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Altistart 46Altistart 46
1DAS.CI/Formation/D. Cany/08-96
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 2
Division - Name - Date - Language 2
La gama Altistart 46La gama Altistart 46
ATS46D17N ATS46C17N ATS46C79N
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 5
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : el control de parDesempeño : el control de par
Objetivo : evitar los golpes mecánicos (aceleración progresiva).
• El par motor es proporcional a la potencia transmitida (Potencia absorbida– pérdidas en el estator)
• Hay que evaluar las pérdidas en el estator
el motor asíncrono se caracteriza por un coeficiente :
pérdidas en el estatorLsc =
potencia absorbida
• Conocemos la potencia transmitida, por lo tanto también el par motor
Pérdidas del cobre en el
estatorRs I2
Potenciaactiva
UI3 cos
Potenciatransmitida
Cm. s
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 6
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : Desempeño : sinóptico del accionamiento en parsinóptico del accionamiento en par
Pérdidasestator
Trans. Corriente
(hard)
Sincro.
tensión
(hard)
Cálculo potencia
Cálculo
pérdidas
Cálculo
par
regulador
del par
Disparo de los
tiristores
(hard)
Cálculo
del cos
Corrientes
instantáneas
Lecturacorriente
Compensaciónpérdidas estator LSC
Potencia
Parnominalmotor In
Par dereferencia
ParLTR
Retardo del angulo de disparocon respecto a la tensión
(Rampa de par)
8
Retardo del angulo de disparocon respecto a la corriente
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 7
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : CaracterísticasDesempeño : Características
Altistart 46 : Rampa de ACCeleración: tiempo necesario para alcanzar el par nominal de funcionamiento.
Par
t
9
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 8
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : CaracterísticasDesempeño : Características
Altistart 46 : El bucle interno permite calcular el par durante el transitorio de velocidad.
Par
9
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 9
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : Características velocidad-corrienteDesempeño : Características velocidad-corriente
Altistart 46: - Arranque progresivo en rampa por control del par - Limitación del calentamiento del motor
I
t
t
10
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 11
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : CaracterísticasDesempeño : Características
Arrancador por rampa de tensión: Evolución del Par.No hay dominio del control de parNo hay dominio del control de la aceleración
9
Par
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 12
Division - Name - Date - Language 2
Desempeño : Características velocidad-corrienteDesempeño : Características velocidad-corriente
Arrancador por rampa de tensión.
- Arranque no progresivo. La aceleración es creciente
- Calentamiento importante del motor durante el período de arranque
I
t
t
10
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 17
Division - Name - Date - Language 2
Aplicación : Par constanteAplicación : Par constante
Creación de un escalón de par CM > CR
Par inicial tqo igual al par máximo tli
Velocidad lineal Aceleración constante
El Altistart 23 no permite un buen dominio de esta aplicación.El ajuste del escalón de par se hace mediante ensayos sucesivos.
Ctqo = tli
Cr
n
t
t
Jddt
C CM R
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 21
Division - Name - Date - Language 2
Frenado impulsionalFrenado impulsional
En régimen permanente : los campos estatóricos y rotóricos giran a la misma
velocidad s.
A la orden de parada : I estator = 0 : lectura de la posición del flujo rotórico en los devanados estatóricos gracias a la fuerza electromotriz.
Se conoce la posición del rotor : se emite un campo estatórico fijo cuando el ángulo es negativo.
Se crea un par electromagnético negativo : r
r
Is
Cem = k (Is r)
= k Is x r . sin < 0)
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 25
Division - Name - Date - Language 2
Protección motorProtección motor Sobrecargas
• 7 clases de arranque posibles (2, 10a, 10, 15, 20, 25, 30)• Valor de fábrica: clase 10
Umbral de disparo de corriente en régimen permanente : alarma• 50% a 300% In durante 10 s como mínimo (información sobre el
desborde de un valor programado) Rotor bloqueado en régimen permanente
• 5 x In (corriente nominal ajustada) - 200 ms • Máx. ajustable a 5 x ICL (corriente calibrada del arrancador)
Marcha en vacio (despurga de bomba sumergida)• 20 a 100% del par nominal
Precalentamiento : 10% ICL (corriente de calibre del arrancador) para evitar la condensación
Gestión de fallo externo
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 26
Division - Name - Date - Language 2
Protección de la mecánicaProtección de la mecánica
Control del par : aceleración y deceleración constantes eliminación de los golpes mecánicos
Limitación del par a 200% de Cn (ajustable) : sólo activo en aceleración
Control del sentido de rotación (si preseleccionado)
Sobrecarga máquina : prealarma por salida lógica (Lo2)
Tiempo de arranque demasiado largo : 1 s a 999 s
Gestión de fallo externo
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 28
Division - Name - Date - Language 2
Consola de programación (display) Consola de programación (display)
Vigilancia : lectura de las magnitudes físicas
Configuración de funciones Ajustes de los parámetros Visualización de los fallos
Cara frontal Cara trasera
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Desfile de parámetros
DATAlectura del valor del parámetro
modificación de los valores(si autorizado)
PROGvalidación de la modificación (el indicador"prog" deja de parpadear)
DATAretorno a lectura de parámetros(código)
DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 31
Division - Name - Date - Language 2
Configuración y ajustes - Consola de programaciónConfiguración y ajustes - Consola de programación
Nivel 1
Parámetros Tipo Margen de ajuste Ajusteprevio
Cos Vigilancia 0.1 a 1
Estado térmico delmotor
Vigilancia 0 a 250 (%)100% = In
Estado de carga delmotor
Vigilancia 0 a 250 (% de Cn)
Corriente motor Vigilancia 0 a 1.56 (kA)
Estado del arrancador Vigilancia
Corriente nominalmotor
Configuración (0.5 a 1.3) IcL(IcL : corriente nominal delarrancador)
I motor
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 32
Division - Name - Date - Language 2
Configuración y ajustes - Consola de programaciónConfiguración y ajustes - Consola de programación
Nivel 1 (continuación)
Parámetros Tipo Margen de ajuste Ajusteprevio
Corriente de limitación Ajuste 150 a 700 (% de In) limitado a 500 IcL
servicio estándar
servicio severo
Rampa de par enaceleración
Ajuste 1 a 60 (s)
Tipo de parada Configuración
Rampa de par endeceleración
Ajuste 1 a 60 (s)
Umbral de paso enrueda libre a fines dedeceleración
Ajuste 0 a 100 (% de C estimado)
Nivel del par defrenado si
Ajuste 0 a 100
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DAS.CI/Formación/D. Cany/08-96 33
Division - Name - Date - Language 2
Configuración y ajustes - Consola Configuración y ajustes - Consola
Nivel 1
A la primera puesta en
tensión, el puntero esta en para los niveles 1 y 2.
Al accionar el puntero se posiciona en el parámetro
Al accionar el puntero se posiciona en el parámetro
Parámetro de vigilancia
Parámetro de ajuste
Parámetro de configuración
Selección del tipo de parada
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