Glofa GM Catalog

GLOFA-GM Series

Automation Equipment

Leader in Electrics & Automation

1974년 설립된 LG산전은 국내에서 산업용 전기·자동화 분야 선도기업으로 세계적 전기·

자동화분야 Leader를 지향하고 있습니다. LG산전은 21세기 산업경쟁력의 핵심요소인

Total-Solution제공을 통하여 쾌적하고 생산적인 산업 전기·자동화 분야의 미래를

선도해 갈 것입니다.

Co

nte

nts 특징

시스템 구성

이중화 시스템

GLOFA-GM Series

이중화

GM1/2

GM3

GM1/2/3

GM4

GM6

GM7

GM7U

네트워크

특수모듈

HMI

명령어

구성기기 일람

외형치수

교육일정

4

6

8

10

12

21

26

28

30

36

40

42

52

66

85

88

94

100

103

Total-Solution제공으로 쾌적하고 생산적인 산업사회를 창조하는 산업용 전기·자동화분야 Leader

2 GLOFA-GM series

Programmable Logic Controller

GLOFA GM Series

GLOFA-GM series 3

GLOFA-GM SeriesProgrammable Logic Controller

국내 최초로 PLC(Programmable Logic Controller)를 생산한

LG산전의 자동화기기는 국내 최고의 신뢰와 기술을 바탕으로 각종 단위기계에서

대규모 프로세스 제어까지 최적의 자동화 환경을 제공하고 있습니다.

)

4 GLOFA-GM series

GLOFA-GM Series

GLOFA-GM4GLOFA-GM6GLOFA-GM7U/GM7

GLOFA-GM3 GLOFA-GM2

GLOFA-GM1 GLOFA-GMR

GLOFA-GM series 5

단순기계 제어부터 대규모 프로세서 제어까지유연하게 대응하는 GLOFA-GM 시스템

Fast Ethernet 통신(10/100Mbps)

Profibus (12Mbps)

GM1-GM3G3L-EU*BG3L-PUEA

G4L-CUEA(Modbus)

SMART I/0GSL-D24AGSL-TR4AGSL-RY2AGSL-DT4A

SMART I/0GSL-D22AGSL-TR2A

SMART I/0GPL-D24AGPL-TR4AGPL-RY2AGPL-DT4A

GLOFA View

GM4G4L-EU*BG4L-PUEA

SMART I/0GPL-D22AGPL-TR2A

GM7G7L-PBEA

GLOFA-GM Series


6 GLOFA-GM series

Enet(Ethernet)

Fnet( )

Fnet( )

Cnet(Computer Iink, RS-232, RS-422/485)

Dnet(DeviceNet)

Pnet(Profibus-DP)

Rnet

G6L-RUEA

SMART I/0GRL-D24AGRL-TR4AGRL-RY2AGRL-DT4A

SMART I/0GRL-D22AGRL-TR2A

SMART I/0GDL-D24AGDL-TR4AGDL-RY2AGDL-DT4A

SMART I/0GDL-D22AGDL-TR2A

GM1-GM3G3L-FUEAG3L-FUOAG3L-EU✽CG3L-CUEA

RF/ID

Active Coupler

GM1~GM3Remote I/OG3L-RBOA

E/OConverterGOL-FOEA

GM6G6L-RBEA

GM6G6L-FUEAG6L-EU✽CG6L-DUEA

RS-232C/RS-422/485 Tool

BAR Code Reader

Fieldbus Communication (1Mbps, Fiber Optic Cable)

DeviceNet (500kbps)

GM6G6L-EU*BG6L-FUEA

GM4LocalG4L-FUOA

GM1~GM3LocalG3L-FUOA

GM4G4L-FUEAG4L-EU✽CG4L-DUEA

GM7(u) G7L-FUEA

GM6G6L-DUEAG6L-CUEB/C

GM4G4L-DUEAG4L-CUEA

GM7 G7L-DBEA

Fnet통신 (1Mbps), Fast Ethernet 전용통신(100/10Mbps)

GLOFA View

GLOFA-GM Series

GLOFA-GM series 7

GMR이중화

PMU PMU

네트워크A (Fnet, Cnet)CPU모듈, 전원모듈, 입출력 모듈 및네트워크의 이중화를 통한 완벽한이중화 시스템 지원


중복입출력 전환입출력 중복입출력

전환입출력 중복입출력중복입출력

8 GLOFA-GM series

GMR이중화

GMR G3L-RBRA

GMR G3L-RBRA

GMR G3L-RBRA

GMR G3L-RBRA

Fdnet I/O

GM1GMR이중화

GMR 리모트G3L-RBRA

GMR 리모트G3L-RBRA

Fdnet 리모트 I/O 케이블 이중화

GLOFA ViewGLOFA View

네트워크B (Fast Enet, Fnet, Cnet)

G3L-FURA

GLOFA-GM Series

Cnet

Fnet

Fast Ethernet

GLOFA-GM series 9

10

GMRGM1

GM2

GM3

GM6

GM7GM7U

GM4

시리즈 내부메모리(Byte)RnetPnetDnet

Fnet/Cnet

Fast Enet

멀티CPU

이중화처리속도(㎲/Step) 프로그램

최대입출력점수(리모트 I/O증설시)

네트워크규 격

데이터

입출력 형식 입출력 점수 특성구분


GMR~GM3

GM6

GM7/7U

GM7U

GM4

시리즈특수모듈군

아날로그 타이머측온저항체입력열전대입력PID제어위치결정고속카운터아날로그 입출력

* 1)

* 1)

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

항 목

사용 온도

보관 온도

사용 습도

보관 습도

내 진동

내 충격

내 노이즈

주위 환경

사용 고도

오 염 도

냉각 방식

규 격 관련규격

항목

제어 방식

입출력 제어방식

프로그램 언어

명령어수

연산

처리

속도

GMR GM1 GM2 GM3 GM4-CPUA/B GM4-CPUC GM6 GM7 GM7U

연산자

기본 펑션

기본 펑션 블록

전용 펑션 블록

연산자

기본 펑션


프로그램 메모리 용량

입출력

점수

데이터

메모리

32점 모듈 사용시

직접 변수 영역

심볼릭 변수 영역

타이머

카운터

운전 모드

정전시 데이터 보존

프로그램 블럭수

스캔

정주기 태스크

외부접점 태스크

내부 태스크

초기화 태스크

에러 태스크

자기 진단 기능

리스타트 기능

증설 베이스 수

멀티 CPU운전

이중화 운전

64점 모듈 사용시

네트워크 구성시

프로

그램

종류

GLOFA-GM series 11

항 목 성능 및 규격 비 고

제어 방식

연산자

기본 펑션



연산자

기본 펑션


실수 연산

32점 모듈 사용

64점 모듈 사용

리모트 I/O 사용


심볼릭 변수 영역 *주)

타이머

카운터

운전 모드


프로그램 블럭수

스캔

정주기 태스크


내부접점 태스크

초기화 태스크

에러 태스크

리스트타트 기능

증설베이스

멀티 CPU운전

이중화 운전

마스터/스탠바이 전환시간

내부 소비 전류 (DC 5V)

명령

어수

연산

처리

속도

입출력

점 수

데이터

메모리

프로

그램

종류

프로그램언어

입출력 제어 방식

프로그램메모리 용량

자기진단 기능

12

CPU모듈, 전원모듈, 입출력모듈 및 네트워크이중화를 통한 완벽한 이중화 시스템 구성가능

CPU모듈, 전원모듈 이중화기능

입출력 이중화 기능

통신이중화기능

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

CPU모듈

CPU

인터페이스

키위치 운전설정A+BA SELB SEL

통신 이중화 모듈Fdnet

Fdnet 리모트

이중화베이스

이중화 기본베이스

리모트 I/O 이중화 베이스

전환/중복 입출력용 증설베이스

운전모드LED

A+B A SEL B SEL CPU-A CPU-B

전원모듈

전원 이중화용

GLOFA-GM series 13

14

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FR

IC

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

GM2-FRIC

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

GM2-FRIC

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

GM2-FRIC

POWER

GM2-FDIA

GM2-FDIA

CPU (A)

DIFA

CPU (B)

GM2-FDIA

GM2-FDIA

POWER

POWER

GM2-FDIA

통신

모듈

CPU (A)

DIFA

CPU (B)

GM2-FDIA

통신

모듈

POWER

GMR-P

A1A

I/F

I/F

I/F

I/F

GMR-C

PUA

(A)

