Embed Size (px)
Citation preview
562
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
■プログラマブルカム一覧表
型番 外観 取付
エンコーダの種類
分解能 （桁数）
出力 点数 応答度 電源電圧 センサ用電源
FC2-81F-C-1※1
95 W×80 H×60.5 D
埋込
アブソリュートエンコーダ 360/720 8 300 min-1/360分解能
150 min-1/720分解能 DC12/24 V —
FC2-161F-C-1※1
140 W×90 H×60.5 D
アブソリュートエンコーダ 360/720 16
1,600 min-1/360分解能800 min-1/720分解能（進角設定なしのとき）
DC12/24 V —
FC2-321F-C-1※1
140 W×90 H×60.5 D
アブソリュートエンコーダ 360/720 32
1,600 min-1/360分解能800 min-1/720分解能（進角設定なしのとき）
DC12/24 V —
FC2-80-C-1※1
105 W×100 H×66 D
据置
アブソリュートエンコーダ 360/720 8 300 min-1/360分解能
150 min-1/720分解能 DC12/24 V —
FC2-160-1※1
140 W×100 H×66 D
アブソリュートエンコーダ 360/720 16 1,600 min-1/360分解能
800 min-1/720分解能 AC85〜264 V エンコーダ専用 ＋12 V 70 mA
FC2-320-1※1
195 W×100 H×66 D
アブソリュートエンコーダ 360/720 32
1,600 min-1/360分解能800 min-1/720分解能 （進角設定なしのとき）
AC85〜264 V エンコーダ専用 ＋12 V 70 mA
※1 販売終了予定品
プログラマブルカム一覧表
563
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FCシリーズ新旧相関表
■FCシリーズとの相関関係据置取付タイプ FC-80□項目 相違 FC-80□ FC2-80□
型番 FC-80-C（日本語表記）FC-80-C-1（英語表記）
－FC2-80-C-1（英語表記）
外形寸法 ○ 105.0 W×100.0 H×66.0 D（mm） 変更無し
取付方法 ○ DINレール／ビス止め 変更無し電源 ○ DC10.8 V〜26.4 V 変更無し機能／性能 ○ 変更無しエンコーダ接続コネクタ
メーカー × 互換性無し突出寸法 × 16.8（mm） 30.9（mm）
エンコーダTRD-NA□NWF △ 使用可能 変換ケーブルF-2GF2が必要TRD-NA□NWF2 △ 変換ケーブルF-2GF-7308が必要 使用可能TRD-NA□NWE △ 中継ケーブルが必要中継ケーブル × F-□GF F-□GF2
据置取付タイプ FC-160□項目 相違 FC-160□ FC2-160□
型番 FC-160（日本語表記）FC-160-1（英語表記）
－FC2-160-1（英語表記）
外形寸法 ○ 140.0 W×100.0 H×66.0 D（mm） 変更無し
取付方法 ○ DINレール／ビス止め 変更無し電源 ○ AC85 V〜264 V 変更無し機能／性能 ○ 変更無しエンコーダ接続コネクタ
メーカー × 互換性無し突出寸法 × 16.8（mm） 30.9（mm）
エンコーダTRD-NA□NWF △ 使用可能 変換ケーブルF-2GF2が必要TRD-NA□NWF2 △ 変換ケーブルF-2GF-7308が必要 使用可能TRD-NA□NWE △ 中継ケーブルが必要中継ケーブル × F-□GF F-□GF2
据置取付タイプ FC-320□項目 相違 FC-320□ FC2-320□
型番 FC-320（日本語表記）FC-320-1（英語表記）
－FC2-320-1（英語表記）
外形寸法 ○ 195.0 W×100.0 H×66.0 D（mm） 変更無し
取付方法 ○ DINレール／ビス止め 変更無し電源 ○ AC85 V〜264 V 変更無し機能／性能 ○ 変更無しエンコーダ接続コネクタ
メーカー × 互換性無し突出寸法 × 16.8（mm） 30.9（mm）
エンコーダTRD-NA□NWF △ 使用可能 変換ケーブルF-2GF2が必要TRD-NA□NWF2 △ 変換ケーブルF-2GF-7308が必要 使用可能TRD-NA□NWE △ 中継ケーブルが必要中継ケーブル × F-□GF F-□GF2
注：相違 ○ 互換性あり △ 変換ケーブルが必要 × 互換性なし
埋込取付タイプ FC-81F□項目 相違 FC-81F□ FC2-81F□
型番 FC-81F-C（日本語表記）FC-81F-C-1（英語表記）
－FC2-81F-C-1（英語表記）
外形寸法（コネクタ接続時）
○×
95.0 W×80.0 H×60.5 D（mm）95.0 W×80.0 H×60.5 D（mm）
変更無し95.0 W×80.0 H×76.2 D（mm）
取付方法 ○ パネルカット／取付金具 変更無しパネルカット寸法 ○ 90.0 W×75.0 H（mm） 変更無し取付板厚 ○ 0.5〜4.0 (mm) 変更無し電源 ○ DC10.8 V〜26.4 V 変更無し機能／性能 ○ 変更無しエンコーダ接続コネクタ
