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平行タイプ四爪角型 CHW230シリーズ セレクションガイド
▲
A-9
エアチャック
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
特長
仕様
目安表
型式基準 特注対応例
構造
●グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。●ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を 施しています。●角型ワークの位置決め移載が簡単に行えます。●丸型ワークの把持が確実に行えます。●丸型ワークの箱詰めが簡単に行えます。●対称になった爪のみが同期しておりますので 直方体のワークも確実に把持する事が可能です。
機 種CHW231 シリンダ径φ10CHW232 シリンダ径φ12CHW233 シリンダ径φ16CHW234 シリンダ径φ20CHW235 シリンダ径φ25CHW236 シリンダ径φ30
CHW232
ワーク押し出し用爪
非同期の三爪にカスタマイズしたアプリケーション独立爪の特注対応はご相談ください。
同期した二爪でワークをつかみ、同期していない爪でワークを押し出します。
CHW231 CHW232 CHW233 CHW234 CHW235 CHW236
4×10101.0
2×（Pー0.16）×（77ー3ℓ）
3703.050
4×12203.0
2×（Pー0.14）×（125ー5ℓ）
6204.575
4×16308.3
2×（Pー0.09）×（236ー11ℓ）
11007.5200
4×204016.5
2×（Pー0.07）×（306ー10ℓ）
250010.0400
4×255036
2×（Pー0.06）×（470ー17ℓ）
516012.0500
4×306061
2×（Pー0.03）×（740ー18ℓ）
780015.0600
清浄エア0.3～0.7｛3～7.1｝
5～60不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）
初期値：±0.1 200万回：±0.2
60複 動
P : 使用圧力（MPa） ℓ ： フィンガー先端からワーク重心までのツメの長さ（cm）
型 式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤 滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き代（mm）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力 : 閉、開（N）
本体質量（g）※最大ツメ長さ（先端から）（cm）※最大ツメ質量（1ケ）（g）
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
（注）1N≒0.102kgf
■CHW231, 232
■CHW235, 236
■CHW233, 234
No.12345678910111213141516171819
名 称エアポートダストシールボディエアポートラック軸リング平座金Uナットフィンガー穴用C型止め輪ロッドパッキンダストシールOリング
シリンダヘッドE型止め輪Oリング
ピストンパッキンリングキーサークリップ
材 質ー
ニトリルゴムアルミ合金ー
ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼アルミ合金ステンレス鋼ニトリルゴムニトリルゴムニトリルゴム青銅
ステンレス鋼ニトリルゴムニトリルゴムステンレス鋼ばね鋼
No.2021222324252627282930313233
名 称ピストンクッションクリップOリングキー
ピストンロッド穴用C型止め輪ピニオンキャップピニオン軸リング
ピニオンギアカラー
本体取付タップアタッチメント取付タップ
材 質アルミ合金ウレタンゴムステンレス鋼ニトリルゴムステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼
－－
パッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）CHW231-パッキンセット
■CHW231
■CHW232 ■CHW233
■CHW234 ■CHW235 ■CHW236
グリップ力の1/20グリップ力の1/10
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
ワーク重量（N）
4.0
2.0
0 4 8 12
0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
20 40 60
6.0
4.0
2.0
10 200 0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
20 40
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0 20 40 60 80 100
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0 40 80 120 160
ワーク重量（N） ワーク重量（N）
