GiaoTrinhThucHanhDieuKhienDienKhiNen Bai1.doc

8/16/2019 GiaoTrinhThucHanhDieuKhienDienKhiNen Bai1.doc

1/21

TÊN MH/ MĐ: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN

Tổng số giờ: 120 (giờ).

Số giờ LT: 45; Số giờ TH: 75

BÀI TH! HÀNH S": 01 Số giờ TH: 2

TÊN BÀI: BÀI 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN

I. MỤC TIÊU CỦA BÀI:

S#$ %&i &' *ng +,i n,- ngời &' %& nng:* Ki! "#$%:

T3n& +,- 6 %&i ni8 9 , 9 i3$-?n @ng +Ang %& nCn.* K& !'!(:

D&En >& 6 Fi G6ng 9 >3ng # %& nCn , ng JKng # &ng >3*ngng ng&i=.

* T#)i +: OPn G$-=n >n& & 9ngQ ng&i8 > >3*ng &' >E 9 , >3*ng ng i=. II. CHU,N B- ỤN/ CỤ0 THIẾT B-0 VT T2 1./ Đối Ri :

2./ Đối Ri HSS:

III. N3I UN/ TH4C HÀNH.1. Lý thuyết liên quan1. K#)i !i56 %#7!(H= >&ống i?$ %&i&- GV +#* gW &Xn >Y i?$ %&i Ri n$ >&,n& &= >&ống &*,n &]n& < >&V &i=n n&^ng n&i= K >&_* -8$ X$`> 3#. H= >&ống 6 > n& #8!# 191.

Tn &i=$ X$ ,*: nút nhấn, công tắc; công tắc hành trình; cảm biến. D&Xn Y Ga >&ng >in: Y Ga >n &i=$ n&bn ,* >&_* @> c$- >d G*gi en&Q G, >- ổi>3Fng >&i # &Xn >Y i?$ %&i


2/21

i=n Z %& JX$ c$#ng &' sin& &'

Phần !ôn "u#t : Đi=n: ng s$[> n&hQ i?$ %&i @ng JQ nn&. j&: ng s$[> k#Q c$n >n&Q >ố @ #*. T&-: ng s$[> GRnQ c$n >n& > J ổn en&Q >ố @ >&[.1.1 C)% ;&ống , >n &i=$ X$ 3# 6 &n &Wi < s* sn& Ri >n &i=$ X$ ,*. Đ@ &8n& G=&

# 2 >n &i=$ ,* 3# 6 >&ng +* &* >&i\> +e i?$ %&i&i\> +e n,- >F* 3# >n &i=$i?$ %&i JKng G8n ối >6ng i?$ %&i3e >&V G$n F> 6 n& *ng$ốn. Hn& 1.4 in& &'# &= >&ống i?$ %&i3 # &$->ng - G#n&>&- GV.

2


3/21

. M+" % i6 %OP #5 "Q7R?! +!( !( @#> !!..1. K# !'!( $!( WX!( %OP @#> !!

H8!# .1.P D&En G*#i sn &p H8!# .1. Sng i\> +$Gng

H8!# .1.% Đng gi sn &p

SV &> >3i3*ng

>3$-?n @ng n& - `n > (&n&

1.o) Q *>* %& nCnQ - %&*#nQ

- # b Jrng >3*ng ,* ờngQ &=

>&ống n& > ...

o


4/21

P. TQ&ống i?$ %&i +e &$n sZnQ G*Fi W g %q &i >i\> n&V#Q &[> Jt*&*` Gn& V sn $[> >&i\> +e i=n >YQ i?$ %i=n = sin& i >3ờng 3[> >ố> , #n >*,n#*. Ng*,i 3#Q &= >&ống i?$ %&i3*ng JE- &$-?n 3Y#>V @ngQ >3*ng >&i\> +e bn &$-&i\> +e G &ZiQ >&i\> +e F i=nQ nggiQ +#* + , >3*ng ng ng&i= &# &[>.. TQ.

