8 8420 34 25 15 10 5 4.5560 20 15 10 6 4 3700 15 10 5 3 3 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 51 45 40 40 19 1935 51 45 40 40 19 1970 51 45 40 40 19 19105 51 45 40 35 19 19140 45 35 30 25 14 12175 30 18 9 7.5210 6





50 － 300 －100 － 350 －150 － 400 －200 － 450 －250 － 500 －

P

O I N T

選定上の注意






31　EC-S7


Q

Z

Z

P

2251

7372

（46）

（69）8 8

73（スライダー上面）

36基準面（寸法B範囲）


ベース着座面

1

3227.5

（73）

51.5 52

1

71（1）ティーチング

ポート


100以上確保

323

3ST

69

61（リーマー穴間公差±0.02）

5077

4-M5深さ102-φ5 H7 リーマー深さ5

A

L

（1.3）157（ブレーキ無し）207（ブレーキ有り）

126

76.5

13.524.5

M.E.原点M.E. S.E.

17.5J

46

B45


24.5


□8

M5


4

φ3.5ニップル

径

（12.5）

（9.5）


ボールねじ・ガイド用グリースニップル（0.5）4.

6

5.38.5 2.

56

42

4.37.3

1.84.3


基準面

4+0.012

0

5（R）



寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Ｌブレーキ無 394 444 494 544 594 644 694 744 794 844ブレーキ有 444 494 544 594 644 694 744 794 844 894Ａ 237 287 337 387 437 487 537 587 637 687Ｂ 195 245 295 345 395 445 495 545 595 645J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550

質量（kg）

ブレーキ無 3.4 3.6 3.9 4.2 4.4 4.7 5.0 5.2 5.5 5.8 ブレーキ有 3.8 4.1 4.4 4.6 4.9 5.2 5.4 5.7 6.0 6.2




外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-S7　32




EC-S6□HP

O I N T

選定上の注意







③オプション価格表（標準価格）アクチュエーター仕様




項目内容駆動方式ボールねじφ10mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmベース材質：アルミ　黒色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向：48.5N・m Mb方向：69.3N・m Mc方向：103N・m動的許容モーメント（※） Ma方向：33.7N・m Mb方向：40.2N・m Mc方向：55.3N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －





EC-S6SH- ① - ②（-③） 20 15 1 56

EC-S6HH- ① - ②（-③） 12 26 2.5 93

EC-S6MH- ① - ②（-③） 6 32 6 185

EC-S6LH- ① - ②（-③） 3 40 12.5 370



50 － 250 －100 － 300 －150 － 350 －200 － 400 －

水平

横立て

垂

直



■型式項目 EC S6 H （）シリーズタイプリード高剛性ストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

400：400mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m


リード（mm）

50～200（50mm毎）

250（mm）

300（mm）

350（mm）

400（mm）

20 800 717 559

12 700 513 386 301

6 450 364 261 196 152

3 225 184 131 98 76





0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 15 10 8 7 1 1160 15 10 8 7 1 1320 12 10 8 6 1 1480 12 9 8 6 1 1640 12 8 6 5 1 1800 10 6.5 4.5 3 1 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 32 26 24 20 6 640 32 26 24 20 6 6100 32 26 24 20 6 6160 32 26 24 20 6 6220 32 26 24 20 6 6280 32 26 24 15 6 5.5340 32 20 18 12 5 4.5400 22 12 11 8 3.5 3.5450 15 8 6 4 2 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 26 18 16 14 2.5 2.580 26 18 16 14 2.5 2.5200 26 18 16 14 2.5 2.5320 26 18 14 12 2.5 2.5440 26 18 12 10 2.5 2.5560 20 12 8 7 2.5 2.5700 15 9 5 4 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 40 35 35 35 12.5 12.550 40 35 35 35 12.5 12.580 40 35 35 30 12.5 12.5110 40 35 35 30 12.5 12.5140 40 35 35 28 12.5 12.5170 40 32 32 24 12.5 12200 35 28 23 20 10 9225 28 20 16 12 6

33　EC-S6□H


3ST

322.5

100以上確保118（ブレーキ無し）158（ブレーキ有り）

76.5

5060110 42

A （1.3）

L

5159

4-M5深さ10

2-φ5 H7リーマー深さ5

M.E.原点M.E. S.E.

（リーマー穴間

公差±0.02）

45J（φ3穴-長穴）

55D×100PC

D×100PCB

E-M4深さ8E-φ4.5通し φ4H7リーマー深さ5

（ベース着座面より）長穴深さ5（ベース着座面より）

221 27.5

19 19.5

62

電源I/Oコネクター

ティーチングポート

ステータスLED

50.5

19.5

（59）88

70

62

3135

63


ベース着座面

基準面（寸法B範囲）

（スライダー上面高さ）

（9.5）

（12.5）

φ3.5ニップル

径



（R）

5

4+0.012

0


P

Q

寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400

Ｌブレーキ無 342.5 392.5 442.5 492.5 542.5 592.5 642.5 692.5ブレーキ有 382.5 432.5 482.5 532.5 582.5 632.5 682.5 732.5A 224.5 274.5 324.5 374.5 424.5 474.5 524.5 574.5B 186.5 236.5 286.5 336.5 386.5 436.5 486.5 536.5C 0 50 0 50 0 50 0 50D 1 1 2 2 3 3 4 4E 4 6 6 8 8 10 10 12J 100 150 200 250 300 350 400 450

質量（kg）

ブレーキ無 2.0 2.2 2.4 2.6 2.9 3.1 3.3 3.5ブレーキ有 2.3 2.5 2.7 2.9 3.2 3.4 3.6 3.8





外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-S6□H　34


EC-S7□H

水平

横立て

垂

直


■型式項目 EC S7 H （）シリーズタイプリード高剛性ストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

500：500mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m









EC-S7SH- ① - ②（-③） 24 37 3 112

EC-S7HH- ① - ②（-③） 16 46 8 168

EC-S7MH- ① - ②（-③） 8 51 16 336

EC-S7LH- ① - ②（-③） 4 51 19 673

リード（mm）

50～300（50mm毎）

350（mm）

400（mm）

450（mm）

500（mm）

24 860 768 615 503

16 700 626 488 392 321

8 420 319 248 199 163

4 210〈175〉 161 125 100 82




駆動方式ボールねじφ12mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmベース材質：アルミ　黒色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向：115N・m Mb方向：115N・m Mc方向：229N・m動的許容モーメント（※） Ma方向：75.5N・m Mb方向：90N・m Mc方向：134N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －






0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 37 22 16 14 3 3200 37 22 16 14 3 3420 34 20 16 14 3 3640 20 15 10 9 3 3860 12 10 7 4 3 2.5



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 51 45 40 40 16 1670 51 45 40 40 16 16140 51 40 38 35 16 16210 51 35 30 24 10 9.5280 40 28 20 15 8 7350 30 9 4 5 4420 7 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 46 35 28 27 8 8140 46 35 28 27 8 8280 46 35 25 24 8 8420 34 25 15 10 5 4.5560 20 15 10 6 4 3700 15 10 5 3 3 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 51 45 40 40 19 1935 51 45 40 40 19 1970 51 45 40 40 19 19105 51 45 40 35 19 19140 45 35 30 25 14 12175 30 18 9 7.5210 6





50 － 300 －100 － 350 －150 － 400 －200 － 450 －250 － 500 －

P

O I N T

選定上の注意






35　EC-S7□H


3ST

322.5

100以上確保

90.5

5077

52126A

157（ブレーキ無し）207（ブレーキ有り）

L

（1.3）

2-φ5 H7リーマー深さ5

4-M5深さ106169

（リーマー穴間

公差±0.02）

M.E.原点M.E. S.E.

33 27.5519

19.576



ステータスLED

5822

37457475

80

（69）8 8

ベース着座面



（スライダー上面高さ）

30.5J（φ3穴-長穴）

42.5D×100P

D×100PCC

B

φ4H7リーマー深さ5（ベース着座面より）

E-φ5.5通し

E-M5深さ10長穴深さ5（ベース着座面より）

（9.5）

（12.5）

φ3.5ニップル

径



（R）

5

4+0.012

0


Q

P



寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Ｌブレーキ無 407.5 457.5 507.5 557.5 607.5 657.5 707.5 757.5 807.5 857.5ブレーキ有 457.5 507.5 557.5 607.5 657.5 707.5 757.5 807.5 857.5 907.5A 250.5 300.5 350.5 400.5 450.5 500.5 550.5 600.5 650.5 700.5B 208.5 258.5 308.5 358.5 408.5 458.5 508.5 558.5 608.5 658.5C 50 0 50 0 50 0 50 0 50 0D 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6E 6 6 8 8 10 10 12 12 14 14J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

質量（kg）

ブレーキ無 3.9 4.1 4.4 4.7 4.9 5.2 5.5 5.7 6 6.3ブレーキ有 4.4 4.6 4.9 5.2 5.4 5.7 6.0 6.2 6.5 6.8




外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-S7□H　36


EC-R6P

O I N T

選定上の注意



（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。ロッドの進行方向以外からの外力がかかると、まわり止めが破損する場合がありますのでご注意ください。




水平

横立て

垂

直


■型式項目 EC R6シリーズタイプリードストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

300：300mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m






0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 6 6 5 5 1.5 1.5160 6 6 5 5 1.5 1.5320 6 6 5 3 1.5 1.5480 6 6 5 3 1.5 1.5640 6 4 3 2 1.5 1.5800 4 3 1 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 40 35 30 25 10 1050 40 35 30 25 10 10100 40 35 30 25 10 10200 40 30 25 20 10 10250 40 27.5 22.5 18 9 8350 30 14 12 10 5 5400 18 10 6 5 3 3450 8 3 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 25 18 16 12 4 4100 25 18 16 12 4 4200 25 18 16 10 4 4400 20 14 10 6 4 4500 15 8 6 4 3.5 3700 6 2 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 60 50 45 40 12.5 12.550 60 50 45 40 12.5 12.5100 60 50 45 40 12.5 12.5125 60 50 40 30 10 10175 40 35 25 20 6 5200 35 30 20 14 5 4.5225 16 16 10 6 5 4






EC-R6S- ① - ②（-③） 20 6 1.5 56

EC-R6H- ① - ②（-③） 12 25 4 93

EC-R6M-① - ②（-③） 6 40 10 185

EC-R6L- ① - ②（-③） 3 60 12.5 370

リード（mm）

50～200（50mm毎）

250（mm）

300（mm）

20 800

12 700 547

6 450 376 268

3 225 186 133



駆動方式ボールねじφ10mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmロッド φ25mm　材質:アルミ　硬質アルマイト処理ロッド先端静的許容トルク 0.5N･mロッド先端最大変位角（※） ±1.5度使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －フランジ（前） FL →P59 －フート金具 FT →P60 －先端アダプター（雌ねじ） NFA →P61 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －

無線通信仕様 WL →P62 －






50 － 200 －100 － 250 －150 － 300 －

（※）ロッドが最も本体に収納された状態で、ロッド先端静的許容トルクをかけた時のロッド先端変位角（初期値目安）です。

37　EC-R6


寸法図


■ストローク別寸法・質量ストローク 50 100 150 200 250 300

Ｌブレーキ無 301.5 351.5 401.5 451.5 501.5 551.5ブレーキ有 341.5 391.5 441.5 491.5 541.5 591.5Ａ 183.5 233.5 283.5 333.5 383.5 433.5Ｂ 97 147 197 247 297 347

質量（kg）

ブレーキ無 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 ブレーキ有 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8

3

ST 100以上確保L62.8

26

118（ブレーキ無し）158（ブレーキ有り）A

φ55

（1.3）

4

φ58

BM.E.