GMR-D

IFA

GMR-C

PUA

(B)

I/F

I/F

I/F

I/F

GMR-P

A1A

GMR-P

A1A

I/F

I/F

GMR-C

PUA

(A)

GMR-D

IFA

GMR-C

PUA

(B)

I/F

I/F

GMR-P

A1A

A Side B Side B SideA Side

종단 종단 종단종단 종단 종단

종단 종단

종단종단종단종단

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series 15

GLOFA GM Series

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

GM2-FRIC

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

GM2-FRIC

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

CPU이중화베이스

#0(GMR-BO4M)

전환입출력베이스

#2(GMR-BO8E)

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

GM2-FRIC

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

중복입출력베이스(B)

#4(GM2-BO8E)

중복입출력베이스(B)

#3(GM2-BO8E)

전환입출력베이스

#1(GMR-BO8E)

중복입출력베이스(A)

#3(GM2-BO8E)

중복입출력베이스(A)

#4(GM2-BO8E)

베이스 번호

×32×16×8×4×2×1

¡

POWER

GM2-FDIA

CPU

DIFA

CPU

GM2-FD

IA

POWER

통신모듈

통신모듈

통신모듈

통신모듈

통신모듈

통신모듈

0 1 2 3 0 1 2 3

16

%IW2.0.0-A

%IX2.0.0-B센서

출력모듈

출력모듈

출력모듈

출력모듈

입력모듈

입력모듈

입력모듈

%QX2.2.0

%QX2.4.0

%QX2.4.15

%IX2.5.0

%IX2.5.15

%IX1.2.0

%IX1.2.1

%QX2.2.1

%QX2.4.0

%QX2.4.15

%IX2.5.0

%IX2.5.15

중복베이스A

중복베이스

중복베이스

중복베이스

아날로그 센서전압, 전류

아날로그 부하

아날로그 부하

전압, 전류TC, RTD

CH0

CH15

CH15

A

B

CH0

CH0

CH15

CH15

A

B

CH0중복베이스

중복베이스B

전환베이스

중복베이스A

중복베이스B

전환베이스

센서전원(+24V)

부하전원( + ) ( - )

부하전원( + ) ( - )

부하

부하

%IW1.0.0

%IX1.0.0

센서

센서

%IX1.0.15

%IX2.0.0

%IX2.0.0

%IX2.0.0

%IX2.0.15

이이중중화화 입입력력회회로로 구구성성 이이중중화화 출출력력회회로로 구구성성

아아날날로로그그 입입력력회회로로 구구성성 아아날날로로그그 출출력력회회로로 구구성성

GLOFA-GM series

GLOFA View GLOFA View

Fdnet 리모트 I/O 네트워크 이중화

GM1

GM리모트 GM리모트 GM리모트 GM리모트

Fdnet PLC 케이블 이중화

네트워크 A

네트워크 B

GM2 GM3

PMU A PMU B

GMR이중화GMR이중화 GMR이중화

GLOFA GM Series 17

네트워크 이중화

케이블 이중화

리모트 I/O 이중화

네트워크 A: Maste Network, 네트워크 B: Stanby Network

네트워크 A : Master Network, 네트워크 B : Stanby Network

GMR GMR GMR

PMU A PMU B

네트워크B


네트워크A

GM1

PMU B

네트워크B


네트워크A

GM2 GM3

GM4

PMU A

18 GLOFA-GM series

G3C-E 증설케이블

GM3-B08S

GM3-B08R

GM3-B08S

네트워크 이중화(fdnet)

GM3-B08R

GM1 GM2 GM3 GM3

GM리모트GM리모트GM리모트GM리모트

Fdnet PLC네트워크

네트워크: GLOFA Fdnet의 케이블 이중화

GLOFA GM Series

GLOFA GM Series 19

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

CPU이중화베이스

#0(GMR-B04M)

1국(GM3-B08R)

2국(GM3-B08R)

3국(GM3-B08R) (GM3-B08S)

(GM3-B08S)

13국(GM3-B08R)

12국(GM3-B08R)

4국(GM3-B08R)

×10

×1

POWER

G3L-FURA

G3L-FURA

I/F

I/F

CPUA

DIFA

CPUB

G3L-FURA

G3L-FURA

I/F

I/F

POWER

POWER

POWER

G3L-RBRA

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

0 1 2 3

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7 Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

Slot 0 1 2 3 4 5 6 7

POWER

POWER

G3L-RBRA

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

POWER

POWER

G3L-RBRA

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

POWER

POWER

G3L-RBRA

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

POWER

POWER

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

POWER

POWER

G3L-RBRA

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

I/O

20

리모트 국번1×10+2×1=12(국)

GLOFA-GM series

성능규격비고항 목

제어 방식


프로그램 언어

GM1-CPUA GM1-CPUB GM2-CPUA GM2-CPUB

연산자

기본 펑션



연산자

기본 펑션


실수 연산프로그램 메모리 용량

32점 모듈 사용

64점 모듈 사용


직접 변수영역

심볼릭 변수영역

입출력점수

타이머

카운터

운전 모드


프로그램 블록수

스캔

정주기 태스크



초기화 태스크

에러 태스크


리스타트 모드

증설 베이스 수

Multi CPU운전


프로그램 종류

데이터 메모리

명령어수

연산처리 속도

GLOFA GM Series 21

CIM에 적합한 국제 규격의 강력한 네트워크

처리 속도의 초고속화 실현

국제 규격(IEC 61131-3)의 언어 제공

전원 이중화로 신뢰성 향상

GMWIN

전원모듈

AC 110V입력

AC 220V입력

DC 24V입력

CPU모듈입출력 형명

인터페이스

단거리(2.4m)

장거리(100m)

22

통신모듈

Fast Enet I/F 모듈

(Open형)

Fnet I/F 모듈

Cnet I/F 모듈

Pnet I/F 모듈


(전용, Master)


(전용, Slave)

디지털 입출력 모듈

특수모듈

A/D 변환모듈

온도 변환 모듈

아날로그타이머모듈

PID 제어 모듈

고속카운터 모듈

위치제어 모듈

인터럽트 모듈

프로세서 제어 모듈

D/A 변환모듈

16점

구분

32점

64점

베이스

기본베이스 증설베이스I/O슬롯수

4

6

8

12

8

12

입력 모듈 출력 모듈

트라이액 출력 트랜지스터 출력릴레이 출력DC 24VAC 220VAC 110V

GLOFA-GM series

종단

장거리 인터페이스 (총 연장거리 100m, 증설 8단/모듈)

단거리 인터페이스(총 연장거리 2.4m, 증설 4단/채널)

종단 종단

종단

종단

슬롯위치

GM2-BO8M

CPU코디네이터

I/OI/F 드라이버인터럽트모듈

항 목 규 격 (GM1-CORA)

POWER

CPU1

CORA

CPU2

CPU3

CPU4

I/O

I/O

I/O

I/O

I/F

0 1 2 3 4 5 6 7 8

GLOFA GM Series 23

버스 사용 중재

통신, 특수 모듈의액세스권 중재

공유메모리

GMWIN과 CPU간통신중재

모드 설정키

기본베이스 증설베이스

종 류 장거리 인터페이스 단거리 인터페이스 비고신호 전송 방식최대 사용 거리드라이버 모듈리시버 모듈최대 증설 단수

소비 전류

24

I/F

P/W

CPU

GM2-B04M

I/F I/F I/F

I/O I/O I/O I/O0 1 2 3

P/W

CPU

GM2-B06M

I/F I/F I/F

I/O I/O I/O I/O I/O I/O0 1 2 3 4 5

P/W

CPU

GM2-B08M

COR CPU CPU CPU I/F I/F I/F1 2 3

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O0 1 2 3 4 5 6 7

I/F

GM2-B012M

COR CPU CPU CPU I/F I/F I/F1 2 3

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3

P/W

CPU

I/F

I/F

P/W

GM2-B04E

I/O I/O I/O I/O0 1 2 3

P/W

GM2-B06E

I/O I/O I/O I/O I/O I/O0 1 2 3 4 5

I/F

P/W

GM2-B08E

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O0 1 2 3 4 5 6 7

I/F

I/F

P/W

GM2-B12E

I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3

I/F

I/O4

I/F

I/F

I/F

I/O6

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

Ch0 증설커넥터

Ch0 에러 LED

Ch0 ON/OFF 스위치

OPER LED

FAIL LED

Ch1 ON/OFF 스위치

Ch1 에러 LED

Ch1 증설커넥터

•장거리 드라이버 모듈

IN: 상위방향 증설케이블 연결

OPER 스위치

베이스 번호 설정 스위치

END 스위치

FAIL LED

OPER LED

OUT: 하위방향 증설케이블 연결

•장거리 리시버 모듈

GLOFA GM Series 25

Ch0

Ch1

증설 베이스#8

(단거리 I/F시 최대 증설 4단/채널, 2.4m/채널) (장거리 I/F시 최대 증설 8단/모듈, 100m/모듈)

