Iasimp Qs023 Es p

Controladores CompactLogix 5370 L3Números de catálogo 1769-L30ER, 1769-L30ERM, 1769-L30ER-NSE, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM

Inicio rápido

Información importante para el usuario

Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son distintas de las de los equipos electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en línea en http://www.rockwellautomation.com/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos.

Bajo ninguna circunstancia Rockwell Automation, Inc. será responsable por daños indirectos o consecuentes, resultantes del uso o de la aplicación de estos equipos.

Los ejemplos y los diagramas que aparecen en este manual se incluyen únicamente con fines ilustrativos. Debido a las muchas variables y a los muchos requisitos asociados con cada una de las instalaciones en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir responsabilidad alguna por el uso real basado en ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad de patente con respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias.

Allen-Bradley, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, Kinetix, KwikLink, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx y TechConnect son marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo que podría ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Identifica información esencial para usar el producto y comprender su funcionamiento.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

Dónde comenzar

Siga la ruta que coincida con su configuración de hardware y de red.

1 (Front)1 (Front)1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

Cree un proyecto RSLogix 5000

Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Configure la red EtherNet/IP Configure la red DeviceNet

Requerido

Requerido

Opcional

Requerido

página 17

página 33

página 53 página 59

página 67

Opcional

Módulos POINT I/O

Variador Kinetix 350

Variador PowerFlex 40


Terminal PanelView Plus

Para obtener más información sobre cómo usar cada dispositivo opcional, vea la Tabla 1 en la página 12.

Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS023A-ES-P – Enero 2012 3

Dónde comenzar

Cómo se conecta el hardware

Esta guía de inicio rápido, usada con las guías de inicio rápido adicionales listadas en la Tabla 1 en la página 12, describe los posibles sistemas de control mostrados en la Figura 1 y en la Figura 2.

Figura 1 – Controlador CompactLogix 5370 L3 en una topología de red en estrella

PORT

MOD

NET B

NET A

STS


12

34

56

78


Interruptor Stratix 6000

Sistema de control CompactLogix 5370 L3

Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-E

Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-E

Terminal PanelView Plus con puerto EtherNet/IP incorporado

Computadora

Módulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-AENT

Topología de red en estrella

Configuración del sistema en el software RSLogix 5000

4 Publicación de Rockwell Automation IASIMP-QS023A-ES-P – Enero 2012

Dónde comenzar

Figura 2 – Controladores CompactLogix 5370 L3 usando una red DeviceNet

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

1 (Front)2 (Rear)

Variador PowerFlex 70 con adaptador 20-COMM-D

Variador PowerFlex 40 con adaptador 22-COMM-D

Computadora con cable 1784-U2DN

Módulos POINT I/O distribuidos con adaptador 1734-ADN

Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet

1606-XLDNET4

Sistema de control CompactLogix 5370 L3 con

módulo 1769-SDN

Configuración del sistema en el software RSLogix 5000

Configuración de red en el software RSNetWorx para DeviceNet


Dónde comenzar

Ejemplo de esquema de panel

El ejemplo de esquema de panel muestra la orientación de un sistema de control CompactLogix 5370 L3 de ejemplo que usa redes EtherNet/IP y DeviceNet.

IMPORTANTE La Figura es un ejemplo de esquema de panel. Por ejemplo, el gráfico muestra un variador PowerFlex 40 usado en una red DeviceNet. También se puede usar un variador PowerFlex 40 en una red EtherNet/IP. La configuración específica de los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 varía según la aplicación.

PORT

MOD

NET B

NET A

STS


Filtro de línea CA




Módulo de interface de línea

Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet

Sistema DeviceNet KwikLink


Interruptor Ethernet

Módulos POINT I/O distribuidos

Desconectador a través de la puerta

Terminal PanelView Plus

Botón pulsador de paro de emergencia


Tabla de contenido

Prefacio Acerca de los controladores CompactLogix L3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Seleccione integrar dispositivos opcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Lista de piezas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Capítulo 1Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Instale la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Instale la tarjeta Secure Digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Ensamble el sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Haga las conexiones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Haga la conexión USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Haga las conexiones de la red EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Haga la conexión de la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Cablee la alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Capítulo 2Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Instale el software RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Instalación automática del software ControlFLASH. . . . . . . . . . . . . 39Instale el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . 42Instale el software RSNetWorx para DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Establezca la dirección IP para la computadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Cargue el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Instale software adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Capítulo 3Configure la red EtherNet/IP Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic. . . . . . . . . . . 57Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58


Tabla de contenido

Capítulo 4Configure la red DeviceNet Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Elementos necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Conecte la alimentación eléctrica a la red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . 61Establezca la dirección de nodo del módulo 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . 61Cree un archivo de configuración DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Capítulo 5Cree un proyecto RSLogix 5000 Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Siga estos pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Cree un proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Configure el controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Añada módulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Añada el 1769-SDN al proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Añada la lógica de escalera para probar el módulo 1769-OB16 local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Apéndice ADescripción de otras opciones de aplicación

Topología de red DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . 86Siga estos pasos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Índice


Prefacio

Esta guía de inicio rápido describe cómo usar los controladores CompactLogix 5370 L3 para instalar un sistema de control CompactLogix 5370 L3 sencillo y ejecutar una tarea con un módulo de salida 1769 Compact I/O local. Los ejemplos de programación incluidos no son complejos, y ofrecen soluciones para verificar que los dispositivos estén funcionando y comunicándose correctamente.

En esta guía de inicio rápido se describen los siguientes temas:

• Instalación del hardware para un sistema de control CompactLogix 5370 L3 básico

• Instalación del software requerido para el sistema de control CompactLogix 5370 L3 básico

• Instalación y configuración de una red EtherNet/IP y una red DeviceNet

• Creación de un proyecto RSLogix 5000

IMPORTANTE Un sistema de control CompactLogix 5370 L3 típico incluye tareas no descritas en esta publicación. Otras guías de inicio rápido describen esas tareas opcionales. Por ejemplo, usted puede usar módulos 1734 POINT I/O mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L3.

Para obtener información adicional sobre los componentes opcionales que puede usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L3, incluida una lista de guías de inicio rápido que describen el uso de dichos componentes, consulte Seleccione integrar dispositivos opcionales en la página 12.

IMPORTANTE Usted no necesita instalar ni configurar una red EtherNet/IP o DeviceNet para realizar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido. Sin embargo, usted puede usar las tareas descritas y completadas en esas secciones con las publicaciones listadas en la página 12.

Por ejemplo, el Capítulo 5 en la página 67 describe cómo usar la lógica de escalera para probar un módulo de salida 1769-OB16. Las tareas se realizan usando el banco local de módulos y no requiere usar un interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 ni un módulo escáner 1769-SDN DeviceNet.