φ42

2

φ25（ロッド外径）

M10×1.25

2022 7.5（二面幅部）

40.8

18M42×1.5

22 152

付属フロント固定用ナットグリース給油口

65

63

14（二面幅）

14（二面幅）

31

31.5

22

42

27.5

41.5

4

ティーチングポート電源I/Oコネクター

ステータスLED

617

（19.6）

M10×1.25

付属六角ナット

55

M42×1.5

（57）

付属フロント固定用ナット

6

18.6

11.6

2-（R）

詳細図 Q（給油口形状）

3M.E. S.E. 原点

Q

二面幅は角度不定

※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。　　 M.E. ：メカニカルエンド　S.E. ：ストロークエンド




外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-R6　38


水平

横立て

垂

直


EC-R7■型式項目 EC R7

シリーズタイプリードストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

300：300mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m









EC-R7S- ① - ②（-③） 24 20 3 182

EC-R7H- ① - ②（-③） 16 50 8 273

EC-R7M-① - ②（-③） 8 60 18 547

EC-R7L- ① - ②（-③） 4 80 19 1094

リード（mm）

50～300（50mm毎）

24 860〈640〉

16 700〈560〉

8 350

4 175


①ストローク別価格表（標準価格） ②ケーブル長価格表（標準価格）


駆動方式ボールねじφ12mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmロッド φ30mm　材質:アルミ　硬質アルマイト処理ロッド先端静的許容トルク 0.5N･mロッド先端最大変位角（※） ±1.5度使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －フランジ（前） FL →P59 －フート金具 FT →P60 －先端アダプター（雌ねじ） NFA →P61 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －




0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 20 18 15 12 3 3200 20 18 15 12 3 3400 20 14 12 8 3 3420 17 12 10 6 3 3600 14 6 5 4 3 2640 5 3 2 1.5 2 1800 5 1 1860 2 0.5



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 60 50 45 40 18 1870 60 50 45 40 18 18140 60 50 45 40 16 12210 60 40 31 26 10 9280 34 20 15 11 5 4350 12 4 1 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 50 40 35 30 8 8140 50 40 35 30 8 8280 50 35 25 20 7 7420 25 18 14 10 4.5 4560 10 5 3 2 2 1700 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 80 70 65 60 19 1935 80 70 65 60 19 1970 80 70 65 60 19 19105 80 60 50 40 18 18140 50 30 20 15 12 10175 15 2





50 － 200 －100 － 250 －150 － 300 －

P

O I N T

選定上の注意








39　EC-R7


寸法図



Ｌブレーキ無 354 404 454 504 554 604ブレーキ有 404 454 504 554 604 654Ａ 197 247 297 347 397 447Ｂ 104 154 204 254 304 354

質量（kg）

ブレーキ無 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 ブレーキ有 3.5 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5

3

100以上確保ST

（1.3）157（ブレーキ無し）207（ブレーキ有り）

28

φ63

BA

L76.4

3.5

φ70

M.E. S.E. 原点 M.E.

161.5M14×1.5


φ48

M48×1.5

223

2749.4

27.530.5 9.5（二面幅部）

グリース給油口付属フロント固定用ナット

73

74.5

19（二面幅）

19（二面幅）

34.5

36.5

32

51.5

52

27.5

3.5



22

（25.4）

M14×1.5

8


65

（69）

M48×1.5


9

18.6

11.6

2-（R）


3

Q






外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-R7　40


EC-RR6P

O I N T

選定上の注意



（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。（4）押付け動作を行う場合は、P65をご参照ください。（5）使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。

詳細は、P67をご参照ください。（6）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重に

ついては、P64をご参照ください。（7）設定により、電源容量を減らすことができます。その場合の「速度・加速度別可搬質

量表」は、P63をご参照ください。（8）ロッドのたわみ量と先端荷重の関係については、P66をご参照ください。

水平

横立て

垂

直


■型式項目 EC RR6 （）シリーズタイプリードストロークケーブル長オプション


65： 65mm

～

315：315mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m






0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 6 6 5 5 1.5 1.5160 6 6 5 5 1.5 1.5320 6 6 5 3 1.5 1.5480 6 6 5 3 1.5 1.5640 6 4 3 2 1.5 1.5800 4 3 1 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 40 35 30 25 10 1050 40 35 30 25 10 10100 40 35 30 25 10 10200 40 30 25 20 10 10250 40 27.5 22.5 18 9 8350 30 14 12 10 5 5400 18 10 6 5 3 3450 8 3 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 25 18 16 12 4 4100 25 18 16 12 4 4200 25 18 16 10 4 4400 20 14 10 6 4 4500 12 8 6 4 3.5 3700 6 2 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 60 50 45 40 12.5 12.550 60 50 45 40 12.5 12.5100 60 50 45 40 12.5 12.5125 60 50 40 30 10 10175 40 35 25 20 6 5200 35 30 20 14 5 4.5225 16 16 10 6 5 4






EC-RR6S- ① - ②（-③） 20 6 1.5 56

EC-RR6H- ① - ②（-③） 12 25 4 93

EC-RR6M-① - ②（-③） 6 40 10 185

EC-RR6L- ① - ②（-③） 3 60 12.5 370

リード（mm）

65～215（50mm毎）

265（mm）

315（mm）

20 800

12 700 660 480

6 450 325 235

3 225 160 115



駆動方式ボールねじφ10mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmロッド φ25mm　材質:アルミ　硬質アルマイト処理ロッド不回転精度（注2） 0度ロッド先端静的許容トルク 5.5N･mロッド先端許容張出し距離（注3） 100mmロッド先端許容オフセット量（注3） 100mm使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格名称オプション

記号参照頁標準価格

ブレーキ B →P59 －原点逆仕様 NM →P62 －先端アダプター（フランジ） FFA →P59 － PNP仕様 PN →P62 －

クレビス金具（注1） QR →P62 －フランジ（前） FL →P59 －クレビス金具

+揺動受け金具 QRPB →P62 －フート金具 FT →P60 －先端アダプター（雌ねじ） NFA →P61 －バッテリーレス

アブソリュートエンコーダー仕様

WA →P62 －ナックルジョイント（注1） NJ →P61 －ナックルジョイント+揺動受け金具 NJPB →P61 －無線通信仕様 WL →P62 －






65 － 215 －115 － 265 －165 － 315 －

（注2）無負荷時のロッド回転方向変位角です。

（注1）クレビス（QR）とナックルジョイント（NJ）は、セットでのご購入となります。組付はお客様にてご対応ください。

張出し距離（ロッド長手方向）

オフセット量（ロッド直角方向）

（注3）

41　EC-RR6


（2.5）

31

6263

24.554

（8）

40°

40° 14（二面幅）

14（二面幅）

P.C.D.38

4-M5深さ10

（38）

基準面（寸法B範囲）ベース着座面


ST

3 3

100以上確保

1

A118（ブレーキ無し）158（ブレーキ有り）

46 L

（1.3）

M.E. S.E. M.E.原点 V

2227.5

1

4241.5 61

（63）


ステータスLED


2

16.57.5（二面幅部）

2220

M10×1.25


φ30h7

JB20 20.5

45

38



（0.5）4.6

4.37.3

24.3 30

4.37.3

1.84.3


基準面

4+0.012

0 5（R）


17

（19.6）

M10×1.25


6

□7

M4


3.2

φ3.5

ニップル径

（44）


矢視Vグリース給油口

Z

Z

P

寸法図



Ｌブレーキ無 335.5 385.5 435.5 485.5 535.5 585.5ブレーキ有 375.5 425.5 475.5 525.5 575.5 625.5A 217.5 267.5 317.5 367.5 417.5 467.5B 177 227 277 327 377 427J 100 150 200 250 300 350

質量（kg）

ブレーキ無 1.7 2.0 2.2 2.5 2.7 3.0ブレーキ有 1.9 2.2 2.4 2.7 3.0 3.2





外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-RR6　42


張出し距離（ロッド長手方向）

オフセット量（ロッド直角方向）

（注3）

水平

横立て

垂

直


EC-RR7■型式項目 EC RR7 （）



65： 65mm

～

315：315mm（50mm毎）


1： 1m ～

10：10m









EC-RR7S- ① - ②（-③） 24 20 3 182

EC-RR7H- ① - ②（-③） 16 50 8 273

EC-RR7M-① - ②（-③） 8 60 18 547

EC-RR7L- ① - ②（-③） 4 80 19 1094

リード（mm）

65～315（50mm毎）

24 860〈640〉

16 700〈560〉

8 350

4 175



アクチュエーター仕様項目内容

駆動方式ボールねじφ12mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmロッド φ30mm　材質:アルミ　硬質アルマイト処理ロッド不回転精度（注2） 0度ロッド先端静的許容トルク 10.5N･mロッド先端許容張出し距離（注3） 100mmロッド先端許容オフセット量（注3） 100mm使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 20 18 15 12 3 3200 20 18 15 12 3 3400 20 14 12 8 3 3420 17 12 10 6 3 3600 14 6 5 4 3 2640 5 3 2 1.5 2 1800 5 1 1860 2 0.5