N&^ng JKng K `n >Q - %&*#nQ ng s$[> %&*ng oQ5 %vQ - ,iQ ng s$[> %&*ng2Q5 %v wng n& n&^ng - ,i Ri ng s$[> n&hQ n&ng Ri số ng c$#- #* %&*ng100.000 /& >& %& nng sY JKng @ng Z >3$-?n @ng +Ang %& nCn G, &r &6.$ 23uy4n 5n th6nbn JKng >3$-?n @ng +Ang s$[> %& nCn &* >3$-?n @ng >&xng >3*ng JKng KQ W g%q &i >i\>Q >3*ng >&i\> +e ng giQ >3*ng G*Fi - gi# ng gyQ >3*ng >&i\> +e G,GFn& wng n& >3*ng &= >&ống n& &z # >... NH[N/ \C T]2N/ CỦA KHÍ NÉN" 2' s3 l)+ng : s{n %&d 'i nZi n8n >&< sY JKng Ri số G6ng &Fn. 2' v4n ch(*5n: %& nCn >&< bn &$-3*ng ờng ốngQ Ri @> %&*ng& n&[> en&. ! ờng ống J|n ? %&ng Xn >&i\> %& nCn s#$ %&i sY JKng s} 6&* >&*> 3# ng*,i i >3ờng s#$ %&i z >&V &i=n *ng ng >. 2' l)( tr6 : - nCn %& %&ng n&[> >&i\> &i &*F> @ng Gi8n >K. j& nCn >&< 6 G$>3^ >3*ng +n& &# < $ng [ %&i Xn >&i\>. 2' nhi7t &0: %& nCn > >- ổi >&_* n&i=> @. 2' !h8ng ch3ng ch%* n9 : %&ng @> ng$- Z n,* gE- &- +i %& nCnQ n8n %&ng [> &i

& &* i= &ng &ống &-. j&ng %& nCn >&ờng &*F> @ng Ri s$[> %&*ng ~ +#3 n8n i= &ng nổ %&ng c$ & >F.

2' :.nh v7 sinh: %& nCn 6 sY JKng >3*ng >&i\> +e ?$ 6 G' +Ki +pnQ >F &[>- nR n8n >&ờng sF&Q %&ng @> ng$- Z n,* ? `> = sin&. Tn& &[> n,- 3[> c$#n>3'ng >3*ng ng,n& ng ng&i= ` +i=> n&: >&V &pQ i s6iQ GE sn , >&$@ J#. 2' cấ( to thiết b&i\> +e >V @ng %&. 2' v4n t3c: %& nCn G, @> Jng &- G$ >ố GRn &* &C F> 6 >ố @ #* (bn >ốG, i= >3*ng - G#n& >&ờng >k 1 2 /s). 2' t.nh &i'( ch$nh: bn >ố , GV # n&^ng >&i\> +e ng > +Ang %& nCn 6 i?$&]n& @> & [. 2' s= >(% tải: ng K , >&i\> +e 6 %& nCn n&bn >i >3'ng &* \n %&i&ng Jkng &*,n >*,n &* n8n s} %&ng - 3# c$ >i.

4


5/21

.G. 2U NH2^C I_M CỦA H` THaN/ T]UYỀN 3N/ BbN/ KHÍ NÉNS* sn& >n& $ n&6 i&ống i?$ %&i3*ng Gn& V

i?$ %&i# >&ờng %\> &6 &= >&ống i?$ %&iY.

!&* n8n 3[> %& en& @> & &n& Q 3• 3,ng $ ikng &= >&ống i?$ %&i&< s* sn& @> số %&# Fn&Q` >n& # >3$-?n @ng +Ang %& nCn ối Ri>3$-?n @ng +Ang ZQ +Ang i=n.P. 27 i6: €* %& nng &e$ nCn (,n &Wi) GRn # %&ng %&Q &* n8n >&< >3& &# J J,ng. N&b-Q %& nng ng JKng < >&,n& Gb @> >3F >3& &# %& nCn. ! %& nng >3$-?n nng G6ng #Q +i @ n&R> @ng &' # %& nCn n&h , >ổn >&[> s$[> >38n ờng ống n&h. Đờng J|n %& nCn >&i 3# %&ng Xn >&i\>. !&i & >&[ < >&i\> Gb @> &= >&ống >3$-?n @ng +Ang %& nCnQ +i &Xn GRn >3*ng ng&i= &= >&ống ờng J|n %& nCn z s{n.

H= >&ống &ng ngk# s$[> giRi &Fn 6 +* . Đ@ >in b- %& #* > >3K >3` % >&$b>

T$ổi >&' GRn

j& nng c$ >i GRn # @ng Z %& Tn& Wng n&[> nng G6ng gi^# Z [$ &[ &,n& , &Xn >Y & nng +* &i=$Q

%i3#Q i?$ %&i3*ng i >3ờng J nổQ , +* i >3ờng sF& =

sin&.

