19
Interpolation and Digitizing Electronics

Heiden Heinex e 602

Embed Size (px)

DESCRIPTION

hedenheim

Citation preview

�������������� ������ ����������

��������

����� ������� �� ����� ��������

��

������

����

����

������

���� � �� ���

��� ����

��� �����

��� � �����

��� !��

��� "#�� ������� ��

���

����� ���� � � � �� $

��� "�#� ��� ��

�����

� ��� �

��� "�� ��� ��

�����

� ��� �

��� "%#& ���� � ��� �

����

��� ""#& �������

������

������

��������

������

�� ��� �

��� '�( ���� � ��� � ��������� ����

�!�� "� �

� �� �# �

��

��� '�� �������$ ����� ���� �

��� ��

�����

� ���

��� '�( ���� � ��� �

��� ')� �������$ ����� ���� %

��� ��

�����

� ���

��� ')( ���� � ��� %

��� ')% ���� � ��� %

�&* �����

��� � �����

��*��

�&*"## ������� ����� ���� � � � � �"

�&*"#" ���� ����� ���� �

�&*"�# ��� ��

�����

� ��� �

�&*"%# ���� � ��� �

�&*""#& ���� $

���� $

������ $

������ ��

&�����

�� ��� �

)

����

����

+����� ����,� ��

�������� ������ ���������� (

����� ��������� �� %

���� ���������� � "

���������� ���!!��������� -

���� � �� ���

�"� # ������ $

�"� $ ������ ��

�%& # ������ �"

(

�� ����� ��� � ���������

��� �� �&* ����� � ����� ��

�'������' � ��������"

�����

�����

����

��

��

��

�������� ������� �������� ������� ����� ������ �������������

��� ������'���

$(

��)

.������� ,�� � ����

������ ������

*#( ��)

����� �� ���

.������� �����

�+��� �+���

�()*(��+)� �����$ ������ �� ��' �

������� ������� �� �+� ��������� ��

�+��������������� �������� ,��� ����

��������) -+��� �������� ���!���� �������

���������� �������� ������� .��+ ��,��� ��

�����/�!����� �� 0+�� ,������� "�'�� "- ��

�&�� 1,������ �������2) -+� ��3�������

����������� ���"� ����� � ���" ��� "������'

"�'�� " �� ���� ���.���" ���� ����

"/�����!�.� � "�" ,�'������'-0

1�� ����� � ����� �� �'������' ��������� �"

������ ����'���� �� ��� �2 ������ ,�0'0 �

�()*(��+)� 1�2- �� �" �� ���� ,�0'0 ��

�* �� �34)1)� ���� �()*(��+)�-$ �� �"

�.�� �5 � �" � "� ����� ���� �� ��� ��� �� �

,��� ������� "�'�� " )�$ )� �� )�- �� �&* �� �

,��� .� ��'� "�'�� " +$ 6 �� 7-0

(8( �� �%& ����� ����,�� �.� �������.�,�

����� ������ 4�� ��� 4�� ���� � ���������

����� 4�)

������ ��� "�'�� ����$ ���� �� ��� ����

"�'�� �'�" �� 9�� ��� 4�� ��� 3� ���� ��

� �������� �����)

1�� �"����� 5��!��� �!� "�5"�/����

�'�" �� 9�� �� 9�� �" ��� ���"����'

"�� 0 :�� �;�� �$ ����� ��� ����� � �����

���" �"����� �" �<�� �� � '�����' ���� ,"��

��� �� �!��' �;�� �-0

(;�� �= ���� ��� ����� � ����� �� ���

���"����' "�'�� �� ��� �"�� &���

�.� ������ �� ��� "/�����!�.� � "�" �� ���

"�5"�/���� � ��������"$ � ����� ������

!��� � '�����' ���� �� �� >� ��� ��.��

� ���"����' "�� �� � >�0

The inverse signals Ua1, Ua2 and Ua0 have

been omitted from the illustration to improve

clarity.