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 60 50 45 40 18 1870 60 50 45 40 18 18140 60 50 45 40 16 12210 60 40 31 26 10 9280 34 20 15 11 5 4350 12 4 1 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 50 40 35 30 8 8140 50 40 35 30 8 8280 50 35 25 20 7 7420 25 18 14 10 4.5 4560 10 5 3 2 2 1700 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 80 70 65 60 19 1935 80 70 65 60 19 1970 80 70 65 60 19 19105 80 60 50 40 18 18140 50 30 20 15 12 10175 15 2





65 － 215 －115 － 265 －165 － 315 －

P

O I N T

選定上の注意



（3）水平可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。（4）押付け動作を行う場合は、P65をご参照ください。（5）使用周囲温度によって、デューティーの制限が必要です。

詳細は、P67をご参照ください。（6）ラジアルシリンダーはガイドを内蔵しています。ロッドに作用するラジアル荷重に

ついては、P64をご参照ください。（7）設定により、電源容量を減らすことができます。その場合の「速度・加速度別可搬質

量表」は、P63をご参照ください。（8）ロッドのたわみ量と先端荷重の関係については、P66をご参照ください。

③オプション価格表（標準価格）

名称オプション記号参照頁標準価格名称オプション

記号参照頁標準価格

ブレーキ B →P59 －原点逆仕様 NM →P62 －先端アダプター（フランジ） FFA →P59 － PNP仕様 PN →P62 －

クレビス金具（注1） QR →P62 －フランジ（前） FL →P59 －クレビス金具

+揺動受け金具 QRPB →P62 －フート金具 FT →P60 －先端アダプター（雌ねじ） NFA →P61 －バッテリーレス

アブソリュートエンコーダー仕様

WA →P62 －ナックルジョイント（注1） NJ →P61 －ナックルジョイント+揺動受け金具 NJPB →P61 －無線通信仕様 WL →P62 －

（注1）クレビス（QR）とナックルジョイント（NJ）は、セットでのご購入となります。組付はお客様にてご対応ください。

（注2）無負荷時のロッド回転方向変位角です。

43　EC-RR7


寸法図


矢視Vグリース給油口

（2.5）

3264

（8）

19（二面幅）

19（二面幅）（46）

36

7273

45°

P.C.D.46

4-M6深さ1290°等配


ベース着座面


100以上確保

3

ST

3 A157（ブレーキ無し）207（ブレーキ有り）（1.3）

L63.5

1

M.E.M.E.

S.E. 原点 V

2

23.59.5（二面幅部）

30.527.5

M14×1.5

φ30 （ロッド外径）

φ35h7

3227.5

151.4

5271

（73）


ステータスLED


J 45B27.5 24.5

46



（0.5）4.6

5.38.5

422.5

64.37.3

1.84.3


基準面

5

4+0.012

0

（R）


□8

M5


4

22

（25.4）

M14×1.5付属六角ナット

8

（48）

φ3.5

ニップル径


Z

Z

P



Ｌブレーキ無 404 454 504 554 604 654ブレーキ有 454 504 554 604 654 704A 247 297 347 397 447 497B 195 245 295 345 395 445J 100 150 200 250 300 350

質量（kg）

ブレーキ無 3.7 4.1 4.4 4.8 5.2 5.5ブレーキ有 4.3 4.6 5.0 5.3 5.7 6.1




外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-RR7　44


EC-RP4P

O I N T

選定上の注意

（1）送りねじに回り止め機構が付いていませんので、ご使用時は送りねじ先端にガイド等の回り止め機構を追加してご使用ください。（回り止めがないと送りねじが回転し前後に移動が出来ません）また回り止め機構とロッドを連結する際は、フローティングジョイント類は使用しないでください。取付方法、条件等はP21～P27をご参照ください。

（2）加減速度の上限はリード2が0.3G、リード4、6が0.5Gです。（3）可搬質量は外付けガイドを併用した場合です。（4）押付け動作を行う場合は、P65をご参照ください。

水平

横立て

垂

直


■型式項目 EC RP4 （）シリーズタイプリードストロークケーブル長オプション

H ： 6mmM ： 4mmL ： 2mm

30：30mm50：50mm


1： 1m ～

10：10m




リード6

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 2.5 2.5 1 1

300 2.5 2.5 1 1

リード4

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 4 4 1.5 1.5

200 4 4 1.5 1.5

リード2

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.3

0 8 2.5

100 8 2.5






EC-RP4H- ① - ②（-③） 6 2.5 1 30

EC-RP4M-① - ②（-③） 4 4 1.5 45

EC-RP4L- ① - ②（-③） 2 8 2.5 90

リード（mm）

30（mm）

50（mm）

6 300

4 200

2 100



駆動方式ボールねじφ6mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmフレーム材質：アルミ　黒色アルマイト処理使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）走行寿命 5,000km もしくは 5,000万往復

名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －





①ストローク（mm）標準価格

30 －50 －

45　EC-RP4



2 2

ST 100以上確保28 L（1.3）B18 37

M.E.原点S.E.M.E.

φ24h7

1.59.5（ねじ有効長）16

4（二面幅部）8

M6×1.0

φ9-0 0.1 1

25

34

78

17

17

25

12（二面幅）

4-M4深さ8


23

3.5

41.1

25.4

26

12.5

M3深さ8（アース接続用）

0.5



ステータスLED

3.6

M6×1.0

10

（11.5）

エンコーダー種類インクリメンタルバッテリーレスアブソ

ストローク 30 50 30 50

Ｌブレーキ無 105 125 125 125ブレーキ有 135 135 155 155

Ｂブレーキ無 50 70 70 70ブレーキ有 80 80 100 100

質量（kg）

ブレーキ無 0.5 0.6 0.6 0.6ブレーキ有 0.7 0.7 0.7 0.7

寸法図


■ストローク別寸法・質量





外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-RP4　46


EC-GS4■型式項目 EC GS4 （）



30：30mm50：50mm


1： 1m ～

10：10m



P

O I N T

選定上の注意

（1）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからない様にガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合はラジアル荷重と走行寿命の関係（→P67）をご参照ください。また回転方向に力がかかる場合はダブルガイドタイプをご使用ください。

（2）加減速度の上限はリード2が0.3G、リード4、6が0.5Gです。（3）押付け動作を行う場合は、P65をご参照ください。

水平

横立て

垂

直



リード6

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 2.5 2.5 1 1

300 2.5 2.5 1 1

リード4

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 4 4 1.5 1.5

200 4 4 1.5 1.5






EC-GS4H- ① - ②（-③） 6 2.5 1 30

EC-GS4M-① - ②（-③） 4 4 1.5 45

EC-GS4L- ① - ②（-③） 2 8 2.5 90

リード（mm）

30（mm）

50（mm）

6 300

4 200

2 100





30 －50 －



名称オプション記号参照頁標準価格ブレーキ B →P59 －ガイド右取付け GT2 →P60 －ガイド下取付け GT3 →P60 －ガイド左取付け GT4 →P60 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －


リード2

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.3

0 8 2.5

100 8 2.5

47　EC-GS4


22

ST 100以上確保18 L18 B 37 （1.3）

2240.5

4-M4深さ6（反対側も同様）

φ3+0.0300 深さ3（反対側も同様）

226

29.5

10

0.5 67.5

ティーチングポート電源I/Oコネクター


長穴（反対側も同様）

25.4

41.1

12.50.5263.

5


ステータスLED

20.5

27

φ8

原点 M.E.

23

28

41

22

4-M4深さ6

φ3+0.0300 深さ3

7

1718

1620

55

1778

4-M4通し（ねじ込み深さ10）

φ3+0.0300 深さ3

33

649

520 30 34

99

34

3816

620

20517

φ3+0.0300 深さ3


34.5 2245.5

417


φ3+0.0300 深さ3

（反対側も同様）

0.5 67.5

43+0.0300 深さ3

（R）

詳細図 P長穴詳細

1620

55

φ3+0.0300 深さ3

33

649

30


78

17

5

2034

0.5 67.5 20.5M.E.原点

P

PGT2（右取付）

P

GT3（下取付）

P

P

GT4（左取付）

※GT2（右取付）に対してフレームの位置決め用φ3穴と　長穴の位置は逆になります。

P

2

※INCブレーキ無し仕様30ストローク以外は延長フレームが追加となります。

ガイドシャフト延長フレーム


ストローク 30 50 30 50

Ｌブレーキ無 105 125 125 125ブレーキ有 135 135 155 155

Ｂブレーキ無 50 70 70 70ブレーキ有 80 80 100 100

質量（kg）

ブレーキ無 0.7 0.7 0.7 0.7ブレーキ有 0.8 0.8 0.9 0.9

寸法図







外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-GS4　48


EC-GD4■型式項目 EC GD4 （）



30：30mm50：50mm


1： 1m ～

10：10m



水平

横立て

垂

直



リード6

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 2.5 2.5 1 1

300 2.5 2.5 1 1

リード4

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 4 4 1.5 1.5

200 4 4 1.5 1.5

P

O I N T

選定上の注意

（1）水平可搬質量はロッドにラジアル荷重及びモーメント荷重がかからない様にガイドを併用した場合の値です。ガイドを設置しない場合はラジアル荷重と走行寿命の関係（→P67）をご参照ください。







EC-GD4H- ① - ②（-③） 6 2.5 1 30

EC-GD4M-① - ②（-③） 4 4 1.5 45

EC-GD4L- ① - ②（-③） 2 8 2.5 90

リード（mm）

30（mm）

50（mm）

6 300

4 200

2 100





30 －50 －

③オプション価格表（標準価格）名称オプション記号参照頁標準価格

ブレーキ B →P59 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －




リード2

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.3

0 8 2.5

100 8 2.5

49　EC-GD4


Q

100以上確保

P

28

76

3478

48

17

33


φ3+0.0300 深さ3

155

20 30

2138

1170

2 2

ST18 B 37 （1.3）

L1810


0.5M3深さ8（アース接続用）

3.5

25.4

41.1

2942



ステータスLED

20.5

54

φ8

原点 M.E.