€* >3'ng G6ng # &Xn >Y >3*ng &= >&ống i?$ %&i %& GRnQ n?n >3$-?n @ng >&< F> 6 bn >ố 3[> #*. N#cd% i6: LV >3$-?n >i >&[. j&i >i >3'ng >3*ng &= >&ống >- ổi >& bn >ố wng >- ổi. Bi %& nng ,n &Wi #%& nCn GRnQ &* n8n %&ng >&< >&V &i=n 6 n&^ng &$-&xng &*` c$#- ?$. €ng %& nCn >&*> 3# ờng J|n gE- 3# >i\ng Wn. T&ời gi#n ng &b s* Ri i=n >Y

j& nng Gb >3n& %C Wng %?n& s* Ri i=n >Y Q &] i?$ %&i&_* &Zng >3n&

s{n. j& nng i?$ %&iF %C. j& nng >& &6 &= i?$ %&iF , Wng %?n&.

G. ƠN V- e T]eN/ H` THaN/ IỀU KHI_NG.1. fJ 7g":ĐZn e Z +n # s$[> >&_* &= SI G, D#s#G (D#).1 D#s#G G, s$[> &En +ố ?$ G8n +? `> Ji=n >& 1 2 Ri GV > @ng $ng g G8n +?`> G, 1 N_‚>*n (N).

1 D#s#G (D#) ƒ 1 N/2.T3*ng >&V >\ ngời ># Jrng Zn e +@i số # D#s#G G, M_g##s#G (MD#).

1 M# ƒ 10

~

D#. Ng*,i 3# n Jrng Zn e +#3Q Ri 1 +#3 ƒ 105 D#.G.. LZ%ĐZn e # GV G, N_‚>*n (N).

5


6/21

1 N_‚>*n (N) G, GV > @ng G8n ối >3'ng %&ối G6ng 1 %g Ri gi# >ố 1 /s 2.G.G. Ch!(ĐZn e # ng G, „*$G_ („).

1 „*$G_ („) G, ng sin& 3# JRi > @ng # GV 1 N < b> >&< Je& &$- @ng %&ng #i >3 c$#n >3'ng >3*ng &= >&ống i?$ %&i3*ng >&- GV. ĐZn e # @ n&R> @ng G, 2/s. 1 2/s G, @ n&R> @ng # @> &[> Ghng @ n&R> @ng GV 1 D#.s , %&ối G6ng 3i8ng 1 %g/ o

. Cl F ">!# " !!

7.1. 2h8nh hần h9a h:! !;a n

Ng$-8n >d &*F> @ng # >&i\> +e G, %&ng %& >3*ng %& c$- ,* ,

nCn >3*ng - nCn %&. S#$ >k - nCn %& 6 # ,* &= >&ống %& nCn.j&ng %& G,

G*Fi %& &yn &6Q +#* gW n&^ng >&,n& &Xn (+ng 1.1):

N2(Ni>3*g_n)

…2(…-g_n)

†3 (†3g*n

)

!…2(!#3+*

n

Ji*iJ_

)

H2(H-J3*g_

n)

N_(N_*n

)

H_(H_G$

)

j3 (j3->*

n)

‡_(‡_n*n

)

T&<

>&

u

7ˆ.0ˆ 20.‰5 0.‰o 0.0o 0.01 1.ˆ 0.5 0.1 ‰

j&ối

G6ng u

75.51 2o.01 1.2ˆ~ 0.04 0.001 1.2 0.07 0.o 40

Bng 1.1

Ng*,i n&^ng >&,n& &Xn >38nQ >3*ng %&ng %& n &Zi nRQ +Ki f. !&n& n&^ng

>&,n& &Xn gE- 3# &* >&i\> +e %& nCn sV n nQ sV g]. D&i n&^ng +i=n & -

>&i\> +e < G*Fi >3k &*` giRi &Fn >&[ n&[> n&^ng >&,n& &Xn >3*ng &= >&ống.( T3n& +,-

&i >i\> +,i >i\ >&_*).