Si usa módulos 1734 POINT I/O mediante una red EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, como se describe en la publicación IASIMP-QS027, debe instalar y configurar una red EtherNet/IP. Realizar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido le ayuda a realizar las tareas descritas en la publicación IASIMP-QS027.


Prefacio

Acerca de los controladores CompactLogix L3

Estos controladores CompactLogix 5370 L3 están disponibles:• 1769-L30ER• 1769-L30ERM• 1769-L30ER-NSE• 1769-L33ER• 1769-L33ERM• 1769-L36ERM

Estas funciones están disponibles en los controladores CompactLogix 5370 L3.• Tarjeta segura digital (SD) para almacenamiento en memoria no volátil• Conexiones de red:

– USB (puerto único)

– Red EtherNet/IP – Opción para usar el controlador en topologías de anillo a nivel de dispositivo (DLR), lineal y en estrella en redes EtherNet/IP

– Red DeviceNet – Mediante un módulo escáner 1769-SDN

• Opciones de módulo de E/S:– Módulo 1769 Compact I/O como módulo expansor local– Control de módulos de E/S distribuidas mediante una red DeviceNet o EtherNet/IP


Prefacio

• Compatibilidad con control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP con los controladores 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM solamente. Para obtener más información sobre el uso del controlador 1769-L30ERM, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM en una aplicación que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP, consulte el Apéndice A, Descripción de otras opciones de aplicación en la página 83.

Este gráfico muestra un ejemplo de sistema de control CompactLogix 5370 L3.

1 (Front)2 (Rear)

00:00:BC:2E:69:F6


Prefacio

Seleccione integrar dispositivos opcionales

Usted puede integrar múltiples dispositivos opcionales en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Puede usar estos dispositivos en las redes DeviceNet o EtherNet/IP.

Esta tabla describe los dispositivos opcionales que puede usar en un sistema de control CompactLogix 5370 L3 y los recursos que puede usar para cada uno.

Tabla 1 – Dispositivos en un sistema de control Logix5000

Tipo de dispositivo Línea de productos(1)

(1) Puede usar otros módulos de E/S, variadores y terminales HMI en los sistemas de control Logix5000. Estas líneas de productos se usan para fines de ejemplo.

Recursos adicionales con información adicional

E/S distribuidas POINT I/O Sistemas de control Logix5000: Connect POINT I/O Modules over a DeviceNet Network Quick Start, publicación IASIMP-QS026

Sistemas de control Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS027

Variadores PowerFlex40 Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over a DeviceNet Network Quick Start, publicación IASIMP-QS028

Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS029

PowerFlex 70 Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over a DeviceNet Network Quick Start, publicación IASIMP-QS030

Sistemas de control Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS031

Kinetix 350 Sistemas de control Logix5000: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS032

Terminales HMI PanelView Plus Sistemas de control Logix5000: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS033

PORT

MOD

NET B

NET A

STS


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs026_-en-p.pdf








Prefacio

Software requerido

La Tabla 2 lista el software usado en este inicio rápido. Los requisitos específicos para el software se listan al comienzo de cada capítulo.

Lista de piezas

La Tabla 3 lista el hardware usado en este inicio rápido. El hardware que necesita depende de las opciones y de los ejemplos que usted elija completar. Los requisitos específicos para el hardware se listan al inicio de cada capítulo.

Tabla 2 – Software usado en este inicio rápido

Software Requerido Versión mínima

RSLogix 5000 Sí 20.xx.xx o posterior

RSLinx Classic Sí 2.59.xx o posterior

ControlFLASH Sí Instalado automáticamente con el software RSLogix 5000

RSNetWorx para DeviceNet No

Instale el software solo si usa una red DeviceNet en su aplicación.

11.xx.xx o posterior

Tabla 3 – Piezas usadas con este inicio rápido

Cantidad N.º de cat. Descripción

2 o 3 N/D Riel DIN (de acero, no de aluminio)

1 Uno de los siguientes:

• 1769-L30ER• 1769-L30ERM• 1769-L30ER-NSE• 1769-L33ER• 1769-L33ERM• 1769-L36ERM

Controladores CompactLogix 5370 L3

1 1769-PA4 Fuente de alimentación eléctrica Compact I/O

1 1769-OB16 Módulo Compact de 16 puntos de salidas surtidoras de 24 VCC

1 1769-ECR Terminación/tapa final derecha Compact I/O

1 1783-EMS08T Interruptores administrados Stratix 6000 Ethernet

1 Fuente de alimentación eléctrica externa para interruptor administrado Stratix 6000 Ethernet

1 1585J-M8PBJM-2 Cables Ethernet de cable prearmado RJ45 a RJ45

1 1769-SDN Escáner Compact I/O DeviceNet


Prefacio

Recursos adicionales

1 1485C-P1E75 Cable plano KwikLink, 75 m (246 pies)

2 1485A-T1E4 Resistencia/terminación KwikLink

1 1485P-P1E4-R5 Conector micro sellado KwikLink

1 1485K-P1F5-C Cable con un conector KwikLink Micro QD macho en ángulo recto

1 1606-XLDNET8 Fuente de alimentación eléctrica DeviceNet

1 1485T-P1E4-B1 Módulo de toma de alimentación eléctrica KwikLink

Recurso Descripción

CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021

Describe cómo diseñar, instalar, operar y resolver problemas de un sistema de control CompactLogix 5370.

Sistemas de control Logix5000: Connect POINT I/O Modules over a DeviceNet Network Quick Start, publicación IASIMP-QS026

Describe los pasos básicos requeridos para incluir módulos POINT I/O distribuidos mediante una red DeviceNet en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS027

Describe los pasos básicos requeridos para incluir módulos POINT I/O distribuidos mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 40 Drive over a DeviceNet Network Quick Start, publicación IASIMP-QS028

Describe los pasos básicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 40 mediante una red DeviceNet en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS029

Describe los pasos básicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 40 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 70 Drive over a DeviceNet Network Quick Start, publicación IASIMP-QS030

Describe los pasos básicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 70 mediante una red DeviceNet en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect a PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS031

Describe los pasos básicos requeridos para incluir variadores PowerFlex 70 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS032

Describe los pasos básicos requeridos para incluir servovariadores multiejes Kinetix 350 mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.

Sistemas de control Logix5000: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicación IASIMP-QS033

Describe los pasos básicos requeridos para incluir terminales PanelView Plus mediante una red EtherNet/IP en un sistema de control Logix5000, incluidas consideraciones de hardware, firmware y software.




http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdf









Prefacio

1769-SDN Compact I/O DeviceNet Scanner Module Installation Instructions, publicación 1769-IN060

Proporciona información acerca de cómo instalar el módulo 1769-SDN y especificaciones técnicas.

Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicación 1769-IN028

Proporciona detalles sobre consideraciones de alimentación eléctrica, relés de control maestro, circuitos de seguridad, conexión a tierra, disipación de energía, requisitos de alimentación eléctrica de entrada y especificaciones técnicas.

ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicación 1756-QS105

Proporciona detalles sobre la instalación del software ControlFlash y la ejecución de actualizaciones de firmware.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicación ENET-UM001

Proporciona detalles sobre la instalación, la configuración y la operación de módulos EtherNet/IP.

DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems, publicación DNET-UM004

Proporciona detalles sobre la instalación, la configuración y la operación de módulos DeviceNet.

EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicación ENET-AP005

Describe cómo instalar, configurar y dar mantenimiento a topologías lineales y de anillo a nivel de dispositivo (DLR) en una red EtherNet/IP.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicación IA-AT003

Describe la tecnología CIP Sync y cómo usted puede sincronizar relojes dentro del sistema de Arquitectura Integrada™ de Rockwell Automation.

CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003

Describe las tareas básicas que usted puede usar para entender rápida y fácilmente cómo crear más eficientemente un control de movimiento integrado mediante una solución de control de red EtherNet/IP.

Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual, publicación 2097-UM002

Describe cómo instalar, usar y resolver problemas de variadores Kinetix 350.

PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicación 750COM-UM001

Describe cómo instalar, usar y resolver problemas de variadores PowerFlex 755.

Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicación 2094-UM002

Describe cómo instalar, usar y resolver problemas de variadores Kinetix 6500.



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1769-in060_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750com-um001_-en-p.pdf


Prefacio

Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para pedir copias impresas de documentos técnicos comuníquese con el distribuidor o con el representante de ventas local de Rockwell Automation.

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001

Describe cómo crear y editar un programa, cómo comunicarse con los módulos y cómo configurarlos.

Nota técnica N.º E47839422 disponible en:http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

Proporciona una descripción de un diálogo de error de comunicación común y su solución.

Uploading an EDS File From a Drive, Knowledgebase ID 20539, http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

Proporciona una explicación acerca de cómo cargar archivos EDS de variadores.

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001

Proporciona detalles acerca de cómo crear y editar un programa, comunicarse con módulos y configurar módulos.

Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1

Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation.

Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com

Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://ab.com


Capítulo 1

Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3

Este capítulo describe cómo instalar el hardware necesario para su sistema de control CompactLogix 5370 L3. Algunos de los componentes de hardware, como la fuente de alimentación eléctrica Compact I/O, son imprescindibles. Otros componentes de hardware, como el módulo escáner 1769-SDN, son opcionales.

Antes de empezar

Determine qué red o redes utiliza su sistema de control. Puede usar controladores CompactLogix 5370 L3 en una red EtherNet/IP y en una red DeviceNet.


Capítulo 1 Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3

Elementos necesarios

La Tabla 4 lista los componentes de hardware usados en este capítulo.



1 o más N/A Riel DIN (de acero, no de aluminio)

1 Uno de los siguientes:• 1769-L30ER• 1769-L30ERM• 1769-L30ER-NSE• 1769-L33ER• 1769-L33ERM• 1769-L36ERM

Controlador CompactLogix 5370 L3

1 1769-PA4 Fuente de alimentación eléctrica de bus

1 1606-XLDNET8 Fuente de alimentación eléctrica de red DeviceNet

1 1769-ECR Terminación de tapa final Compact I/O

1 o más 1585J-M4TBJM-2 Cable Ethernet (recto)

1 1783-EMS08T Interruptor Ethernet administrado Stratix 6000

1 Fuente de alimentación eléctrica externa para interruptor administrado Stratix 6000 Ethernet

1 1769-SDN Módulo de comunicación DeviceNet

1 1769-OB16 Módulo de salida Compact I/O

1 1485C-P1E75 Cable plano KwikLink, 75 m (246 pies)

2 1485A-T1E4 Resistencia/terminación KwikLink

2 o más 1485P-P1E4-R5 Conector micro sellado KwikLink

1 o más 1485K-P1F5-C Cable con un conector KwikLink Micro QD macho en ángulo recto

1 1485T-P1E4-B1 Módulo de toma de alimentación eléctrica KwikLink


Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 Capítulo 1

Siga estos pasos

2 (Rear)

1 (Front)

Instale la tarjeta Secure Digital

Ensamble el sistema

Haga las conexiones de red

Página 21

Cablee la alimentación eléctrica

Página 31

Página 23

Página 26

Instale la red Página 20



Instale la red

Antes de instalar su hardware de control CompactLogix 5370 L3, debe instalar la red en la que operará; es decir, una red EtherNet/IP o DeviceNet. Para obtener más información sobre cómo instalar cualquiera de estas redes, consulte las publicaciones listadas en la siguiente tabla.

Red Título de la publicación Número de publicación

EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual NA – Haga clic aquí para obtener acceso a la publicación

Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions 1783-IN004

Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001

DeviceNet DeviceNet Media Design and Installation Guide DNET-UM072


http://www.odva.org/Portals/0/Library/Publications_Numbered/PUB00148R0_EtherNetIP_Media_Planning_and_Installation_Manual.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/dnet-um072_-en-p.pdf


Instale la tarjeta Secure Digital

La tarjeta segura digital (SD) proporciona almacenamiento no volátil para el controlador CompactLogix 5370 L3. Es posible almacenar proyectos RSLogix 5000 en una tarjeta SD o cargar un proyecto RSLogix 5000 desde una tarjeta SD.

Las siguientes tarjetas SD están disponibles para uso con el controlador CompactLogix 5370 L3.• Tarjeta 1784-SD1 – 1 Gb de memora• Tarjeta 1784-SD2 – 2 Gb de memora

Los controladores CompactLogix 5370 L3 se envían de fábrica con la tarjeta 1784-SD1 SD instalada.

Siga estos pasos para reinstalar en el controlador una tarjeta SD retirada del controlador, o si va a instalar una nueva tarjeta SD en el controlador.

1. Verifique que la tarjeta SD esté bloqueada o desbloqueada, según su preferencia. Considere estos puntos al decidir bloquear la tarjeta antes de la instalación.

• Si la tarjeta está desbloqueada, el controlador puede escribir datos en ella o leer datos de la misma.

• Si la tarjeta está bloqueada, el controlador solo puede leer datos de la misma.

ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta Secure Digital (SD) con la alimentación eléctrica del backplane conectada, puede producirse un arco eléctrico. Esto podría provocar una explosión en lugares peligrosos.Asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica y de constatar que el área no sea peligrosa antes de seguir adelante.