23

62

30

30

15

φ3+0.0300 深さ3

4-M4深さ6

7

0.5 67.5

3+0.0300 深さ3

4

（R）


（R）

3+0.030

0深さ3

4

詳細図 Q長穴詳細

267.50.5 20.5延長フレーム


M.E.原点

ガイドシャフト

寸法図

CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp ※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。

　　 M.E. ：メカニカルエンド　S.E. ：ストロークエンド


ストローク 30 50 30 50

Ｌブレーキ無 105 125 125 125ブレーキ有 135 135 155 155

Ｂブレーキ無 50 70 70 70ブレーキ有 80 80 100 100

質量（kg）

ブレーキ無 0.9 0.9 0.9 0.9ブレーキ有 1.0 1.0 1.0 1.1





外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-GD4　50


EC-TC4■型式項目 EC TC4 （）



30：30mm50：50mm


1： 1m ～

10：10m



水平

横立て

垂

直



リード6

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 2.5 2.5 1 1

300 2.5 2.5 1 1

リード4

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 4 4 1.5 1.5

200 4 4 1.5 1.5

P

O I N T

選定上の注意







EC-TC4H- ① - ②（-③） 6 2.5 1 30

EC-TC4M-① - ②（-③） 4 4 1.5 45

EC-TC4L- ① - ②（-③） 2 8 2.5 90

リード（mm）

30（mm）

50（mm）

6 300

4 200

2 100





30 －50 －


ブレーキ B →P59 －テーブル右取付け GT2 →P60 －テーブル下取付け GT3 →P60 －テーブル左取付け GT4 →P60 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －



駆動方式ボールねじφ6mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmテーブル／フレーム材質：アルミ　黒色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向：5.9N・m Mb方向：5.9N・m Mc方向：9.3N・m動的許容モーメント（※） Ma方向：3.77N・m Mb方向：3.77N・m Mc方向：6.01N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）走行寿命 5,000km もしくは 5,000万往復・張出し負荷長の目安：　Ma方向：テーブル上面方向100mm以下、テーブル先端方向50mm以下　Mb、Mc方向：120mm以下（※）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

総合カタログ2017・1-328ページにて走行寿命をご確認ください。

リード2

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.3

0 8 2.5

100 8 2.5

51　EC-TC4


51

3424

20

20

78

49.5

34

17

15.5

4-M4通し（ねじ込み深さ9.5）

φ3+0.0300 深さ3

31

5

5.5基準面（寸法S範囲）

GT4（左取付）

2 2

ST

10.5

39.5

100以上確保9.5

L

18

S （1.3）

M.E. 原点 M.E.S.E.


48.528.5

129.5

（基準面から） φ3

+0.0300 深さ3

K×40PN-M4通し（ねじ込み深さ5）

2817 22

226

4-M4深さ6

φ3+0.0300 深さ3

B36

8

3.5

210.5

41.125.4

ステータスLED電源I/Oコネクター

ティーチングポート M3深さ8（アース接続用）

2211 22

226

4-M4深さ6

φ3+0.0300 深さ3

23

36

矢視 V

3+0.0300 深さ3

4 （R）


（R）

3+0.030

0深3

4


3424

20

20

49.5

15.5

95

φ3+0.0300 深さ3


31

5

基準面（寸法S範囲）

GT3（下取付）

1122

22

5022


φ3+0.0300 深さ3

（反対側も同様）

36

51

3424

20

20

78

49.5

15.5

17 4-M4通し（ねじ込み深さ9.5）

φ3+0.0300 深さ3

31

5

33


Q

グリース給油口

P

V

P

P

Q

P

GT2（右取付）

※GT4（左取付）に対してフレームの位置決め用φ3穴と　長穴の位置は逆になります。

Q


延長フレーム

寸法図




ストローク 30 50 30 50

Ｌブレーキ無 123 143 143 143ブレーキ有 153 153 173 173

Ｂブレーキ無 50 70 70 70ブレーキ有 80 80 100 100S 86 106 86 106K 1 2 1 2N 4 6 4 6

質量（kg）

ブレーキ無 0.6 0.7 0.7 0.7ブレーキ有 0.8 0.8 0.8 0.8





外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-TC4　52


EC-TW4■型式項目 EC TW4 （）



30：30mm50：50mm


1： 1m ～

10：10m



水平

横立て

垂

直



リード6

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 2.5 2.5 1 1

300 2.5 2.5 1 1

リード4

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.5 0.3 0.5

0 4 4 1.5 1.5

200 4 4 1.5 1.5

P

O I N T

選定上の注意







EC-TW4H- ① - ②（-③） 6 2.5 1 30

EC-TW4M-① - ②（-③） 4 4 1.5 45

EC-TW4L- ① - ②（-③） 2 8 2.5 90

リード（mm）

30（mm）

50（mm）

6 300

4 200

2 100





30 －50 －


ブレーキ B →P59 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －



駆動方式ボールねじφ6mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmテーブル／フレーム材質：アルミ　黒色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向：8.3N・m Mb方向：8.3N・m Mc方向：26.3N・m動的許容モーメント（※） Ma方向：5.4N・m Mb方向：5.4N・m Mc方向：17.2N・m使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）走行寿命 5,000km もしくは 5,000万往復・張出し負荷長の目安：　Ma方向：テーブル上面方向100mm以下、テーブル先端方向50mm以下　Mb、Mc方向：120mm以下（※）基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。

総合カタログ2017・1-328ページにて走行寿命をご確認ください。

リード2

姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.3

0 8 2.5

100 8 2.5

53　EC-TW4


38.5

10.5

2

ST

2

L（1.3）9.5

18

S許容モーメントオフセット基準位置

M.E. M.E.原点S.E.20

2024

34

36.5

49.551

21.5 3026.5

78

4

73


φ3+0.0300 深さ3

39


N-M4通し（ねじ込み深さ4.5）

48.528.5 K×40P

9（基準面から）

55

φ3+0.0300 深さ3

568

1728

224-M4深さ6

φ3+0.0300 深さ3B36

41.125.43.5

821

0.5




3+0.030

0深さ3

4

（R）


3+0.0300 深さ3

4 （R）


23

100以上確保

Q

グリース給油口

P

P

Y

矢視 Y

寸法図




ストローク 30 50 30 50

Ｌブレーキ無 123 143 143 143ブレーキ有 153 153 173 173

Ｂブレーキ無 50 70 70 70ブレーキ有 80 80 100 100S 86 106 86 106K 1 2 1 2N 4 6 4 6

質量（kg）

ブレーキ無 0.8 0.9 0.8 0.9ブレーキ有 0.9 1.0 1.0 1.0





外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-TW4　54


EC-R6□WP

O I N T

選定上の注意





詳細は、P67をご参照ください。（6）インターフェースボックスは防塵防滴処理されていません。

水のかからないところに設置してください。（7）設定により、電源容量を減らすことができます。その場合の「速度・加速度別可搬質


水平

横立て

垂

直


■型式項目 EC R6 W （）シリーズタイプリード防塵防滴ストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

300：300mm（50mm毎）


1：1m ～

8：8m






0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 6 6 5 5 1.5 1.5160 6 6 5 5 1.5 1.5320 6 6 5 3 1.5 1.5480 6 6 5 3 1.5 1.5640 6 4 3 2 1.5 1.5800 4 3 1 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 40 35 30 25 10 1050 40 35 30 25 10 10100 40 35 30 25 10 10200 40 30 25 20 10 10250 40 27.5 22.5 18 9 8350 30 14 12 10 5 5400 18 10 6 5 3 3450 8 3 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 25 18 16 12 4 4100 25 18 16 12 4 4200 25 18 16 10 4 4400 20 14 10 6 4 4500 15 8 6 4 3.5 3700 6 2 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 60 50 45 40 12.5 12.550 60 50 45 40 12.5 12.5100 60 50 45 40 12.5 12.5125 60 50 40 30 10 10175 40 35 25 20 6 5200 35 30 20 14 5 4.5225 16 16 10 6 5 4






EC-R6SW-① - ②（-③） 20 6 1.5 56

EC-R6HW-① - ②（-③） 12 25 4 93

EC-R6MW-① - ②（-③） 6 40 10 185

EC-R6LW-① - ②（-③） 3 60 12.5 370



駆動方式ボールねじφ10mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmロッド φ25mm　材質:アルミ　硬質アルマイト処理ロッド先端静的許容トルク 0.5N･mロッド先端最大変位角（※） ±1.5度保護等級 IP67使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）

名称オプション記号参照頁標準価格アクチュエーターケーブル長 5m AC5 →P59 －ブレーキ B →P59 －フランジ（前） FL →P59 －フート金具 FT →P60 －先端アダプター（雌ねじ） NFA →P61 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －







50 － 200 －100 － 250 －150 － 300 －


※ アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択してください。

リード（mm）

50～200（50mm毎）

250（mm）

300（mm）

20 800

12 700 547

6 450 376 268

3 225 186 133

55　EC-R6□W


寸法図



Ｌブレーキ無 322 372 422 472 522 572ブレーキ有 362 412 462 512 562 612Ａ 205 255 305 355 405 455Ｂ 97 147 197 247 297 347

質量（kg）

ブレーキ無 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8ブレーキ有 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1

インターフェースボックス寸法

33

ST

47.5 B

A

L

117（ブレーキ無し）157（ブレーキ有り）

64

φ55

3

φ60

（29.5）

S.E.M.E. M.E.原点

グリース給油口（M4 反対側も同様）付属フロント固定用ナット

14（二面幅）

14（二面幅）

64

63

31.5

30

（82）二面幅は角度不定

グリース給油口は角度不定

（19）

（3）

12.6

27

ストローク+124

（9.2）

（12）

（2000）※2100以上確保

20

M10×1.25


2

22 7.5（二面幅部）

42 22

M42×1.5

18

φ42

（16）ストローク+123.5

（82）

（33.5）

グリース給油口アクチュエーターケーブル

インターフェースボックス

※355

（57）

M42×1.5


6

8212.6

29

13.5

14.118.5

電源I/Oコネクター ※4 ティーチングポート

ステータスLED5 17

33.5

2-R2.25

73

21.5

（3.3）

12

11 15（4）

2-φ4.573

アクチュエーター接続コネクター

アクチュエーターケーブル接続用穴径 : φ18以上確保

17

（19.6）

M10×1.25


6

（φ32）

矢視V

吸排気ポート適用チューブ外径 : φ6継手回転範囲

9.6

18.6

2-（R）


Q

矢視V

※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。　　 M.E. ：メカニカルエンド　S.E. ：ストロークエンド※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。※3 破線内のインターフェースボックス中継部は、防塵防滴処理されません。※4 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択してください。