7.?. Ph@An t3Bnh t3Cn th&i nhiDt 5n h:!i >&i\> G, %& nCn >3*ng &= >&ống gXn n& G, Ga >ng. D&Zng >3n& >3Fng >&i n&i=>

>ổng c$> # %& nCn:

~


7/21

#+s. ƒ .O.T (11)

T3*ng :

#+s : s$[> >$-=> ối (+#3)

: >&< >& %& nCn (o)

: %&ối G6ng (%g)

O : &Ang số n&i=> („/ %g.j)

T : N&i=> @ j_Gin (j)

7.?.1. Đ+nh lu/t EFylG$ a3iFttG

j&i n&i=> @ %&ng >- ổi (T ƒ &Ang số)Q >&_* &Zng >3n& n&i=> >ổng c$> (11) >#

:

#+s. ƒ &Ang số (12)

N\$ g'i:

1(o) >&< >& %& nCn >Fi >&ời i 12(o) >&< >& %& nCn >Fi >&ời i 2

1#+s (+#3) s$[> >$-=> ối %& nCn >&< >& 1 2#+s (+#3) s$[> >$-=> ối %& nCn >&< >& 2T&_* &Zng >3n& 12 ># :

Hn& 2: +i&$@ s$[> , >&< >& %&i n&i=> @ >- ổi G, ờng *ng

#3#+*G.

7.?.?. Đ+nh lu/t 1 ay J Lu""a!

j&i s$[> %&ng >- ổi ( ƒ &Ang số)Q

>&_* &Zng >3n& 11 ># :

T3*ng :T1 : n&i=> @ >Fi >&ời i&< >& 1 (j)

T2 : n&i=> @ >Fi >&ời i&< >& 2 (j)

Hn& o +i- ổi >&< >& %&i

s$[> G, &Ang số. Nng GZng nCn , nng G6ng gizn n %&ng %& 6 >n& >&_* &Zng

>3n&:

v ƒ (2 Š 1)

..G. m!# ;7n" /PR o L7P%

7

D(+#3)

(o)

ˆ

4

12

ˆ41 2

Hn& 2: SV &K >&$@ s$[> , >&<>& %&i n&i=> @ %&ng ổi

D(+#3 )

(o

)

21

D

Hn& o: SV >- ổi >&< >& %&i s$[>G, &Ang số


8/21

j&i >&< >& %&ng >- ổiQ >&_* &Zng >3n&

(11) ># :

Hn& 4: +i- ổi s$[> %&i >&< >&G, &Ang số. >&< >& %&ng >- ổi n8n nng G6ng

nCn , nng G6ng gizn n +Ang 0

v ƒ 0

... p#cl!( "Q8!# "Q=!( "#)i !#i5" @#i % G =i

;cd!( )J 7g"0 !#i5" + Dq "# ">%# "#PR ri

T&_* &Zng >3n& (11) ># :

-:

.G. p#cl!( "Q8!# WE!( %#R:7..1. Ph@An t3Bnh 'n !hMy liên t(!L$ G6ng %& nCn &- >3*ng ờng ống >k e >3 1 \n e >3 2 G, %&ng ổi (&n& 1.1~)Q ># &Zng >3n& Jng &- n& s#$:

‹1 ƒ ‹2 H#-: ‚1.†1 ƒ ‚2.†2 ƒ &Ang số.

T3*ng :‹1Q ‹2Œo: L$ G6ng Jng &- >Fi e >3 1 , e >3 2.‚1 Œ/s: bn >ố Jng &- >Fi e >3 1.‚2 Œ/s: bn >ố Jng &- >Fi e >3 2.†1 Œ2: Ti\> Ji=n &- >Fi e >3 1.†2 Œ2: Ti\> Ji=n &- >Fi e >3 2.7..?. Ph@An t3Bnh EG!nully

T3*ng &[> G$ Ga >ng &- JkngQ s$[> >*,n &Xn (gW s$[> @ngQ s$[> >&- GV , s$[> >n&) G$n +Ang n$ ối Ri >[> >i\> Ji=n ng#ng # ống Jng

D&Zng >3n& B_n$GG- 6 i\> n& s#$:

ˆ

D(+#3)

(o)

D2

D1

Hn& 4: SV >- ổi s$[> %&i >&< >& G,&Ang số


9/21

.. Lc7 ;cd!( @#> !! s7P @#t #F #uJ

.v. Tr! "#g" )J 7g" "Q

‰


10/21

.v.. Tr! "#g" )J 7g" "Q


11/21

TÊN MH/ MĐ: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN

Tổng số giờ: 120 (giờ).

Số giờ LT: 45; Số giờ TH: 75

BÀI TH! HÀNH S": 0? Số giờ TH: 2

TÊN BÀI: BÀI : MfY NÉN KHÍ VÀ THIẾT B- yz LÝ KHÍ NÉN KHI_N

I. MỤC TIÊU CỦA BÀI:S#$ %&i &' *ng +,i n,- ngời &' %& nng:* Ki! "#$%:

ii >&& 6 ng$-8n Ga &*F> @ng # - nCn %& > >ngQ n& gF>Q >3K >Q- nCn %& 3**>Q >$#+in.* K& !'!(:

T3n& +,- ng JKng # - nCn %& > >ngQ n& gF>Q >3K >.