メーカー × 互換性無し位置 × 互換性無し
エンコーダTRD-NA□NWF △ 使用可能 変換ケーブルF-2GF2が必要TRD-NA□NWF2 △ 変換ケーブルF-2GF-7308が必要 使用可能TRD-NA□NWE △ 中継ケーブルが必要中継ケーブル × F-□GF F-□GF2
埋込取付タイプ FC-161F□項目 相違 FC-161F□ FC2-161F□
型番 FC-161F-C（日本語表記）FC-161F-C-1（英語表記）
－FC2-161F-C-1（英語表記）
外形寸法（コネクタ接続時）
○×
140.0 W×80.0 H×60.5 D（mm）140.0 W×80.0 H×60.5 D（mm）
変更無し140.0 W×80.0 H×76.2 D（mm）
取付方法 ○ パネルカット／取付金具 変更無しパネルカット寸法 ○ 135.0 W×85.0 H（mm） 変更無し取付板厚 ○ 0.5〜4.0 (mm) 変更無し電源 ○ DC10.8 V〜26.4 V 変更無し機能／性能 ○ 変更無しエンコーダ接続コネクタ
メーカー × 互換性無し位置 × 互換性無し
エンコーダTRD-NA□NWF △ 使用可能 変換ケーブルF-2GF2が必要TRD-NA□NWF2 △ 変換ケーブルF-2GF-7308が必要 使用可能TRD-NA□NWE △ 中継ケーブルが必要中継ケーブル × F-□GF F-□GF2
埋込取付タイプ FC-321F□項目 相違 FC-321F□ FC2-321F□
型番 FC-321F-C（日本語表記）FC-321F-C-1（英語表記）
－FC2-321F-C-1（英語表記）
外形寸法（コネクタ接続時）
○×
140.0 W×80.0 H×60.5 D（mm）140.0 W×80.0 H×60.5 D（mm）
変更無し140.0 W×80.0 H×76.2 D（mm）
取付方法 ○ パネルカット／取付金具 変更無しパネルカット寸法 ○ 135.0 W×85.0 H（mm） 変更無し取付板厚 ○ 0.5〜4.0 (mm） 変更無し電源 ○ DC10.8 V〜26.4 V 変更無し機能／性能 ○ 変更無しエンコーダ接続コネクタ
メーカー × 互換性無し位置 × 互換性無し
エンコーダTRD-NA□NWF △ 使用可能 変換ケーブルF-2GF2が必要TRD-NA□NWF2 △ 変換ケーブルF-2GF-7308が必要 使用可能TRD-NA□NWE △ 中継ケーブルが必要中継ケーブル × F-□GF F-□GF2
574
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-80□/FC2-160□/320□（販売終了予定品）特長
据置取付タイプ・ 小さなボディに使いやすさと高性能を満載した電子式プログラマ
ブルカム。・ 据置取付タイプで、制御規模に応じて３機種が揃っています。
■特長操作が簡単デジタルスイッチの感覚で簡単に操作できます。
運転中でも設定変更が可能 調整モード運転により、機械を停止させずにON/OFF位置の微調整ができます。
段取り換えが自在FC2-160-1は8種類、FC2-320-1は10種類のプログラムを登録でき、段切替時はバンク入力の切り替えにより任意のプログラムを選択できます。
自動進角機能（FC2-320-1） メカ（アクチュエータ）の応答遅れを補正するために、回転数の変化に応じてカム出力のON/OFFタイミングを自動補正できる出力を8点内蔵しています。
多用途通信ポートを装備（FC2-160-1、FC2-320-1） PLCとの通信で使用すると、PLCからの運転指令や設定値変更、およびPLCへの角度や出力状態の読取などが可能になります。FC−FC間のプログラムのコピーができます。
センサには充実したアブソリュート形ロータリエンコーダを完備。 小型（外径φ50 mm／奥行35 mm）タイプTRD-NAシリーズのほか堅牢タイプTRD-Kシリーズ、耐環境性強化タイプTRD-KLシリーズが揃っており、用途に合わせて選択できます。
位置精度の高い検出/制御 センサには光学式アブソリュートエンコーダを使用していますから、レゾルバなどに比べ、はるかに優れたリニアリティが得られます。また、センサを交換したときでも誤差がありません。
高速応答1,600 min-1（ただし分解能720の場合は800 min-1）。
誤動作を防止するプロテクト機能 調整完了時や機械出荷時にプロテクト入力を短絡すると、エンドユーザでの誤操作を防止し、トラブルを未然に防止できます。
回転の状態が一目瞭然 回転方向と回転位置がひと目でわかるルーレット表示を搭載しています。
原点補正機能を搭載。エンコーダの取付け角度を合わせる必要がありません。
DINレール取付け DINレール取付け、およびビス止め取付けのどちらにも対応しています。
電池レスEEPROMの採用により電池は使用していません。
575
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-80□/FC2-160□/320□仕様
■一般仕様項目 FC2-80-C-1 FC2-160-1 FC2-320-1
電源電圧 DC10.8〜26.4 V AC85〜264 V消費電力 5 W 20 VA使用周囲温度 −10〜＋50℃保存温度 −20〜＋70℃（氷結なきこと）使用／保存周囲湿度 35〜85％ RH（結露なきこと）絶縁耐圧 DC電源入力と入出力端子間は絶縁されて
