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SERVO SISTEMA MODULAR FEEDBACK MS150

PLANTA DE VELOCIDAD Y POSICINGUIA DE LABORATORIO

El Servo Sistema Modular MS150, marca Feedback, es un equipo quepermite realizar experimentos sobre control de velocidad de un motor ysobre control de posicin El equipo consta de los si!uientes elementos"

1. #anel de Met$lico sobre el cual est$n los distintos modulos2. Mdulo %&150' o %'150'" 'mpli(cador %peracional3. Mdulo '&150)" 'tenuadores *#otencimetros+4. Mdulo #'150" #reampli(cador5. Mdulo S'150-" Servo.'mpli(cador para el motor

6. Mdulo #S150E" Fuente de #oder para el sistema7. Mdulo M/150F" Motor y /acmetro *de -+. Mdulo #150" #otencimetro de Entrada!. Mdulo %#1502" #otencimetro de Salida10. Mdulo 3&1503" ar!a Mec$nica *Freno Ma!n4tico+

ada experimento a realizar en el MS150 utiliza un determinado nmero

de los mdulos anteriores, interconectados mediante cables dedi6erentes colores

El motor de corriente directa del MS150 es el elemento a controlar en

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El motor de corriente directa del MS150 es el elemento a controlar en

: ;o de ;o permita que la corriente del motor sobrepase los : amperios en6orma permanente, ya que puede quemar el motor

? 'ntes de encender la 6uente, analice el circuito montado y trate deentender su 6uncionamiento 's9 obtendr$ un me #oner el 6reno ma!n4tico en al posicin de no car!a

*ompletamente a6uera+? olocar en %; el s@itc7 de encendido *en el modulo #S 150E+

5 Aire el potencimetro de entrada *ontrol de Belocidad+ 7asta queel tacmetro !enere un volta

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T&'(& 1. O')*+,-+ /* D&)

D Ara(que los resultados as9" Belocidad del Motor vs Boltios detaco!enerador

alcule la !anancia del taco!enerador, es decir, la relacinBoltios G 1000 8#M

PRACTICA 2. OBTENER EL MODELO DEL MOTOR DE DC.

Aanancia del tacmetro" HHHHHHHHHHHHHH Voltios/1000 RPM

E3 %)IE/B% -E 3' #8J/' ES %)/E;E8 3' 8ES#&ES/' ' M'33'')E8/' -E3 M%/%8 ' &; 'M)% )8&S% E; E3 SE/.#%;/ KA8'F'8 -' 8ES#&ES/'

1. onecte el equipo para un control de velocidad a malla cerrada

se!n se muestra en el si!uiente dia!rama y en la (!ura :, que seencuentra en la parte de dia!ramas de esta !u9a */en!a en cuentaque las conexiones para este circuito se 7acen con el cable BE8-E+

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detenidamente el circuito de control #re!unte al pro6esor en caso dedudas

3. )a

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10. %bserve detenidamente la !r$(ca anterior Se!n esta respuesta,deduzca a simple vista el orden del sistema *proceso de primer ordeno de orden superior+

El sistema es de"HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH

Lree que el orden del motor *solo el motor+ es el mismo delsistemaN

11. -e la !r$(ca anterior, deduzca el modelo del motor )usque elmodelo que m$s se aproxime a la respuesta de la !r$(ca

12. -esconecte el divisor de tensin *o el potencimetro+ oloque lavelocidad base del motor de >500 8#M y reconecte el divisor detensin al sistema Ara(que la respuesta *obtiene la curva dereaccin del proceso para una velocidad base de >500 8#M+

15

12.5

Voltaje

en Voltios

Velocidad delmotor! RP"

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El sistema es de"HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH

Lree que el orden del motor *solo el motor+ es el mismo delsistemaN"

14. -e la !r$(ca anterior, deduzca el modelo del motor )usque elmodelo que mas se aproxime a la respuesta de la !r$(ca