* T#)i +: OPn G$-=n >n& &n& Q & 9ngQ sng >F* , %&*# &'Q ng&i8 > >3*ng &' >E 9 , >3*ng ng i=.II. CHU,N B- ỤN/ CỤ0 THIẾT B-0 VT T2 1./ Đối Ri :

T&i\> +e: ! G*Fi - nCn %&Q Wng &W n C>Q Wng &W # _ C>Q - &i\$Q -

i >n&Q +ng &[n.

€Kng K: B@ JKng K ng&? i=n X >#-Q +@ JKng K Z %& X >#-.

2./ Đối Ri HSS:T&i\> +e: ! G*Fi - nCn %&Q Wng &W n C>Q Wng &W # _ C>.

€Kng K: B@ JKng K ng&? i=n X >#-Q +@ JKng K Z %& X >#-.

E 9> >: i[-Q +>III. N3I UN/ TH4C HÀNH.A . Lý thuyết liên quan1. M)R !! @#>.Ž s$[> 6 >F* 3# >k - nCnQ nng G6ng Z &' # @ng Z i=n &*` # @ng Z ố> >3*ng 6 &$-&,n& nng G6ng %& nCn , n&i=> nng.1.1. N(7R{! "|% #


12/21

M- nCn %& s$[> #* ‘ 15 +#3. M- nCn %& s$[> 3[> #* ’ o00 +#3. T&_* ng$-8n Ga &*F> @ng:* M)R !! @#> "#t< !(7R{! ;~ "#PR ri "# ">%#:M- nCn %& %i >ngQ - nCn %& %iQ - nCn %& %iQ - nCn %&%i3K >.* M)R !! @#> "7P 9 i!:M- nCn %& %iE , - nCn %& >&_* &i?$ >3K.1.. M)R !! @#> @i7 J>" 9 "h!(

1.?.1. &y n>n 9ng # - nCn %& %i >ng 9> [ 6 +i3*ng

&n& 1.2.

HBnh 1.?. Nuyên lý hFCt ô n !;a ,&y n>n [ >&< &> 6 G$ G6ng \n 10 o/&> , s$[> nCn

>k ~ \n 10 +#3.

1.?.?. &y n>n &< >F* 3# 6 ng$Wn $ng[ %& nCn s$[> #* &Zn ngời ># >&i\>

%\ - nCn %& n&i?$ [ ?n3i tiế!@.

T3R &\> %&ng %& 6 &> , nCn

+i 9> - nCn Dis>*nQ s#$ %&i 6 G,

ng$ 9i s} 6 # ,* nCn >i\ - nCn

Dis>*n >& i s#$ %& nCn s} 6 #

s#ng +n& &#Q c$# >&i\> +e Y Ga c$# &8 9

>&ống ờng ống $ng [ %& nCn &*

>&i\> +e sY JKng.M- nCn %& %i >ng i [ >&< nCn \n s$[> 15 +#3. L*Fi - nCn %& %i >ng 9> [ , i [ >&& &6 &* &8 9 >&ống i?$ %&i3*ng ng

ng&i8 9 . M- nCn %& %i >ng 6 &En G*Fi >&_* [ số nCnQ G*Fi >3$-?n 9ng ,

&Zng >& G, ng$ 9i %& nCn. Ng*,i 3# ngời ># n &En G*Fi >&_* e >3 # > >ng.

12

2an n! 2an ả

Piston

:hanhtr(*n

HBnh 1.. &y n>n


13/21

j&i nCn %& s$[> #* G$n 9> G6ng n&i8 9> 3[> GRn >h# 3#Q J* n&[> >&i\> &i

+ 9 G, ng$ 9i >3$ng gi#n. N&^ng - nCn %& %i*n n&i?$ [ >&< G, ng$ 9i

+Ang c$F> gi &* 9 nR.

:B* th(ô Cc vào %! s(ất c/n thiết cD th5 !hEn raF

M 9> [ J$- n&[>Q s$[> >&< F> 12 +#3.

H#i [Q s$[> F> o0 +#3.