최대 4단

R1

R2

R3

R4

증설베이스#11

증설베이스#10

증설베이스#9

종단

종단

증설베이스#4

R5

R6

R7

R8

증설베이스#7

증설베이스#6

증설베이스#5

종단

증설베이스#0

R1

R2

R3

R4

증설베이스#3

증설베이스#2

증설베이스#1

종단

항 목

제어 방식


프로그램 언어

명령어수

연산 처리속도

성능규격 비 고

연산자

기본 펑션



연산자

기본 펑션



입출력 접수

데이터 메모리

타이머

카운터

운전 모드




리스타트 모드

최대 증설 단수

내부 소비 전류(DC 5V)

프로그램 종류

32점 모듈 사용

64점 모듈 사용




스캔

정주기 태스크



초기화 태스크

26

입출력 2,048점(64점 입출력 모듈 사용시)

명령어 고속화실현 16bit의 연산전용 ASIC채택으로 0.2㎲/step의 고속처리 실현

다양한 특수 모듈 보유

강제 On/Off 기능 내장으로 프로그램 디버깅이 편리

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

CPU

증설

단자

증설

단자

증설

단자

전원

CPU

증설

단자

전원

증설

단자

증설

단자

전원

증설단자

증설단자

전원

CPU

증설단자

전원

전원

입출력 모듈 8대 장착용

기본베이스(GM3-B04M) 증설베이스(GM3-B04E)

(GM3-B06M)

(GM3-B08E)

(GM3-B06E)

(GM3-B08M)



특수기능 모듈

GMWIN연결커넥터

메모리모듈커넥터

입출력 모듈 통신 모듈

증설케이블

베이스

GLOFA GM Series 27

입력 점수정격 입력 전압정격 입력 전류On전압/전류Off전압/전류

공통 방식동작 표시절연 방식내부 소비 전류 (DC 5V)

응답 시간

DC입력 AC입력 인터럽트 입력

Off →OnOn→Off

G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A

G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A G3F-INTA

형 명 G3I-D22A G3I-D22C G3I-D24A G3I-D28A G3I-A12A G3I-A14A G3I-A22A G3I-A24A G3F-INTA

입력형식

28

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

접점번호접점번호 접점번호 접점번호

접점번호접점번호접점번호접점번호접점번호

핀 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

출력 점수정격 부하 전압

공통 방식동작 방식절연 방식서지 킬러내부 소비 전류 (DC 5V)외부 공급 전원

응답 시간

정격부하 전류

Off→On

1점1공통

On→Off

릴레이 출력 트랜지스터 출력 SSR 출력

G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/B G3Q-TR8A/B G3Q-SS2A G3Q-SS4A형 명

규 격

G3Q-RY2A G3Q-RY4A G3Q-TR2A G3Q-TR4A/4B

GLOFA GM Series 29

G3Q-TR8A/8B G3Q-SS2A G3Q-SS4A

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

단자대 번호

접점번호

접점번호접점번호 접점번호

접점번호

DC24V

DC24V

접점번호접점번호

G3Q-TR4A

G3Q-TR4B접점번호

핀 번호

제어 방식


프로그램 언어

명령어수

연산 처리속도

연산자

기본 펑션



연산자

기본 펑션



실수 연산

입출력 접수

데이터메모리

타이머

카운터

운전 모드




리스타트 모드

플래시 메모리 모듈

프로그램 포트

최대 증설 단수


프로그램 종류

32점 모듈 사용

64점 모듈 사용




스캔

정주기 태스크

외부 접점 태스크

내부 접점 태스크

초기화 태스크

에러처리 태스크

항 목GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC

성능규격비 고

30 GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

특수모듈

A/D 변환 모듈

선택

전류

전압

열전대 입력 모듈

측온저항체 입력모듈

아날로그 타이머 모듈

PID 제어 모듈


위치결정 모듈

인터럽트 모듈

온도제어 모듈

D/A 변환 모듈

DC 24V 입력

전원모듈 CPU모듈

입출력형명

메모리 모듈 (옵션)

베이스구분 고기능 베이스

I/O 슬롯수

4

6

8

12

기본베이스 증설베이스 기본베이스 증설베이스 증설케이블 고기능 증설케이블

Fast Enet I/F 모듈(Open형)

Fast Enet I/F 모듈전용(Master)

Fast Enet I/F 모듈전용(Slave)

Fnet I/F 모듈

Rnet I/F 모듈Dnet I/F 모듈

Pnet I/F 모듈

Cnet I/F 모듈

통신모듈

AC 110V입력

AC 220V 입력

디지털 입출력모듈

구분

16점

32점

64점

입력모듈

AC 110V AC 220V DC 12/24V

출력모듈

릴레이 출력 트라이 출력 트랜지스터 출력

입/출력 혼합모듈

DC/릴레이 DC/트랜지스터

GLOFA GM Series 31

출력종류

형 명 G4Q-RY2A G4Q-SS2A G4Q-SS2B

트라이액 출력릴레이 출력


정격 부하전류/1점1공통

응답 시간Off→OnOn→Off

공통 방식동작 표시타입절연 방식서지 킬러내부 소비 전류 (DC 5V)외부 공급 전원

AC입력 인터럽트입력형식

G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA

DC입력입력형식

형 명

형 명

G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C G4I-D24B G4I-D28A

입력 점수정격 입력 전압정격 입력 전류On 전압/전류Off 전압/전류


공통 방식타입동작 표시절연 방식내부 소비 전류 (DC 5V)

입력 점수정격 입력 전압정격 입력 전류

동작 전압/전류OnOff


공통 방식동작 표시절연 방식내부 소비 전류 (DC 5V)

32

TR출력출력종류

형 명


정격 부하전류1점1공통

응답시간Off→OnOn→Off

공통 방식동작 표시타입절연 방식서지 킬러내부 소비 전류 (DC 5V)외부 공급 전원

G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A G4Q-TR4B G4Q-TR8A

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

GLOFA GM Series 33

G4I-A12A G4I-A22A G4F-INTA

G4I-D22A/C G4I-D22B G4I-D24A/C

G4I-D24B G4I-D28A

단자대 번호 단자대 번호

단자대 번호 단자대 번호단자대 번호

핀 번호

핀 번호 핀 번호

접점번호 접점번호 접점번호


접점번호접점번호

G4Q-SS2A G4Q-SS2BG4Q-RY2A

G4Q-TR2A G4Q-TR2B G4Q-TR4A

G4Q-TR4B G4Q-TR8A

단자대 번호

핀 번호

단자대 번호

단자대 번호 단자대 번호 단자대 번호

핀 번호

접점번호

접점번호


접점번호 접점번호


34 GLOFA-GM series

GLOFA GM Series 35

규격G4H-DT2A G4H-DR2A

입력 형식

형명

입력 점수

정격 입력 전압

정격 입력 전류

On 전압/전류

Off 전압/전류

Off→On

On→Off

공통 방식

동작 표시

절연 방식


응답 시간

G4H-DT2A G4H-DR2A

트랜지스터 출력 릴레이 출력G4H-DT2A

출력 형식

형명

출력 점수

정격 부하 전압

On시 전압 강하

Off시 누설 전류

정격 부하 전류

Off→On

On→Off

공통 방식

동작 표시

절연 방식

서지 킬러

응답 시간

G4H-DR2A

단자대 번호


GLOFA GM Series

36

항 목 비 고성능규격

연산자

기본 펑션



연산자

기본 펑션


프로그램 제어 방식


프로그램 언어

16점 모듈 사용

32점 모듈 사용


직접변수 영역


스캔

정주기 태스크

외부 접점 태스크

내부 접점 태스크

초기화

명령어수

연산처리속도


입출력 점수

데이터 메모리

타이머

카운터

운전 모드



프로그램 종류

내장 기능


자기진단 기능

리스타트 모드

기본베이스 종류

GM6-CPUA GM6-CPUB GM6-CPUC

GLOFA-GM series

G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B

G6I-D21A G6I-D22A G6I-D22B G6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A G6I-A21A형 명