ワーク重量（N）ワーク重量（N）ワーク重量（N）
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
グリップ力の1/5
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
目安表の見方⇒ ＜機種選定について＞
A-1
①②③④⑤⑥⑦
⑧
⑨
⑩⑪
⑪ ⑫
⑬⑭⑮⑯⑰ ⑱⑲⑳⑳㉑㉒ ㉓㉔㉕ ㉕
㉕
㉖㉗㉘㉙㉚㉛32
33
A-115
(A-111-120)_NKE_パーツハンドリング機器総合.indd 115 2020/08/17 15:14
平行タイプ四爪角型 CHW230シリーズ セレクションガイド
▲
A-9
エアチャック
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
特長
仕様
目安表
型式基準 特注対応例
構造
●グリップ力および開き代の大きな四爪平行チャックです。●ロッドの摺動部にはダストシールを取り付け、防塵対策を 施しています。
●角型ワークの位置決め移載が簡単に行えます。●丸型ワークの把持が確実に行えます。●丸型ワークの箱詰めが簡単に行えます。●対称になった爪のみが同期しておりますので 直方体のワークも確実に把持する事が可能です。
機 種CHW231 シリンダ径φ10CHW232 シリンダ径φ12CHW233 シリンダ径φ16CHW234 シリンダ径φ20CHW235 シリンダ径φ25CHW236 シリンダ径φ30
CHW232
ワーク押し出し用爪
非同期の三爪にカスタマイズしたアプリケーション独立爪の特注対応はご相談ください。
同期した二爪でワークをつかみ、同期していない爪でワークを押し出します。
CHW231 CHW232 CHW233 CHW234 CHW235 CHW236
4×10101.0
2×（Pー0.16）×（77ー3ℓ）
3703.050
4×12203.0
2×（Pー0.14）×（125ー5ℓ）
6204.575
4×16308.3
2×（Pー0.09）×（236ー11ℓ）
11007.5200
4×204016.5
2×（Pー0.07）×（306ー10ℓ）
250010.0400
4×255036
2×（Pー0.06）×（470ー17ℓ）
516012.0500
4×306061
2×（Pー0.03）×（740ー18ℓ）
780015.0600
清浄エア0.3～0.7｛3～7.1｝
5～60不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）
初期値：±0.1 200万回：±0.2
60複 動
P : 使用圧力（MPa） ℓ ： フィンガー先端からワーク重心までのツメの長さ（cm）
型 式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤 滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き代（mm）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力 : 閉、開（N）
本体質量（g）※最大ツメ長さ（先端から）（cm）※最大ツメ質量（1ケ）（g）
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
（注）1N≒0.102kgf
■CHW231, 232
■CHW235, 236
■CHW233, 234
No.12345678910111213141516171819
名 称エアポートダストシールボディエアポートラック軸リング平座金Uナットフィンガー穴用C型止め輪ロッドパッキンダストシールOリング
シリンダヘッドE型止め輪Oリング
ピストンパッキンリングキーサークリップ
材 質ー
ニトリルゴムアルミ合金ー
ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼アルミ合金ステンレス鋼ニトリルゴムニトリルゴムニトリルゴム青銅
ステンレス鋼ニトリルゴムニトリルゴムステンレス鋼ばね鋼
No.2021222324252627282930313233
名 称ピストンクッションクリップOリングキー
ピストンロッド穴用C型止め輪ピニオンキャップピニオン軸リング
ピニオンギアカラー
本体取付タップアタッチメント取付タップ
材 質アルミ合金ウレタンゴムステンレス鋼ニトリルゴムステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼
－－
パッキンセットパッキンセットをご要望の際は本体型式-パッキンセットとご用命ください。例）CHW231-パッキンセット
■CHW231
■CHW232 ■CHW233
■CHW234 ■CHW235 ■CHW236
グリップ力の1/20グリップ力の1/10
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
ワーク重量（N）
4.0
2.0
0 4 8 12
0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
20 40 60
6.0
4.0
2.0
10 200 0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
20 40