ないので規定せず2 kV 1分間（ACライン入力／入出力および筐体の相互間）
絶縁抵抗 20 MΩ（ACライン入力／入出力および筐体の相互間）耐振動 耐久：変位振幅0.5 mm 振動数10〜55 Hz 3軸方向 誤作動：変位振幅0.35 mm 振動数10〜55 Hz 3軸方向耐衝撃 耐久：490 m/s2 3軸方向 誤作動：98 m/s2 3軸方向
耐ノイズ性電源端子間：1.0 kV 電源端子間：1.5 kV
（パルス幅1 μs／立上り1 ns／方形波パルス）サイズ（W・H・D） 105×100.0×66（mm） 140×100×66（mm） 195×100×66（mm）質量 300 g 450 g 550 g付属品 なし
■機能／性能仕様項目 FC2-80-C-1 FC2-160-1 FC2-320-1
入力点数 起動入力：1点／ プロテクト入力：1点
起動入力：1点／バンク入力：3点／ プロテクト入力：1点
起動入力：1点／バンク入力：4点／ プロテクト入力：1点
分解能 回転あたり360／720（ディップスイッチで切替）エンコーダ入力 H：7.5 V（OFF）／L：0〜2 V（ON）（オープンコレクタ耐圧14 V以上）制御入力 H：7.5〜30 V（OFF）／L：0〜2 V（ON）出力点数 8点 16点 32点（8点は進角設定可能）出力仕様 NPNオープンコレクタ 耐圧35 V以下／電流0.1 A以下／残り電圧1.5 V以下
出力エリア設定数 8出力合計で16設定 （合計16以内であれば1出力あたりの制限なし）
16出力合計で32設定 （1バンクあたり32回）
32出力合計で64設定 （1バンクあたり64回）
応答回転速度 r/min（min-1） 分解能360：300／分解能720：150 分解能360：1,600／分解能720：800 分解能360：1,600／分解能720：800
（進角設定なしのとき）
出力応答時間 550 μs以下 250 μs以下 250 μs以下（進角設定なしのとき）電源起動時間 2 s以下バンク数 1 8（バンク0〜7） 10（バンク0〜9）表示切替 角度／回転速度（ディップスイッチで切替）CW／CCW方向切替 ディップスイッチで切替RUN出力 — 正常時オン（ディップスイッチで切替）：運転調整モード※
原点補正 任意の位置を原点とするプログラムの記憶 EEPROMプログラムの保存 —進角機能 — あり（出力0〜7のみ）
パルス出力設定 — 分解能に対し設定可能なパルス数を任意に選択可能 （1つのパルス出力設定は、 1つの出力エリア設定に相当）
※最終番号の出力をカム出力またはRUN出力にディップスイッチで選択。※FC2-320-1用メモリーカード M-01Fは廃形となっています。
576
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-80□各部名称と機能
■接続配線
DC+ DC‒ST I.C 1 3 5 7 O.CPRO 0 2 4 6
0 1 2 3 4 5 6 7
出力プロテクト入力（プロテクト時に接続）起
動入力
プログラマブル・カム用電源
DC10.8～26.4 V
出力コモン
負荷用電源DC35 V以下
負荷
(105)
( 100)
94
89
2‒M4ネジ用穴
取付穴寸法図
■パネル説明①角度／回転速度表示 ・ 角度／回転速度の表示
②出力表示 ・ 出力のオン・オフ状態の表示 ・ [出力]キーで指定した出力番号が
点灯
③原点キー ・ 原点の補正を行います
④エンコーダ用コネクタ
⑤動作モード切替スイッチ ・ 設定／調整／運転モードの選択⑥端子台
⑦回転位置表示 ・ 30度単位で角度を表示
⑧動作表示 ・ 角度／回転速度／オン・オフ／
設定値／起動／ティーチング
⑨操作キー
⑩ディップスイッチ ・ SW1：角度増加方向の選択 ・ SW2：エンコーダ分解能の選択 ・ SW3：角度／回転速度表示の選択
ANGLE/ r/min
ANGLE/ r/minBANK
ANGLE/ r/minBANK
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTGOOD
TEST
PRGTCH
RUN
MODE
TEST
RUN
PRGTCH
D.CAMSAVE
MODE
TEST
RUN
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MON
STARTGOOD
④⑤
①
③⑧
⑦
⑩
⑨
⑩
⑨
⑪
⑩
⑨
⑪
前面
前面
前面
側面
側面
②
⑥
⑥⑦
②①
⑫③
⑤④
⑧
⑥⑦
②①
③
⑤④
⑧
FC2-80-C-1
FC2-160-1
FC2-320-1
577
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-80□操作設定
■初期設定
電源OFF
ディップスイッチの設定
電源ON
ティーチングモード
設定モードまたはティーチングモード
初期設定
初期設定終了
スイッチ 1：角度増加方向の選択(ロータリエンコーダの軸側から見て)ON：反時計(CCW)方向の回転で角度増加／OFF：時計(CW)方向の回転で角度増加
スイッチ 2：ロータリエンコーダの分解能の選択ON：720分解能／回転のロータリエンコーダを使用OFF：360分解能／回転のロータリエンコーダを使用