%

�������

��

��

����

���

���

���

���

���

��

��

����

����

���

���

���

���

�����

���

���

����

����

�����

)� �� ���/����� � �� ��� ����� � ����� �� �'������' � ��������" ��

+��+��� �����3�� ���,������ ������ /.��+ �����!����� ������ ��������

��� ����� ����� ������ ��������

���

������

����

����

����

����

����

���

���

����� ����

����

����

�����

����

����

����

�����

����

������

������

�����

�����

)� �� ���/����� � �� ��� ����� � ����� �� �'������' � ��������" ��

��'��"� �""�5 � "���� " ��" �!��� ���������� ������ ������"

��� �������� ��

��/�� �������/0,1,

�2

�3��������0�,2

� ���� �� �� � �� �� �� �� � 0 ,2 4 �� ���� 5

���� ��������

1�� ����""�5 � �/�� �� ����� �� ������

�������� ��� �+� ���!����3�� �3�� �����

�� ������ ��� ����� �������� �� ��!���� 3�

�+�!��+�������� ��� ������������ ���!����3��

���,������ �� �+��� ����� 1��� ������� ����

�+����2) -+� ������������ ���!����3�� ������

��������� �� �+� ������� �� ������� +��+��

�+�� �+� ���!����3�� ����� ��������� �� �+�

�"� �� �%&) ��� �+�� ������ �+� ������������

��, �� 6�� �/�� �� ����� / �� �3��

����� � � ��" �������� �� �+�!�/�!�!

��� �������� � �� �+� �"� �� �%& ����

1��� 5,��,��.2) �/�������6 �%& # ���

�%& ##7 �� �+�� ���� �+� 8*�% ��!��

��������� �� �+� ������� ������ 3�

�/������)

���� ����� ��, �� 6�� �/�� �� ����� /

!��� ����� ������"=

/ ?�<���@ A � B � B # B ����

� "�'�� �� '�����' ���� �� ��� ����� ������

�� >�

� ��;���� �� �� ���/����� �� ��� (8(<)6�

�� ���

���� ����� ��, �� 6�� �3�� ����� �

!��� ������ ������"=

� ?� �@ 7 B # B ��&

� ��;���� �� �� ���/����� �� ��� (8(<)6�

�� ���

8 ��� ����� �� ������

� 5

"

9� � ���� �+� ����������� ��3������� �� �+�

�"� ��� ���� �,������ ������� .+��� ����

���������� 3��.��� ��� �.� ��������,�

�������.�,� ������� 4�� ��� 4�� ���� ��� ����

3���. � ������� ,����)

� � ,�, ���� ����� �� �, �� ���

"�����"� ���� " �� 5��!��� �!�

"����""�.� �'�" �� (8( ��� �� "�'�� "0

1�� ������� �'� "� ������� �" �"�� ��

��� ��� �.��.��!"0

1�� �'� "� ������� ��� ����� ���

������� ����""�5 � .� �� �.�� !��� ���

������" ��� ���� � ������ �"" ,���

�;�� � �� �� .�5������-0 :�� ���" ���"��$

��� "�5������� �����������!��� 3� �3�� ��

������� ��� "� ���� ������� �'�

"� ������� ������� �$ ��'�� �"" �� ��� �� ��

���/����� �� ��� (8( �� )6�0 C�� "���

�� �� ��� � "����� ���'�� �� �� ��"�

�� �" D �0� �"<� ��� ���������" �� ����"��

���� �.�� ��� ����"��""��� �"�����"$

�����' ���� ������� ��� ��'�� �� ��� ��� ��

��5 �0

���� ��� � ��

������� ���1�&*

)� ��� ��"� �� � ��������" !��� � ����

��� �� "�'�� "$ ��� ��;���� �� ��

���/����� �� ��� �'� "� ������� ���

�������� 5� ��� � ��� ���/����� �10

1�� ������� .� ��" ��� ��� ��;����

�� �� ���/����� ���" �� ��"��� �� �5"� ���

��������� ����0 1�� �'� "� ������� ���

�""��� !�� �����5�� �� �� �" �� ����

!������ �� ��' 5� �! ��� �������

.� �� �� ����0

1� �E�"� ��� �'� "� ������� �� ���

"�5"�/���� � ��������"$ ��� ���� " ��

5��!��� �!� "����""�.� �'�" ��� 5�

.����0 1�� ��;���� ����""�5 � �� ��

���/����� ����'�" �����" ����' �0

9��:������� ���1�&*

:�� � ��������" !��� ����� ���� ��� ��

"�'�� "$ ��� ������� �'� "� ������� ����

��"� ���' ���� ��� ��;���� ����""�5 �

�� �� ���/����� �" �"�� �� ���

" �����������"0 )� ��� �� �� ���/����� �"

�����$ ��� �'� "� ������� ������"�"

�����" ����' �0

��

��

����� ����� �� �

-

������ �������� ���

4�����" ��

������������

������ �� ��6��

F (�����G��>+�� �� �"�6

4�� ����!!����� :��;�<:9�< ��3��

�� ���3����+������ ��3��

=* 1� /)��!!�2 > 1� /�0!!