Desbloqueada Bloqueada



2. Abra la puerta para la tarjeta SD.

3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

Puede instalar la tarjeta SD en una orientación solamente. La esquina biselada debe quedar en la parte superior. Hay un logotipo de orientación impreso en la tarjeta.

Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, jálela hacia fuera y cambie la orientación.

4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.

5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.



Ensamble el sistema

Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 son compatibles con múltiples configuraciones de sistema, incluida la ubicación opcional de módulos entre el controlador y la fuente de alimentación eléctrica, y a la derecha de la fuente de alimentación eléctrica. Los siguientes pasos son una posibilidad de ensamblaje de sistema.

1. Asegúrese de que la alimentación eléctrica de línea esté desconectada.

2. Asegúrese de que la palanca de la fuente de alimentación eléctrica 1769 Compact esté en la posición de desbloqueo; es decir, la derecha.

3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener unidos el controlador y la fuente de alimentación eléctrica.

4. Desplace la fuente de alimentación eléctrica hacia atrás por las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden a la misma altura.

5. Empuje la palanca de bus de la fuente de alimentación eléctrica totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje.

6. Monte el controlador CompactLogix 5370 L3 y la fuente de alimentación eléctrica en el riel DIN.

a. Jale hacia fuera las lengüetas de fijación

b. Deslice el controlador y la fuente de alimentación eléctrica a su posición.

c. Presione hacia dentro las lengüetas de fijación.

1 (Front)

2 (Rear)


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6



7. Monte el módulo de salida 1769-OB16.

a. Asegúrese de que las lengüetas de fijación del módulo de salida estén hacia fuera.

b. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo de salida esté en la posición de desbloqueo; es decir, hacia la derecha.

c. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener unidos el módulo de salida y la fuente de alimentación eléctrica.

d. Desplace el módulo de salida hacia atrás por las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores de bus queden a la misma altura.

e. Empuje la palanca de bus del módulo de salida totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje.

f. Presione hacia dentro las lengüetas de fijación.


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6



8. Monte el módulo escáner 1769-SDN.

Solo debe realizar este paso si su sistema de control CompactLogix 5370 L3 utiliza una red DeviceNet.

Si su sistema no usa un módulo escáner 1769-SDN, vaya al paso 9.

a. Asegúrese de que las lengüetas de fijación del módulo escáner estén hacia fuera.

b. Asegúrese de que la palanca de bus del módulo escáner esté en la posición de desbloqueo; es decir, hacia la derecha.

c. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior para mantener unidos el módulo escáner y la fuente de alimentación eléctrica.

d. Desplace el módulo escáner hacia atrás por las ranuras de machihembrado hasta que los conectores de bus queden a la misma altura.

e. Empuje la palanca de bus del módulo escáner totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje.

f. Presione hacia dentro las lengüetas de fijación.


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6



9. Monte la terminación de tapa final 1769-ECR.

a. Mueva la palanca de bus de la terminación de tapa final a la posición desbloqueada; es decir, hacia la derecha.

b. Desplace la terminación de tapa final hacia atrás por las ranuras de machihembrado, con el módulo del extremo derecho en el sistema hasta que los conectores de bus queden a la misma altura.

c. Empuje la palanca de bus de la terminación de tapa final totalmente hacia la izquierda, hasta que encaje.

Haga las conexiones de red

Es posible hacer estas conexiones a un controlador CompactLogix 5370 L3:• Haga la conexión USB• Haga las conexiones de la red EtherNet/IP• Haga la conexión de la red DeviceNet


00:00:BC:2E:69:F6



Haga la conexión USB

El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptáculo Tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0, y opera a 12 Mbps.

Use un cable USB para conectar su computadora al puerto USB. Con esta conexión usted puede actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su computadora.

1. Enchufe el cable USB en su controlador CompactLogix 5370 L3.

2. Enchufe el cable USB en su computadora.

IMPORTANTE Debe usar el software RSLinx Classic, versión 2.59.xx o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L3. Con esta versión de software no es necesario instalar un driver de software RSLinx Classic. El driver aparece automáticamente en el software cuando un cable USB se conecta al controlador y a la computadora.

ATENCIÓN: El puerto USB está diseñado solo para programación local temporal, no para conexión permanente.El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies), y no debe contener concentradores.

ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.

32152-M



Haga las conexiones de la red EtherNet/IP

Para conectar su controlador CompactLogix 5370 L3 a la red EtherNet/IP, realice estos pasos.

1. Monte el interruptor administrado 1783-EMS08T Stratix 6000 Ethernet en el riel DIN.

2. Conecte una fuente de alimentación eléctrica externa al interruptor:

a. Asegúrese de que la alimentación eléctrica de la fuente de alimentación eléctrica esté desconectada.

b. Conecte DC+ (24 VCC nominal) desde la fuente de alimentación eléctrica al terminal DC+ en el interruptor.

c. Conecte DC- (0 VCC) desde la fuente de alimentación eléctrica al terminal DC- en el interruptor.

3. Enchufe un cable 1585J-M4TBJM-1 Ethernet (directamente) en un puerto del Stratix 6000.

4. Enchufe el otro extremo del cable Ethernet a uno de los puertos Ethernet en la parte inferior del controlador.

Establezca la dirección IP de red

Una vez que usted conecte el controlador CompactLogix 5370 L3 a una red EtherNet/IP, debe asignar al controlador una dirección IP única. Para obtener información acerca de cómo establecer la dirección IP de red para su controlador, consulte el Capítulo 3, Configure la red EtherNet/IP en la página 53.

Vista de la parte inferior del interruptor

Terminal DC- Terminal DC+


00:00:BC:2E:69:F6

12

34

56

78



Haga la conexión de la red DeviceNet

1. Conecte y bloquee la fuente de alimentación eléctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet al riel DIN.

La fuente de alimentación eléctrica utiliza la lengüeta de fijación en la parte superior que usted debe presionar hacia abajo para fijarla al riel DIN.

2. Ensamble el sistema del cable de red DeviceNet con el cable plano KwikLink, las terminaciones y los conectores micro sellados para cada dispositivo.

Consulte las instrucciones incluidas con los dispositivos.

3. Cablee un cable con un conector KwikLink QD Micro al conector 1769-SDN.

4. Conecte al panel el tornillo de puesta a tierra del módulo 1769-SDN.

Use un cable de 2.08 mm2 (14 AWG) para hacer la conexión a la tierra del panel.