スイッチ 3：角度／回転速度表示を選択 ON：回転速度を表示／OFF：角度を表示
ディップスイッチの設定内容を読込みます。
出力エリア設定の全消去をします。[消去][オフ][オン実行]
原点補正の消去をします。[消去][原点][オン実行]
321OFF
ディップスイッチON
578
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-80□操作設定
■操作一覧
機能 操作手順
動作モード
設定
ティーチング
調整
運転
1 動作モードの切替 モード切替スイッチで運転／調整／設定を切替えます。設定調整運転
● ● ● ●
2 設定モードの切替 [モード]キーで順次切替わります。 設定 ティーチング ● ● × ×
3 出力番号の指定 [出力]キーを押して出力番号を指定します。（キーを押すごとに出力表示の点灯位置が変わります） ● ● ● ●
4 出力エリア設定の読出し 出力番号を指定して[読出]キーを押します。オンとオフ角度を交互に読出します。 ● ● ● ●
5 1つの出力エリア設定の消去消去したい出力エリア設定のオン角度またはオフ角度を読出した後[消去][オン実行]のキー操作で消去します。オン（オフ）角度を消去すると、対応するオフ（オン）角度も消去されます。
● ● × ×
6 指定出力の出力エリア設定の全消去 出力番号を指定し[消去][出力][オン実行]のキー操作で消去します。 ● ● × ×7 全出力エリア設定の全消去 [消去][オフ][オン実行]のキー操作で消去します。原点補正設定は消去されません。 ● ● × ×
8 出力エリア設定の書込み
出力番号を指定します。[＋]キーまたは[−]キーで設定したい角度を表示させ[オン実行]キーでオン角度、[オフ]キーでオフ角度を書込みます。（オン角度、オフ角度の順に書込んでください）
● × × ×《全角度で出力オンさせたい場合》0度（0.0度）の角度を表示させ[オン実行][オフ]のキー操作で全角度オンの出力エリア設定を書込みます。
9 出力エリア設定の書込み （ティーチング）
出力番号を指定します。ロータリエンコーダを回し、設定したい位置で停止し、 [オン実行]キーでオン角度、[オフ]キーでオフ角度を書込みます。（オン角度、オフ角度の順に書込んでください）
× ● × ×
10 原点補正の設定 ロータリエンコーダを機械原点まで回して停止し[原点]スイッチを押します。その位置がゼロ度となります。 × ● × ×
11 原点補正の消去 [消去][原点][オン実行]の操作で原点補正が消去され、ロータリエンコーダの出力角度をそのまま表示します。 × ● × ×
12 出力エリア設定の変更変更したいオン角度またはオフ角度設定値を読出します。[＋]キーまたは[−]キーで変更したい設定値を表示させます。[オン実行]キーでオン角度の変更、[オフ]キーでオフ角度の変更した値を書込みます。（オン/オフ表示が１回点滅します）
● × × ×
13 運転中の出力エリア設定の微調整変更したいオン角度またはオフ角度設定値を読出します。[＋]キーで角度が増加、[−]キーで角度が減少します。変更（微調整）と同時に出力動作も変化します。（変更終了までオン・オフ表示が点滅します）
× × ● ×
■エラーコード一覧エラーコード表示 内容 説明 原因／処置
E18 ロータリエンコーダ 接続エラー
ロータリエンコーダの分解能とプログラマブルカムの分解能指定が合っていない。
・ ディップスイッチの設定が違う。 ・ ロータリエンコーダの分解能を確認。 ・ ロータリエンコーダの故障。
E19ロータリエンコーダコードエラー／ コード不連続エラー
存在しないロータリエンコーダの出力を検出した。 ロータリエンコーダの回転速度にカムスイッチが応答できない。 ロータリエンコーダコードが不連続である。
・ ディップスイッチの設定が違う。 ・ ロータリエンコーダの故障（未接続）。 ・ ロータリエンコーダの接続ケーブルの断線・短絡。 ・ 外来ノイズの影響・ ロータリエンコーダの回転速度を確認。
E21 メモリ変化エラー 設定値（出力・原点補正・進角）の内容が変化した。 ・ 過大ノイズの影響・ オールクリアし、すべての設定を再入力。
設定値 LED点滅 設定値エラー 出力エリア設定が重複している。 ・ 重複している設定値を消去または変更した後、
再設定する。
579
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-80□外形寸法図
■外形寸法図 （単位：mm）FC2-80-C-1本体
取付穴加工寸法
105
1002.3
668
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
94（105）
2.3
668
外形中心
DINレール中心
140
100
89（100）
2‒M4ネジ用穴
129（140）
668195
1002.3
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
184（195）
105
1002.3
668
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
94（105）
2.3
668
外形中心
DINレール中心
140
100
89（100）