입력 형식 DC 입력 AC 입력

입력 점수



공통 방식

동작 표시

절연 방식


On전압/전류

Off전압/전류

응답시간

G6I-A21AG6I-D24A G6I-D24B G6I-A11A

Off→On

On→Off

GLOFA GM Series 37

단자대 번호단자대 번호

단자대 번호 단자대 번호

단자대 번호

접점번호접점번호 접점번호

핀 번호

접점번호

핀 번호

접점번호


G6Q-TR2BG6Q-RY1A G6Q-RY2A/B G6Q-TR2A

G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A

외부접속도

형 명

출력형식

출력 점수



On시 전압 강하

공통 방식

동작 표시

절연 방식

서지 킬러

내부 소비 전류(DC5V)

외부 공급 전원

응답 시간

트렌지스터 출력릴레이 출력 트라이액 출력

On→Off

Off→On

정격부하

전 류 1공통

1점

G6Q-RY1A G6Q-RY2A G6Q-RY2B G6Q-TR2A G6Q-TR2B G6Q-TR4A G6Q-TR4B G6Q-SS1A

38 GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

입력 출력

입력 점수

절연 방식


사용 전압 범위

최대 동시 입력 점수

On전압/On전류

Off전압/Off전류

입력 임피던스

Off→On

On→Off

-

코먼 방식

동작 표시

외부 접속 방식

내부 소비 전류 (DC5V)

중량

응답 시간

출력 점수

절연 방식

최소부하 전압/전류

최대부하 전압/전류


최대 개폐 빈도

서지 킬러

기계적

전기적

Off→On

On→Off

코먼 방식

동작 표시

정격 입력 전압 정격부하 전압/전류

수명

G6H-DR2A

G6H-DR2A

GM6

응답 시간

GLOFA GM Series 39

40

항 목 비 고규격

연산자

기본 펑션


특수 펑션 블록

연산자

평션/펑션 블록

프로그램 제어방식

입출력 제어방식

프로그램 언어

직접변수 영역


스캔 프로그램

정주기 태스크

외부 인터럽트 태스크

내부 인터럽트 태스크

초기화 태스크

PID 제어

Cnet 인터페이스

카운팅 속도

카운팅 방법

카운팅 체배

태스크 처리

펄스 입력

펄스열 출력

외부 인터럽트 입력

입력 지연 필터

명령어수

처리속도

프로그램 용량

입출력 점수

데이터메모리

타이머

카운터

운전모드



프로그램종류

내장 기능

고속카운터

CPU 재기동 방식

자기 진단

전용 MPU칩 사용으로 고기능, 고성능 실현

GLOFA-GM 네트워크

다양한 내장기능으로 한층 확대된 응용범위

GLOFA-GM series

형 식 기본 증설

입력 점수

절연 방식



동작 전압

동시 ON 접점수

On시 전압/전류

입력 임피던스

Off → On

On→ Off

동작 표시

외부 배선

본체 전원

응답시간

G7M-DR10A (/DC)

G7M-DT10A

G7M-DR20A (/DC)

G7M-DT20A

G7M-DR30A (/DC)

G7M-DT30A

G7M-DR40A (/DC)

G7M-DT40A

G7M-DR60A (/DC)

G7M-DT60A

G7E-DR10A

-항 목

입

력

41

출력 점수

출력 소자

절연 방식

정격 부하 전압/전류

최소 부하

최대 부하 전압


서지 킬러

기계적

전기적

Off → On

On→ Off

동작 표시

외부 배선

릴레이

출력

응답시간

릴레이수명

형 식항 목 G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) G7M-DR30A (/DC) G7M-DR40A (/DC) G7M-DR60A (/DC) G7E-DR10A

기본 증설

출력 점수


정격 부하 전류


Off → On

On→ Off

공통 방식

동작 표시

절연 방식

서지 킬러

내부소비전류(DC 5V)

트랜지스터

출력

응답시간

형 식항 목 G7M-DT10A G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT40A G7M-DT60A

기본

GLOFA-GM Series

강력한 내장 기능 다양한 증설 유니트

항 목 비 고사양

20 30 40 60

출력 형식

프로그램 제어 방식입출력 제어 방식프로그램 언어

연산 처리 속도

타이머카운터운전 모드정전시 데이터 보존프로그램 블록 수

자기 진단재기동 방식

스캔

태스크

PID 연산

HSC

Position

펄스 캐치외부 인터럽트 입력입력 지연 필터

Cnet 인터페이스

정주기외부 인터럽트내부 인터럽트고속카운터초기화

카운팅 속도

카운팅 모드

부가 기능

기본

위치제어기능

원점 복귀JOG

프로그램 종류

내장 기능

프로그램 메모리 용량입출력 점수

조합 8개

DRT/DT 타입만 지원됨

1점당 심볼릭 영역 20Byte 점유1점당 심볼릭 영역 8Byte 점유

데이타 메모리

명령어수

연산자기본 펑션기본 펑션 블록전용 펑션 블록

직접 변수(I/O, %M, Flag)Sysbolic 변수

42 GLOFA-GM series

입력/출력

43

항 목

형 식기 본

G7M-DR20U(/DC)

G7M-DT20U(N) (/DC)

G7M-DT20U(P) (/DC)

G7M-DRT20U(/DC)

G7M-DR30U(/DC)

G7M-DT30U(N)(/DC)

G7M-DT30U(P)(/DC)

G7M-DRT30U(/DC)

G7M-DR40U(/DC)

G7M-DT40U(N)(/DC)

G7M-DT40U(P)(/DC)

G7M-DRT40U(/DC)

G7M-DR60U(/DC)

G7M-DT60U(N)(/DC)

G7M-DT60U(P)(/DC)

G7M-DRT60U (/DC)

본체 전원

입력접수

절연 방식



동작 전압

On 보증 전압/전류

Off 보증 전압/전류

입력 임피던스

응답시간

동시 On접점 수

동작 표시

Off On

On Off

입

력

항 목형 식 기 본

G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U(/DC) G7M-DR40U(/DC) G7M-DR60U(/DC)

출력 점수

절연 방식


최소 부하 전압/전류



릴레이수명

응답시간


서지 킬러

동작 표시

Off On

On Off

기계적

전기적

릴레이

출력

항 목

형 식기 본

G7M-DT20U(N)(/DC)

G7M-DT20U(P)(/DC)

G7M-DRT20U(/DC)

G7M-DT30U(N)(/DC)

G7M-DT30U(P)(/DC)

G7M-DRT30U(/DC)

G7M-DT40U(N)(/DC)

G7M-DT40U(P)(/DC)

G7M-DRT40U(/DC)

G7M-DT60U(N)(/DC)

G7M-DT60U(P)(/DC)

G7M-DRT60U(/DC)

출력 점수

절연 방식


동작 부하 전압

최대 부하 전류


On시 전압 강하

응답시간

돌입 전류

서지 킬러

동작 표시

DT

DRT(TR)

DRT(릴레이)

Off On

On Off

트랜지스터/혼합

출력

GLOFA-GM Series

44

항 목형 식 증 설

G7E-RY08A G7E-RY16A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A

출력 점수

절연 방식


최소 부하 전압/전류



릴레이수명

응답시간


서지 킬러

동작 표시

Off On

On Off

기계적

전기적

항 목형 식 증 설

G7E-DC08A G7E-DR08A G7E-DR10A G7E-DR20A

입력 접수

절연 방식



동작 전압

On보증 전압/전류

Off보증 전압/전류

입력 임피던스

응답시간

동시 On 접점 수

동작 표시

Off On

On Off

G7E-DR20A항 목형 식 증 설

출력 점수

절연 방식


동작 부하 전압

최대 부하 전류


On시 전압 강화

응답시간

돌입 전류

서지 킬러

동작 표시

Off On

On Off

입

력

릴레이

출력

트랜지스터

출력

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

GLOFA-GM Series 45

G7E-DR20A *주1) G7E-DC08A *주1) G7E-RY08A *주1) G7E-RY16A *주1)

I00 I02 I04 I06 I08 I0AI01 I03 I05 I07 I09 I0B

Q00 Q01 Q02Q03

Q04 Q06Q07Q05

G7M-DR10A (/DC) G7M-DR20A (/DC) / G7M-DR20U (/DC) G7M-DR30A (/DC) / G7M-DR30U (/DC)