5. Conecte un cable con un conector QD Micro a un microconector sellado KwikLink en la red.

Conecte ARojo V+Blanco CAN altoSin forro BlindajeAzul CAN bajoNegro V-

InputAC 100-120/200-240V N LIsolate power before disconnecting

1606-XL POWER SUPPLY

DC ok

Output200W Limited PowerDC 24V / 8A + – DC ok

AC 120V

AC 240V



DC ok


AC 120V

AC 240V

A otro dispositivo en la red

A otro dispositivo en la red

Fuente de alimentación eléctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet

Terminación sellada KwikLink

Terminación sellada KwikLink

Conector micro sellado KwikLink

Tornillo de puesta a tierra



6. Cablee la fuente de alimentación eléctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet.

a. Conecte la alimentación de entrada a la fuente de alimentación eléctrica.

b. Coloque el interruptor en la posición correspondiente al voltaje de suministro.c. Conecte la toma de alimentación DeviceNet a la fuente de alimentación eléctrica.

Para este ejemplo no es necesario conectar el relé DC ok de la fuente de alimentación eléctrica a ningún elemento.

7. Conecte la toma de alimentación DeviceNet a la red DeviceNet.

8. No conecte la alimentación de entrada.

ADVERTENCIA: Verifique que todos los cables de alimentación de entrada estén desenergizados antes de realizar el cableado de la alimentación eléctrica.

Conecte A

VCA COM N (neutro)

120/240 VCA L (línea)

Tierra

Conecte A

Rojo +

Blanco N/D

Blindaje N/D

Azul N/D

Negro –

ATENCIÓN: Si tiene cables DeviceNet no usados, asegúrese de que no entren en contacto con los demás cables.



DC ok


AC 120V

AC 240V



Cablee la alimentación eléctrica

Fuente de alimentación eléctrica 1769-PA4

1. Establezca el interruptor de alimentación de entrada de línea de VCA situado detrás de la puerta transparente para que coincida con su fuente de alimentación de 120 V o 240 VCA, según lo indicado en la etiqueta DANGER (PELIGRO) adherida a la fuente de alimentación eléctrica.

El interruptor se envía de fábrica en la posición de 240 VCA. Retire la etiqueta del interruptor que cubre los conectores después de establecer el interruptor de alimentación eléctrica correcto.

2. Conecte el tornillo de tierra de la fuente de alimentación eléctrica a la tierra o al bus de tierra más cercano.

Use un cable de 2.5 mm2 (14 AWG) y mantenga la longitud de los conductores lo más corta posible.

ADVERTENCIA: Verifique que todos los cables de alimentación de entrada estén desenergizados antes de realizar el cableado de la alimentación eléctrica.



3. Cablee la fuente de alimentación eléctrica según los gráficos mostrados aquí.

4. Conecte la alimentación de entrada.


Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3, consulte la página 14.

SUGERENCIA Este símbolo indica un terminal de tierra física de protección que proporciona un trayecto de baja impedancia entre los circuitos eléctricos y la tierra física para fines de seguridad y ofrece mayor inmunidad al ruido. Esta conexión se debe hacer para fines de seguridad.

NO SE USA

NO SE USA

120/240 VCA (L1)

VCA COM (L2)

TIERRA DEL CHASIS

Diagrama de cableado del terminal


Capítulo 2

Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador

En este capítulo usted instala el software de programación y configuración necesario, configura la comunicación de red en su computadora y carga el firmware en su controlador.

Antes de comenzar

Antes de comenzar realice estas tareas:

• Verifique que su computadora cumpla con los requisitos de software del sistema para instalar y usar el software listado en la Tabla 5.

• Haga todas las conexiones de red físicas necesarias, incluidas las siguientes:

– Haga la conexión USB en la página 27– Haga las conexiones de la red EtherNet/IP en la página 28– Haga la conexión de la red DeviceNet en la página 29


Capítulo 2 Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador


La Tabla 5 lista los componentes que usted usa en este capítulo.

Tabla 5 – Elementos necesarios para preparar la computadora

Componente Descripción

Software RSLogix 5000 Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L3 utiliza en su aplicación.

Usted debe usar el software RSLogix 5000, versión 20.xx.xx o posterior, con controladores CompactLogix 5370 L3.

Software RSLinx Classic Servidor de comunicación compatible con múltiples aplicaciones de software simultáneamente, estableciendo comunicación entre dispositivos en muchas redes industriales de Rockwell Automation.

Usted debe usar el software RSLinx Classic, versión 2.59.xx o posterior con los controladores CompactLogix 5370 L3 para realizar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido.

Dirección IP Un número en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un número de 000…254.

La dirección IP identifica la computadora de forma única en la red EtherNet/IP.

Máscara de subred Extensión de la dirección IP que permite a un sitio utilizar una sola identificación de red para varias redes físicas.

Si cambia la máscara de subred de un controlador ya configurado, debe desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica al controlador para que el cambio surta efecto.

ControlFLASH Software usado para actualizar el firmware en algunos productos de Rockwell Automation en una aplicación de controlador CompactLogix 5370 L3.

Este software se instala automáticamente cuando usted instala el software RSLogix 5000.

Software RSNetWorx para DeviceNet Software de configuración que crea una lista de escán de dispositivos que intercambian información con el controlador mediante una red DeviceNet.


Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador Capítulo 2

Siga estos pasos

Instale el software RSLinx Classic

Instale software adicional

Configure el driver EtherNet/IP en el software

RSLinx Classic

Opcional

página 36

página 52

página 40

página 42

Instale el software RSLogix 5000

Establezca la dirección IP para la computadora

página 47

Cargue el firmware del controlador

página 49

Instale el software RSNetWorx para

DeviceNet

página 44



Instale el software RSLogix 5000

Durante la instalación haga clic en Next para usar las selecciones de instalación predeterminadas del software RSLogix 5000, excepto cuando se indique en los siguientes pasos.

1. Comience la instalación del software RSLogix 5000.

Puede cargar el software de un CD o descargarlo mediante la web.

2. Seleccione el idioma y haga clic en Continue.

3. Acepte los productos de software predeterminados para la instalación y haga clic en Next.



4. Introduzca la información relevante para su instalación y haga clic en Next.

5. Lea detalladamente el acuerdo de licencia.

6. Haga clic en ‘I accept the terms in the license agreement’ y luego haga clic en Next.

7. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado.



8. Haga clic en las características que desee instalar (recomendamos la instalación típica) y haga clic en Next.

9. Haga clic en Install para comenzar el proceso de instalación.

10. De ser necesario instale software adicional.

Puede elegir omitir la instalación de software adicional.



11. Comienza el proceso de instalación.

Al concluir la instalación el sistema le indica que active el software.

12. Seleccione su método de activación preferido y haga clic en Finish.

Para obtener más información sobre activaciones, tales como tipos de activación y métodos de instalación, consulte:• FactoryTalk Activations Frequently

Asked Questions, publicación FTALK-FA017.

