Embed Size (px)
Citation preview
ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Hardverközeli szoftverfejlesztés a ThyssenKrupp Presta Hungary-nél
dr.�Naszádos László – ARTEMIS-H�Akadémia
2011.10.18
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
2 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tartalom
� A ThyssenKrupp Presta Hungary tevékenysége
� Egy elektromos kormányrendszer felépítése
� A szoftverfejlesztés fontosabb lépései
� Modell alapú fejlesztés
� Tesztelési szintek
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
3 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
� E/E Competence Center: Az elektromos kormányrendszer elektromos és elektronikus komponenseinek, és szoftverének fejlesztési központja
� Tevékenységek� Funkcionális rendszerfejlesztés�Elektromos vezérő elektronika (ECU) fejlesztés külső beszállítóval�Elektromos motor fejlesztés külső beszállítóval�Nyomatékszenzor fejlesztés külső beszállítóval� Teljes szoftver fejlesztési, tesztelési életciklus�Rendszer integráció� Funkcionális rendszer tesztelés
A ThyssenKrupp Presta Hungary tevékenysége
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
4 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Egy elektromos korm ányrendszer felépítése
Motor ECU Nyomatékszenzor
FogaslécKormányösszekötőrúd
Golyósorsó
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
5 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
A szoftver felépítése és fontosabb jelútjai
State�and�
functional�
mgmt
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
6 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
AUTOSAR szoftverstruktúra I
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
7 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
AUTOSAR szoftverstruktúra II
From supplier
Motor Control
Platform SW
Motor Control
Steering
Application
OS and Standard core
Platform SW
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
8 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
A szoftverfejlesztés fontosabb lépései
System�
Specification
System�Design
SW�System�
Specification
SW�System�Design
SW�Module
Specification
SW�Module Design
SW�Module
Implementation
Functional�System�
Test
System�Integration
SW�System�Test
SW�Integration
SW�Module�TestA folyamatot meghatározófontosabb szabványok:
• Automotive SPICE
• ISO 26262
• AUTOSAR
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
9 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
A szoftverfejlesztés fontosabb dokumentumai
Customer requirements
System specification
System Design - UML
Softwarespecification
SW Architecture Design - UML
Software Componentspecification
SW Detailed Design - UML
SW Detailed Design - Matlab
SW Architecture Design - SystemDesk
Software Implementation C
Software Implementation TargetLink
Software ComponentTest Cases
System Test Cases
Software IntegrationTest Cases
Software ComponentTest Result
System Test Result
Software IntegrationTest Result
Doors
Enterprise Architect
Simulink, Targetlink
GHS
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
10 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Model alapú fejlesztés
Power�Pack�
MATLAB�
Simulation
4.�Test�/�DVP
Implementation�
in�C-code
Model�validation0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Speed [RPM]
Tor
que
[Nm
]
Ubattery = 11.74V
Theoretical
Measured
-pi -pi/2 0 pi/2 pi
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
Mechanical Angle [rad]
Tor
que
[Nm
]
Requirements�
in�DOORS
Creating�power�
pack�design
1.�Analisys�and�specification
2.�Design
3.�Implementation
Evaluating�
Software�
parameter�set�
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
11 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Gyors prototípus fejlesztés (Rapid Prototyping)
Rapid Prototyping with Matlab Real-Time Workshop
Production SW with TargetLink
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
12 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat I: HIL teszter (Hardware In the Lo op)
Torque sensor
Steering mechanics
ECU
Controller board
Pow
er
module
Motor
RPS
Phases
Rotor angle
Driver
Vehicle communication
network
Vehicle model
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
13 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat I: HIL teszter (Hardware In the Lo op)
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
14 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat II: Power Pack HIL teszter
Torque sensor
Steering mechanics
ECU
Controller board
Pow
er
module
Motor
RPS
Phases
Rotor angle
Driver
Vehicle communication
network
Vehicle model
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
15 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat II: Power Pack HIL teszter
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
16 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat III: Rendszer tesztpad
Torque sensor
Steering mechanics
ECU
Controller board
Pow
er
module
Motor
RPS
Phases
Rotor angle
Driver
Vehicle communication
network
Vehicle model
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
17 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat III: Rendszer tesztpad
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
18 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Tesztelési folyamat IV: Tesztpálya
Torque sensor
Steering mechanics
ECU
Controller board
Pow
er
module
Motor
RPS
Phases
Rotor angle
Driver
Vehicle communication
network
Vehicle model
Title:�Hardverközeli�szoftverfejlesztés�a�ThyssenKrupp�Presta�Hungary-nél
Date�2011.10.18
Event,�Author,�ARTEMIS-H�Akadémia,�dr.�Naszádos�László
19 ThyssenKrupp�Presta�Steering
© 2008�All�rights�reserved.�Copying�and�distribution�without�the�prior�written�approval�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�is�expressly�prohibited.�Inventions�capable�of�being�protected�are�property�of�ThyssenKrupp�Presta�AG�and�are�to�be�held�confidential
Köszönöm a figyelmet!
