6
はんだ付け ワーク 組み立て ワーク 組み立て はんだ付け はんだ付け ワーク 組み立て 1タクト 1タクト 短縮 短縮 短縮 短縮 はんだ付け ワーク 組み立て すべてはんだ付 け技能者が担当 技能が必要なは んだ付けはロボ ットが負担 軽作業は作業者 が負担 作業者 (手はんだ) 作業者 ロボット はんだ付け業界を取りまく問題点を改善 作業者とロボットの作業分担/同時進行→ 高効率化/ローコスト化 作業者のはんだ付け技能に依存しない → はんだ付けの高品質化 手作業によるはんだ付け はんだ付けロボット導入後 約10mm 適量均等なはんだ付け はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ 太洋電機産業株式会社 はんだこて・はんだ付けロボット・ SMT 関連製品 ® 機能説明/セレクションガイド

はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

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Page 1: はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

はんだ付けワーク組み立て

ワーク組み立て はんだ付け

はんだ付け

ワーク組み立て

1タクト 1タクト

短縮短縮 短縮短縮

治具ごとロボットへ

取り付け/

取り外し

治具から

取り外し

治具から

取り外し

治具へ

取り付け

治具へ

取り付け

はんだ付け

ワーク組み立て

治具ごとロボットへ

取り付け/

取り外し

治具へ

取り付け

治具へ

取り付け

導入前

導入後

すべてはんだ付け技能者が担当

技能が必要なはんだ付けはロボットが負担

軽作業は作業者が負担

作業者(手はんだ)

作業者

ロボット

はんだ付け業界を取りまく問題点を改善

作業者とロボットの作業分担/同時進行→ 高効率化/ローコスト化作業者のはんだ付け技能に依存しない → はんだ付けの高品質化

手作業によるはんだ付け

はんだ付けロボット導入後

約10mm

適量均等なはんだ付け

はんだ付けシステムFA-1000シリーズ

太洋電機産業株式会社はんだこて・はんだ付けロボット・SMT関連製品®

機能説明/セレクションガイド

Page 2: はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

2 3

スライドユニット• エアシリンダを使用してこて部の上下駆動が可能。

新開発のこて先着脱機構(PAT.P)• 取り外しから取り付けまで約30秒。• 素早く、精度よく交換可能。

V 溝機能を装備• はんだボール飛散を防止。スリップ対策の縦溝加工により安定的にはんだを供給します。• こて先との距離も短い為、送り量の精度も向上。※使用するはんだの線径にあわせてお買い求めください。

■ヘッド部 ■ はんだリールホルダー

残留はんだ使い切り機能• はんだ終了センサー作動後も、チューブ内にはんだが残らないよう使い切ります。

こて先温度モニタ出力(オプション)• こて先温度を1-5Vのアナログ電圧出力。• 市販のデータロガーにつなげることではんだ付け作業の温度管理に役立ちます。

■コントロールユニット

※ロボット本体は製品に含まれません。

操作しやすいタッチパネル• 分かりやすい日本語表示です。• 英語、中国語、スペイン語にも切り換え可。

メモリーカード機能(オプション)• 設定をメモリーカードに保存できますので、複数台でも簡単・短時間に設定をコピー可。

6 種のこて先温度を設定可能• ポイント毎に異なる温度ではんだ付けできます。

低価格かつ高性能なこて先• 正確なこて先温度とランニングコストの両立を可能とする150Wヒーター 一体型こて先を採用(PAT.)。• こて先自社生産によりニーズに合わせた柔軟な対応が可能。• N2ガスも対応可。

RoHS2

・ 正確なこて先温度とランニングコストの両立を可能とする150Wヒーター一体型こて先を採用。・ センサーを小型にすることで、ヒーターからの直接の熱による影響を排除。・ ヒーターをコイル状に隙間なく巻き、小型センサーもこて先先端近くに配置すること立ち上がり時間とこて先の熱回復時間を大幅に短縮。

