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2016 2 5
79 ― ―
( )
30
2007
IEEE Fellow (2000, Robotics & Automation Society
(2004) 2009 IROS Harashima Award IEEE) 2012 2015
Real World Robot Challenge(RWRC)
• [Real World Robot ChallengeRWRC ]
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5
6
•
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2
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[1] [2]
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[4]
11
[1]
[2]
4km/h 3
[3]
[4]
[6]
[7]
12
Real World Robotics
•
DARPA 2005 2007
•
•
1 2007-2012
1km +α
2 2013
•
• • •
•
•500m ,11/20
• •
• (11/21)
2011
• 47 (38) • 1 ( 1) • 3 ( 0) • 3 ( 3)
• 7 ( 3) • 8 ( 5)
• 69 (51) (
(6 ) • MG1 • • Smart Dump 5” • MAUV • fuRo Papyrus ” • Scuderia Frola AIST Marcus”
2011
NHK
TsukubaChallenge2011-NHK
2011 1015byOkubo
2 2013
26
2014
1 43km 1 2 3
• 44 48 • 50 54
: 4 • Robolin.jp Rossy • Smart Dump 8 • sara • MG14
: 4
2014
Robolin.jp Rossy
Smart Dump 8
sara MG14
•
• •
• •
• / ( • •
2 /
•
• • / /IMS • GPS • / • / 3 • • /
• / • / • •
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• •
/ • •
• GPS •
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• OS / / •
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• ( • / • /
• / /
• • /
2
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• •
2015 2015
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•••
40
2015
1580m
:4
400m
4 1km
1.58km
42
1
4
•
•/
•
43
2015
44
2015
380m
1km
1km
1km
1km4
2015 45
• 6 5 ( )
• / 1
7 4 ( ) • 2
9 26 ( ) • 3 10 16 ( ) • 4 10 17 ( ) • 5 11 3 ( ) • 6 11 6 ( ) • 7 11 7 ( ) • ( )
11 7 ( )
•
SI201512 14 ( ) 16 ( )
• 2015( )
2016 1 5 ( )
(
14
)
1501 1503 1506 1508 1509 1515 1524 1530 1531 1533 1535 1540 1542 1547
1502 1507 1511 1518 1543 1550
1514 1526 1534 1544 1545
1512
1516
1517
1521
1525
1546
1504
1537
1539
1529
1536 1513
1527
1510
1523
1528
1538 1519
1522
1548
1520
1541
1549
(
49
50
2015
• 45 50
• 50 56
• :0
4 1580m
3 km 4
3 km 4
(380m) )
53
)
2015
58
2015
59
• 10 •
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•
•
• •
•
•
(
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63
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• •
• • 65
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•
66
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•
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• • •
•
•
68
HP
---------
OS • SI2014 OS(2014.12.15-16) • (2014.01.07 )
• • •
69
URL:www.tsukubachallenge.jp
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2016 Photo
http://www.tsukubachallenge.jp/
2015