�2?)

F �������@� ��� �� �%&6

4�� ����!!����� :��;�<:9�< ��3��

�� ��������+������ ��3��

=� 1� /)��!!�2>1� /)�!!

�2?)

F �"�A�%& �� ��3������� �����������6

4�� ����!!����� :��;�<:9�< ��3��

�� ��������+������ ��3��

=� 1� /)��!!�2>1� /)�!!

�2?)

F 4�� �������� :��;�<:9�< ����������

���!���� �� !���� ���������� ���!����

�������3�� .��+ ���������� ������� ��,�����)

��6�� ���� ��� ��

B+�� ����������� �+� ��3�� ��C� ���� �������

�""�5 � ��� �����" ���� "�����" ��

� �����!������� ������������ ���+ �� ��.��

��3��� ���������"$ �����"$ ��'�����

.� .�"$ �� "���� ��'����� ��� " ����

"!�������� �!�� "� ��"0 1� ��"���

����5 ������ � �������$ �������� � �������

� ������� �� �0� � ,& ��0- 5��!��� (8(<)6�

���������' ��5 �" �� "�����" ��

������������$ �� �� ��"� �0� � ,� ��0- ��

�������"0

�� � ��3�� ����� �������� ���������� ���!����

���� "�� " �� ��.��� �""�5 � �������

5��!��� ��� ��������� ���"��'" �� �����

���� ���"0 9"� ���'��� �()*(��+)�

��5 �" �� ���������' � �����" !��� ��"��

��� ���"��'"0

��, �� 6�� 6��� �� �� �� ������ ��

��6�� � 3,��� �,� �6 ��

��6�� ��, �� 6�� 6��� �� �� �� ���

�����������/���

�����������������

;��) � !!1)*$ ��)2;��) �� !!1)�� ��)2

D E� !!1* ��)2 D � !!1� ��)2

D *� !!1�)� ��)2 D � !!1� ��)2

�3 ��� ��

1�� ���"��'" �� ��� ���������' � �����"$

������� 5�;�" �� (8( �� )6� ��"� 5�

�������� �� ���� ����� .�� ��� ����� ��5 �

"��� 0

1�� ��5 � "��� ��' ��" ��� �������� �� �

������� ��� ��"����' ���0 )� ��� ��"���

��' �������" ��� �� 5� �; ���� !����� ���

���� "��� $ � "� ����� ������� ��� ���

"����' ��� ��"� 5� ��.�� ,H # ���2�-0

2������ �� ��� ������� ���""�" �" ����� �

��� �� ��� ������� �������' "���!"$ ��

������ ������ �������� �� �+�!������� 3���C

��� ����� ����) �� �+� �"� �� �%& ���� ��

!������ �� ������� �������� ���,���

!������� ������� ,�� �+� �"�A�%& ���������

����.)