・ こて先自社生産によりニーズに合わせた柔軟な作製対応が可能。・ N2ガスにも対応可能。

カスタマイズ例

■外部モニター表示

基板の認識マーク

■外部モニター表示■外部モニター表示

基板の認識基板の認識マークマーク

お客さまのワークに合わせた様々なカスタマイズも可能

実施例:X軸へのターンテーブル取りつけ

機械式位置補正ユニット

特 長

検出ピン

2ヘッドのユニットの装着例

ワークの位置ズレをカメラで認識/補正します。

■外部モニター表示■外部モニター表示

基板の認識基板の認識マークマーク基板の認識基板の認識

■外部モニター表示■外部モニター表示

マークマーク基板の認識基板の認識

■外部モニター表示■外部モニター表示

マークマーク

ワークの位置ズレをカメラで認識/補正します。

■位置補正カメラ

ロボットオプション 位置補正カメラ

FA-V2203(3軸)装着例・ はんだ付け専用プログラムによる簡

単ティーチング。・ 操作しやすいティーチングペンダント。・ カメラによる位置補正も可能 (オプション)

市販単軸ロボットとの組み合わせで、低価格な自動はんだ付けラインを簡単に実現可能。

当社卓上型ロボット装着例

他社型ロボットへの装着例遊休ロボットとの組み合わせ、簡易はんだ付けロボットが構築可能。

FA-V2203(3軸)装着・ はんだ付け専用プログラムによる簡

・ 操作しやすいティーチングペンダント。・ カメラによる位置補正も可能

当社卓上型ロボット装着例

他社型ロボットへの装着例

FA-3404(4 軸)装着例

はんだ付け作業のローコスト化、高効率化高品質化に

はんだ付けシステムFA-1000シリーズ

コントロールユニットはんだ送りユニットはんだ付けユニットスライドユニットはんだリールホルダーこて先クリーナー

はんだ付けシステム

検出ピンで溝内側の座標を検出・補正当社独自の検出ピン方式(PAT.P)で従来の補正はもちろん、溝付こて先内側の座標までも検出/補正できます。こて先の溝を端子に被せて使う場合の位置補正に最適です。シンプル、コンパクトなユニット構成こて先交換時、位置補正ユニットをセットして、専用プログラムを実行するだけで自動でこて先位置を補正します。

制御軸の追加(最大4 軸+外部2軸)・ XYZR 軸の他に2つのモーター制御が可能です。(最大6軸の制御が可能)・ ターンテーブルなどを設置しワークの向きを変える、コンベアを設置し、ロボットから制御するなどが可能です。 ※FA-3シリーズのみ

(PAT.P)

Page 3: はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

4 5

■コントロールユニットFA-1000

■はんだ付けユニットFA-1000SD(こて先は付属しません)

卓上ロボットに取り付けるには別途、エアブロークリーナー取付板が必要です。

FA-1000CLP1:小型ロボット用FA-3204FA-1000CLP2:大型ロボット用 FA-3304,FA3404

■V溝ユニットFA-1000VU

■はんだリールホルダーFA-1000RH1

■スライドユニットFA-1000SL

■はんだ導入チューブFA-1000VTB

■ブラシクリーナーFA-1000BC

■はんだ詰まり検出ブロックFA-1000FDB

■はんだ送りユニットFA-1000FD

型 番 適合はんだ径FA-1000VU-05 Φ 0.5mmFA-1000VU-06 Φ 0.6mmFA-1000VU-08 Φ 0.8mmFA-1000VU-10 Φ1.0mmFA-1000VU-12 Φ1.2mmFA-1000VU-16 Φ1.6mm

型 番 適合はんだ径FA-1000FDB-05 Φ0.5mmFA-1000FDB-06 Φ0.6mmFA-1000FDB-10 Φ0.8mm Φ1.0mmFA-1000FDB-16 Φ1.2mm Φ1.6mm

型 番 適合こて先形状FA-1000PH-A 1.6SD 3.2SD ‒ ‒ ‒FA-1000PH-B 2PC 4C 1.6D 0.8W 1.2WFA-1000PH-C 3PC 2.4D 3.2D 3.2DV ‒

■N2ノズル FA-1000PH

■エアブロークリーナーFA-1000CL

※はんだは付属しません。

自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

エアーブローで落としきれないこて先のフラックス焦げ付きも除去可能。

適合こて先に装着するだけで、こて先先端からN2ガス(窒素ガス)を出せます。※別途窒素ガス供給装置が必要となります。

エアーブロー時のフラックス片を常時吸引するファン付属。清掃/メンテナンスが非常に簡単な構造。

各ユニットを制御可能な高性能コントロールユニット。はんだ付け条件を256 通り登録可能。・I/Oコネクタ標準装備で様々なロボットと接続可能。・多言語対応の操作しやすいタッチパネル ・オプションで増設できるメモリーカード機能とこて先