B# [ , &ZnQ s$[> >&< F> &,ng >3 +#3.

j&ng %& s#$ %&i c$# + 9 &E 9n G' %& (1) 6 nCn >&En - nCn %& (2)Q s#$ %&

nCn 6 p- ,* +n& &# >3$ng gi#n (o). S#$ %&i 6 G, > + 9 &E 9n G, > (4)Q

%& nCn ,* +n& &# %& nCn (5). Bn& &# %& nCn (5) #n i8 9n >k (~) G, >&ng %& +Ang

ống J|n nA gi^# >&En - nCn %& (2) , #n 9> &i?$ gdn >3R +n& &# %& nCn (5)Qs#$ %&i s$[> >3*ng +n& &# (5) z F> c$- en&.

T3$-?n 9ng &* >&En - nCn %& (2) G, >3$-?n 9ng #i (7) >k 9ng Z i8 9n (ˆ) Ri

c$F> gi (‰). ‹$F> gi (‰) rng Ri +n& #i >3$-?n (10) > JKng n& G, + 9 &E 9n >F* 3#

G$Wng %&ng %& G, >. Đ 9ng Z i8 9n (ˆ) , >&En - nCn %& (2) 6 9> >38n %&$ng

gi &[n (11)Q gi,n %&$ng (12) rng Ri + 9 &E 9n gi &[n (1o). Đ 9 ng # #i >3$-?n

6 i?$ &]n& +Ang + 9 &E 9n (14). !ng >d >V &'n (15) >&< >&V &i8 9n 6 2 &

nng i?$ %&i 9ng %&i F> 6 &F i # s$[> -8$ X$ , ngkng &*F> 9ng %&i

&F- %&ng >i. T3ờng &6 ngkng &*F> 9ng %&i F> 6 &F i s$[> -8$ X$ +Ang 3Z 1o


14/21

G_ s$[> (1~)Q >3*ng &F i s$[> -8$ X$Q JK >k ~Q5 +#3 ˆQ5 +#3. j&i s$[> >3*ng

+n& &# (5) F> 6 ˆQ5 +#3 >& 9ng Z i8 9n (ˆ) ngkng &*F> J 9ng , %&i s$[>

>3*ng +n& &# gi $ống ~Q5 +#3 >& 9ng Z i8 9n (ˆ) GFi >i\ >K &*F> 9ng. T3*ng

>3ờng &6 i?$ %&i38n 12 GXn/giờQ >& >ố> n&[> n8n sY

JKng +n& &# &K.

:r)Gng h+! ngHng hot &ô Cng -hi ch* -hông tảiF j&i s$[> >3*ng +n& &# (5) F>

6 ˆQ5 +#3Q >& 9ng Z |n &F- %&ng >iQ n&ờ i?$ &]n& 3Z G_ >&ời gi#n ?v. dI thGi

gian ch* -hông tải là J !hút@ s#$ o“ >& 9ng Z i8 9n Ri ngkng &xn. S#$ %&i s$[>

>3*ng +n& &# gi $ống ~Q5 +#3 >& 9ng Z i8 9n >i\ >K &*F> 9ng.

K L( &i5m F !ng ^ngQ &i8 9$ s$[> #*Q %\> [$Q E 9n &,n& Zn gin

K Mh(*ết &i5m : TF* 3# %& nCn >&_* $ngQ >&ờng JX$Q Wn. M+" 6)R !! @#> @i7 Ji""h!(cd% • WX!( "Q

Hn& : M- nCn i>>ng +Z JX$

14

Hn& J: M- nCn %& -G#n& Zn

Hn& #: M- nCn i>>ng ng ng&i= Hn& +: M- nCn i>>ng s$[> >&[


15/21

1.G. M)R !! @#> @i7 %)!# (="1..1 Nuyên lý hFCt ô n ?hình J@F

j&ng %& 6 &> ,* +$Wng &> (>38n +iZng ng *Fn J #). N&ờ 3>*

, s>#>* 9> G8 9& n$ 9> %&*ng G8 9& >E _Q n8n %&i 3>* c$#- >&_* &i?$ s#ng &iQ >&

%&ng %& s} ,* +$Wng nCn (>38n +iZng ng *Fn # +). S#$ %& nCn s} ,* +$Wng p- (>38n +iZng ng *Fn + ). L$ G6ng >n& >&_* ng >& s#$:

T3*ng :

Œ: !&i?$ J,- n& gF>.

”: Số n& gF>.

n(/&): Số ng c$#- 3>*.: Hi8 9$ s$[>.

_Œ: Đ 9 G8 9& >E.

€Œ: Đờng %n& s>#>*.

+Œ: !&i?$ 3 9ng n& gF>.