• Sitio web de activaciones de software y asistencia técnica de Rockwell Automation http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html

Ha concluido el proceso de instalación del software RSLogix 5000.

Instalación automática del software ControlFLASH

El software ControlFLASH se usa para actualizar la revisión de firmware del controlador CompactLogix 5370 L3. El software ControlFLASH se instala automáticamente al instalar el software RSLogix 5000.

Para obtener más información sobre cómo cargar el software en el controlador, consulte Cargue el firmware del controlador en la página 49.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/fa/ftalk-fa017_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html


Instale el software RSLinx Classic

Durante la instalación haga clic en Next para usar las selecciones de instalación predeterminadas del software RSLinx Classic, excepto cuando se indique en los siguientes pasos.

1. Comience la instalación del software RSLinx Classic.

2. Haga clic en Next.


4. Seleccione ‘I accept the terms in the license agreement’ y luego haga clic en Next.

SUGERENCIA A medida que progrese la instalación, y de acuerdo a la configuración de su sistema, es posible que el sistema le indique que realice tareas de configuración adicionales no descritas en este capítulo.

Siga estas indicaciones e introduzca información según lo que corresponda para su instalación.



5. Introduzca su nombre de usuario, organización y el número de serie de software, y haga clic en Next.

6. Cuando aparezca el cuadro de diálogo Standard Setup InstallShield Wizard, haga clic en Next.




8. Cuando aparezca el cuadro de diálogo InstallShield Wizard Completed, haga clic en Finish.

Configure el driver EtherNet/IP en el software RSLinx Classic

1. Inicie el software RSLinx Classic.

2. En el menú desplegable Communications, seleccione Configure Drivers.

Aparece el cuadro de diálogo Configure Drivers.

3. En el menú desplegable Available Driver Types, seleccione EtherNet/IP Driver or Ethernet devices y haga clic en Add New.

Le recomendamos usar el driver EtherNet/IP.

Aparece el cuadro de diálogo Add New RSLinx Driver.



4. Haga clic en OK para mantener el nombre predeterminado.

Aparece el cuadro de diálogo Configure driver:AB_ETHxxx. El nombre completo del cuadro de diálogo varía en función del tipo de driver que haya sido seleccionado en el paso 3.

En este ejemplo se usa el driver EtherNet/IP; el nombre del driver es AB_ETHIP-1.

5. Seleccione Browse Local Subnet y use el ajuste predeterminado Windows Default.

6. Para cerrar el cuadro de diálogo haga clic en OK.

Este nuevo driver está disponible.

7. Verifique que el estado del driver sea Running, y haga clic en Close.



Instale el software RSNetWorx para DeviceNet

Durante la instalación haga clic en Next para usar las selecciones de instalación predeterminadas del software RSNetWorx para DeviceNet , excepto cuando se indique en los siguientes pasos.

1. Inicie la instalación del software RSNetWorx para DeviceNet.

Puede cargar el software de un CD o descargarlo mediante la web.

2. Haga clic en Required Steps.

Esta sección supone que usted ha realizado los pasos 1…4.

3. Haga clic en Install RSNetWorx.






7. Haga clic en ‘I accept the terms in the license agreement’ y luego haga clic en Next.




9. Haga clic en Next para instalar los archivos del programa en el directorio predeterminado.

10. Decida si desea habilitar FactoryTalk Security y haga clic en Next.

Recomendamos que no habilite la seguridad, para fines de realizar las tareas descritas en esta publicación.




12. Haga clic en Finish para concluir la instalación del software RSNetWorx para DeviceNet.

Establezca la dirección IP para la computadora

Su computadora requiere una dirección de protocolo Internet (IP) para operar en una red EtherNet/IP. La dirección IP identifica de manera única el controlador en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un número de 000…254 con algunas excepciones para valores reservados.

La dirección IP de la computadora puede establecerse de forma manual o automática. La opción de manual normalmente se utiliza con redes aisladas. Esta sección describe cómo establecer la dirección IP manualmente.

Para obtener más información sobre cómo establecer la dirección IP para su controlador CompactLogix 5370 L3 consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021.

1. En su escritorio haga clic con el botón derecho del mouse en My Network Places y seleccione Properties.




2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Local Area Connection y seleccione Properties.

3. En la ficha General seleccione Internet Protocol (TCP/IP) y haga clic en Properties.

4. Seleccione Use the following IP address e introduzca una dirección IP y máscara de subred para su computadora.

5. Registre la dirección IP y la máscara de subred.

6. Haga clic en OK.

7. Cierre el cuadro de diálogo Local Area Connection Properties.



Cargue el firmware del controlador

1. Haga conexión al controlador mediante el puerto USB como se describe en Haga la conexión USB en la página 27.

El controlador debe estar activado. Si no lo está, conecte la alimentación eléctrica al controlador.

2. Inicie el software ControlFLASH.

IMPORTANTE Esta sección supone que usted ha descargado el firmware del controlador del sitio web de asistencia técnica de Rockwell Automation en su controlador CompactLogix 5370 L3. Si no lo ha hecho, descargue el firmware antes de realizar los siguientes pasos descritos en esta sección.

El firmware está disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de asistencia técnica. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/

Esta sección describe cómo cargar el firmware en su controlador CompactLogix 5370 L3 antes de establecer una dirección IP para el controlador. En este caso usted debe hacer conexión desde su estación de trabajo hasta el controlador mediante el puerto USB.

Debe usar el software RSLinx Classic, versión 2.59.xx o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L3. Al instalar el software, se instala automáticamente un driver USB. Cuando su computadora se conecta al controlador CompactLogix 5370 L3 mediante una conexión USB, el controlador aparece en la ventana RSWho cada vez que usted realiza una operación de Browse.


http://www.rockwellautomation.com/support/



4. Seleccione el número de catálogo del controlador y haga clic en Next.



5. Expanda el driver USB y seleccione su controlador.

6. Haga clic en OK.

7. Ponga el interruptor del controlador en la posición PROG, es decir en el modo de programación.

8. Seleccione la revisión de firmware deseada y haga clic en Next.

9. Si la revisión actual coincide con la revisión de firmware mostrada en el cuadro a continuación, haga clic en Cancel; con ello habrá terminado con esta tarea.

RUN

REM

PROG



10. Haga clic en Finish y seguidamente en Yes para iniciar la actualización del firmware.

Cuando concluya la actualización, el cuadro de estado le informa que la actualización fue realizada correctamente.