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0 20 40 60 80 100
16.0
14.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
2.0
0 40 80 120 160
ワーク重量（N） ワーク重量（N）
ワーク重量（N）ワーク重量（N）ワーク重量（N）
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/20
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
ツメ長さℓ（cm）
グリップ力の1/5
グリップ力の1/10
グリップ力の1/10
グリップ力の1/5
グリップ力の1/5
目安表の見方⇒ ＜機種選定について＞
A-1
①②③④⑤⑥⑦
⑧
⑨
⑩⑪
⑪ ⑫
⑬⑭⑮⑯⑰ ⑱⑲⑳⑳㉑㉒ ㉓㉔㉕ ㉕
㉕
㉖㉗㉘㉙㉚㉛32
33
A-116
(A-111-120)_NKE_パーツハンドリング機器総合.indd 116 2020/08/17 15:14
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
外形寸法図 外形寸法図
■CHW231
■CHW232
■CHW233
■CHW234
4
44
3
±0.222
±0.2
22
φ3H9深3
4－M4深5
4－M3深53H9深3
6 6
88
3615
0－0.130
5410
1220
22
2
46～3662～52
5014
4010
64
4
7.5 7.515±0.2
2
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート（裏側）
86
6 688
5
3617
0－0.130
2123
10
4810
58
22
φ15＋0.05 0
46～3662～52
47.5 7.515±0.2
4×2－M4
55
3H9深3 3
φ3 H9深3
4－M4深5
4－M3深5
±0.230
±0.2
304
2 8 8 210 10
34
182044
7060
1222
2610
64～4484～64
8 818±0.2
155545
104
2 8 8 2
5
8 3
1010
0－0.1
0－0.1 34
182044
5565
10
2226
12
φ15＋0.05 0
64～4484～64
4 8 818±0.2
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート（裏側）
4×2－M4
66
3
±0.238
±0.2
38
φ3H9深3
4－M5深6
4－M3深53H9深3
4
2 2 0－0.1
0－0.140 10
121012
202454
1327
32
7286
84～54108～78
1670 56
14 5
6 628±0.2
14
54
24
20
40121010
12
2533
144.5
φ22＋0.05 0
84～54108～78
824
6814
8
2 2
5
6 628±0.24×2－M5
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート（裏側）
φ4H9深4
±0.250
5 50±0.2
4－M6深7
7.5
7.5
4H9深4 3 4－M3深5
763626
1414 0－0.1
0－0.158
15 15
10892
1617
3738
30±0.2
510105116～76146～106
6923
8516 8
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート76523626
1515
φ22＋0.05 0
58 10 5105116～76146～106
102
686
1610
4315
343
8
1414 30±0.24×2－M6
A-117
(A-111-120)_NKE_パーツハンドリング機器総合.indd 117 2020/08/17 15:14
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
外形寸法図 外形寸法図
■CHW231
■CHW232
■CHW233
■CHW234
4
44
3
±0.222
±0.2
22
φ3H9深3
4－M4深5
4－M3深53H9深3
6 6
88
3615
0－0.130
5410
1220
22
2
46～3662～52
5014
4010
64
4
7.5 7.515±0.2
2
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート（裏側）
86
6 688
5
3617
0－0.130
2123
10
4810
58
22
φ15＋0.05 0
46～3662～52
4
7.5 7.515±0.2
4×2－M4
55
3H9深3 3
φ3 H9深3
4－M4深5
4－M3深5
±0.230
±0.2
304
2 8 8 210 10
34
182044
7060
1222
2610
64～4484～64
8 818±0.2
155545
104
2 8 8 2
5
8 3
1010
0－0.1
0－0.1 34
182044
5565
10
2226
12
φ15＋0.05 0
64～4484～64
4 8 818±0.2