Pình J Ng(*Qn lR hot &ô Cng cSa m%* n1n -h. -i5( c%nh gt

Đ 9 G8 9& >E >Zng ối: T

r T

T

e −==ε

1..?. %#u tCF ,&y n>n [ (&n& 1.‰) +#* gW: >&En - (1)Q 9> +&

>&En -Q 9> +& >3KQ 3>* (2) Gd >38n >3K. T3K , 3>* (2) Gd G8 9& >E _ s* Ri +n&

J|n &$-* (2) c$#- >3nQ JRi > JKng # GV G- >E n& gF> (o)

&$-V J* >3*ng 3zn& >38n 3>* (2) , X$ n& gF> (o) >V# ,* +n& J|n&$-& giRi &Fn gi^# n& gF> s} +e >- ổi.

N& E 9- c$ >3n& &> , nCn 6 >&V &i8 9n.15


16/21

Đ< G, > %& nCnQ >38n >&En - 3zn& < J|n nR ,* G, >. Bn& J|n

6 +i >3Zn , c$#- >3n >38n >&En - < gi +R> sV * n %&i X$ n& >V# ,*.

K L( &i5m : %\> [$ g'nQ - &F- 8Q %& nCn %&ng +e $ng

K Nh)+c &i5m : &i8 9$ s$[> >&[Q %& nCn +e n&i JX$

Pình U Vấ( to m%* n1n -h. -i5( c%nh gt

M+" 6)R !! @#> @i7 %)!# (=" cd% • WX!( "Q

1.. M)R !! @#> @i7 "QX% D>":

M- nCn %& %i3K > &*F> @ng >&_* ng$-8n Ga >- ổi >&< >&. T&< >& %&*ng >3ốnggi^# 3ng s} >- ổi %&i >3K > c$#-. N& b- s} >F* 3# c$ >3n& &> (>&< >& %&*ng>3ống >ng G8n)Q c$ >3n& nCn (>&< >& %&*ng >3ống n&h GFi) , $ối rng G, c$ >3n& p-.M- nCn %& %i3K > gW i >3K: >3K &n& , >3K &K. Số 3ng (số X$ ối) #>3K en& >&< >& G, i= (&>Q nCn). Số 3ng ,ng GRnQ >&< >& &> nCn # @> ngc$#- s} gi. Số 3ng (số X$ ối) # >3K &n& , >3K &K %&ng +Ang n$ s} &* &i=$s$[> >ố> &Zn.

1~

Hn& # : M- nCn %& %i

Hn& + : M- nCn %& %i


17/21

K L( &i5m : %& nCn %&ng +e $ngQ sF&; >$ổi >&' > #* (15.000 \n 40.000 giờ); n&h g'nQ&F- 8.K Mh(*ết &i5m : i >&,n& #*Q >l số nCn +e &Fn &\.

HBnh ?.R. W# &X h7 th3ng m%* n1n -h. -i5( trIc v.t cD h7 th3ng d/( bôi tr#n M+" 6)R !! @#> @i7 "QX% D>" cd% • WX!( "Q

Hn& #: M- nCn %& %i3K >

17


18/21

Hn& B : M- nCn %& %i3K > G$ @ng

1.v. M)R !! @#> @i7 ]KQ &*F> @ng

>&_* ng$-8n Ga –@ng GV &'— # Jng %& ,

` +i=> G, n $ng [ n&^ng G$ G6ng. !i %i


19/21

E. N5i 'un thT! h8nh$ êu !ầu thT! h8nh W dIng m%* n1n -h. !ittong cấ! và Z cấ!

‡ en& >&ng số # - nCn %&i. Đ* >&ng số bn &,n& , n& gi &[> G6ng:

VU 2WXNH 2HY% HIỆN Z E[\% 1 KiQ, t3a -/t t@) thiết *+) nAi thT! h8nh.

Nh i W7!( Y{7 %‚7 /#i %#ƒĐ# - nCn %& ,*

e >3 >&V >b.

T,i Gi=$ 3• 3,ngQ &n& .

! - nCn %& 6 +ố >3 %&*# &'Q

3 c$#n s>.

[\i nhDm cD .t

nhất mô Ct bô C tài

li7(ji3# + 9 W ng&? i8 9n

X >#-.

SF& s}Q %& 3* %&ng 3Fn n>Q +*

#n >*,n ? i8 9nQ J sY JKng >3*ng c$

>3n& Gd 9> JE- i8 9n.

[\i nhDm mô Ct

bô C

ji3# + 9 W ng&? Z %&X >#-.