Instale software adicional

De acuerdo a su aplicación, es posible que necesite software adicional:

• Software FactoryTalkView Manager Edition y software RSLinx Enterprise – Requeridos si va a integrar un terminal PanelView Plus en su sistema.


Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al preparar la computadora y el firmware del controlador, consulte la página 14.

IMPORTANTE Usted debe instalar este software antes de instalar cualquier software adicional.


Capítulo 3

Configure la red EtherNet/IP

En este capítulo usted asigna una dirección IP a su controlador CompactLogix 5370 L3.

Esta guía de inicio rápido no utiliza otros dispositivos en la red EtherNet/IP. Si usted lo hiciera, por ejemplo, usar el terminal PanelView Plus en una red EtherNet/IP, necesitaría asignar una dirección IP a dichos dispositivos.

Antes de comenzar


• Instale el hardware como se describe en el Capítulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 en la página 17.

• Verifique que la alimentación eléctrica esté conectada a todos los dispositivos.

• Prepare la computadora como se describe en el Capítulo 2 en la página 33.

IMPORTANTE Usted no necesita instalar ni configurar una red EtherNet/IP para completar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido.

Puesto que usted probablemente use otros dispositivos en una red EtherNet/IP en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Le recomendamos completar las tareas descritas en este capítulo. Si realiza las tareas, puede usar fácilmente las publicaciones listadas en la página 9 relacionadas al uso de dispositivos en una red EtherNet/IP.

Si no va a usar dispositivos en una red EtherNet/IP en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, puede omitir este capítulo y proseguir al Capítulo 4 en la página 59.

IMPORTANTE Si conecta todos los dispositivos, incluida la computadora, a través de un interruptor Ethernet, puede crear una red aislada. Este capítulo supone que usted está usando una red aislada. Si no es así, comuníquese con su administrador de red para obtener direcciones IP.


Capítulo 3 Configure la red EtherNet/IP


La Tabla 6 lista los componentes de software que usted usa en este capítulo.

Siga estos pasos

Tabla 6 – Componentes necesarios para configurar la red EtherNet/IP


Software RSLogix 5000 Software usado para crear un proyecto que el controlador CompactLogix 5370 L3 utiliza en su aplicación.

Debe usar el software RSLogix 5000, versión 20.xx.xx o posterior, con los controladores CompactLogix 5370 L3.

Software RSLinx Classic Servidor de comunicación compatible con múltiples aplicaciones de software simultáneamente, estableciendo comunicación entre dispositivos en muchas redes industriales de Rockwell Automation.

Debe usar el software RSLinx Classic, versión 2.59.xx o posterior con los controladores CompactLogix 5370 L3 para realizar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido.

Dirección IP Un número en formato xxx.xxx.xxx.xxx donde cada xxx es un número de 000…254.

La dirección IP identifica el controlador de forma única en la red EtherNet/IP.

Máscara de subred Extensión de la dirección IP que permite a un sitio utilizar una sola identificación de red para varias redes físicas.

Si cambia la máscara de subred de un controlador configurado, debe desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica al controlador para que el cambio surta efecto.

Asigne una dirección IP a un controlador mediante

una conexión USB

Examine la red EtherNet/IP en el

software RSLinx Classic

página 55

página 57


Configure la red EtherNet/IP Capítulo 3

Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB

Cuando se activa inicialmente, el controlador CompactLogix 5370 L3 no tiene una dirección IP. Use el software RSLinx Classic mediante una conexión USB para asignar una dirección IP. Si la computadora con el software RSLinx Classic no está conectada al controlador mediante una conexión USB, los siguientes pasos no funcionan.

1. Verifique que su computadora esté conectada al puerto USB situado en la parte frontal del controlador.

2. En el menú desplegable Communications, seleccione RSWho.

Aparece el cuadro de diálogo RSWho.

3. Desplácese a la conexión USB.

4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration.

Aparece el cuadro de diálogo Module Configuration.

IMPORTANTE Existen otros métodos para asignar una dirección IP al controlador, tales como usar la utilidad BOOTP/DHCP. Esta sección describe solo un ejemplo de cómo asignar una dirección IP al controlador.

Para obtener más información sobre los métodos de asignar una dirección IP al controlador CompactLogix 5370 L3, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021.




5. Haga clic en la ficha Port Configuration.

6. Para Network Configuration Type, haga clic en Static para asignar permanentemente esta configuración al puerto.

7. Introduzca la dirección IP y la máscara de red para el controlador.

8. Introduzca otros parámetros de red, de ser necesario.

9. Haga clic en OK.

Para obtener más información sobre cómo establecer la dirección IP de red, consulte el documento EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicación ENET-UM001.

IMPORTANTE La configuración predeterminada del controlador es Dynamic. Cuando el controlador se configura con la opción Dynamic, al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica, éste restablece la dirección IP actual y continúa enviando peticiones BOOTP.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf

Configure la red EtherNet/IP Capítulo 3

Examine la red EtherNet/IP en el software RSLinx Classic

1. Inicie el software RSLinx Classic.

2. En el menú desplegable Communications, seleccione RSWho o haga clic en el botón RSWho.

3. Expanda las redes a la izquierda de la pantalla hasta que vea su controlador CompactLogix 5370 L3 y los dispositivos en el banco local, como se muestra en el gráfico de ejemplo.

O




Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al configurar la red EtherNet/IP, consulte la página 14.


Capítulo 4

Configure la red DeviceNet

En este capítulo usted configura la dirección de nodo DeviceNet para el módulo 1769-SDN. También crea el archivo RSNetWorx para DeviceNet que almacena la configuración de red.

Antes de comenzar


• Instale el hardware como se describe en el Capítulo 1, Prepare el hardware del controlador CompactLogix 5370 L3 en la página 17.

• Verifique que la alimentación eléctrica esté conectada a todos los dispositivos.

• Prepare la computadora como se describe en el Capítulo 2, Prepare la computadora y cargue el firmware del controlador en la página 33.

• Verifique que su computadora esté conectada al sistema de control CompactLogix 5370 L3 mediante una red EtherNet/IP o conexión USB.

IMPORTANTE Usted no necesita instalar ni configurar una red DeviceNet para completar las tareas descritas en esta guía de inicio rápido.

Puesto que usted probablemente use otros dispositivos mediante una red DeviceNet en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Le recomendamos completar las tareas descritas en este capítulo. Si realiza las tareas, puede usar las publicaciones listadas en la página 12 relacionadas al uso de los dispositivos en una red DeviceNet.

Si no va a usar dispositivos en una red DeviceNet en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, puede omitir este capítulo y proseguir al Capítulo 5 en la página 67.


Capítulo 4 Configure la red DeviceNet


La Tabla 7 lista los componentes a usar en este capítulo.