2‒M4ネジ用穴
129（140）
668195
1002.3
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
184（195）
580
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-160□各部名称と機能
■接続配線
～
ACAC ST B1 PRO 0 2 4 6 O.C 9 11 13 15 RUNG B0 B2 I.C 1 3 5 7 8 10 12 14 O.C
プログラマブル・カム用電源
AC85～264 V
起動入力
バンク入力0 0 1 2 3 4 5 6 71 2
入力コモン
出力コモン
出力コモン
出力
8 9 1011 1213 1415
出力
プロテクト入力（プロテクト時に接続）
負荷用電源DC35 V以下
負荷
(RUN)
■パネル説明①バンク表示 ・ バンク入力で指定したバンク番号の表示 ・ ［バンク］キーで指定したバンク番号の表示
②角度／回転速度表示 ・ 角度／回転速度の表示
③出力表示 ・ 出力のオン・オフ状態の表示 ・ [出力]キーで指定した出力番号が点灯
④ディップスイッチ ・ SW1：角度増加方向の選択 ・ SW2：エンコーダ分解能の選択 ・ SW3：角度／回転速度表示の選択 ・ SW4：RUN出力、カム出力の選択
⑤モード表示 ・ 設定／ティーチングの表示⑥エンコーダ用コネクタ⑦動作モード切替スイッチ ・ 設定／調整／運転モードの選択
⑧端子台
⑨回転位置表示 ・ 30度単位で角度を表示
⑩動作表示 ・ 角度／回転速度／オン・オフ／設定値／
起動／正常
⑪操作キー
⑫通信用コネクタ ・ RS-232C通信ポート
ANGLE/ r/min
ANGLE/ r/minBANK
ANGLE/ r/minBANK
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTGOOD
TEST
PRGTCH
RUN
MODE
TEST
RUN
PRGTCH
D.CAMSAVE
MODE
TEST
RUN
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MON
STARTGOOD
④⑤
①
③⑧
⑦
⑩
⑨
⑩
⑨
⑪
⑩
⑨
⑪
前面
前面
前面
側面
側面
②
⑥
⑥⑦
②①
⑫③
⑤④
⑧
⑥⑦
②①
③
⑤④
⑧
FC2-80-C-1
FC2-160-1
FC2-320-1
ANGLE/ r/min
ANGLE/ r/minBANK
ANGLE/ r/minBANK
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTGOOD
TEST
PRGTCH
RUN
MODE
TEST
RUN
PRGTCH
D.CAMSAVE
MODE
TEST
RUN
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MON
STARTGOOD
④⑤
①
③⑧
⑦
⑩
⑨
⑩
⑨
⑪
⑩
⑨
⑪
前面
前面
前面
側面
側面
②
⑥
⑥⑦
②①
⑫③
⑤④
⑧
⑥⑦
②①
③
⑤④
⑧
FC2-80-C-1
FC2-160-1
FC2-320-1
581
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-320□各部名称と機能
■接続配線
～
プログラマブル・カム用電源
AC85～264 V
起動入力
バンク入力
0 0 1 2 3 4 5 6 71 2 3
入力コモン
プロテクト入力（プロテクト時に接続）
出力
8 9 10 11 12 13 14 15
出力
16 17 18 19 20 21 22 23
出力
24 25 26 27 28 29 30 31 (RUN)
出力
出力コモン
出力コモン
出力コモン
出力コモン負荷用電源DC35 V以下
負荷
AC G B0 B2 PRO 0 2 4 6 O.C 9 11 13 15 16 18 20 22 O.C 25 27 29 31O.C3028262423211917O.C14121087531I.CB3B1STACRUN
■パネル説明①バンク表示 ・ バンク入力で指定したバンク番号の表示 ・ ［バンク］キーで指定したバンク番号の表示 ・ ［＋］キーで選択した保存・再生・照合の
動作表示
②角度／回転速度表示 ・ 角度／回転速度の表示 ・ 進角角度または進角回転速度の表示 ・ 保存／再生／照合の動作表示
③出力表示 ・ 出力のオン・オフ状態の表示 ・ [出力]キーで指定した出力番号が点灯
④ディップスイッチ ・ SW1：角度増加方向の選択 ・ SW2：エンコーダ分解能の選択 ・ SW3：角度／回転速度表示の選択 ・ SW4：RUN出力、カム出力の選択
⑤モード表示 ・ 設定／ティーチング／進角／保存の表示⑥エンコーダ用コネクタ⑦動作モード切替スイッチ ・ 設定／調整／運転モードの選択
⑧端子台
⑨回転位置表示 ・ 30度単位で角度を表示／保存・再生・照
合の実行状態の表示
⑩動作表示 ・ 角度／回転速度／オン・オフ／設定値／
起動／正常
⑪操作キー
⑫通信用コネクタ ・ RS-232C通信ポート
ANGLE/ r/min
ANGLE/ r/minBANK
ANGLE/ r/minBANK