Đ ? số G6ngQ ng &ng G*Fi.SF& s}Q %& 3* %&ng 3Fn n>Q J sY

JKng >3*ng c$ >3n& Gd 9> >&i\> +e.

[\i nhDm mô Ct bô C

ji3# - nCn %& Đ 9ng Z i8 9n &*F> 9ng ng >ố 9Q

%&ng >F* 3# >i8ng Wn ? Z %&.

‹$ >3n& nCn %& 6 +*.

j& nCn sF&Q %& 3*Q %&ng & %&.

ji3# #n #n >*,n ![ ng$Wn %& , ng$Wn i8 9n %i3# -8$ X$:

ji3# 9 &n& .

ji3# c$ >3n& ng #

#n.

]ảm bảo an toànv' &iQ Cn

]ảm bảo an toàn

cho hQ Cth3ng -h.

ji3# ng$Wn i8 9n Đi8 9n 220/oˆ0 Š 50H˜ ± 5u

Ti\> Ji8 9n JE- GRn (&K >&$ 9 ,*

ng s$[> # 9ng Z i8 9n)Q &i?$ J,ik#

™ dQ ng >d sF& s} +* #n

>*,n % >&$E 9>

* B2„C . y)% m!# %)% "#h!( %OP 6)R !! @#i:Nh i W7!( Y{7 %‚7 /#i %#ƒ

‡ en& ng s$[> i=n !ng s$[> j‚ (HD) !Xn g&i 3•.

1‰


20/21

# - nCn %&.‡ en& i=n G,

i= # - nCn %&.

Đi=n G, i= †!220 - †!

oˆ0

Đ@ng Z sZ [ G - o .

TXn số G, i= H˜

!Xn &] 3•.

‡ en& J$ng >& #

+n& >3& &# %&.

Tn& >Ri o. !Xn &] 3•.

‡ en& s$[> >ối #

# - nCn %&

Ž s$[> JRi JFng D#Q D#3f

‡ en& %ing. M- nCn %& %i. M- nCn %& %i3K is. M- nCn %& %i.

M- nCn %& %i$# +in.

D&En +i=>

ng G*Fi

- nCn %&.

‡ en& >8nM*J_G #

- nCn %&.

Hzng sn $[>

N sn $[>

j z &i=$ &*` >8n g'i.

V/n ch$ r^

* Bcj% G. < %)% "#h!( Dn! #q!#:

NšI €›N œÊ› !› HI !HžĐ* i=n G, i= Đi=n en& .

Đi=n GRi i=n.

_hi li

Đ* Jng i=n # - nCn

%&.

€ng i=n gi >3e * 6 &i ng

Ri >&ng số J* n&, sn $[> $ng [.

_hi li, ch$ r^

Đ* s$[> # - nCn %&. Đ +* s$[> >3*ng &F i &*

&C.

_hi li

Bcj% . )!# (i) %#g" ;cd!(:

Nh i W7!( Y{7 %‚7 /#i %#ƒĐn& gi &*F> 9ng #

- nCn %&

Đ@ Wn # - nCn %&.

Ž s$[> # - nCn %&.

! >&ng số Jng i=nQ i=n

# - nCn %&.

!&] 3# 6 &ng G*Fi , %i*,n , 8 9 sin& ng ! >&i\> +e 6 g Gd &d

20


21/21

ng&i8 9 &dn.

€E- i8 9n 6 [$ nối &d &dn

%&ng ng$- Z 3 3] i8 9nQ %&

3# +8n ng*,i.

G. C)% C)% ;…i "#c†!( (' J0 !(7R{! !#}! Dq %)%# @#|% J#X%TT C)% ;…i "#c†!( (' J Ng$-8n n&En j&d &K

1j&ng ng &ng G*FiQ &[> G6ng ,

>&ng số % >&$E 9> %&ng F>.j&ng en& ng ‡ en& ng

2

‡ en& s#i >&ng số % >&$b>Q

%&ng ng &ng G*FiQ &[> G6ng ,

>&ng số % >&$E 9> %&ng F>.

j&ng = sin& - nCnQ>&i\> +e

= sin& -nCnQ >&i\> +e

oĐ* s#i >&ng số % >&$b>Q%&ng ng &ng G*FiQ &[> G6ng ,

>&ng số % >&$E 9> %&ng F>.

SY JKng s#i JKng K *Đng JKng K

*

4 Bh c$# -8$ X$ % >&$b> ‡ en& s#i -8$ X$ ‡ en& ng

Documents

GiaoTrinhThucHanhDieuKhienDienKhiNen Bai1.doc