温度モニター出力機能。

〈オプション機能について〉 ・メモリーカード リーダー/ライター 登録したはんだ付け条件をメモリーカードへ保存出来ます。データを複数台へのコピーに便利です。・1-5Vアナログ電圧出力 こて先温度を1-5Vのアナログ電圧に変換して出力します。市販のデータロガーにつなげることで、こて先温度管理に役立ちます。

小型コンパクトでロボットや装置への組付けが簡単。リニアガイド内蔵による高精度はんだ付け動作。(ストローク長 10㎜ )新開発のこて先着脱機構で簡単こて先交換。

・ステッピングモーターによる高度な送り管理。・V溝/はんだ詰まり検出ユニットの交換だけで、はんだ線径変更可能。・はんだ供給位置調整に便利な手動送りつまみ付属。

・はんだにV溝加工しながら送り出す交換式ギアボックス。・はんだのスリップを防ぐ縦溝加工ローラー採用。・はんだにV溝加工を行うことで、はんだ内部にあるフラックスのガスが逃げやすくなり、不良の原因となる「はんだ・フラックスの飛散」を軽減することができます。

はんだの詰まりを検出。はんだが詰まった状態での作業を防止。(FA-1000併用時)

はんだ終了センサー付属で自動化に最適。

エアーブロー時のフラックスを吸引するファン付属。

卓上ロボットに取り付けるには別途、エアーブロークリーナー取り付け板が必要です。

はんだ線径ロボット 0.5mm 0.6/0.65mm 0.8mm 1.0mm 1.2mm 1.6mmFA-3204(200mm)

FA-1000VTB-05-200

FA-1000VTB-06-200

FA-1000VTB-08-200

FA-1000VTB-10-200

FA-1000VTB-12-200

FA-1000VTB-16-200

FA-3304(300mm)

FA-1000VTB-05-300

FA-1000VTB-06-300

FA-1000VTB-08-300

FA-1000VTB-10-300

FA-1000VTB-12-300

FA-1000VTB-16-300

FA-3404(400mm)

FA-1000VTB-05-400

FA-1000VTB-06-400

FA-1000VTB-08-400

FA-1000VTB-10-400

FA-1000VTB-12-400

FA-1000VTB-16-400

FA-1000SD(はんだ付けユニット)の上下ストロークをエア駆動可能。上下限検出センサー付。ストローク長 : 10mm/4mm

はんだ付けシステムFA-1000シリーズ 標準システム構成

リールホルダーからV溝ユニットまでのはんだを通すチューブです。ロボットの型式と線径で最適なチューブをお選びください。

フラックス フラックスはんだ はんだ0

2

4

6

8

10

12

14V溝加工無しの場合、フラックスが大きく飛散します

V溝加工有りの場合、フラックスの飛散はほとんどありません。

V溝加工無し V溝加工有り

(mm)

■飛散試験

はんだにV溝加工を行うことで、はんだ内部にあるフラックスのガスが逃げやすくなり、不良原因となる「はんだ・フラックスの飛散」を軽減することができます。

V溝加工機能

フラックス

V溝加工

はんだ断面

N2対応

関連製品

■センサーユニットTM-100SU

A

10

B

   X軸ステージ

スライドユニット駆動範囲

■N2ステーションNC-100R

・はんだ付け部とこて先の酸化を減少できます。・はんだのヌレ広がりや切れが良くなります

N2 発生器とコントローラーを一体化したコンパクトなN2ステーションコンプレッサーなどからの圧縮空気に含まれるN2ガス(窒素ガス)を特殊な分離膜で分離し供給します。

■こて先温度計TM-100

■吸煙器 SS-80AS

消耗品

関連製品■吸煙器 SS-80AS

ブラシクリーナー用替ブラシ

エアブローフィルタ用替フィルタ

・はんだ付け作業中に発生する煙を吸引します。・風量の10 段階調整が可能。細やかな調整で静音化も実現。・同じ本体で、HEPAフィルター(捕集効率 99.975)と長寿命フィルター(捕集効率 95%)どちらも使用できます。

こて先の接触面に対してこて先温度センサーが密着しやすく当てやすい構造のため、こて先を当てる角度・形状を問わず、数秒で正確な温度を測定します

こて先温度計TM -100/200 のセンサー部に接続することで、狭い場所での測定が可能になるため、自動機のこて先温度センサに最適です。(別売のTM-100又はTM-200が必要です。こて先用センサーTM-100Sも別売です。)