G7E-DR10A

G7E-DR08A *주1)G7M-DR40A (/DC) / G7M-DR40U (/DC) G7M-DR60A (/DC) / G7M-DR60U (/DC)

46

G7M-DT10A G7M-DT60A

G7M-DT20A G7M-DT40A

G7M-DT30A G7M-DRTxxU, G7M-DTxxU G7E-TR10A

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

G7F-ADHB

아날로그입력

A/D·D/A 혼합모듈 A/D 모듈 D/A 모듈

아날로그출력

공

통

디지털 입력전압/전류선택채널수

절대 최대 입력전압전류전압

최대 분해능전류

정밀도최대 변환 속도절연 방식접속 단자내부 소비 전류

외부 공급 전원전압전류

중량

아나로그 타이머유닛(G7F-AT2A)

항 목 규 격타이머 수디지털 출력 범위데이터 설정정밀도소비 전류중량

항 목 규 격

전압/전류선택

G7F-ADHA(C) G7F-DA2VG7F-DA2IG7F-AD2A


측온저항체 입력유닛(G7F-RD2A)

접속 가능한 측온저항체온도 입력 범위디지털 출력단선 검출 기능정밀도최대 변환 속도온도 입력 점수모듈 장착수절연 방식접속 단자내부 소비 전류

전압전류

중량

항 목

전압

입력 범위전류

디지털 출력

채널수

절대 최대 입력전압전류전압

출력 범위 전류

GLOFA-GM Series 47

48

항 목 규 격

G7L-CUEB

G7L-CUEC

통신 기능

동기 방식

통신 파라미터 설정

최대 통신 거리

G7L-CUEB

G7L-CUEC

보유 기능

데이터 구조

최대접속

항 목 규 격

네트워크 및 모듈 형태

프로토콜

미디어 액세스

통신거리 및 속도거리

속도

네크워크

세그먼트

인터페이스


케이블

중량

최대노드

항 목 규 격

전송 속도

G7L-FUEA

G7L-RUEA

접속 국수

통신 거리


케이블

중량

통신 기능

항 목 규 격

네트워크 및 모듈 형태

프로토콜

미디어 액세스

최대 접속 국수

진단 기능


케이블

통신거리 및 속도

Fnet/Rnet 인터페이스 유닛 (G7L-FUEA, G7L-RUEA)

Pnet 인터페이스 유닛 (G7L-PBEA)

Dnet 인터페이스 유닛 (G7L-DBEA)

Cnet 인터페이스 유닛 (G7L-CUEB, G7L-CUEC)

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

GLOFA-GM Series 49

Ch1: RS-485 Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)

LLooaaddeerr

[Built- in Cnet dip S/W: ON]

Ch1: RS-485

LLooaaddeerr

[Built- in Cnet dip S/W: OFF]

CChh00Expansion comm. module

CChh00Expansioncomm. module

Built-in Cnet dip S/W

Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)

LLooaaddeerr


LLooaaddeerr

[Built- in Cnet dip S/W: OFF]

CChh00Expansion Cnetcomm. module

CChh00Expansion comm. module

Ch0: 4(Rx), 7(Tx), 5(SG)Ch0: RS-485

LLooaaddeerr


50

옵션팩

%Ix0.0.0~ %Ix0.1.0~ %Ix0.2.0~ %Ix0.3.0~

%Qx0.0.0~ %Qx0.1.0~ %Qx0.2.0~ %Qx0.3.0~

GM7/GM7U

기종

GM7

시스템 구성

Max. 3units in total

GLOFA-GM series

GLOFA-GM Series 51

Driver

RS-485

Encoder

RS-232C

Stepper

GMWIN

HMI

GM7G7L-DBEA

SMART I/OGDL-D22AGDL-TR2A

종단저항

종단저항

GLOFA Dnet (DeviceNet), 500kbps, 트위스트 페어 케이블 종단저항

GLOFA View

GM1~GM3G3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GMRG3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GM1~GM3G3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GLOFA Fnet (Fieldbus), 1Mbps, 64국, 750m, 트위스트 페어 케이블

GM4G4L-FUEAG4L-DUEA

GM6G6L-DUEA

GM3 리모트 I/OG3L-RBEA

Fnet


액티브 커플러GM6G6L-FUEA

GM7G7L-FUEA PMU-730


GM1~GM3G3L-FURAG3L-FUEA

G3L-FURA G3L-FUOA

SMART I/OGDL-D24AGDL-DT4AGDL-TR2AGDL-RY2A

전체 네트워크 모듈 (고속링크+Cnet)

Cnet만 사용할 경우

고속링크 모듈

GMR-CPCA/B구 분 GM1/2-CPCA GM1/2-CPUB GM3-CPUA GM4-CPUA GM4-CPUB

CIM에 적합한 국제 통신규격으로 타기종과도 연결 가능한 GLOFA-GM 네트워크 시스템

52 GLOFA-GM series

GM6G6L-PUEA

GM7G7L-PBEA

종단저항

종단저항

Fnet


E/O 컨버터(GOL-FOEA)

GM4G4L-PUEA

GLOFA Pnet (Profibus-DP), 12Mbps

Ethernet

G4L-PUEAG6L-PUEA

SMART I/OGPL-D22AGPL-TR2A

GM3 리모트 I/OG3L-RBOA

SMART I/OGPL-D24AGPL-DT4AGPL-TR4AGPL-RY2A

GM4, GM6G4L-EUTBG4L-EUFBG4L-EU5BG6L-EUTBG6L-EUFB

GLOFA Fast Enet (Ethernet)시스템

GLOFA-Fnet (Fieldbus)

GLOFA-Dnet (DeviceNet)

GLOFA-Pnet (Profibus-DP)시스템

GM4-CPUC GM6-CPU A/B/C GM7(10점 제어용) GM7(20~60점 제어용) GM7U

GLOFA GM Series

GLOFA-GM Series 53

Open형 Ethernet

전용 Ethernet

형 명규 격 GxL-EUTB GxL-EUFB GxL-EU5B

통신 규격

지원 프로토콜

자사 접속

타사 접속

어플리케이션

고속링크 송수신 데이터

전용 접속 Channel 수

용도

적용 기종

서비스

형 명 Master

Slave규 격

GxL-EUTC GxL-EUFC GxL-EU5C

GxL-ERTC GxL-ERFC GxL-ER5C

통신 규격

지원 프로토콜

자사 접속

타사 접속

어플리케이션

고속링크 송수신 데이터

전용 접속 국수

용도

적용 기종

서비스

54 GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

GLOFA-GM Series 55

GLOFA View GLOFA View

GMR/1/2/3G3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GM4G4L-EUTBG4L-EUFBG4L-EU5B

GM6G6L-EUTBG6L-EUFB

타사PLC

Ethernet I/F

GMR/1/2/3G3L-EUTCG3L-EUFCG3L-EU5C

GM4G4L-EUTCG4L-EUFCG4L-EU5C

GM6G6L-EUTCG6L-EUFC

GMR/1/2/3G3L-ERTCG3L-ERFCG3L-ER5C

GM4G4L-ERTCG4L-ERFCG4L-ER5C

GM6G6L-ERTCG6L-ERFC

GMR/1/2/3G3L-EUTBG3L-EUFBG3L-EU5B

GM4G4L-EUTBG4L-EUFBG4L-EU5B

GM6G6L-EUTBG6L-EUFB

Ethernet I/F

타사PLC

Open형 Ethernet

전용 Ethernet

Open형 EthernetBridge or

Router

Bridge or

Router

공중망Internet

항 목 전기 통신 모듈 광모듈

통신 속도

전송로 (케이블)

최대 전송거리

시그널 재생기능

비정상 데이터 수신때

프레임 에러 체크

최대 커플링 국수

전원

커플링 옵틱 카드

기 타

전송 속도

Encoding 방식

전송거리 (세그먼트당)

총 연장거리

전송 선로


통신권 액세스 방식

1국당 최대 링크 점수

상대국 최대 송신 점수

송수신 데이터 블록수

송수신데이터블록크기

GM1/2/3용

GM4용

로컬국 GM6용

GM7용

PC용

GM3용

GM4용

GM6용

리모트

I/O국

Fieldbus 액티브 커플러

통신 속도


최대 전송 거리

시그널 재생 기능


프레임 에러체크

Fieldbus 광/전기 컨버터 규격 (GOL-FOEA)

통신 속도


대당 최대 연장거리

국간 최대 설치대수국

간 최대 거리


프레임 에러체크

Fieldbus 리피터 규격 (GOL-FREB, FREC)