��, �� 6�� 6��� �� �� �� ������ ��

��6�� � 3�� ,��� �,� �6 ��

��6�� ��, �� 6�� 6��� �� �� �� ���

�����������/���

�����������������

;��) F !!1)*� ��)2;��) # !!1)�� ��)2;��) �)�!!1)�F ��)2

I � !!1� ��)2 D E� !!1* ��)2 D � !!1� ��)2

I &� ��,�0# ��0-7 I �� ��,�0� ��0-7 I � !!1)� ��)2

����� ������� ���

��������������

���������������

����������� ��� � ���

��� ���� ������� �� � �� �������

��� ��

������ �� � ��� ��

��� ���� ������ �� ��� ����� �

���� �

� �� � ��� ��� ��� ��

������� �� ��� ����� �

���� �

��� ��� ��� ��� ��

��� ��� ������ ��� ���� �

�� ��� �

� �� ���� ����� ��� ��� ��

������� ��� ���� �

�� ��� �

����� ������ ����� ��� ��

��� � �! ������� �� ��� ��� �

� �

� �� ����� ������ ����� ��� ��

������� �� ��� ��� ��� �

� �� ����� ������ ����� ��� ��

��� ���! ������� �� ��� ��� ����� �

�� �� ��� ����� ����� ����� ��

������� �� ��� ����� �

���� �

��� ����� ����� ����� ��

�������� �� ����� �

���� ����� �

��� ����� ����� ����� ��

�������� ���� ����� ����� ����� �

��� ����� ����� ����� ��

�������� ���� ����� ����� ����� �

��� ����� ����� ����� ��

��������

��

���

!"��

��

���

!"��

��

���

!"��

��� ��� �����

�� �� ��������

��� ������ ��� �� "����#������������# $��% & �� ��''

(��$��% ) **+

*�� ,-, ��� ��.��� ��!��.�� � � � $�� ��.�� �!. �. ! /�� � ����.� 0��� �� ��''

�� �����!� ���$�� ��/ !���

*���� ,-, � ��� ����1�. **+���2$!��"������ ���� ������ �� � ���� ������

*�� �����!.3 � 4 5 � 6 $�0�. ��$$�32��� "� $.�1���� "3 ��� ��"��7�� ������.� ����

$

��� ��� �����

"���������in mm/inches

� ���% ��� � "

&���% �$$.�8� ��� /

'������ (IEC 529) #' ��

(�� ��� ���� ��)� �� ���� ��

��� �� ��9 : ;�� �� ���9 <=>�� �� ��9 : ;>�� �� ���9 <=

*�+ ��� (50 to 2000 Hz)

)%��� (11 ms)? �� 2@��

? ��� 2@��

��

� ������ � " ��� ��� �����

'�,� ������ A' B � 4 5 � 6

���� ����������(without encoder light source

or output load)

��� ������� ������� ������ � �!��� ���!

�3$� �� 2�C 2!8� D� 2��3$� �� 2�C 2!8� ��� 2��3$� �� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2�

���� ��� .���22� ��� � $�� ��.����.3 ��. ��� ��"��7�� � �����.� ���C ��� 2!8�2�2$�.2����"�� ��..� � �� ��2$��� � �.�!��� "3 � # B �� 2��

���� ���� �� E� �����!� ��! � / ��/ !�� F $.���.!"�3 �.�2 ,#G,��#� �� �!. ! � ! /�� � ����.��

E�/ !� ��1��� ��- ��. � �� �� ��''

��. � �� ��� ��

# $�� �.�7�� �3 ��% ��� ����� (1�.1��0

(��� ���� �� ������� � ���� ��. E7�!.��0!1� $���� �.!� � A!� ! � A!� ! � ����. � 1�.��� $�����.!� � H ! � I ;!���.�� / �� JE����=�

,�/� ��$!.!��� !% ��� ����� (1�.1��0

J���.� �� ��/ !�% E7�!.��0!1� $���� A!� ! � ��� � 1�.��� $���� K������% ��� ,�% ������ ���

E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� ���9 ���

��� ,�%�� ������ ���E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� � �/!��� ;� L !@�=

<!������������ ��/ !�% E7�!.��0!1� $���� MG�.!��� % ��� �// �� N �� 2�

��� ���� �� N ��� �� �. �� N �� 2� ;�0����!"��=

��� �. ���� M B +�0C ���$��� ��. A!�C A!� ! � HC I �! "� �0�������� ��/� �2$��! ���E�! �!.� ����� /% *.���!�� � !���1�C �! "� �0������ �� !���1�

)��� � ��0��� ��1����� �+��A�/� N ��� 4 !� >#�/� ? �� 2�A+�0 ? ��� 4 !� #+�0 ? �� 2�

+�!� �!$!���3 >#�/� ? �� 2�#+�0 ? �� 2�:+�!� ? ���� $< !/!� �� � 4*�2$�.!.3 ���.� ��.���� �� !�� ���$��� !/!� �� � 4 $�.2����"���( � ���$�� $�.2! � ��3 ���.����.���� $.��� 0�� *� O ��9 : ;��9 <=�

E0����� / ��2�� ���� � 2 ;��� ��= �!"�� ! � .���22� ��� � $�� ��.����.3�� ��"��7�� � �����.� ���%J��� ��2� �P B �3$� �� �C 2!8� �� �<!�� ��2� �> B �3$� �� �C 2!8� �� �

��

��������

��

��

������

��

2���������� ���� �������� ��+������ ���������

'������+�� � +�� ����%� # $�� ��� �//. 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� 8 ���� 22�= P ;� 8 ��� 22�=R0�� #� ����. ? ��� 2�

��� ���. 2!8� �� 2 ;�� ��=

(��$�� �!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R! � .���22� ��� � $�� ��.����.3 �� ��"��7�� � �����.� ����*�� ��$$�3 1���!/� ��1�� F 2�!��.�� !� ��� �!"�� � � 1�! ��� �� ��. �� � F 2��� "�2!� �!� ���

�!8� �� 2 ;�� ��= 0��� 2� �2�2 ��/� ��$!.!��� ! B ��� �� �. ����� ��

'�� � ��� 3 (��� 12-pin flange socket (male)

(Colors valid for HEIDENHAIN cable)

4��"�546�5 ��������� �������

����

� +�� ! � ������� D�$� C��� ,#G,��#� �!�!��/�“RotaryEncoders,�

“AngleEncoders,”

”ExposedLinearEncoders,”

”SealedLinearEncoders”

(���

� +�� ���$� :�2$���� 0��� �� ����. ;��2!��= ! � �� � ����. ;2!��=C#����.� �D� �DD�88

���� � � �� ����. ;��2!��=#����.� ��D ����88

:!"�� � �3'AJ Q�;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R#����.� ��� D�����

������� ;��2!��= ���$� #����.� �D� �D����

��

�����

������� ��� ��

��

��

�������������

���

�����

��

��

������������������������������

������� ��� ��

��������� ����������

��������� ����������

��

D�$�

&

����

''

���$

� )

**+

��� ���

� � � 7 8 �� �� � �� $ 9 :

; � < ; � = ; � > *;A'=

� *;A�=

*E� ��.T

� *E� ��.T

* � � ? �@

U.�0 V.�� V.!3 '� J�� U�!� U.�0 @/.��

�����@/.��

U��� ����� @ 4����� W����0

T *�� �� ��. �� � �� �� ����� � ��. !��3 �� ��� ��$$�3 �� �� #,:��� ,� ����� E����� � ����� /

��

�����������

����� ������� ���

��������������

���������������

����������� ��� � ���

(����������

� ��� $�8 ������� �� ��� ��� ��� �

� �� ����� ������ ����� ��� ��

� **+($��� %P � **+P � &

� ��� $�� ������� �� � �� �������

��� �� � **+($��� %P � **+P � &������ �� �

�� ����� �

���� �

� �� � ��� ��� ��� ��

������� �� ��� ����� �

���� �

��� ��� ��� ��� ��

��� $�8 ������� �� ��� ��� ��� �

� �� ����� ������ ����� ��� ��

� **+($��� %P � **+P � &

7 ��� $7� E�� ,-, D��

��� $78 E�� ,-, D��

��� $7 ������� �� ��� ��� �

� �

� �� ����� ������ ����� ��� ��

� **+($��� %P � **+P � &

,!�

��

$�

�!�

���

!"��

��� ��� �����

�� �� ��������

��� ������ ��� �� "����#������������# $��% & �� ��''

(��$��% ) **+

*�� ,-, D�� ��.��� ��!��.�� ! � ��/.!�� ��� ���������� ����� � ! ��"#!$

�%&�

$ ����� � ������ �� �� �� � ��'����

�� �( ��� ���� ��� � ��� ���� �

0��� �� �����!� ���$�� ��/ !�� ! � ! ��/ !�� �� ��)�**� +( ������ � ���$�� ��/ !���� ��� ,-, D�� ��.��� !.� **+���2$!��"���7�!.��0!1� ��/ !�� ;� � ��. �!�� � ����.�� �����=�

��������� ���� ������ ��� � �������,

� ������� �� ��������� ++- ����� �� ��(

���� ������ �� � �� �( ������, �(

��������� ����� ������ ��� � ������

������

�7

"���������in mm/inches

� ���% ��� � "