Page 4: はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

6 7

ユニット名称 はんだ線径⑧ V溝ユニット 0.5mm 0.6/0.65mm 0.8mm 1.0mm 1.2mm 1.6mm

FA-1000VU-05 FA-1000VU-06 FA-1000VU-08 FA-1000VU-10 FA-1000VU-12 FA-1000VU-16

⑨はんだ導入チューブ ロボット 0.5mm 0.6/0.65mm 0.8mm 1.0mm 1.2mm 1.6mm

200mm角 (50cm) FA-1000VTB-05-200 FA-1000VTB-06-200 FA-1000VTB-08-200 FA-1000VTB-10-200 FA-1000VTB-12-200 FA-1000VTB-16-200300mm角 (65cm) FA-1000VTB-05-300 FA-1000VTB-06-300 FA-1000VTB-08-300 FA-1000VTB-10-300 FA-1000VTB-12-300 FA-1000VTB-16-300400mm角 (70cm) FA-1000VTB-05-400 FA-1000VTB-06-400 FA-1000VTB-08-400 FA-1000VTB-10-400 FA-1000VTB-12-400 FA-1000VTB-16-400

⑩はんだ詰まり検出ブロック 0.5mm 0.6/0.65mm 0.8mm 1.0mm 1.2mm 1.6mmFA-1000FDB-05付属はんだノズルチューブφ0.5用 1本

FA-1000FDB-06付属はんだノズルチューブφ0.6 用 1本

FA-1000FDB-10付属はんだノズルチューブφ0.8 用、φ1.0 用 各1本

FA-1000FDB-16付属はんだノズルチューブφ1.2 用、φ1.6 用 各1本

はんだ付けシステムFA-1000セレクションガイド (FA-3000シリーズ )

型   番オプション機能

メモリーカードリーダー/ライター 1-5Vアナログ電圧出力

FA-1000 × ×FA-1000-S2 〇 〇FA-1000-S3 〇 ×FA-1000-S4 × 〇

FA-1000はコントロールユニットのみの型番です。はんだ付けシステムにするには、下記のシステム構成ユニットおよびロボット本体も必要になります。また、オプション機能としてメモリーカードリーダー/ライター及び 1-5Vアナログ電圧出力が選択できます。

1.コントロールユニット ① FA-1000

<オプション機能について>・メモリーカード リーダー/ライター設定したはんだ付け条件をメモリーカードへ保存できます。バックアップや複数台へのコピーに便利です。・1-5Vアナログ電圧出力

2.システム構成ユニット

3. 組合せロボットを選択します

4. ロボット用オプションを選択します

5. ロボットに適したパーツを選択します

項目 JANOME 3 軸 JANOME 4 軸FA-V2203 FA-V2303 FA-3204 FA-3304 FA-3404

外観形状 片持ち型 門型 片持ち型 門型 片持ち型 ※

動作範囲X・Y 軸(mm) 200×200 300×320 200×200 300×320 400×400Z 軸(mm) 50 100 50 100 150R 軸(°) ̶ - 90 ~+ 90

こて先~X軸ステージ 高さ (mm) 88 183 88 183

最高速度X・Y 軸(mm/sec) 500 700 900Z 軸(mm/sec) 200 250 400R 軸(°/sec) ̶ 600 900

位置繰り返し

精度

X・Y・Z 軸(mm) ± 0.01 ± 0.01R 軸(°) ̶ ± 0.008

ティーチング方法 ティーチングペンダントまたはPCソフトプログラム数 255 999最大ポイント数 30,000 32,000

名称 JANOME 3軸用 JANOME 4 軸用

⑤ティーチングペンダント

⑫ PCソフト(オプション )