품 목 형 명 규 격 비 고

GLOFA-Fnet 케이블

56

통신모듈

고속링크

GLOFA-GM series

GLOFA GM Series

GLOFA-GM Series 57

종단저항

1Mbps, 트위스트 페어 케이블, 최대 750m

종단저항

GM4G4L-FUEA GM1/2

G3L-FUEA G3L-FUOA

리피터(최대 6개 장착)GOL-FREB, FREC

GM3G3L-FUOA

GM6G6L-FUEA

GM7G7L-FUEA

종단저항

1Mbps, 광 케이블, 최대 3km트위스트 페어 케이블

액티브 커플러PMUPMO- F

광/전기 컨버터GOL-FOEA

GM2G3L-FUOA

GM1G3L-FUOA

GM3G3L-FUOA

GM4 G4L-FUOA

LG 인버터광/전기 컨버터GOL-FOEA


GM3 리모트 I/OG3L-RBOA



1Mbps, 트위스트 페어 케이블, 최대 750m

동작 모드 내 용

GMWIN 모드

전용 프로토콜 모드

사용자 정의 모드

테스트 모드

항 목 G3L-CUEA G4L-CUEA G6L-CUEB G6L-CUEC G7L-CUEB G7L-CUEC

적용 기종

인터 페이스

전용 모드

통신 모드 GMWIN 모드

사용자 정의 모드

Start Bit

데이터 형식Data Bit

Stop Bit

Parity Bit

채널 선택

동기 방식

전송 속도

네트워크 구성

모뎀 통신

전송 거리RS-232C

RS-422/485

최대 장착 매수

진단 기능


58 GLOFA-GM series

PLC

RS-232C 인터페이스(원거리시 모뎀 사용가능)

RS-422/485 인터페이스 (Mobdus)

SMART I/OGSL-D22AGSL-TR2A

타사전용 (Modbus)

1:N접속 및 N:M접속 (자사+타사링크)

RS-232C/422/통신장비와 통신

타사 PLC

RS-232C 인터페이스 RS-422/485 인터페이스

GLOFA PLC

타사 PLC

RS-422/485 인터페이스

RS-232C 인터페이스(원거리시 모뎀 사용가능)

GLOFA PLC GLOFA PLC

PLCSMART I/OGSL-D24AGSL-DT4AGSL-TR4A GSL-RY2A

GLOFA PLC

RS-232C 또는 RS-422 인터페이스

통신지원기기타사 PLC

RS-232CRS-422

GLOFA-GM Series 59

60

항 목

모듈 형태

프로토콜

전송 거리 및 통신 속도


최대 노드 수

버스 어드레싱

진단 기능


케이블

소비 전류

G4L-DUEA G6L-DUEA G7L-DBEA

GLOFA-GM series

GLOFA View

G4L-DUEA G6L-DUEA

LG 인버터GM7G7L-DBEA

SMART I/OGDL-D22AGDL-TR2A

SMART I/OGDL-D24AGDL-DT4AGDL-TR4AGDL-RY2A

자사 시스템 구성도

타사 시스템 구성도

GLOFA View

GM4 GM6

GM4 GM6

DeviceNetConfigurator S/W

OMRONAB FLEX I/O

타사 I/O DEVICE

A·B, OMRON

LG 인버터

GLOFA-GM Series 61

구 분 G3/4/6L-PUEA G3/4/6L-PUEB G7L-PBEA 비 고

모듈 형태

네트워크 형태

프로 토콜

인터페이스

미디어 액세스

토폴로지

변조

케이블

전송 거리 및 속도

최대 슬레이브 접속수/네트워크

최대 슬레이브 접속수/세그멘트

최대 I/O 데이터 슬레이브

Dual Port Memory Size

최대 I/O 데이터


Configuration Tool

Configuration Port


1200m

400m

200m

100m

62 GLOFA-GM series

타사PLC

GLOFA-GM1/2/3G3L-PUEA

GLOFA-GM4G4L-PUEA

CNC

PC

GM7G7L-PBEA

SMART I/OGPL-D24AGPL-DT4AGPL-RY2AGPL-TR4A

SMART I/OGPL-D22AGPL-TR2A

GMWIN

GLOFA-GM Series 63

자사 시스템 구성도

타사 시스템 구성도

구 분 Rnet (LG SMART I/O전용) Profibus-DP DeviceNet Modbus

Protocol

전송 속도

전송 거리

회선 구조

회선 제어

접속 국수

Link 용량

구 분입 력

DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink) 릴레이 DC (Sink/Source) 트랜지스터 (Sink)

출 력 혼합모듈

점수

정격 입력 (부하 전압)

입력 전류 (부하 전류)

응답 시간Off On

On Off

공통 방식

소비 전류

Rnet

Profibus-DP

DeviceNet

Modbus

지원Network 및 형명

64 GLOFA-GM series

GRL-D24AGRL-DT4AGRL-RY2AGRL-TR4A

GRL-D22AGRL-TR2A

MASTER국 포함최대 32국/

GSL-D24AGSL-DT4AGSL-RY2AGSL-TR4A


GPL-D24AGPL-DT4AGPL-RY2AGPL-TR4A

GPL-D22AGPL-TR2A


GDL-D24AGDL-DT4AGDL-RY2AGDL-TR4A

GDL-D22AGDL-TR2A

MASTER국 포함최대 64국

GSL-D24AGSL-DT4AGSL-RY4AGSL-TR2A

GSL-D22AGSL-TR2A

GxL-RUEA

GxL-PUEA/B

GxL-DUEA

분기탭

GSL-D22AGSL-TR2A

Modbus 통신모듈

타사 PLC

G3L-CUEAG4L-CUEAG6L-CUECG7L-CUEC



GLOFA-GM Series 65

항 목 G3F-AD4A G3F-AD3A G3F-AD4B적용 CPU

전압

아날로그 전류

입력전압/전류선택

전압 범위 선택

디지털 변환값

DC 1~5V

DC 0~10V

최대 DC -5~5V

분해능 DC -10~10V

DC -20~20mA

DC 4~20mA

정밀도

최대 변환 속도

절대최대 전 압

입력 전 류

아날로그 입력점수

오프셋/게인

절연 방식

내부 소비 전류

GMR-CPUA/BGM1-CPUAGM2-CPUAGM3-CPUA

G3F-AD4AG3F-AD4BG3F-AD3A

트랜스듀스

Pre-Amp

[ 1/16,000 ]디지털 출력 [ 1/4,000 ]

[전압입력]

[ 1/16,000 ]디지털 출력 [ 1/4,000 ]

[전류입력]

66 GLOFA-GM series

G4F-AD2A G4F-AD3A G6F-AD2A항 목

적용 CPU

전압

전류

입력전압/전류선택

전압 범위선택

디지털 출력

DC 1~5V

DC 0~10V

DC -5~5V

DC -10~10V

DC -20~20mA

DC 4~20mA

정밀도


전압

전류

아날로그 입력 점수

오프셋/게인

절연 방식


아날로그

최대분해능

절대최대

입력

GM4-CPU(GM6-CPU)

G4F-AD2AG4F-AD3A(G6F-AD2A)

트랜스듀스

Pre-Amp

[ 1/16,000 ]디지털 출력 [ 1/4,000 ]

[전압입력]

[ 1/16,000 ]디지털 출력 [ 1/4,000 ]

[전류입력]

GLOFA-GM Series 67

항 목 G3F-DA4V G3F-DA3V

적용 CPU

정밀도


절대 최대 출력

아날로그 출력 점수

오프셋/게인

절연 방식



디지털 입력

아날로그 출력

최대 분해능

-10~10V 전압출력 범위일 때


G3F-DA4V(16ch)

G3F-DA3V(8ch)

조절장치

가변속장치

서보콘트롤러

-10~10V 전압출력 범위일 때

설정예

오프셋

게 인

68 GLOFA GM Series

설정예 오프셋 게 인 출력값

항 목 G3F-DA4I G3F-DA3I

적용 CPU

아날로그 출력

최대 분해능

정밀도




오프셋/게인

절연 방식



디지털 입력


G3F-DA4I(16ch)

G3F-DA3I(8ch)