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTGOOD
TEST
PRGTCH
RUN
MODE
TEST
RUN
PRGTCH
D.CAMSAVE
MODE
TEST
RUN
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MON
STARTGOOD
④⑤
①
③⑧
⑦
⑩
⑨
⑩
⑨
⑪
⑩
⑨
⑪
前面
前面
前面
側面
側面
②
⑥
⑥⑦
②①
⑫③
⑤④
⑧
⑥⑦
②①
③
⑤④
⑧
FC2-80-C-1
FC2-160-1
FC2-320-1
ANGLE/ r/min
ANGLE/ r/minBANK
ANGLE/ r/minBANK
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTGOOD
TEST
PRGTCH
RUN
MODE
TEST
RUN
PRGTCH
D.CAMSAVE
MODE
TEST
RUN
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
OFFHOME
OUT
READ CLR
BANKMODE
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MON
STARTGOOD
④⑤
①
③⑧
⑦
⑩
⑨
⑩
⑨
⑪
⑩
⑨
⑪
前面
前面
前面
側面
側面
②
⑥
⑥⑦
②①
⑫③
⑤④
⑧
⑥⑦
②①
③
⑤④
⑧
FC2-80-C-1
FC2-160-1
FC2-320-1
582
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-160□/320□操作設定
■初期設定
電源OFF
ディップスイッチの設定
電源ON
ティーチングモード
設定モードまたはティーチングモード
初期設定
初期設定終了
スイッチ 1：角度増加方向の選択（ロータリエンコーダの軸側から見て）ON：反時計（CCW）方向の回転で角度増加／OFF：時計（CW）方向の回転で角度増加
スイッチ 2：ロータリエンコーダの分解能の選択ON：720分解能／回転のロータリエンコーダを使用OFF：360分解能／回転のロータリエンコーダを使用
スイッチ 3：角度／回転速度表示を選択 ON：回転速度を表示／OFF：角度を表示
スイッチ 4：RUN／カム出力の選択 ON：RUN出力／OFF：カム出力
ディップスイッチの設定内容を読込みます。
出力エリア設定の全消去をします。[消去][オフ][オン実行]
バンクごとに原点補正の消去をします。(FC-160-1：バンク0～7／FC-320-1：バンク0～9)[消去][原点][オン実行]
4321OFF
ディップスイッチON
■操作一覧
機能 操作手順
動作モード
設定
ティーチング
進角保存調整運転
機種
1 動作モードの切替 モード切換スイッチで運転／調整／設定を切替えます。設定調整運転
FC2-160-1
● ●— —
● ●FC2-320-1 ● ●
2 設定モードの切替 [モード]キーで順次切替わります。 設定 ティーチング 進角 保存（FC-320のみ）（FC-320のみ）
FC2-160-1
● ●— —
× ×FC2-320-1 ● ●
3 バンク番号の指定 [バンク]キーを押してバンク番号を指定します。
FC2-160-1
● ●— —
× ×FC2-320-1 ● ×
4 出力番号の指定 [出力]キーを押して出力番号を指定します。（キーを押すごとに出力表示の点灯位置が変わります）
FC2-160-1
● ●— —
● ●FC2-320-1 ● ×
5 出力エリア設定の読出し
バンク番号と出力番号を指定して[読出]キーを押します。オンとオフ角度を交互に読出します。
FC2-160-1
● ●— —
● ●《パルス出力設定されている場合》パルス出力のオン開始角度とパルス数を交互に読出します。
FC2-320-1 × ×
6 １つの出力エリア設定の消去 消去したい出力エリア設定のオン角度またはオフ角度を読出した後[消去][オン実行]のキー操作で消去します。
FC2-160-1
● ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
7 指定出力の出力エリア設定の全消去 バンク番号と出力番号を指定し[消去][出力][オン実行]のキー操作で消去します。
FC2-160-1
● ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
8 指定バンクの出力エリア設定の 全消去 バンク番号を指定し[消去][バンク][オン実行] のキー操作で消去します。
FC2-160-1
● ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
9 全出力エリア設定の全消去 [消去][オフ][オン実行]のキー操作で消去します。原点補正設定は消去されません。
FC2-160-1
● ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
583
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-160□/320□操作設定
機能 操作手順
動作モード
設定
ティーチング
進角保存調整運転