FA-JRN-PC FA-JR3000-PC

名称 JANOME 3 軸 JANOME 4 軸FA-V2203 FA-V2303 FA-3204 FA-3304 FA-3404

⑬ロボット接続ブロック

⑮エアーブロッククリーナー取付板

FA-V2203 FA-V2303 FA-3204 FA-3304 FA-3404

FA-1000CLP1 FA-1000CLP2 FA-1000CLP1 FA-1000CLP2

データログイメージ

メモリーカード

端子に対してこて先を斜めから当てられるようになり、端子にこて先が乗り上げてしまうのを防ぎます。

スライドユニットなし スライドユニットあり

②はんだ付けユニットFA-1000SD

③はんだ送りユニットFA-1000FD

⑦スライドユニット (オプション)FA-1000SL

④はんだリールホルダーFA-1000RH1

⑤エアブロークリーナーFA-1000CL

⑥ブラシクリーナー(オプション)FA-1000BC

エアーブローでは取りきれないフラックスの炭化物を除去します。

はんだ付けユニット FA-1000SDに取り付けて使用します。周囲部品との干渉が無い場合、タクトタイム短縮のためにストロークの短いものも選択いただけます。

※こて先は別売です。

※ハンダチューブ付属

※別形状のはんだリールホルダー (FA-1000RH)も販売しています。詳細はお問い合わせ下さい。

※門型もオプション対応可能

ティーチングデータの送受信と保存だけ行える機能限定版ソフトはロボットに標準で付属しています。パソコンからティーチングしたい場合には本ソフトが必要です。

FA-3204 FA-3304 FA-3404

名称はんだ線径

0.5mm 0.6/0.65mm 0.8mm 1.0mm 1.2mm 1.6mm

⑯はんだノズルチューブ

※5 本セットFA-1000NW-05 FA-1000N-06 FA-1000N-08 FA-1000N-10 FA-1000N-12 FA-1000N-16

Page 5: はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

8 9

FA-3204 FA-3304 FA-3404軸数 標準4軸 追加2軸 (オプション ) 最大6軸

可動範囲

X軸 200㎜ 300㎜ 400㎜Y 軸 200㎜ 320㎜ 400㎜Z 軸 50㎜ 100㎜ 150㎜R 軸 ± 90°( 最大±360°) ±90°(最大±360°)±90°(最大±360°)

外観形状 片持ち型 門型 片持ち型最大可搬質量 (ワーク ) 7㎏ 15㎏ 15㎏

最高速度 (PTP 駆動 )X・Y 軸 700㎜ /sec 900㎜ /sec 900㎜ /secZ 軸 250㎜ /sec 400㎜ /sec 400㎜ /secR 軸 600°/sec 900°/sec 900°/sec

最高速度 (CP 駆動 ) X・Y・Z 軸合成 600㎜ /sec 850㎜ /sec 850㎜ /sec

位置繰返し精度X・Y 軸 ± 0.01㎜Z 軸 ± 0.01㎜R 軸 ± 0.008°

ワークサイズ (最大治具寸法 ) 200㎜×145㎜ 300㎜×275㎜ 400㎜×355㎜位置教示方法 リモートティーチング (IOG)/ 数値入力 (MDI)

ティーチング形態ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチングPCソフト(オプション)によるオフラインティーチング

画面表示の切り替え

単位 mm、inch

言語日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字、繁体字)、チェコ語、ベトナム語

プログラム数 999プログラムポイント記憶容量 最大 32000 ポイント

外部入出力

I/O-SYS(標準搭載) 入力16点 /出力16点

I/O-1(標準搭載)入力 8点 /出力 8点 ( ※リレー出力 4点を含む )・・・※FA-1000TCM 接続用

I/O-MT/I/O-SI/O-MT: 外部モーター制御 (オプション )I/O-S: エリアセンサー等インターロック装置の接続用(オプション)

COM1(標準搭載) RC-232C( 外部機器制御用、COMコマンド )

COM2(標準搭載)RC-232C(外部機器制御用9 ・・・※FA-1000との接続用

COM3(標準搭載) RC-232C( 外部機器制御用 )MEMORY(標準搭載) USBメモリ接続用

LAN(標準搭載)イーサネット (10BASE-T/100BASE-TX)を介したパソコン接続用( 制御コマンドによるロボットの制御、PCソフトとの接続 )

簡易 PLC 機能 最大 100プログラム、最大 1000ステップ/1プログラム駆動方式 5 相パルスモーター駆動制御方式 PTP(Point to Point) 制御 /CP(Continuous Path) 制御補間機能 3 次元直線補間

電源AC100̃120V ( 単相 )AC220̃240V ( 単相 )

消費電力 200W

使用環境使用温度 0̃40℃相対温度 20 ~ 90% ( 結露なきこと)標高 1,000 m以下

コントロールユニット FA-1000

定格電圧 100V AC 50/60Hz消費電力 180Wはんだ付け条件登録可能数 256こて先温度設定範囲 50 ~ 450℃こて先温度プリセット 6 種類入力空気圧 ドライエアー 0.4 ~ 0.5MPa各警報表示 ヒーター断線 /温度センサー断線 /はんだ詰り/はんだ切れ等サイズ 140(W) × 280(H) × 240(D)mm重量 8.6kg