조절장치

가변속장치

서보콘트롤러

69GLOFA GM Series

항 목 G4F-DA1A G4F-DA2V G4F-DA3V G4F-DA2I G4F-DA3I G6F-DA2V G6F-DA2I

적용 CPU

전압

전류

전압/전류선택

DC 10V~10V

DC 4~20mA

정밀도


전압

전류


절연 방식

전압

전류

디지털 입력

아날로그출력

최대분해능


외부공급전원

절대최대출력

[ 전압출력 ] [ 전류출력 ]

70 GLOFA GM Series


항 목 G4F-TC2AG3F-TC4A G6F-TC2A

적용 CPU

열전대 입력 신호

입력 점수

디지털 출력

온도 범위

기준 접점 보상

측정 시간

단선 검출 기능

정밀도

보상 도선


G3F-TC4ACH 0

CH 15

71GLOFA GM Series

항 목

적용 CPU

접촉 가능

측온 저항체

입력 점수

디지털 출력

측정 시간

단선 검출 기능

정밀도


온도 입력 범위

G3F-RD3A G4F-RD2A


CHO

CH7

A

B

b

백금측온저항체 Pt100특성

72 GLOFA GM Series

입출력 규격

항 목 G4F-TMCA

입

력

출

력

아날

로그

아날

로그

트랜지스터 출력

절대 최대 입력

절연 방식

전류 출력

최대 분해능


루프수

디지털 출력(현재값 PV)

측온 저항체

열전대

적용CPU

절연 방식

루프수

디지털 입력

규 격항 목

PID상수의설정범위

조작값설정범위(MV)수동조작값설정범위(MMV)

제어루프수제어 주기연산 방식

비례상수(P)

적분상수(I)

미분상수(D)

항 목

외부공급전원

전압전류

내부소비 전류

PID 규격

공통 규격

규 격

입력범위

최대분해능

전류

전압

전류

전압

GM4 G4F-TMCA

73GLOFA GM Series

목표값설정 범위(SV)

현재값설정 범위(PV)

항 목 G3F-LPCA

입

력

출

력

아날

로그

아날

로그

트랜지스터 출력

절대 최대 입력

절연 방식

전류 출력

최대 분해능


루프수

디지털 출력(현재값 PV)

절연방식

루프수

디지털 입력(조작값:MV)

정밀도

입출력 규격

규 격항 목

PID상수의설정범위

목표값설정범위(SV)

현재값설정범위(PV)

조작값설정범위(MV)

수동조작값설정범위(MMV)

제어루프수

제어 주기

연산 방식

제어 방식

비례상수(P)

적분상수(I)

미분상수(D)

항 목외부공급전원

전압전류


리플 전압

과도 출력 변동

PID 규격

공통 규격

규 격

입력범위

최대분해능

전류

전압

전류

전압

GM3-PA1A

GM3-CPUA

G3I-D24A

G3F-LPCA

G3I-D24A

G3I-D24A

G3Q-RY4A

G3Q-RY4A

G3Q-RY4A

G3Q-RY4A

아날로그 입력 변환 특성 아날로그 출력 변환 특성

74 GLOFA GM Series

적용CPU

정동작의 제어 (난방제어)

역동작의 제어 (냉방제어)

항 목 G3F-PIDB G4F-PIDB

PID제어 루프수

비례 상수 (P)

PID상수 적분 상수 (I )

미분 상수 (D)

설정값 (SV)

현재값 (PV)

조작값 (MV)

수동 조작값

LED 표시 기능운전/정지 표시

에러 표시

제어 동작

제어 주기 (초)

연산 방식


출력 접점 (COM)

적용 기종

항 목 G3F-AT4A G4F-AT3A

아날로그 타이머 점수

타이머 설정값 범위

조정 볼륨

타이머 정도

동작LED

접점LED

방식

내부 소비 전류 (5V)

LED표시기능

적용

75GLOFA GM Series

구 분

제어 축수

GM4

GM6

출력 형태

보간 운전

속도제어 (위치제어)

용량

소프트웨어

설정 단위

데이터 백업

위치제어 범위

속도 지령 범위

최대 출력 단위

출력주파수/접속거리

가감속 패턴

가감속 시간

원점복귀 방식

고속원점 복귀

수동 운전

M코드

동기 운전

백래쉬 보정

기타


기종(CPU)

위치제어데이터

Open Collector Type Line Drive Type

76 GLOFA GM Series

핀 배열

축별

기능

공통

기능

구분핀번호

X축 Y축 Z축신호 명칭

신호방향

위치결정-외부

동작

조건

1축

2/3축

77GLOFA GM Series

축별

기능

공통

기능

구분핀번호

X축 Y축 Z축신호 명칭

신호방향위치결정-외부

동작조건

핀 배열

1축

2/3축

78 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

G4F-PP1/2/3D

G6F-PP1/2/3D

79GLOFA GM Series

적용 CPU

제어축수

원점 복귀 기능

Mcode 기능

Zone 설정 기능

조그(Jog) 기능

인칭(Inching) 기능

Teaching 기능

수동펄스 기능

부동 원점 Set

현재값 Preset


위치 제어 데이터

항 목 G3F-POPA

위치 제어 운전

용량

소프트웨어

방법

위치 명령

속도

가감속

백래시 보정

원점 보정

운전 방식

80 GLOFA GM Series

81GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

펄스열 출력

수동펄스발생기 (MPG)

GM1GM2GM3

G3F-POPA

Servo Driver

Servo Driver

PG SM

PG SM

TAMAGAWA TBL-i 시리즈의 접속 예 미쯔비시 MELSERVO-SA Type과의 접속 예

82 GLOFA GM Series

적용 CPU제어 가능 축 수제어 방식프로그램 언어제어 기능보간 제어제어 단위가감속 방식프로그램 연산 주기

모션전용프로그램엔코더 형식

보정 기능통신 종류통신 속도최대 연장 거리최대 국 수

드라이브

통신사양

모듈사양

항 목 G4F-M16M

래더 프로그램

서보 드라이브

스테핑 드라이브

FGRD (RXD)SD (TXD)ER (DTR)

SG (GND)DR (DSR)RS (RTS)CS (CTS)

FGSD (TXD)RD (RXD)RS (RTS)CS (CTS)DR (DSR)SG (GND)ER (DTR)

JEPMC-W6002- JEPMC-W6003- JEPMC-W5311- JEPMC-W6002JEPMC-REP2000

항 목 용 도 비 고

GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

고기능 고속 카운터

항 목 G3F-HSCA G4F-HSCA G6F-HSCAG6F-HO1A*

G4F-HO1A*

G6F-HD1A*

G4F-HD1A*

입력 채널

신호 종류

신호레벨

신호 형태

계수 범위

계수 속도

1상 입력

2상 입력

CW/CCW

1상 입력

2상 입력

Preset

L/S

Gate

종류

신호 형태

적용 CPU

카운터

입력신호

가감산

지 정

체배기능

외부입력

외부출력

부가 기능


GM1,GM2,GM3-CPUA

G3F-HSCACHO

CH1

83GLOFA GM Series

IBM-PC•IL, LD, SFC 프로그램 작성, 수정, 모니터링•에러/경고 상세 정보관리•다양한 디버그 운전기능•파라미터 설정 가능

GMR GM1/2 GM4 GM6

RS-232C 케이블

G M-M메모리 모듈(옵션)

PRINTER•IL, LD, SFC 프로그램 인쇄•기본, I/O 고속링크 파라미터 인쇄•프로젝트 계층도 및 세부내용 인쇄

GM7/GM7UGM3

국제규격(IEC61131-3) 언어제공

윈도즈 95, 98, NT, 2000, XP 적용 시뮬레이션 기능

심볼과 변수명 의한 편집, 모니터링, 디버깅 기능

변수 자동 메모리 할당

컴파일러 방식으로 PLC코드 최적화

손쉽게 사용자 정의 명령어 작성 및 프로그램 재활용

84 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

제품명 PMU-830 PMU-730 PMU-530 PMU-330

화면 유효 치수

표시색

표시분해능

터치 셀

터치 방식

최대 비트맵크기 (256색)

도형 종류

그래프 종류

표시 문자 종류

Brightness

RS-232C

RS-422

Fnet

Rnet

프린터 포터

화면데이터 저장

시스템 버퍼

로깅/파라미터 이동

외형 치수

Pannel Cut

구 성 형 명 용 도

케이블

소프트웨어

TFT Color

STN Color

STN Mono형명

인터페이스

표시

메모리

크기

85GLOFA GM Series

기종제품명

타입

화면사이즈

표시분해능

도트피치

표시소자

표시색

터치 사양

RS-232C

RS-422/485

Ethernet (FL-net)