外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

EC-R6□W　56


水平

横立て

垂

直


EC-R7□W■型式項目 EC R7 W （）

シリーズタイプリード防塵防滴ストロークケーブル長オプション


50： 50mm

～

300：300mm（50mm毎）


1：1m ～

8：8m









EC-R7SW-① - ②（-③） 24 20 3 182

EC-R7HW-① - ②（-③） 16 50 8 273

EC-R7MW-① - ②（-③） 8 60 18 547

EC-R7LW-① - ②（-③） 4 80 19 1094



駆動方式ボールねじφ12mm、転造C10繰返し位置決め精度 ±0.05mmロッド φ30mm　材質:アルミ　硬質アルマイト処理ロッド先端静的許容トルク 0.5N･mロッド先端最大変位角（※） ±1.5度保護等級 IP67使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと）



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 20 18 15 12 3 3200 20 18 15 12 3 3400 20 14 12 8 3 3420 17 12 10 6 3 3600 14 6 5 4 3 2640 5 3 2 1.5 2 1800 5 1 1860 2 0.5



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 60 50 45 40 18 1870 60 50 45 40 18 18140 60 50 45 40 16 12210 60 40 31 26 10 9280 34 20 15 11 5 4350 12 4 1 2 1



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 50 40 35 30 8 8140 50 40 35 30 8 8280 50 35 25 20 7 7420 25 18 14 10 4.5 4560 10 5 3 2 2 1700 2



0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.50 80 70 65 60 19 1935 80 70 65 60 19 1970 80 70 65 60 19 19105 80 60 50 40 18 18140 50 30 20 15 12 10175 15 2





50 － 200 －100 － 250 －150 － 300 －


名称オプション記号参照頁標準価格アクチュエーターケーブル長 5m AC5 →P59 －ブレーキ B →P59 －フランジ（前） FL →P59 －フート金具 FT →P60 －先端アダプター（雌ねじ） NFA →P61 －原点逆仕様 NM →P62 －PNP仕様 PN →P62 －バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WA →P62 －



リード（mm）

50～300（50mm毎）

24 860〈640〉

16 700〈560〉

8 350

4 175

P

O I N T

選定上の注意





詳細は、P67をご参照ください。（6）インターフェースボックスは防塵防滴処理されていません。

水のかからないところに設置してください。（7）設定により、電源容量を減らすことができます。その場合の「速度・加速度別可搬質


※ アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択してください。

57　EC-R7□W


寸法図



Ｌブレーキ無 361.5 411.5 461.5 511.5 561.5 611.5ブレーキ有 411.5 461.5 511.5 561.5 611.5 661.5Ａ 221.5 271.5 321.5 371.5 421.5 471.5Ｂ 104 154 204 254 304 354

質量（kg）

ブレーキ無 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6ブレーキ有 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2

インターフェースボックス寸法

3ST

3

52.5 BA

L140（ブレーキ無し）190（ブレーキ有り）

φ63

φ70

79.5 （29.5）

S.E.M.E. M.E.原点

グリース給油口（M4 反対側も同様）付属フロント固定用ナット

19（二面幅）

19（二面幅）

73

73

36.5

35

（92）二面幅は角度不定

グリース給油口は角度不定

（19）

12.6

3527

ストローク+136

（9.2）

（12）

（2000）※2100以上確保（16）ストローク+140

（82）

（33.5）

M14×1.5

M48×1.5

φ48

22752.5

23

27.5

30.5 9.5（二面幅部）


グリース給油口アクチュエーターケーブル

インターフェースボックス

※365

69

M48×1.5


9

8212.6

29

13.5

14.118.5

電源I/Oコネクター ※4 ティーチングポート

ステータスLED5 17

33.5

2-R2.25

73

21.5

（3.3）

12

11 15（4）

2-φ4.573

アクチュエーター接続コネクター

アクチュエーターケーブル接続用穴径 : φ18以上確保

（φ32）

矢視V

吸排気ポート適用チューブ外径 : φ6継手回転範囲

（25.4）

22


M14×1.5

8

9.6

2-（R）

18.6


Q

矢視V




外　観



□ PS-241 （100V入力）□ PS-242 （200V入力）

概　要




価　格－－－

※1 原点復帰を行った場合はロッドがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。　　 M.E. ：メカニカルエンド　S.E. ：ストロークエンド※2 アクチュエーターケーブルの長さは、オプションで5mを選択できます。※3 破線内のインターフェースボックス中継部は、防塵防滴処理されません。※4 アクチュエーターケーブルと電源I/Oケーブルの長さは、合計が10m以下になるように選択してください。

EC-R7□W　58


90

5070

4-φ9

5

105

1276.4〈79.5〉

64.4〈67.5〉（原点位置）9

φ8 H7 リーマー通し

1548.5（原点位置）（63.5）94

115

32

40 6012

2

4-φ9通し長穴通し

S

10

8+0.015

0

（R）

詳細図 S

HP リンク _オプション先頭 P

エレシリンダシリーズオプション

ブレーキ

説　明

型　式対象機種B 全機種

アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源OFFまたはサーボOFF時にスライダーまたはロッドが落下して取り付け物等を破損しないための保持機構です。

フランジ（前）

説　明

型　式対象機種FL EC-R6/R7/RR6/RR7、EC-R6□W/R7□W

アクチュエーター本体側よりボルトで固定するための金具です。

EC-R7/R7□W　部品型式：EC-FL-R7　※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

EC-RR7　部品型式：EC-FL-RR7　※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

1062.8〈64〉

52.8〈54〉（原点位置）6

75

4060

90

4-φ6.6

14

1234（原点位置）（46）

8096

30 46

24.5

1.59.5

4-φ6.6通し

φ6 H7 リーマー通し

長穴通し

S

6+0.012

0

8（R）

詳細図 S

EC-R6/R6□W　部品型式：EC-FL-R6　※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

EC-RR6　部品型式：EC-FL-RR6　※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

〈　〉内は防水仕様の寸法です。〈　〉内は防水仕様の寸法です。

530

74（原点位置）39.6

32±0.364±0.8

46

46

4±0.813±0.8（φ6穴-ベース基準面）

64

64（フランジ高さ）

φ6 H7 リーマー深さ8 4-M8深さ17

φ6穴と長穴中心を通る線

ベース基準面

基準面

長穴深さ8

S

基準面 φ3皿もみ（基準側マーク）

8

6+0.012

0

（R）

詳細図 S

フランジB フランジA

f 0.1A

f 0.1A

A

先端アダプタ（フランジ）

説　明

型　式対象機種FFA EC-RR6/RR7

ロッド先端に治具等をボルト4本で取り付けるためのアダプタです。

EC-RR7　部品型式：EC-FFA-RR7　

5222954（原点位置）

（0.5）

36 50

3650

0.5

24.5±0.349.5±0.8

6±0.813±0.8（φ5穴-ベース基準面）

4-M6深さ13φ5 H7 リーマー深さ8

ベース基準面

基準面

長穴深さ8

φ5穴中心と長穴中心を通る線

f 0.1A

f 0.1A S

A

基準面φ3皿もみ（基準側マーク）

5+0.012

0

（R）6

詳細図 S

フランジB フランジA

EC-RR6　部品型式：EC-FFA-RR6　

アクチュエーターケーブル長5m

説　明

型　式対象機種AC5 EC-R6□W/R7□W

EC防水シリーズのアクチュエーターケーブルの長さは標準が2mですが、オプションで5mに変更できます。※ アクチュエーターケーブルと電源・I/Oケーブルを足した合計は10m以内としてください。（アクチュエーターケーブル長5m（AC5）を選択した場合、電源・I/Oケーブルは最長5mとなります。）

59　オプション


有効取付範囲 ST+130

88

3550

102

S

（88）

8

5.5

6.5

（R）

詳細図 S

537

40

100

4-φ9ストローク+2940.5

25

126

110

フート金具

説　明

型　式対象機種FT EC-S6/S7/R6/R7/RR6/RR7、EC-R6□W/R7□W

アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。

EC-RR7 部品型式：EC-FTSB-02 （6個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

EC-R7/EC-R7□W　部品型式：EC-FT-R7　（2個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。


78

35

92

50S

（78）

8

5.5

6.5

（R）

詳細図 S

33.534

5

82

36 ストローク+27

10390

4-φ7

20

EC-RR6 部品型式：EC-FTSB （4個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

EC-R6/EC-R6□W　部品型式：EC-FT-R6　（2個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

（78）

8


7892

3550

5.5

6.5

1

R2.75詳細図 A

A


88102

3550

5.5

6.5

1

R2.75詳細図 A

A

（88）

8

EC-S□　部品型式：EC-FTSB　（4個1セット）※組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。

EC-S7EC-S6

ガイド取付方向／テーブル取付方向

説　明

型　式対象機種 EC-GS4/TC4GT2 / GT3 / GT4EC-GS4のガイドシャフトの位置および、EC-TC4のテーブルの位置を選択出来ます。

GT2ガイド右取付

GT2テーブル右取付

GT3ガイド下取付

GT3テーブル下取付

GT4ガイド左取付

GT4テーブル左取付

EC-TC4EC-GS4

オプション　60


先端アダプタ（雌ねじ）

説　明

型　式対象機種NFA EC-R6/R7/RR6/RR7、EC-R6□W/R7□W

ロッド先端に治具等をボルト１本で取り付けるためのアダプタです。

34.5〈35〉

22-0.15

-0.20

22 -0.15-0.20

M12×1.75深202面幅の角度は不定

φ26

5058

106〈109〉（原点位置）

505894（原点位置）

（32）

22-0.15

-0.20

（二面幅）

22（二面幅）

φ26

M12×1.75深さ20二面幅は角度不定

-0.15-0.20

EC-R7/R7□W 部品型式：EC-NFA-R7

EC-RR7 部品型式：EC-NFA-R7

17-0.15

-0.20

17 -0.15-0.20

31〈30〉

M10×1.5深15

2面幅の角度は不定φ20

354184〈85〉（原点位置）

505894（原点位置）

（32）

22-0.15

-0.20

（二面幅）

22（二面幅）

φ26

M12×1.75深さ20二面幅は角度不定

354167（原点位置）

17（二面幅）

17-0.15

-0.20

（二面幅）

（24.5）

M10×1.5深さ15

φ20


-0.15-0.20

-0.15-0.20

EC-R6/R6□W 部品型式：EC-NFA-R6

EC-RR6 部品型式：EC-NFA-R6

〈　〉内は防水仕様の寸法です。〈　〉内は防水仕様の寸法です。

52.5

30

R15

1681.5

404616.5

原点位置

+0.3

+0.1

φ12d9-0.050-0.093

可動範囲：±75°

30 81.5

66

66

ナックルジョイント

ナックルジョイント + 揺動受け金具

説　明

型　式

型　式

対象機種

対象機種

NJ

NJPB

EC-RR6/RR7

EC-RR6/RR7

クレビス金具を使用する際、アクチュエーターのロッド先端の動きの自由度（回転）を持たせる為の金具です。

説　明ナックルジョイントと揺動受け金具です。

EC-RR7　部品型式：EC-NJ-RR7　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。ナックルジョイントとクレビス金具をセットでご使用ください。