&���% �$$.�8� ��� /

'������ (IEC 529) #' ��

(�� ��� ���� ��)� �� ���� ��

��� �� ��9 : ;�� �� ���9 <=>�� �� ��9 : ;>�� �� ���9 <=

*�+ ��� (50 to 2000 Hz)

)%��� (11 ms)? �� 2@��

? ��� 2@��

��� ��� �����

�8

��

��������

��

��

������

� ������ � " ,-, D�� E�.���'�,� ������ # ��.$�.!��� $.�2!.3������� $�0�. ��$$�3

�� �� ��� 4 �:�� �� �� �

'�,� ���������� �!8� �� 4�

���� ���� �� E� �����!� ��! � / ��/ !�� F $.���.!"�3 �.�2 ,#G,��#� �� �!. ! � ! /�� � ����.��

E�/ !� ��1��� ��- ��. � �� �� ��''

��. � �� ��� ��

# $�� �.�7�� �3 ��% ��� ����� (1�.1��0

*��!� ��..� � �� ��2$��� �� !�� �� ����� � ����.�% 2!8� ��� 2�

(��� ���� �� ������� � ���� ��. E7�!.��0!1� $���� �.!� � A!� ! � A!� ! � ����. � 1�.��� $�����.!� � H ! � I ;!���.�� / �� JE����=�

,�/� ��$!.!��� % ��� ����� (1�.1��0

2������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� A!� ! � ��� � 1�.��� $���� K������% ��� ,�% ������ ���

E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� ���9 ���

��� ,�%�� ������ ���E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� � �/!��� ;� L !@�=

A ���������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� M ;A!E �� !��� $.�1����=�G�.!��� % �� N �� 2�

��� �. ���� M B +�0C ���$��� ��. A!�C A!� ! � HC I �! "� �0�������� ��/� �2$��! ���E�! �!.� ����� /% *.���!�� � !���1�C �! "� �0������ �� !���1�

)��� � ��0��� ��1����� �+��

A�/� N ��� 4 !� >#�/� ? �� 2�A+�0 ? ��� 4 !� #+�0 ? �� 2�

-��� �������� >#�/� ? �� 2�#+�0 ? �� 2�:+�!� ? ���� $< !/!� �� � 4*�2$�.!.3 ���.� ��.���� �� !�� ���$��� !/!� �� � 4 $�.2����"���( � ���$�� $�.2! � ��3 ���.����.���� $.��� 0�� *� O ��9 : ;��9 <=�

E0����� / ��2�� ���� � 2 ;��� ��= �!"�� ! � .���22� ��� � $�� ��.����.3�� ��"��7�� � �����.� ���%J��� ��2� �P B �3$� �� �C 2!8� �� �<!�� ��2� �> B �3$� �� �C 2!8� �� �

2���������� ���� �������� ��+������ ���������

E7�!.��0!1� ��/ !��./ �! �-. �0�

./ �! �-. �0!

E� �����!� ��/ !�� ��� � ����. �$������!��� �

#��B����� C +���B���� # $�� 2!8� �� 2 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R

**+ ���$�� 2!8� �� 2 ��#1 ��& ���( 23453/2�4/ ��� 6"! ' 7��1��"8 ��� ������� �����

�� ���� � �� �������� �� �����,

��'� "7� �## ��& ���(��������� ��� ����� � 9 7���� ��

&���$�� 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� 8 ���� 22"& : �" ' ��7��

"&8

'�� � ��� 3 (��� 25-pin flange socket (female)

(Colors valid for HEIDENHAIN cable)

�� �� �7 D

U� �� �� :� :� U� U� �� �� :� :� U� U� �� �� :� :� U� U� �� �� :� �D :� :D

< ; � = ; � > ; � ? ; ) < ; � = ; � > ; � ? ; ) < ; � = ; � > ; � ? ; ) ; 5

��

���

U.�

0

V.�

W�

���0

V.!

3

'�

U��

J�

U�!

4��

���

V.!

3@$

J�

�@"

���

��

���@/

.��

U.�

0

@/.�

��

���@3

����

0

W�

���0

@".�

0

��

���@/

.!3

V.!

3@"

.�0

��

���@$

'�

@"

.�0

��

���@"

���

U.�

0

@"��

��

���@.