PROFIBUS-DP

OPCN-1

T-Link

SX bus

CC-Link

CF 카드

내장 SRAM

SRAM 카세트

증설 메모리

레코더

좌표출력

JPEG 표시

E-mail 전송

웹서버

언어 절체

애니메이션

레시피

데이터 로깅

비디오 입력

RGB 입력

RGB 출력

음성 출력

본체 장착용 I/O

프린트

외형 치수(W×H×D)

판넬 커닝(mm)

AC100~220V

DC24V

UG530H-VH UG530H-VS UG430H-VH UG430H-VS UG430H-TH UG430H-TS UG430H-SS UG330H-VH UG330H-VS UG330H-SS UG230H-TS4 UG230H-SS4 UG230H-LS4UG530 UG430 UG330 UG230

전원

86 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

사용자 편의성 강화

전원 공급의 유연성

다양한 언어 지원

강력한 통신 기능

다양한 통신 드라이버 제공

구분 관련 규격규격

XP10BKA/DC XP10BKB/DC

입력 전원디스플레이통신 인터페이스작화 메모리 용량지원 언어RTC 내장다운로드 규격Key 구성

내부 데이터 영역

87GLOFA GM Series

시퀀스연산자

구분

변환펑션

명령어 기 호 기능설명 비 고


구분

전송펑션

수치연산펑션


88 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

명령어 기 호 기능설명 비 고구분

수치연산펑션

삼각함수펑션

이동펑션

논리펑션

89GLOFA GM Series

논리펑션

선택펑션

비교펑션


문자열펑션

90 GLOFA GM Series


GLOFA GM Series


문자열펑션

날짜시간펑션

91GLOFA GM Series

시스템제어펑션

구분 명령어 기 호 기능설명 비 고

카운터펑션블록

구분 명령어 기 호 기능설명 비 고

타이머펑션블록

92 GLOFA GM Series


GLOFA GM Series

구분

카운터펑션블록


펑션블록

93GLOFA GM Series

품명 형명 규격 비고

CPU 모듈

I/F 모듈

기본 베이스

증설(전환)베이스

중복 입출력 베이스

리모트 I/O 베이스

Fdnet I/F모듈

전원 모듈


CPU 모듈

코디 네이터

기본 베이스

증설 베이스

단거리 I/F모듈

장거리 I/F모듈

증설 케이블

메모리 모듈

품명 형명 규격 비고Fnet I/F모듈광 컨버터

리피터

액티브 커플러

I/O규격통신종류

RnetProfibus-DPDeviceNetModbus

16점 입력DC 24V

32점 입력DC24V

32점 출력트랜지스터

16점 입력/16점 출력DC 24V 입력/트랜지스터 출력트랜지스터 릴레이

16점 출력

94 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

CPU 모듈

기본 베이스

증설 베이스

메모리 모듈

증설 케이블

전원 모듈

DC 입력 모듈

AC 입력 모듈

릴레이 출력

트렌지스터 출력모듈

트라이액 출력모듈

A/D 변환 모듈

D/A 변환 모듈

고속 카운터 모듈위치 제어 모듈열전대 입력 모듈측온 저항체 입력PID 제어 모듈프로세스 제어 모듈아날로그 타이머인터럽트 입력

Fast Enet I/F모듈(Open형)



Fnet I/F 모듈

Fnet 리모트 I/F 모듈

Pnet I/F 모듈

Rnet I/F 모듈컴퓨터 링크 모듈


특수모듈

통신모듈

방진 모듈모의입력 스위치

95GLOFA GM Series

CPU 모듈

기본 베이스

고기능 기본 베이스

증설 베이스

고기능 증설 베이스

메모리 모듈

증설 케이블

고기능 증설 케이블

전원 모듈

DC 입력 모듈

AC 입력 모듈

릴레이 출력 모듈

트랜지스터 출력 모듈

트라이액 출력 모듈

입출력 혼합 모듈

A/D 변환 모듈

D/A 변환 모듈


위치 제어 모듈

모션 제어 모듈열전대 입력 모듈온도 제어 모듈측온 저항체 입력PID 제어 모듈아날로그 타이머인터럽트 입력


특수모듈

96 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

Fast Enet I/F 모듈(Open형)



Fnet I/F모듈

Fnet 리모트 I/F모듈Dnet I/F모듈

Pnet I/F모듈

Rnet I/F모듈Cnet I/F모듈

통신모듈


방진모듈모의입력스위치USB 케이블

CPU 모듈

전원 모듈

베이스

DC입력 모듈

AC 입력 모듈

릴레이 출력 모듈

트라이액 출력 모듈입출력 혼합 모듈

A/D 변환 모듈

열전대 입력 모듈

고속카운터입력모듈

위치 제어 모듈

트랜지스터 출력 모듈

D/A 변환 모듈


특수모듈

97GLOFA GM Series

Fast Enet I/T 모듈(Open형)Fast Enet I/F 모듈전용(Master)Fast Enet I/F 모듈전용(Slave)Fnet I/F 모듈Fnet 리모트 I/F모듈Dnet I/F 모듈

Rnet I/F 모듈

방 진 모 듈

Cnet I/F 모듈

Pnet I/F 모듈


통신모듈

Digital I/O

입력

출력

아날로그 입출력

아날로그 입력

아날로그 출력

RTD 입력아날로그 타이머

Cnet I/F

Fnet I/FRnet I/FPnet I/FDnet I/FRTC 팩

Memory 팩


GM7 기본

GM7U 기본

증설

특수

통신

옵션팩

98 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

•로더 케이블

•GM6 (A/C), GM7로더와내장 Cnet

•Modus(RS-422)

•Rnet 케이블배선(5핀형)

•Rnet 케이블배선(9핀형)

SMART I/O (9핀, Male)

99GLOFA GM Series


•베이스 폭 치수(W)

기본베이스 전환베이스 리모트 I/O베이스

AB

기본베이스 기본베이스기본베이스

AB

GM3-B04M GM3-B06M GM3-B08M GM3-B04E GM3-B06E GM3-B08E



A

B

GM2-B04M GM2-B06M GM2-B08M GM2-B04E GM2-B06E GM2-B08E

•베이스 •전원모듈 •CPU 및 I/O모듈




GMR-B02M GMR-B04M GMR-B08E GMR-B12E GM3-B08R GM3-B08S

100 GLOFA GM Series

GLOFA GM Series

•전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

•전원모듈 •CPU 및 I/O모듈

110

110

110

92.5

A

B

A

B

115

4-Ø4.5

135

17 121.5

135

135

56 121.5 35

4 -Ø4.5

90 9045 35110

62

62




A

B

GM4-B04M GM4-BO6M GM4-B08M GM4-B12M GM4-B04E GM4-B06M GM4-B08E

기본베이스구 분

구 분

A

B

GM6-B04M GM6-B06M GM6-B08M GM6-B12M

•베이스

101GLOFA GM Series

GGMM77 GGMM77UU AA BB

•본체 •증설모듈

105

115

95

95A

B

4 -Ø4.5

2 -Ø4.5

95

7 7

5

105

115

73

73

105

115

95

5

45 2 -Ø4.5

73

102 GLOFA GM Series


GLOFA GM SeriesProgrammable Logic Controller

•청주연수원 교육장 TEL: 043) 268-2631 ~ 2 FAX: 043) 268-4384

•부산 교육장 TEL: 051) 310-6856 ~ 60, 62, 64 FAX: 051) 310-6851

•대구 교육장 TEL: 053) 603-7744 FAX: 053) 603-7788

•대구 교육장 (위탁교육기관: 영진전문대) TEL: 053) 940-5232, 5288 FAX: 053) 940-5289

•광주 교육장 (위탁교육기관: 송원대학) TEL: 062) 360-5810, 5831 FAX: 062) 365-3200

•서울 교육장 TEL: 02) 3660-7031 FAX: 02) 3660-7045

구분

인버터

PLC

HMI

PLC

HMI

인버터

PLC

HMI

HMI

인버터

PLC

HMI

인버터

구분

구분

구분

PLC

인버터

구분

PLC

구분

교육과정명 기간 정원 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월 교육비




•GLOFA-GM 초급 •MASTER-K 기초과정 •CYBER 인버터 과정


103GLOFA GM Series

2005. 02

Leader in Electrics & Automation

www.lsis.biz

본사 :

구입문의

기술 문의

A/S 문의

교육 문의

서비스 지정점

해외 서비스센터

Documents

Glofa GM Catalog