EC-RR7　部品型式：EC-NJPB-RR7　

47

R15

30

64

46 4016.5+0.3

+0.1

16

φ12d9-0.050-0.093

原点位置

66

22

22

4-φ10

45

45

66

16.5--0.10.3

4330

φ26

610

16

20°φ12+0.068

0

EC-RR6　部品型式：EC-NJ-RR6　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。ナックルジョイントとクレビス金具をセットでご使用ください。

EC-RR6/RR7　揺動受け金具取付寸法


30 6466

66

EC-RR6　部品型式：EC-NJPB-RR6　

61　オプション


原点逆仕様

説　明

型　式対象機種NM EC-RP4/GS4/GD4以外の機種

通常原点位置は、スライダー・ロッド共にモータ側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に設定することが出来ます。

バッテリレスアブソリュートエンコーダー仕様

無線通信仕様

説　明

説　明

型　式

型　式

対象機種

対象機種

WA

WL

全機種

全機種

ECシリーズは、標準でインクリメンタルエンコーダー仕様です。このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。

無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、専用のデータ設定機と無線接続が可能になります。無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。

PNP仕様

説　明

型　式対象機種PN 全機種

ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。

62取付範囲：ST+130

58.5

71.5

16.540

4 73（77）

S

S

15°

1512 R13

断面図 S-S

+0.3+0.1

φ12d9-0.050

-0.093

クレビス金具

説　明

型　式対象機種QR EC-RR6/RR7

ロッド先端に取り付けたものの動きがロッドの動作方向とは異なる場合に、シリンダー本体を追従させる為の金具です。

EC-RR7　部品型式：EC-QR-RR7　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。ナックルジョイントとクレビス金具をセットでご使用ください。

取付範囲：ST+11262

51

4 63（67）

4016.5

64

S

S

15°R13

1514

断面図 S-S

+0.3+0.1

φ12d9-0.050

-0.093

EC-RR6　部品型式：EC-QR-RR6　※ 組付け出荷ではありませんので、図面を参考に取り付けてください。調整基準は図面記載の平行度以内であることを推奨します。ナックルジョイントとクレビス金具をセットでご使用ください。


66

62取付範囲：ST+130

58.5

71.5

30

88.5

66

734（77）

クレビス金具 + 揺動受け金具

説　明

型　式対象機種QRPB EC-RR6/RR7

クレビスと揺動受け金具です。揺動受け金具の取付方法はNJPBと同様です。

EC-RR7　部品型式：EC-QRPB-RR7　


62

66

取付範囲：ST+112

51 6481

30

66

634（67）

EC-RR6　部品型式：EC-QRPB-RR6　

オプション　62



■EC-S6/S6□H

■EC-S7/S7□H

■EC-R7/R7□W

■EC-RR7

■EC-R6/RR6/R6□W

省電力有効

リード20姿勢水平垂直

速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 8 5 0.75160 8 5 0.75320 8 5 0.75480 8 4 0.75640 6 3 0.75800 4 1.5 0.75


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 14 10 280 14 10 2200 14 10 2320 14 10 2440 11 7 1.5560 7 2.5 1680 4 1 0.5


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 18 10 2200 18 10 2420 18 10 2640 10 2 1800 5 0.5 0.5


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 18 9.5 3200 18 9.5 3400 11 6 1.5420 10 5600 1


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 6 5 1160 6 5 1320 6 5 1480 4 3 1640 3 1 0.5


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 40 25 1070 40 25 10140 40 25 7210 25 14 4280 10 1 1.5


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 50 30 17.570 50 30 17.5140 50 30 7210 14 7 2


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 50 30 17.570 50 30 17.5140 50 30 7210 14 7 2


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 40 20 1050 40 20 10100 40 20 10150 40 20 8200 35 18 5250 10 6 3


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 35 20 5140 35 20 5280 25 12 3420 15 6 1.5560 7 0.5 0.5


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 40 25 5140 40 25 5280 18 12 2420 1.5 1


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 40 25 5140 40 25 5280 18 12 2420 1.5 1


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 18 9.5 3200 18 9.5 3420 10 5 1.5600 1


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 25 10 4100 25 10 4200 25 10 4300 20 8 3400 10 5 2500 5 2 1


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 40 30 1535 40 30 1570 40 30 15105 40 30 8140 15 6 2


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 55 50 1935 55 50 1970 55 50 13105 30 15 2


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 55 50 1935 55 50 1970 55 50 13105 30 15 2


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 40 25 12.525 40 25 12.550 40 25 12.575 40 25 12100 40 25 9125 40 25 5


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 20 14 540 20 14 5100 20 14 5160 20 14 5220 16 14 4280 13 7 2.5340 10 1 1


速度（mm/s）

加速度（G）

0.3 0.7 0.30 25 22 1020 25 22 1050 25 22 1080 25 22 10110 20 14 8140 15 11 5170 11 9 2

63　技術資料


Mc

Mb

ST + L オフセット基準位置

Ma

ラジアル荷重

トルク（Mc）

ロッドに作用するラジアル荷重についてラジアルシリンダーは、本体にリニアガイドを内蔵しているため、ロッドにラジアル荷重・モーメント荷重をかけた状態で使用できます。許容できるラジアル荷重・モーメント荷重は以下の３つの条件を全て満たす場合です。

タイプロッド先端静的許容ラジアル荷重

ロッド先端動的許容ラジアル荷重（※1）

EC-RR6 90 N 45 N

EC-RR7 120 N 60 N

（※1）基本定格寿命5,000kmの場合の値です。

タイプロッド先端静的許容トルク

ロッド先端動的許容トルク（※2）

EC-RR6 5.5 N･m 5.5 N･m

EC-RR7 10.5 N･m 10.5 N･m


タイプ L

EC-RR6 111mm

EC-RR7 144.5mm

タイプ静的

許容等価荷重動的

許容等価荷重（※3）荷重等価係数 Ka

荷重等価係数 Kb

荷重等価係数 Kc

EC-RR6 4400N 1050N 124 /m 87 /m 62 /m

EC-RR7 5680N 1260N 98 /m 69 /m 50 /m


1. ロッドに作用するラジアル荷重が許容値以下であること

2. ロッドに作用するトルク（Mc）が許容値以下であること

3. ロッドに作用する等価荷重が許容値以下であること　等価荷重は、以下の式で求めます。　　等価荷重 = Ma ・ Ka + Mb ・ Kb + Mc ・ Kc

Ma、Mb、Mc ：モーメント荷重

モーメント　オフセット基準位置

技術資料　64


押付け力と電流制限値の相関図押付け動作時の押付け力は、コントローラーの電流制限値20％～70％を設定することで変更が可能です。最大押付け力は機種によって異なりますので、以下のグラフから必要な押付け力を確認し目的のタイプをご選択ください。

押付け力と電流制限値の相関図

0 10 20 30 40 50 60 70 80050100150200250300350400

押付力-電流制限値　相関図

↑グラフデータあり

押付け力（N）

電流制限値（％）

リード12リード12




0 10 20 30 40 500102030405060708090100



押付け力（N）





0 10 20 30 40 50 60 70 800

200

400

600

800

1000

1200押付力-電流制限値　相関図

押付け力（N）







0 10 20 30 40 50 60 70 800

100200300400500600700


押付け力（N）







EC-S6/S6□H/R6/RR6/R6□W

EC-RP4/GS4/GD4/TC4/TW4EC-R7/RR7/R7□W

EC-S7/S7□H

計算例）EC-S7タイプで、右図の位置で200Nの押付けを行った場合ガイドが受けるモーメントは

Ma＝（22＋50）×200＝14400（N・mm）　　　＝14．４（N・m）となります。

EC-S7の動的許容モーメントはMa＝17.7（N・m）　よって17.7＞14.4であるのでOKです。また押付けによりMbのモーメントが発生する場合は張出し量から計算し同様に動的許容モーメントの範囲内であることを確認してください。

50mm

200N

ガイドモーメントの作用位置

スライダタイプ

h h

テーブルタイプTc：39.5Tw：38.5

h

h

スライダータイプおよび、テーブルタイプで押付け動作を行う場合、押付け力によって発生する反力モーメントがカタログの動的許容モーメント（Ma、Mb）を超えることのないように押付け電流を制限してください。モーメント計算のために下図にガイドモーメントの作用位置を示しますので、押付け力作用位置オフセット量を考慮し計算してください。尚、動的許容モーメントを超える過大な力を加えた場合、ガイドに損傷を与え寿命が短くなる可能性がありますので、安全を見込んだ押付け電流としてください。

■ スライダータイプ、テーブルタイプの注意点

h寸法

スライダータイプテーブルタイプ

S6 22 TC4 10.5

S7 22 TW4 10.5

S6□H 50.5

S7□H 58

※単位：mm

65　技術資料


EC-RR6C/RR7C ロッドたわみ量

先端荷重（N）

たわみ量

（mm）

リード3mmリード3mm

リード6mmリード6mm0 10 20 30 40 50 60 70 80 900.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