��

U.�

0

@.�

��

���@"

�!�

TA!� J���.� �� $��� ��!� ��. ��/ !��� E����� � ����� /

4��"�546�5 ��������� �������

����

� +�� ! � ������� D�$� C�23453/2�4/�������

“RotaryEncoders,�

“AngleEncoders,”

”ExposedLinearEncoders,”

”SealedLinearEncoders”

(���

� +�� D�$� :�2$���� 0��� �� ����. ;��2!��= ! � �� � ����. ;2!��=#����.� ��D ����88

� +�� ���$� :�2$���� 0��� �� ����. ;2!��= ! � �� � ����. ;��2!��=#����.� ��� ����88

���� � � �� ����. ;2!��=#����.� ��D ��D�88

:!"�� � �3'AJ Q�� S ���� 22�R#����.� ��D DD����

������� ;��2!��= ���$� #����.� ��� D�����

��

�����

�������

��� ����

��

������

�������

���������

��

��

��

��

��

��

($��� %E��1 ���� ����+��;��. !�� � ����. � $���=#����.� ��� ����88

($��� %F�� G6''���� ����+��;��. �!�� � ����. � $��=#����.� ��� ����88

D�$�

&

����

''

���$

� )

**+

D�$�

&

����

''

��� $��

��

��� ��� �����

�� �� ��������

�!* ������ ��� �� "����#������������# $��% & � 4''

(��$��% ) **+

*�� #U4 ��� ��.��� ��!��.�� � � � $�� ��.� �.�2� �!� �� �!. �. ! /�� � ����.� 0����� �����!� ���$�� ��/ !�� ! � ! ��/ !� ��1���� �4''�

4;$ #77 ���� ��� ++-���������

���� ���� ������ ������ �� � ����

������

*�� #U4 ��� $.�1���� ���$�� ��/ !�� !� �0���! /� ������ ��2���! �����3� *���� ����� � � ���� ��� #U4 ��� �! "���! /�� ���� ��!� �����. � � ��! /� ����� �."��� ��! /� ������ ����1�. �� �����!� 1���!/���/ !�� 0��� ! ��/ !� ��1�� �� � 4'' � ���!� ���7�!.��0!1� ���$�� ��/ !���

*�� �����!.3 � 4 5 � 6 $�0�. ��$$�32��� "� $.�1���� "3 ��� ��"��7�� ������.� ����

����� ������� ���

��������������

���������������

����������� ��� � ���

�!* ��� ������� ��� � �� �������

��� ��

�!* ��� ������ ��� � �� �������

���� ��

�!* ��� ������ ��� ���� �

�� ��� �

� �� ���� ����� ��� ��� ��

������� ��� ���� �

�� ��� �

����� ������ ����� ��� ��

�!* � � ������� �� ��� ��� �

� �

� �� ����� ������ ����� ��� ��

�!* ���! ������� ��� ��� ��� ����� �

�� �� ��� ����� ����� ����� ��

������� �� ��� ����� �

���� �

��� ����� ����� ����� ��

�������� �� ����� �

���� ����� �

��� ����� ����� ����� ��

�������� ���� ����� ����� ����� �

��� ����� ����� ����� ��

�������� ���� ����� ����� ����� �

��� ����� ����� ����� ��

��

���

!"��

��

���

!"��

�9

��� ��� �����

"���������in mm/inches

�!* ���

� ���% ��� � "

&���% �$$.�8� ��� /

'������ (IEC 529) #' ��

(�� ��� ���� ��)� �� ���� ��

��� �� ��9 : ;�� �� ���9 <=>�� �� ��9 : ;>�� �� ���9 <=

*�+ ��� (50 to 2000 Hz)

)%��� (11 ms)? �� 2@��

? ��� 2@��

��

� ������ � " #U4 ��� E�.���'�,� ������ A' B � 4 5 � 6

���� ����������(Without encoder light source

or output load)

�!* ����!* ����!* � ��!* ��� !