15. -esconecte el divisor de tensin *o el potencimetro+ Buelva a

cerrar la malla de control *reconectando el tacmetro+ y coloque lare6erencia para que la velocidad del motor sea prxima a 1000 8#M

16. 'plique bruscamente en una de las entradas libres delampli(cador %&150' el volta

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1. -e la !r$(ca anterior, deduzca el modelo del motor )usque el

modelo que mas se aproxime a la respuesta de la !r$(ca

1!. ompare los dos modelos a malla abierta obtenidosanteriormente Explique

20. ompare el modelo a malla abierta con el modelo a malla cerrada*velocidad base de 1000 8#M+ obtenidos anteriormente Explique

PRACTICA 3. OBSERVAR EL AUSTE DEL CONTROLADORPARA EL CONTROL DE POSICIN.

El servo sistema de posicin es un sistema que permite controlar laposicin de un potencimetro *el de salida+ se!n la posicin de otropotencimetro *el de entrada+ 's9, si el potencimetro de entrada se7ace !irar unos >0 !rados, se espera que el potencimetro de salida !ire

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D-&&& 2. C+)( /* P-,-+.

2. Site el potencimetro de realimentacin *F!"#$%+ en cero y elde !anancia *'(+ en el punto medio de su recorrido oloque elpotencimetro de entradaen el punto medio de su recorrido 'naliceel circuito y determine cmo 6unciona

Lu4 6uncin desempe=a el potencimetro de !anancia )'(*+"

Lu4 6uncin desempe=a el potencimetro de realimentacin*F!"#$%*+

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7. ntroduzca un disturbio en el potencimetro de salida, apart$ndoloun poco con la mano, de su posicin actual %bserve si no vuelve al

reposo sino que oscila en 6orma permanente#juste el potencimetrode ganancia al m,nimo valor que -ace que el potencimetro de salidaoscile permanentemente 'note la posicin

. '

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R*()&/ C+,(-+*

Escriba sus conclusiones sobre la #r$ctica

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-espu4s, cerrar

4. 'brir /ools, nspect, buscar el nombre dado en ost ;ame y dar8e6res7 -ebe aparecer lo si!uiente"

Tools! &ssi'n

(P en)iada por

*PT* 22+ombre ,-ese le asi'na

+ombre

ado.

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6. Se procede a a!re!ar el #- para el control de Belocidad comopara el de #osicin

+ombre

ado.

P&C Control/asic

Controln'ines

Contiene (*

alida

ntradas

Parmetros deconi'-racin

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omenzar la sintonizacin del mismo, in!resado el valor de laproporcional, derivativa e inte!ral que 7allan calculado para cada

uno de los casos/anto para la sintonizacin del #- de Belocidad como para el de#osicin tener en cuenta"

uando se aumenta la #roporcional, el sistema se estabiliza,disminuye el error de estado transitorio pero aparecenoscilaciones

Si se aumenta la nte!ral, se disminuye el error en estadoestacionario pero aparece oscilaciones

Si se aumenta la -erivativa, disminuye las oscilaciones peroel sistema se 7ace lento

Valor deReerencia

alida

Proporcional

P

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ANE8O. MANEO BASICO DEL OSCILOSCOPIO.

1. omprobar las puntas y 7undir el botn AUTO2. -eben aparecer : se=ales, si no es as9, 7undir el botn MODEy

lue!o 7undir el botn : para seleccionar el otro canal3. El botn FUNCTION, permite determinar el volta, ? o 5 se eli!e la opcin que se necesite encontrar

4. #ara cada canal existe una serie de botones con los que se puedemodi(car o cambiar la se=al se!n se necesite

5 V 0.2mV

C61

V*LT(V

V&R(&/L

P*(C(*+

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Laboratorio de Control de Procesos. 1#

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Laboratorio de Control de Procesos. 17

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Laboratorio de Control de Procesos. 1$

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