←←グラフデータあり

■EC-RR6C ロッドたわみ量（参考値）

－ 65st

－ 115st

－ 165st

－ 215st

－ 265st

－ 315st

先端荷重（N）

たわみ量

（mm）

0 20 40 60 80 100 1200.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

■EC-RR7C ロッドたわみ量（参考値）

－ 65st

－ 115st

－ 165st

－ 215st

－ 265st

－ 315st

技術資料　66

EC　エレシリンダ®お問合せは0800-888-0088 EC　エレシリンダ®お問合せは0800-888-0088EC　エレシリンダ®

デューティーについて

ラジアル荷重と走行寿命の関係

デューティーとはアクチュエーターの稼働率（１サイクル中アクチュエーターが動作している時間）を表します。

エレシリンダ®では、各タイプで以下の通りデューティー比制限があります。最大速度・最大加減速度でご使用の場合も以下の通りです。

（注）RP、GS、GD、TC、TWは、周囲温度0～40℃で、デューティー100%です。

■ 周囲温度とデューティー比の関係

周囲温度（℃）

周囲温度とデューティー比の関係

デューティー（%）



0 5 10 15 20 25 30 35 400

20

40

60

80

100

120


走行寿命（km)

ラジアル荷重（N）

100 1000 1000050000

2

4

6

8

12

10

14

16

30ストローク30ストローク


走行寿命（km)

ラジアル荷重（N）

100 1000 1000050000

10

20

15

25

30



ラジアル荷重ラジアル荷重

ラジアル荷重

EC-GS4

EC-GD4

67　技術資料

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PLC

システム構成図

付属品一覧

DC24V電源（総合カタログ2017・6-239ページ参照）〈型式：PS-241（100V入力）〉〈型式：PS-242（200V入力）〉

別売

＜線材について＞『24V』『0V』にはAWG18以上を、それ以外はAWG26以上の太さとしてください。※ケーブルは何れも10m以下としてください。

タッチパネルティーチングボックス（71ページ参照）〈型式：TB-02-□〉

データー設定器（72ページ参照）〈型式：TB-03-□〉

別売

別売

パソコン対応ソフト（付属ケーブル5m）（71ページ参照）RS232接続版〈型式：RCM-101-MW〉USB接続版〈型式：RCM-101-USB〉

別売

電源・I/Oコネクターお客様がお持ちの電線を

接続するためのコネクターです。

付属品電源・I/Oケーブル（71ページ参照）〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉電源、PLCの入出力信号を接続するためのケーブルです。

付属品

製品分類付属品

EC 電源・ I/Oケーブル無し電源・ I/Oコネクター（1-1871940-6）

EC 電源・ I/Oケーブル付き電源・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB）

コントローラ　68


PLC

システム構成図

付属品一覧

DC24V電源（総合カタログ2017・6-239ページ参照）〈型式：PS-241（100V入力）〉〈型式：PS-242（200V入力）〉

別売

＜線材について＞『24V』『0V』にはAWG18以上を、それ以外はAWG26以上の太さとしてください。※ケーブルは何れも10m以下としてください。

防水仕様の場合本体とアクチュエータケーブルで接続されたインターフェースボックスに電源･I/Oコネクタに接続します。

タッチパネルティーチングボックス（71ページ参照）〈型式：TB-02-□〉

データー設定器（72ページ参照）〈型式：TB-03-□〉

別売

別売

パソコン対応ソフト（付属ケーブル5m）（71ページ参照）RS232接続版〈型式：RCM-101-MW〉USB接続版〈型式：RCM-101-USB〉

別売

電源・I/Oコネクターお客様がお持ちの電線を

接続するためのコネクターです。

付属品電源・I/Oケーブル（71ページ参照）〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉電源、PLCの入出力信号を接続するためのケーブルです。

付属品（防水仕様）・インターフェースボックス・アクチュエーターケーブル

付属品

製品分類付属品

EC 電源・ I/Oケーブル無し電源・ I/Oコネクター（1-1871940-6）

EC 電源・ I/Oケーブル付き電源・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB）

インターフェースボックス（防水仕様）

アクチュエーターケーブル（防水仕様）

69　コントローラ


電源・ I/Oコネクターのピンアサインピン番号コネクター銘版名称信号略称機能概要B3 後退 ST0 後退指令B4 前進 ST1 前進指令B5 アラーム解除 RES アラーム解除A3 後退完了 LS0/PE0 後退完了／押付け完了A4 前進完了 LS1/PE1 前進完了／押付け完了A5 アラーム *ALM アラーム検出（b接点）B1 24V 24V 24V入力A1 0V 0V 0V入力

コントローラー基本仕様

I/O信号表

仕様項目仕様内容制御軸数１軸電源電圧 DC24V ±10%

電源容量

標準防塵防滴高剛性

省電力設定無効時　定格3.5A　最大4.2A省電力設定有効時　定格2.2A

細小型最大2.0A（省電力設定有効のみ）ブレーキ解除電源 DC24V ±10%、 200mA （外部ブレーキ解除を行う場合のみ）発熱量 8W　ただしデューティー100%時

突入電流

標準防塵防滴高剛性

8.3A（突入電流制限回路有り）

細小型 10A瞬時停電耐性 max 500μsモーターサイズ □28、□42、□56モーター定格電流 1.2Aモーター制御方式弱め界磁型ベクトル制御対応エンコーダーインクリメンタル（800pulse/rev）、バッテリレスアブソリュートエンコーダー（800pulse/rev）SIO RS485 1ch （Modbus プロトコル準拠）

PIO

入力仕様

入力点数 3点（前進、後退、アラーム解除）入力電圧 DC24V ±10%入力電流 5mA/1回路漏洩電流 max 1mA/1点絶縁方式非絶縁

出力仕様

出力点数 3点（前進完了、後退完了、アラーム）出力電圧 DC24V ±10%出力電流 50mA/1回路残留電圧 2V以下絶縁方式非絶縁

データ設定、入力方法パソコン対応ソフト、タッチパネルティーチングボックス、データ設定器データ保持メモリポジション、パラメーターを不揮発性メモリへ保存（書込み回数に制限はありません）

LED表示コントローラー状態表示サーボON（緑点灯）／アラーム（赤点灯）／電源投入の初期化中（橙点灯）／軽故障アラーム（赤・

緑交互点滅）／ティーチングからの操作：ティーチングからの停止（赤点灯）／サーボOFF（消灯）

無線状態表示無線ハードウェア初期化中又は、無線未接続又は、TPポートからの接続中（消灯）無線接続中（緑点滅）／無線ハードウェア異常（赤点滅）／電源投入の初期化中（橙点灯）

予兆保全・予防保全移動回数、走行距離が設定値を超えた場合および、過負荷警告時、LED（右側）が緑・赤交互点滅※予め設定した場合に限る

使用周囲温度 0～40℃使用周囲湿度 85%RH以下（結露、凍結なきこと）使用周囲雰囲気腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと絶縁抵抗 DC500V 10MΩ感電保護機構クラス１基礎絶縁冷却方式自然空冷



接続コントローラー型式ケーブル

エレシリンダー/ポジションコントローラー用プログラムコントローラー用本体+ケーブル ACアダプター

エレシリンダーポジションコントローラー TB-03-C

プログラムコントローラー TB-03-S

エレシリンダーポジションコントローラープログラムコントローラー

①CB-TB3-C050

―

―

①CB-TB3-C050

―

―

②CB-TB3-S050　　　　 +③CB-SEL-SJS002②CB-TB3-S050　　　　 +③CB-SEL-SJS002 （変換ケーブル）※3

TB-03-SC

TB-03-SCN ※1

（無記号）CEK

日本・北米・タイ向け中国向け欧州向け韓国向け

UN318-5928UNZ318-5928UNE318-5928UNR318-5928

¥4,000¥4,000¥4,000¥4,000

¥55,000¥51,000¥65,700¥61,700

¥72,700

¥68,700

¥48,000¥44,000

¥7,000　　

¥12,000¥5,700

接続コントローラー型式

標準価格

標準価格

標準価格

仕様単品型式


①CB-TB3-C050

②CB-TB3-S050③CB-SEL-SJS002（変換ケーブル） ※3


エレシリンダーポジションコントローラー

プログラムコントローラー

※3 ASEL、PSEL、SSEL、MSEL接続時に②のケーブルと併せて使用します

※1 ケーブルなし ※2 ACアダプターなし

（無記号）/C/E/KN ※2（無記号）/C/E/KN ※2

（無記号）/C/E/K

N ※2

（無記号）/C/E/KN ※2

接続

特長

型式・標準価格1台で全てのコントローラーに対応できますが、ケーブルは接続するコントローラーに合わせてお選びください。なお、ACアダプターは使用する環境に合わせてお選びください。

● 本体+ケーブル+ACアダプターセット型式

● ACアダプター単品型式

● ケーブル単品型式

型式 TB　―　03　― ―ケーブル ACアダプター

※1 RCP6Sを動作させる場合には、ゲートウェイユニットかPLC接続ユニットが必要です。

　EC

　PCON-CB/CFB/CGB/CGFB　ACON-CB/CGB　DCON-CB/CGB　SCON-CB/CGB　MCON-C/CG/LC/LCG　RCP6S ※1

PCON-CYB/PLB/POBACON-CYB/PLB/POBDCON-CYB/PLB/POBSCON-CAL/CGALMSCONRCM-P6PC/P6AC/P6DC

【エレシリンダー】

【ポジションコントローラー】

MSEL-PC/PG/PCF/PGF/PCX/PGXASEL-CSSSEL-CS

PSEL-CS

【プログラムコントローラー】

XSEL-RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXDXSEL-P/Q/PCT/QCT/PX/QXTTA


● 有線接続（ケーブル接続）

ケーブル接続

● 無線接続（エレシリンダーのみ）

（動作時の周辺環境により通信可能な距離は異なります）

※型式オプションに「WL」（無線通信）が　ある機種のみ接続可能です

注意：無線接続は認証関係で使用国が限定されます。詳細は弊社営業員までお問い合わせください。

5m程度（目安）

8ピンミニDINハーフピッチDサブ26ピン

Dサブ25ピン

1.無線接続で動作条件を設定

2.状態モニターにより日常点検が簡単、トラブル発生時も復旧時間が短縮

3.ポジションコントローラー/プログラムコントローラーに対応

エレシリンダー本体とケーブルで接続しなくても、装置外部から位置調整や動作条件の設定ができます。

エレシリンダーが常時発信している無線データーを受信して、最大16軸の稼働状態をモニターすることができます。また、異常が発生した場合も無線状態でトラブルシューティングができるので、トラブル発生時の復旧時間を短縮することができます。