機種
10 出力エリア設定の書込み
バンク番号と出力番号を指定します。[＋]キーまたは[−]キーで設定したい角度を表示させ、[オン実行]キーでオン角度、[オフ]キーでオフ角度を書込みます。
（オン角度、オフ角度の順に書込んでください。）FC2-160-1
● ×
— —
× ×《パルス出力設定を行う場合》バンク番号と出力番号を指定します。[＋]キーまたは[−]キーでパルスのオン開始角度を表示させ、[オン実行][オフ]のキー操作を行います。次に[＋]キーまたは[−]キーでパルス数を選択し、[オン実行]キーで書込みます。
FC2-320-1 × ×
11 出力エリア設定の書込み（ティーチング）
バンク番号と出力番号を指定します。ロータリエンコーダを回し、設定したい位置で停止し[オン実行]キーでオン角度、[オフ]キーでオフ角度を書込みます。（オン角度、オフ角度の順に書込んでください）
FC2-160-1
× ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
12 原点補正の設定 バンクを指定しロータリエンコーダを機械原点まで回して停止し[原点]キーを押します。その位置がゼロ度となります。
FC2-160-1
× ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
13 原点補正の消去 バンクを指定し[消去][原点][オン実行]のキー操作で原点補正が消去され、ロータリエンコーダの出力角度をそのまま表示します。
FC2-160-1
× ●— —
× ×FC2-320-1 × ×
14 出力エリア設定の変更変更したいオン角度またはオフ角度設定値を読出します。[＋]キーまたは[−]キーで変更したい設定値を表示させます。[オン実行]キーでオン角度の変更、[オフ]キーでオフ角度の変更した値を書込みます。（オン／オフ表示が１回点滅します）
FC2-160-1
● ×— —
× ×FC2-320-1 × ×
15 運転中の出力エリア設定の微調整 変更したいオン角度またはオフ角度設定値を読出します。[＋]キーで角度が増加、 [−]キーで角度が減少します。
FC2-160-1
× ×— —
● ×FC2-320-1 × ×
16 進角設定の読出し バンク番号と出力番号を指定して[読出]キーを押すと、進角角度と進角回転速度の設定を交互に読出します。
FC2-320-1 × × ● × × ×
17 進角設定の書込みバンク番号と出力番号を指定し、設定したい進角角度または進角回転速度を読出します。次に[＋]キーまたは[−]キーで設定値（進角角度・進角回転速度）を表示し、[オン実行]キーを押し設定値を書込みます。
FC2-320-1 × × ● × × ×
18 進角設定の消去バンク番号と出力番号を指定し[消去][オン実行]のキー操作で消去し、進角角度・進角回転速度とも0になります。指定出力エリア設定の全消去／指定バンクの出力エリア設定の全消去／全出力エリア設定の全消去のときも進角設定は消去されます。
FC2-320-1 × × ● × × ×
19
FC−FC間のコピー s（セーブ）と l（ロード）を行う場合は、通信ポートを介してFC2-160-1／FC2-320-1を接続します。（使用ケーブル：Z-20JP2）
FC2-160-1
● × × × × ×
コピーモードへの切換え [消去][モード]のキー操作で角度／回転速度表示にc0pyが表示されます。 [オン実行]キーでコピー動作の選択へ移ります。
コピー動作の選択
[＋]キーまたは[−]キーによりコピー動作を選択します。バンク表示 角度／回転速度表示 動作s fc-e セーブ（保存）外部FC2-160-1／320への保存l e-fc ロード（再生）外部FC2-160-1／320からの再生
-fc-コピー（転送）内部バンク間のコピー
（操作しているFC2-160-1／FC2-320-1）
[オン実行]キーでコピーバンクの選択へ移ります。
FC2-320-1
コピーバンクの選択と コピーの実行
[バンク]キーでコピー動作の対象となるバンクを表示させ[オン実行]キーで選択します。（選択後表示点滅）
角度／回転速度表示① − ②all
セーブ ロード コピー① 自己バンク 相手バンク 転送元バンク② 相手バンク 自己バンク 転送先バンクall 全バンク 全バンク —
再度[オン実行]キーを押すとコピー動作が実行されます。
584
電子カウンタ／コントローラ
詳しくは＞＞https://www.koyoele.co.jp/最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
FC2-80□ FC2-160□/320□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
■FC2-320-1の進角機能について※進角の機能はFC2-320-1だけに有ります。1.設定・操作 操作一覧の『17.進角設定の書込み』に従い設定します。 進角角度 …………任意の回転速度（進角回転速度として設定）でカム出力のオン／オフ角度を何度進めるかを設定します。 進角回転速度 ……進角角度の設定において回転速度を規定するために設定します（10 min-1単位）。2.進角動作
