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DEPARTAMENTODECIENCIASDELAENERGIAYMECANICALaboratoriodeInstrumentacinIndustrialMecnica

LaboratoriodeInstrumentacinMecatrnica1

Elaborado:LuisEcheverraY. Pg.1of6

1. Tema:Simulacindeunsensormediantesufuncindetransferenciayanlisisdinmicodel

mismo.

2. Objetivos:a. Simularelfuncionamientodinmicodeunsensor,partiendodesumodelofsico

matemtico.b. Manipularunaherramientaparalasimulacindinmicadeunsensorenbaseasu

funcindetransferencia.

3. Teora.Lasmedicionesson,excepcionalmente, independientesdel tiempo,por lo tantoestaspresentanuncomponentedinmico,queesnecesarioconocerloparapoder interpretarlas.Parapoderapreciar lacapacidad y uso de los instrumentos, es necesario conocer los tipos de respuestas en el tiempo ydesarrollar unmodelomatemtico que permita comprender estos funcionamientos. La funcin detransferencia, relaciona algbricamente la salida con la entrada de un sistema en trminos de lavariabledeLaplace.Estafuncinpermitesepararlostreselementosdeunsistema:entrada,sistemaysalida.

I(s)O(s)Donde:

1 2 31 2 3 0

1 2 31 2 3 0

.........( )( )( ) .........

m m m mm m m m

n n n nn n n n

b s b s b s b s bO sG s n mI s a s a s a s a s a

4. Trabajopreparatorio.

a. ConsultelaformacomoseingresalacaractersticadinmicadeunsensorusandoSIMULINK,yobtenerlarespuestaparaentradasenescaln,pulsoyrampa.BusqueayudaenladireccinWEB:http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/simulink/

b. Obtengalafuncindetransferenciadeunatermocupla,unacelermetro(conmasa,resorteyamortiguador)yunmotordeDC.Enbasealosmodelosyecuacionesmatemticasdeestosdispositivos.

c. Determinelostrestiposposiblesderespuestatransitoriaparaunaentradaescalnen

unsistemadesegundoorden.

1 2 31 2 3 0

1 2 31 2 3 0

..................

m m m mm m m m

n n n nn n n n

b s b s b s b s ba s a s a s a s a




5. Equiponecesario.a. Computador,b. MatlabconSIMULINK.c. Funcionesdetransferencia

6. Procedimiento.

a. Ingreselasfuncionesdetransferenciadelosinstrumentosindicadoseneltrabajopreparatorio.

b. Halleydibujelarespuestadelosinstrumentosalassealesindicadasenlahojaderesultados,consigneenlamismalasrespuestas

c. Ingresediferentesvaloresdelosparmetrosdelacelermetroparaobtenerrespuestas:subamortiguada,crticamenteamortiguadaysobreamortiguadaparalaentradaescalnindicadaenlahojaderesultados

7. Informedelaboratorio.

Presenteelinformeconloselementosqueenestedocumentodebenestar,aadacomoanexoalinformelashojasdedatosescaneadasycorrectamenterevisadas,ycompruebetericamentelosresultadosobtenidosenlahojadedatos,hallandolasecuacionesdelasrespuestas.




HOJADERESULTADOSGUIAL GRUPONo:

Integrantes:

PARTEB:Termocupla:EntradaSalida

EntradaSalida

EntradaSalida

Revisado:___________________________

120C

T

t

V

t

350C

T

t

V

t

120C

T

t

V

t0

10s




HOJADERESULTADOSGUIAL GRUPONo:

Integrantes:

Acelermetro:EntradaSalida

EntradaSalida

EntradaSalida

Revisado:___________________________

2G

a

t

y

t

10G

a

t

y

t

2G

a

t

y

t0

10s




HOJADERESULTADOSGUIAA GRUPONo:

Integrantes:

MotordeDC:EntradaSalida

EntradaSalida

EntradaSalida

Revisado:___________________________

24V

V

t

t

32V

V

t

t

6V

V

t

t0

10s




HOJADERESULTADOSGUIAA GRUPONo:

Integrantes:

PARTEC:Acelermetro:Entrada

SalidaSobreamortiguadaParmetros:M=________c=_________k=_________SalidaCrticamenteAmortiguadaParmetros:M=________c=_________k=_________SalidaSubamortiguadaParmetros:M=________c=_________k=_________

Revisado:___________________________

2G

a

ty

t

y

t

y

t

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