モバイルレーザースキャニングシステム

RIEGL VMX-450

「RIEGL VMX-450」は、高速走行中でも非常に高い測定レートで、高密度・

高精度の機能豊富なデータを提供します。

ルーフキャリアーに取り付けた測定ヘッド部には、２台の「RIEGL VQ-450」

レーザースキャナーと慣性測定装置及びGNSSが空気力学的に設計された

ケースに組み込まれています。

優れた設計のカメラプラットフォームは容易な取り付けが可能で、６台までの

デジタルカメラが搭載できます。

－ 2台の「RIEGL VQ-450」スキャナーと IMU/GNSS とのスムーズな組込み

－ 1,100,000測定/秒までの非常に高い測定レート

－ 400 ライン/秒の非常に高いスキャンレート

－ アイセーフ作動（レーザークラス１）

－ エコーデジタル化処理及びオンライン波形分析による障害物

（例えば、フェンスや樹木）に対する高い透過力

－ 正確なタイムスタンプの付いた６台までの高分解能カメラの画像

－ 短時間に容易に取り付け、組込み、設定が可能

－ 完全に校正されたシステム

－ 空気力学的に設計された保護カバー

高精度・高分解能を特徴とする高速３Ｄデータ収集は、道路マッピングや鉄道路線（例えば、路線資産、騒音防止、空

間距離測定など）、水路、港、港湾（例えば、河岸、突堤、断崖など）並びに拡大する市街地や空き地などのいろいろ

な用途の基礎データを提供します。

代表的な用途例 － 交通インフラのマッピング

－ シティーモデリング

－ 建設現場での高速マッピング

－ 鉱山/バルク材の測量

－ ネットワークプランニング

RIEGL VMX-450 システム概要

「RIEGL VMX-450」は、校正されたレーザースキャナー、IMU/GNSS 装置、オ

プションのカメラシステムの完全一体型。そして対応する RIEGL 社のソフトウエ

アーパッケージで構成されています。

モジュラー設計と優れた取付け機構は、いろいろな車両（或いは船舶や鉄道車

両）に短時間で確実にセットアップでき、データ収集から、共通のグローバル或

いはローカル座標系での高精度測量品質の３Ｄ点群作成まで継ぎ目のない作

業で、後処理作業を最小にしてくれます。 組み込まれている IMU/GNSS によ

って、装置は事実上、世界中１）で作動させる事ができます。

システムのキャリブレーションは、装置を取り外したり、搬送したり、保存してお

いても保持されます。

２台の「RIEGL VQ-450」レーザースキャナーは、

550,000測定/秒の測定レートと 200プロファイル/秒のスキャンレートで、低ノイ

ズでギャップの無い 360°のプロファイルを出力します。 RIEGL社の比類の無

いエコーデジタル化技術とオンライン波形処理の組み合わせによって、優れた

マルチターゲット検出能力が実現し、最終点群の各点の価値あるアトリビュート

として、校正された受光強度及び反射率を読み出す事ができます。

「VMX-450-CS6」カメラサブシステムは、スキャンデータを正確なタイムスタンプ

の付いた画像で補完します。 カメラ固有のキャリブレーションは RIEGL 社で実

施されており、これが全体のデータ収集や処理作業工程に継ぎ目なく組み込ま

れています。

データ収集及びオペレーター制御は、コンパクトなコントロールボックス

「VMX-450-CU」で行います。 これは持ち運びがしやすく、車両の電源から直

接に電源供給できるように最適化されています。 手軽なタッチスクリーン、装

置の状況のフィードバックそしてオンラインでのデータモニタリングが、現場で

のオペレーターの仕事を容易にします。

RIEGL 社のソフトウエアーパッケージは次のような総合的で快適な機能を提供

します。

－ データ処理

－ 強化されたスキャンデータ調整ツールとして

－ コントロールポイントの組み入れ

－ スキャンデータと画像の同期測定

－ 点群の色付け

－ RIEGL航空レーザースキャナーのような他のデータセットとの組み合わせ

最終的には、正確なジオリファレンスの出力結果を、グローバル座標やローカ

ル座標へエクスポートし、或いはサードパーティーのソフトウエアーへ直接イン

ターフェースすることができます。

１）組み込まれた IMUは、European Export ControlList

(即ち、Annex 1 of Council Regulation 428/2009)にも

Canadian Export Council List にも記載されていません。

特定のケースについての詳細な情報はお問い合わせ下さい。

RIEGL VMX-450 システム構成

オプションのカメラシステム

VMX-450-C6付き。

RIEGL VMX-450寸法図

RIEGL VMX-450 点密度チャート

PRR=300kHz 長距離用途

PRR=1.1MHz 都市部での高分解能モバイルレーザースキャン用

PRR=600kHz 中距離用途

モバイルレーザースキャニング用 RIEGL ソフトウェア

RIEGL VMX-450-CS6 カメラシステム（オプション）

RiACQUIRE

- モバイルスキャンデータ用のプロジェクト指向型データ収集ソフトウエアー

- 組込み設定及び校正パラメーターの管理

- スキャナー及びカメラの制御及びパラメーター化

- モニタリングデータ及び画像プレビューのオンライン可視化

- 全システム構成部の状況フィードバック

- イベントヒストリー及びプロジェクトレポートによる品質保証補助

RiPROCESS

- モバイルキャンデータ用のプロジェクト指向型データ処理ソフトウエアー

- 各種可視化フォーマットでの点群データへの高速アクセス

- 新しい「SCAL」ツールを含む優れたスキャンデータ調整、 コントロール