専用ケーブルで、全てのコントローラーと接続ができます。従来のティーチングボックスTB-02と同じ機能・操作ができます。

※アクチュエーターの動作はケーブル接続時のみ可能です。

軸名称表示

トラブルシューティング画面

状態モニター画面

コントローラー

①②

②③

お客様の用途に合わせて任意に設定（変更）できます。

状態モニター軸の状況が確認できるため

メンテナンス時期の確認に活用できます。

エラーステータスモニターアラームや警告が発生している場合に

表示します。トラブルシューティングに対応できます。

CN1 L

20276 BMR-2611C+2201C+1802C（板東電線）ケーブル径φ7.2・・AWG18&22&26

500

34.2

（φ7.2）

49.1

アクチュエーター側

タッチパネルティーチングボックス

パソコン対応ソフト（Windows専用）■ 特長ポジションの入力、試験運転、モニター機能等を備えた立上げ支援ソフトです。

調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。

■ 型式

■ 構成

RCM-101-MW （外部機器通信ケーブル＋RS232変換ユニット付き）

0.3m

5m

外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050パソコンソフト（CD）

RS232変換アダプターRCB-CV-MW

■ 型式

■ 構成

RCM-101-USB （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き）

5m3m

パソコンソフト（CD）外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050

USBケーブルCB-SEL-USB030

USB変換アダプターRCB-CV-USB

対応バージョンはHPをご確認ください。




■ 特長 ■ 仕様ポジションの入力、試験運転、モニター等の機能を備えた教示装置です。

■ 型式 TB-02-□

■ 型式 TB-03-□

■ 構成

5m

データ設定器■ 特長無線接続に対応したデータ設定器です。始点・終点・AVDの入力が無線接続で可能です。

対応Windows : 7/8/10

定格電圧 24V DC

消費電力 3.6W 以下（150mA 以下）

使用周囲温度 0～40℃

使用周囲湿度 20～85%RH （ただし結露なきこと）

耐環境性 IP20

質量 470g （TB-02本体のみの場合）

■ケーブル対応表

製品型式電源・I/Oケーブル

EC CB-EC-PWBIO□□□-RB

製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。

■ 構成／仕様　→72ページ参照

オプション

メンテナンス部品

型式　CB-EC-PWBIO□□□-RB ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、例）030=3m

最小曲げR　r=58mm以上（可動使用の場合）※標準がロボットケーブルとなります。

色信号名ピンNo.

黒（AWG18） 0V A1赤（AWG18） 24V B1水（AWG22）（予約） A2橙（AWG26） IN0 B3黄（AWG26） IN1 B4緑（AWG26） IN2 B5桃（AWG26）（予約） B6青（AWG26） OUT0 A3紫（AWG26） OUT1 A4灰（AWG26） OUT2 A5白（AWG26）（予約） A6茶（AWG26）BKRLS B2



ポジションコントローラ /プログラムコントローラ共用データ設定器 TB-03

TB-03

HP リンク _コントローラ TB-03_ 型式・価格・接続






①CB-TB3-C050

―

―

①CB-TB3-C050

―

―


TB-03-SC

TB-03-SCN ※1

（無記号）CEK


UN318-5928UNZ318-5928UNE318-5928UNR318-5928

¥4,000¥4,000¥4,000¥4,000

¥55,000¥51,000¥65,700¥61,700

¥72,700

¥68,700

¥48,000¥44,000

¥7,000　　

¥12,000¥5,700


標準価格

標準価格

標準価格

仕様単品型式


①CB-TB3-C050









N ※2


接続

特長







　EC






PSEL-CS





ケーブル接続







Dサブ25ピン








軸名称表示



コントローラーコントローラー

①②

②③








本体仕様外形寸法

消費電力消費電流使用周囲温度使用周囲湿度保存周囲温度耐久振動保護等級質量液晶外部メモリ充電方法言語対応

DC24V±10%【コントローラーより供給】DC5.9V（5.7～6.3V）【ACアダプターより供給】3.6W以下150mA（コントローラーより供給）0～40℃（結露、凍結なきこと）85%RH以下（結露、凍結なきこと）-20～40℃10～57Hz 振幅0.075㎜IPX0670ｇ（本体）+約285ｇ（専用ケーブル）7インチTFTカラーWVGA（800×480）SD/SDHCメモリーカードインターフェース搭載（1G～32G）専用ACアダプター/コントローラーとの有線接続日本語/英語/中国語

無線接続無線機能動作指令/停止指令最大接続軸数動作無線動作時間バッテリー寿命

Bluetooth4.2　Class2データー設定・モニター機能不可16軸バッテリー(AB-7)動作最大4時間（バッテリー駆動）サイクル耐久性300回

電源入力電圧範囲電源電流消費電流出力電圧充電時間ケーブル長

単相AC100～240V±10%0.4Amax2.8AmaxDC5.9V（5.7～6.3V）約3時間1500±100mm

日本・北米・タイ向け：UN318-5928

中国向け：UNZ318-5928

●ストラップ:STR-1

●本体

●ACアダプター

●スパイラルコード:SIC-1

●グリップベルト:GRP-2

■メンテナンス部品　バッテリーユニット:AB-7

表示タッチパネル部タッチペンタッチペン収納部

電源スイッチ(無線接続時)

SDメモリーカードスロット

ACアダプター接続部

停止スイッチ

ケーブル接続部(有線接続時)

155

200 34

(54)

欧州向け：UNE318-5928 韓国向け：UNR318-5928

電源入力電圧範囲

29.5

49.5

63.9

28

50

50.2

64

64.5

29.8

無線機能（エレシリンダー接続時のみ）

ACアダプター共通仕様

各部名称オプション






①CB-TB3-C050

―

―

①CB-TB3-C050

―

―


TB-03-SC

TB-03-SCN ※1

（無記号）CEK


UN318-5928UNZ318-5928UNE318-5928UNR318-5928

¥4,000¥4,000¥4,000¥4,000

¥55,000¥51,000¥65,700¥61,700

¥72,700

¥68,700

¥48,000¥44,000

¥7,000　　

¥12,000¥5,700


標準価格

標準価格

標準価格

仕様単品型式


①CB-TB3-C050









N ※2


接続

特長







　EC






PSEL-CS





ケーブル接続







Dサブ25ピン










軸名称表示




①②

②③






― ― ― ―

―

―

― ―

―

― ―

― ― ― ―



本体仕様外形寸法

消費電力消費電流使用周囲温度使用周囲湿度保存周囲温度耐久振動保護等級質量液晶外部メモリ充電方法言語対応

DC24V±10%【コントローラーより供給】DC5.9V（5.7～6.3V）【ACアダプターより供給】3.6W以下150mA（コントローラーより供給）0～40℃（結露、凍結なきこと）85%RH以下（結露、凍結なきこと）-20～40℃10～57Hz 振幅0.075㎜IPX0670ｇ（本体）+約285ｇ（専用ケーブル）7インチTFTカラーWVGA（800×480）SD/SDHCメモリーカードインターフェース搭載（1G～32G）専用ACアダプター/コントローラーとの有線接続日本語/英語/中国語

無線接続無線機能動作指令/停止指令最大接続軸数動作無線動作時間バッテリー寿命

Bluetooth4.2　Class2データー設定・モニター機能不可16軸バッテリー(AB-7)動作最大4時間（バッテリー駆動）サイクル耐久性300回

電源入力電圧範囲電源電流消費電流出力電圧充電時間ケーブル長

単相AC100～240V±10%0.4Amax2.8AmaxDC5.9V（5.7～6.3V）約3時間1500±100mm

日本・北米・タイ向け：UN318-5928

中国向け：UNZ318-5928

●ストラップ:STR-1

●本体

●ACアダプター

●スパイラルコード:SIC-1

●グリップベルト:GRP-2

■メンテナンス部品　バッテリーユニット:AB-7

表示タッチパネル部タッチペンタッチペン収納部

電源スイッチ(無線接続時)

SDメモリーカードスロット

ACアダプター接続部

停止スイッチ

ケーブル接続部(有線接続時)

155

200 34

(54)

欧州向け：UNE318-5928 韓国向け：UNR318-5928

電源入力電圧範囲

29.5

49.5

63.9

28

50

50.2

64

64.5

29.8

無線機能（エレシリンダー接続時のみ）

ACアダプター共通仕様

各部名称オプション

HP リンク _コントローラ TB-03_ 仕様






①CB-TB3-C050

―

―

①CB-TB3-C050

―

―


TB-03-SC

TB-03-SCN ※1

（無記号）CEK


UN318-5928UNZ318-5928UNE318-5928UNR318-5928

¥4,000¥4,000¥4,000¥4,000

¥55,000¥51,000¥65,700¥61,700

¥72,700

¥68,700

¥48,000¥44,000

¥7,000　　

¥12,000¥5,700


標準価格

標準価格

標準価格

仕様単品型式


①CB-TB3-C050









N ※2


接続

特長







　EC






PSEL-CS





ケーブル接続







Dサブ25ピン








軸名称表示




①②

②③








ご注文はWEBサイトからどうぞ！1 IAIホームページへアクセス http://www.iai-robot.co.jp/cat/ec2/

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型式、S/N、エラーコード、不具合発生頻度、

予備品と交換で治った。など・・・

ステップ❷ 入力完了！→最寄のIAI営業所、技術サービス課へ自動送信。内容把握しております。ご不明点などございましたら連絡ください。

ステップ❸ “確認用返信メール”をプリント出力し故障品に添付して、

なるほど。この不具合なら○○の部品がいるな・・・準備しよう。

IAI技術サービス課（静岡）へ発送！

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カタログ番号 CJ0250-4A （2017年11月）

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カタログ番号 CJ0250-4A （2017年11月）...簡単に操作できて、その上高性能です。 AVDを個別に調整できます エアシリンダはスピコンを使用してエア流量を調整する事で、速度を調整

カタログ番号 CJ0250-4A （2017年11月）...簡単に操作できて、その上高性能です。 AVDを個別に調整できますエアシリンダはスピコンを使用してエア流量を調整する事で、速度を調整