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート（裏側）
4×2－M4
66
3
±0.238
±0.2
38
φ3H9深3
4－M5深6
4－M3深53H9深3
4
2 2 0－0.1
0－0.140 10
121012
202454
1327
32
7286
84～54108～78
1670 56
14 5
6 628±0.2
14
54
24
20
40121010
12
2533
144.5
φ22＋0.05 0
84～54108～78
824
6814
8
2 2
5
6 628±0.24×2－M5
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート（裏側）
φ4H9深4
±0.250
5 50±0.2
4－M6深7
7.5
7.5
4H9深4 3 4－M3深5
763626
1414 0－0.1
0－0.158
15 15
10892
1617
3738
30±0.2
510105116～76146～106
6923
8516 8
M5フィンガー開ポートM5フィンガー閉ポート76523626
1515
φ22＋0.05 0
58 10 5105116～76146～106
102
686
1610
4315
343
8
1414 30±0.24×2－M6
A-118
(A-111-120)_NKE_パーツハンドリング機器総合.indd 118 2020/08/17 15:14
レバータイプ小型 CHL601 セレクションガイド
▲
A-11
エアチャック
平行タイプ
レバータイプ
特殊タイプ
エアチャック
低出力タイプ
高出力タイプ
ロータリアクチュエータ
小型高速タイプ
高精度タイプ
位置検出スイッチ
ピックアンドプレース
ショートストローク
ミドルストローク
ロングストローク
スライドシリンダ
外形寸法図
■CHW235
■CHW236
±0.260
±0.2
60
φ4 H9深4
4H9深4
5
3
4－M6深7
4－M3深5
1010
4032
0－0.1
0－0.166
2020
1944
47110
18128
26102 84
18
90
128 12 8140～90180～130
8
14 1438±0.2
90604032
662020
12 8128
φ22＋0.05 0
140～90180～130
122 104
186 12
3952
194
Rc1/8フィンガー開ポートRc1/8フィンガー閉ポート
8
14 38±0.24×2－M6 14
±0.270
φ4H9深4
±0.2
70
5
12.5 4－M8深10
12.54H9深4 3 4－M3深5
22.5
150126
2449
17.517.5
54.5
1104835
220～160170～11025 25
1010 7515 15
40±0.2
3096120
2412
Rc1/8フィンガー開ポートRc1/8フィンガー閉ポート
17.5 17.5
5922.5
44.5
5
110664835
＋0.05 0φ30
8142 118
24 1210
220～160170～11025 25
1010 1515 0－0.1
0－0.1 75
40±0.24×2－M8
特長
構造
仕様型式基準
●軽量でスリムなボディながら、強いグリップ力をもつ角型レバーチャックです。
●小型ですが高剛性なエアチャックです。
（注）フィンガー開閉検出センサの 設定はございません。
目安表
型 式使用流体使用圧力（MPa）｛kgf/cm2｝周囲温度（℃）潤 滑繰り返し精度（mm）シリンダ径（mm）開き角度（度）排気量（cc）※連続使用速度（回/分）動作方式グリップ力 ： 閉、開（N） （注2）
本体質量（g）※最大ツメ長さ（支点から）（cm）※最大ツメ質量（片側）（g）
CHL601清浄エア
0.3～0.7｛3～7.1｝5～60
不要（給油する場合はタービン油1種〔ISO VG32〕相当品）初期値：±0.1 200万回：±0.2
1020 ～ －100.2590複 動
閉：35.1×Ｐ÷ℓ 開：54.9×Ｐ÷ℓP : 使用圧力（MPa） ℓ ： フィンガーの開閉支点からワーク重心までのツメの長さ （cm）
543.616
（注1）1N≒0.102kgf（注2）表のグリップ力は理論グリップ力です。実効グリップ力は理論グリップ力の50％程度です。
１２３４５６７
ボディ本体取付タップ位置決め穴ピストン
エアポート（開）ピストンパッキンエアポート（閉）
名 称 No. 材 質
910111213
シリンダヘッドニードルローラ支点ピンフィンガー
アタッチメント取付タップ
８ ロッドパッキン
-炭素鋼炭素鋼高炭素鋼ステンレス鋼ニトリルゴム
-ニトリルゴム
-ステンレス鋼
--
アルミ合金
CHL601は構造上オーバーホールはできません。
0.5 1.0 1.5 2.0 2.50
4.0
3.0
2.0
1.0グリップ力の1/5
ワーク重量 （N）
グリップ力の1/20 グリップ力の1/10
ツメ長さℓ（cm）
※は概略参考値で使用条件によって変わります。
機種
CHL601
目安表の見方⇒ A-1 ＜機種選定について＞
① ②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬
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