�3$� �� 2�C 2!8� �� 2��3$� �� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2��3$� ��� 2�C 2!8� ��� 2�

���� ��� .���22� ��� � $�� ��.����.3 ��. ��� ��"��7�� � �����.� ���C ��� 2!8�2�2$�.2����"�� ��..� � �� ��2$��� � �.�!��� "3 �# B �� 2��

���� ���� �� E� �����!� ��! � / ��/ !�� F $.���.!"�3 �.�2 ,#G,��#� �� �!. ! � ! /�� � ����.��

E�/ !� ��1��� 6- !. ��� �� ��� 4''

2. ��� �� ���� 4

# $�� �.�7�� �3 ��% ��� ����� (1�.1��0

(��� ���� �� ������� � ���� ��. E7�!.��0!1� $���� �.!� � A!� ! � A!� ! � ����. � 1�.��� $�����.!� � H ! � I ;!���.�� / �� JE����=�

,�/� ��$!.!��� % ��� ����� (1�.1��0

2������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� A!� ! � ��� � 1�.��� $���� K������% �!*,�% ������ ���

E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� "��9 ���

�!*,�%�� ������ ���E�! �!.� D�9 ���C �0����!"�� �� � �/!��� ;� L !@�=

A ���������� ���� �. E7�!.��0!1� $���� MG�.!��� % �� N �� 2�

��� �. ���� M B +�0C ���$��� ��. A!�C A!� ! � HC I �! "� �0�������� ��/� �2$��! ���E�! �!.� ����� /% *.���!�� � !���1�C �! "� �0������ �� !���1�

)��� � ��0��� ��1����� �+��

A�/� N ��� 4 !� >#�/� ? �� 2�A+�0 ? ��� 4 !� #+�0 ? �� 2�

-��� �������� >#�/� ? �� 2�#+�0 ? �� 2�:+�!� ? ���� $< !/!� �� � 4*�2$�.!.3 ���.� ��.���� �� !�� ���$��� !/!� �� � 4 $�.2����"���( � ���$�� $�.2! � ��3 ���.����.���� $.��� 0�� *� O ��9 : ;��9 <=�

E0����� / ��2�� ���� � 2 ;��� ��= �!"�� ! � .���22� ��� � $�� ��.����.3�� ��"��7�� � �����.� ���%J��� ��2� �P B �3$� �� �C 2!8� �� �<!�� ��2� �> B �3$� �� �C 2!8� �� �

�$

2���������� ���� �������� ��+������ ���������

'������+�� � +�� ����%� # $�� ;' H 8I9 *. 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"��Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R 0�� #� ����. ? ��� 2�

;' H 8I$ *. 2!8� �� 2 ;��� ��=

(��$�� 2!8� �� 2 ;��� ��= 0��� ,#G,��#� �!"�� Q� ;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R! � .���22� ��� � $�� ��.����.3 �� ��"��7�� � �����.� ����*�� ��$$�3 1���!/� ��1�� F 2�!��.�� !� ��� �!"�� � � 1�! ��� �� ��. �� � F 2��� "�2!� �!� ����!8� �� 2 ;�� ��= 0��� 2� �2�2 ��/� ��$!.!��� ! ? ����� ��

'�� � ���J(��� �2-pin flange socket (male)

(Colors valid for HEIDENHAIN cable)

4��"�546�5 ��������� �������

����

� +�� ! � ������� ���$� C��� ,#G,��#� �!�!��/�“RotaryEncoders��

“AngleEncoders,”

”ExposedLinearEncoders,”

”SealedLinearEncoders”

(���

� +�� ���$� :�2$���� 0��� �� ����. ;��2!��=! � �� ����. ;2!��=#����.� �D� �DD�88

���� � � �� ����. ;��2!��=#����.� ��D ����88

:!"�� � �3'AJ Q�;� S ���� 22�= P ;� S ��� 22�=R#����.� ��� D�����

������� ;2!��= ���$� #����.� �D� �D����

� � � 7 8 �� �� � �� $ 9 :

; � < ; � = ; � > *D;A'=

� *D;A�=

*E� ��.

� *E� ��.

* � � ? * � �

U.�0 V.�� V.!3 '� J�� U�!� U.�0 @/.��

�����@/.��

U��� ����� @ 4����� W����0

#,:��� ,� ����� E����� � ����� /

��

�����

������� ��� ��

��

��

�������������

���

�����

��

��

������������������������������

������� ��� ��

��������� ����������

��������� ����������

��

��

���$

� &

�4

''

���$

� )

**+

( �3 #U4 ���

�!* ���

*�� �� ��. �� � �� �� ����� � ��. !��3 �� ��� ��$$�3 �� �T���� #U4 ���% '�0�. ��$$�3 !� -� � �3