はんだ送りユニット FA-1000FD

対応はんだ径φ0.5、φ0.6(0.65)、Φ 0.8、φ1.0、φ1.2、φ1.6

はんだ付けユニット FA-1000SD

ヒーター電圧/電力 24V / 150W全長 145mm重量 約 950g(はんだ送りユニット含む)

正確なこて先温度とランニングコストの両立を可能とする150W ヒーター一体型こて先を採用。センサーを小型にすることで、ヒーターからの直接の熱による影響を排除。ヒーターをコイル状に隙間なく巻き、小型センサーもこて先先端近くに配置することで、立ち上がり時間とこて先の熱回復時間を大幅に短縮。・こて先自社生産によりニーズに合わせた柔軟な作製対応が可能。・N2ガスにも対応可能。

50

150

250

350

(min.)

(˚C)

0 2 4 6 8 10 12 14

作業時

50

150

250

350

(min.)

(˚C)

0 2 4 6 8 10 12 14

作業時

測定条件設定温度 350℃で 20mm角ランドの鉛フリーはんだを35箇所連続して溶かした時のこて先温度と作業終了までに要した時間。

熱回復特性

はんだ付けシステムFA-1000セレクションガイド (FA-3000シリーズ )

6. 交換こて先

FA-1000 システム基本仕様

FA-1000 システム ロボット基本仕様

FA-10HRT-1.6D FA-10HRT-2.4D FA-10HRT-3.2D FA-10HRT-1.6SD FA-10HRT-3.2SD FA-10HRT-3.2DV

FA-10HRT-4C FA-10HRT-2PC FA-10HRT-3PC FA-10HRT-0.8W

FA-10HRT-1.2W

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

152.

0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

152.

0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

152.

0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

50˚

0.8

ø1.6 15

FA-10HRT-1.6SD

15

2.0

45˚(2)

0.5

FA-10HRT-2PC

45˚

(2.8)

3.0

1.0 15

FA-10HRT-3PC

50˚

1.2

ø3.2 15

FA-10HRT-3.2SD

70˚2.6ø4.2

1.2 1.

8

156

60

FA-10HRT-1.2W

FA-10HRT-3.2DV

30˚(3)

ø42.

5 15

FA-10HRT-4C

50˚

1.2

ø3.2

15

FA-10HRT-3.2D

50˚

50˚

0.8

ø1.6

FA-10HRT-1.6D

15

1.0

ø2.4

FA-10HRT-2.4D

15 40˚

40˚

70˚ø4.2

0.8

4.0

4.0

1.41.8

15

FA-10HRT-0.8W

6

60˚

(2.8)

2.3

1R0

.75

ø3.2 15

※下記は標準こて先です。その他、特注こて先も少ロットから対応いたします。

FA-3204

FA-3304

FA-3404

センサー一体型こて先

交換こて先・特注こて先社内一貫生産

はんだ付け作業を追求した形状・仕様特注こて先【鉄メッキ有無/ 鉄メッキ薄 / 鉄メッキ厚】

Page 6: はんだ付けシステム FA-1000 シリーズ機能説明/セ …goot.co-site.jp/data/FAselection201907s.pdfFA-1000PH エアブロークリーナー FA-1000CL ※はんだは付属しません。自動はんだ付けに必要な機能をユニット化。必要なユニットのみ購入することで低価格な自動はんだ付け装置を実現できます。

ホームページ/電子メールのアドレス www.goot.co.jp [email protected]

本 社 〒 720-0092 広島県福山市山手町 2丁目 16-8 TEL. 084(951)1512 FAX. 084(951)9531

本社営業部 〒 720-0092 広島県福山市山手町 5丁目 23-1 TEL. 084(951)9010 FAX. 084(952)2119東京営業所 〒110-0016 東京都台東区台東 2丁目 29-3  枝村ビル 2階 TEL. 03 (3836) 2811 FAX. 03 (3832) 6955

大阪営業所 〒556-0006 大阪府大阪市浪速区日本橋東 1丁目 12-12 レジェンドール日本橋東 1階 TEL. 06 (6644) 3505 FAX. 06 (6644) 3527新潟営業所 〒 955-0033 新潟県三条市西大崎 1丁目 25-28 TEL. 0256 (47) 1715 FAX. 0256 (47) 1716

太洋電機産業株式会社はんだこて・はんだ付けロボット・SMT関連製品®

JULY 2019