《注意点》 ・出力エリア設定でオフの幅が２°以上ないと進角しません。 ・進角動作は回転速度の変化に対し、遅れて追従します。 ・ 回転が停止すると停止から170 ms以内に回転速度0の出力をします。 ・ 進角設定点数により応答回転速度・応答時間が異なります。（出力0〜7のみ）
■応用例［印刷機制御］1.版胴の停止角度制御にFCを採用。 版胴に刷版を取付けるときクランプの位置にくる様、刷版の停止位置を
制御する。2.多色刷の色ずれ補正にロータリエンコーダを採用。 版胴のドライブシャフトに対する取付角度および左右位置の
微調整（±1.00 mm程度）
機械の調整工数の削減に効果あり。 そのほか搬送機制御／立体駐車場／工作機械制御などにも使用されて
います。
FC2-160□/320□操作設定
■エラーコード一覧エラーコード表示 内容 説明 原因／処置
E18 エンコーダ接続エラー エンコーダの分解能とプログラマブルカムの分解能指定が合っていない。
・ ディップスイッチの設定が違う。・ エンコーダの分解能を確認。・ エンコーダの故障。
E19 エンコーダコードエラー 存在しないエンコーダの出力を検出した。 ・ エンコーダの故障（未接続）。・ エンコーダの接続ケーブルの断線 ・ 短絡。・ 外来ノイズの影響。E20 エンコーダコードエラー エンコーダコードが不連続である。
E21 メモリ変化エラー 設定値（出力・原点補正）の内容が変化した。 ・ 過大ノイズの影響。・ オールクリアし、すべての設定を再入力。
E30 回転速度エラー ロータリエンコーダの回転速度にプログラマブルカムが応答できない。
・ ロータリエンコーダの回転速度を確認。・ ロータリエンコーダの分解能を確認。
E70E90〜99
通信エラー
通信が正常に行われない。 ・ 通信データの確認。・ 動作モードの確認。・ プロテクト入力を確認。・ 通信ケーブルの断線 ・ 短絡。・ 外来ノイズの影響。E80〜89 コピー動作で通信が正常に行われない。
設定値 LED点滅 設定値エラー 出力エリア設定が重複している。 ・ 重複している設定値を消去または変更した後、
再設定する。
バンク表示 A〜F バンクエラー バンク入力で存在しないバンクを指定している。 ・ バンク入力確認。
進角設定点数 1 2 3 4 5 6 7 8
出力応答時間 （出力0〜7）μs 345 365 380 400 420 435 465 470
応答回転速度（回転／分）
360 分解能 1,100 1,000 900 800 700 600 500 500
720 分解能 550 500 450 400 350 300 250 250
印刷用紙版胴
アブソリュートロータリエンコーダ モータ
刷版
刷り上がり
585
電子カウンタ／コントローラ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業（またはホームページ）までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
プログラマブルカム
共通事項
電子カウンタ
回転計
デジタルタイマ
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
FC2-80□ FC2-160□/320□
FC2-81F□FC2-161F□/321F□
一覧表
FCシリーズ新旧相関表
FC2-160□/320□外形寸法図
■外形寸法図 （単位：mm）FC2-160-1本体
FC2-160-1取付穴加工寸法
FC2-320-1本体
FC2-320-1取付穴加工寸法
105
1002.3
668
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
94（105）
2.3
668
外形中心
DINレール中心
140
100
89（100）
2‒M4ネジ用穴
129（140）
668195
1002.3
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
184（195）
105
1002.3
668
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
94（105）
2.3
668
外形中心
DINレール中心
140
100
89（100）
2‒M4ネジ用穴
129（140）
668195
1002.3
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
184（195）
105
1002.3
668
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
94（105）
2.3
668
外形中心
DINレール中心
140
100
89（100）
2‒M4ネジ用穴
129（140）
668195
1002.3
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
184（195）
105
1002.3
668
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
94（105）
2.3
668
外形中心
DINレール中心
140
100
89（100）
2‒M4ネジ用穴
129（140）
668195
1002.3
外形中心
DINレール中心
89（100）
2‒M4ネジ用穴
184（195）