オブジェクトへの調整及び統計分析機能

- スキャン及び画像データ処理用ツール

- 点群及び画像の同期測定

- RIEGL航空レーザースキャンデータとの組み合わせ

- グローバル/ローカル座標系へのデータエクスポート及びサードパーティーの

ソフトウエアーとのインターフェース

- マルチワークステーション環境での操作及びタスクのパラレル処理

RiWORLD

- スキャンデータをジオリファリンスの点群データに変換

- 幾何学系表記及びキャリブレーションパラメーター（例：レバーアーム）の考慮

- 位置及び方向データの各種フォーマットをサポート

- RiPROCESSのタスクマネージメントへのスムーズな組込み

- サードパーティーのソフトウエアーパッケージへのインターフェース

オプションのカメラシステムの標準タイプは、500 万画素分解能の４台のカメラで構

成されています。 画像は正確なタイムスタンプが付けられ、固有のカメラキャリブ

レーションは RIEGL社のサービスで提供されます。

独特でフレキシブルな球形取り付け機構によって、プロジェクトの要求に応じた方

向決めができます。 外側の方向は RiPROCESS 内のツールで簡単に決められま

す。 さらにDSLRカメラや熱探知カメラ或いは半球形カメラのような多種のカメラを

システムに追加する事も可能です。

500 万画素カメラの仕様

2/3”カラーＣＣＤ，グローバル電子シャッター（プログレッシブスキャン）

画素アレー

インターフェース

トリガー

フレームレート

露 光

利 得

視 野

１）4 台の 500万画素カメラでの標準設定。

単一カメラの最大フレームレートは 9fpsです。

他のカメラタイプやレンズもご要望に応じます。

：2452 x 2066 ( H x V), 3.45 x 3.45 μm2

：Gigabit Ethernet

：距離ベース / 一定時間間隔

：4 fps1)まで

：38μsから 60s, 自動 / 手動

：0 から 32dB, 自動 / 手動

：80° x 65° (H x V), 5mm レンズ

3D点群 （トゥルーカラー）

RIEGL VMX-450技術データ

レーザー製品分類

2×VQ-450 測定性能

最短距離

測定精度 3) 5)

測定確度 4) 5)

最大有効測定レート 1)

ラインスキャンスピード（選択）

クラス１ IEC60825-1:2007

1.5ｍ

±8 mm

5 mm

1,100,000 回測定/秒（2×550,000回測定×秒）

400 ライン/秒 （2×200 ライン/秒）

IMU/GPS性能 6） 位置精度（絶対）

位置制度（相対）7)

ロール＆ピッチング

ヘディング

標準 20-50mm

標準 10mm

0.005°

0.015°

有効測定レート１） 300 kHz 400 kHz 600 kHz 760 kHz 1.1 MHz

最大測定距離 2）

自然物ターゲット ρ≧10％

自然物ターゲット ρ≧80％

300 m

800 m

260 m

700 m

200 m

450 m

180 m

330 m

140 m

220 m

１パルス当たりの最大ターゲット数 無制限（詳細はお問い合わせください。）

１）概算値 測定プログラムで選択可能

２）下記の条件を想定しています。

・レーザービーム径より大きいターゲット ・正常な入射角

・視界距離 23km ・平均的な周囲の明るさ

３）精度は実際の値（真値）に対する測定された量の整合性の度合いです。

４）確度は再現性とも呼ばれ、さらなる測定が同じ結果を示す度合いです。

５）RIEGL 社のテスト条件で距離５０ｍでの１シグマ。

６）１シグマ値、GNSS停止無し、DMIオプション付き、ベースステーションのデータを使って後処理

７）コントロールポイントの間隔 ＜100m

8）カメラ 4 台の標準構成

物理的データ

VMX-450-MH 測定ヘッド GNSS のアンテナを含む

VMX-450 保護カバー

VMX-450-CU コントロールユニット

VMX-450-RM ルーフマウント 取り付けブラケットを除く

VMX-450-MC メインケーブル

VMX-450-CS6 カメラシステム

主寸法（L×W×H）

737×456×485 mm

620×747×364 mm

560×455×265 mm

778×515×約 120 mm

3m（標準長さ）

607×1038×208 mm8)

重量

43 kg

3 kg

26 kg

15 kg

5 kg

17 kg

電気的データ/インターフェース 電源入力電圧

電力消費

インターフェース

11-15 V DC

標準 400W（max.670W）8)

LAN 10/100/1000 Mbit/sec

USB 2.0

DVI

SYNC OUT （同期出力 NMEA+PPS）

NAV RS232 (RTK、SBAS用 IMU/GNSSの COM)

プロジェクトデータ転送用リムーバルハードディスク

環境データ 温度範囲

VMX-450-MH 測定ヘッド

VMX-450-CU コントロールユニット

VMX-450-CS6 カメラシステム

湿度

温度範囲

VMX-450-MH 測定ヘッド

VMX-450-CU コントロールユニット

VMX-450-CS6 カメラシステム

-10°～+40°（作動）/-20°～+50°（保管）

0°～+40°（作動）/-20°～+50°（保管）

-10°～+40°（作動）/-20°～+50°（保管）

+31°で最大 80% 結露しない事

IP64 防塵・防滴

IP64 （閉じた状態） IP20 （開けた状態）

IP65 防塵・耐水噴射