Siga estos pasos

Tabla 7 – Componentes necesarios para configurar la red DeviceNet


Software RSNetWorx para DeviceNet Software de configuración que crea una lista de escán de dispositivos que intercambian información con el controlador mediante una red DeviceNet.

Debe usar la versión de software 11.xx.xx o posterior.

Componentes de alimentación eléctrica DeviceNet

Componentes necesarios para activar la red DeviceNet.

En este ejemplo se usa un 1606-XLDNET8 y un módulo de toma de alimentación KwikLink.

Conecte la alimentación eléctrica a la red

DeviceNet

Establezca la dirección de nodo del módulo

1769-SDN

página 61

página 61



DC ok


AC 120V

AC 240V

página 64

Cree un archivo de configuración DeviceNet


Configure la red DeviceNet Capítulo 4

Conecte la alimentación eléctrica a la red DeviceNet

Su sistema de control CompactLogix 5370 L3 utiliza una fuente de alimentación eléctrica 1606-XLDNET8 DeviceNet para activar la red DeviceNet. Ha terminado con las tareas descritas en Haga la conexión de la red DeviceNet en la página 29 para instalar la fuente de alimentación eléctrica.

Conecte la alimentación de entrada a la red DeviceNet.

Establezca la dirección de nodo del módulo 1769-SDN

1. Inicie el software RSNetWorx para DeviceNet.

2. En el menú desplegable Tools, seleccione Node Commissioning.


00:00:BC:2E:69:F6

AdapterStatus

DeviceNetStatus

PointBusStatus

1734-ADN

DeviceNetPower

SystemPower



3. Haga clic en Browse.

Cuando aparezca el cuadro de diálogo Device Selection, usted puede navegar al módulo 1769-SDN mediante una red EtherNet/IP o la conexión USB. En este ejemplo se utiliza una conexión de red EtherNet/IP.

4. Bajo el driver AB_ETHIP-1, expanda la ruta al módulo 1769-SDN, como se muestra en el gráfico de ejemplo.

5. Haga clic en OK.

6. Si recibe una advertencia de dispositivo de vínculo, haga clic en Yes.

El cuadro de diálogo Node Commissioning se llena con los parámetros actuales del módulo 1769-SDN.



7. Introduzca 1 para la dirección de nodo del módulo 1769-SDN y haga clic en Apply.

Se aplica la dirección y se confirma en el cuadro Messages.

8. Registre la dirección de nodo.

9. Haga clic en Close.



Cree un archivo de configuración DeviceNet

1. En el menú desplegable File, seleccione New.

2. Haga clic en Who Active para entrar en línea.

3. Expanda las redes a la red DeviceNet apropiada.

En este ejemplo la red es Port 2, DeviceNet.

4. Registre la siguiente información acerca del módulo 1769-SDN:

• Número de ranura en el CompactBus, bus 1769 = 4 (este ejemplo)

• Número de nodo de red DeviceNet = 1 (este ejemplo)

• Número de ranura = 4

• Número de nodo de red DeviceNet = 1



5. Haga clic en OK.

6. Haga clic en OK cuando aparezca la alerta acerca de la carga o descarga de información de dispositivo.

El software RSNetWorx para DeviceNet examina la red.

7. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo 1769-SDN y seleccione Properties.

8. Haga clic en la ficha Module.

9. Haga clic en Download.

Esto borra toda la configuración del módulo 1769-SDN, sincronizando el software con el dispositivo.

SUGERENCIA Cuando aparezcan todos los dispositivos en la red DeviceNet, haga clic en Cancel.



10. En el menú desplegable Platform, seleccione CompactLogix.

11. Introduzca el número de ranura del módulo 1769-SDN.

12. Haga clic en OK.

13. Guarde el archivo y anote el nombre y la ruta del archivo.

Esta guía de inicio rápido utiliza el ejemplo de nombre de archivo New DeviceNet.dnt.

14. Cierre el software RSNetworx para DeviceNet.


Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al configurar la red DeviceNet, consulte la página 14.


Capítulo 5


En este capítulo usted crea un proyecto en software RSLogix 5000. En el proyecto usted usa lógica de escalera para crear un botón pulsador que controla una luz en un módulo de salida digital.

Antes de comenzar

Antes de comenzar, realice estas tareas:• Instale todo el hardware como se describe en el Capítulo 1, Prepare el hardware del

controlador CompactLogix 5370 L3 en la página 17.• Prepare la computadora como se describe en el Capítulo 2, Prepare la computadora y cargue

el firmware del controlador en la página 33.• Configure la red EtherNet/IP como se describe en el Capítulo 3, Configure la red

EtherNet/IP en la página 53.• Configure la red DeviceNet como se describe en el Capítulo 4, Configure la red DeviceNet

en la página 59.

IMPORTANTE Debe usar el software RSLogix 5000 en un sistema de control CompactLogix 5370 L3. Las tareas descritas en este capítulo solo pueden usarse con los propósitos de este inicio rápido.

Puesto que probablemente usted use otros dispositivos en su sistema de control CompactLogix 5370 L3, puede usar el proyecto creado en este capítulo para realizar las tareas descritas en las publicaciones listadas en la página 12.


Capítulo 5 Cree un proyecto RSLogix 5000

Siga estos pasos

Cree un proyecto

Configure el controlador

Añada módulos de E/S locales

Añada la lógica de escalera para probar el

módulo 1769-OB16 local

Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador

Añada el 1769-SDN al proyecto

página 69

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página 73

página 77

página 80

página 75


Cree un proyecto RSLogix 5000 Capítulo 5

Cree un proyecto

1. Inicie el software RSLogix 5000.

La ventana de inicio rápido Quick Start muestra el área de trabajo de RSLogix.

Las páginas de Quick Start proporcionan vínculos útiles, cursillos y herramientas que usted puede usar posteriormente.

Fichas de navegación para las páginas Quick Start, Learning Center y Resource Center.



2. Use la opción New Project de la página Quick Start o el menú desplegable File para crear un nuevo proyecto.

Aparece el cuadro de diálogo de nuevo controlador New Controller.

3. Elija su controlador y número de revisión.

4. Introduzca un nombre único de controlador.

5. Haga clic en OK.



Configure el controlador

1. Haga clic en el botón RSWho.

2. En el cuadro de diálogo Who Active, expanda la ruta al controlador y selecciónelo.

3. Haga clic en Go Online.

4. Haga clic en Download dos veces en los cuadros de diálogo sucesivos.

5. Haga clic en Yes para cambiar el controlador al modo Remote Run.

6. Expanda el árbol I/O Configuration.

7. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties.



8. Use las fichas del cuadro de diálogo Controller Properties para configurar el controlador.

La dirección IP se establece en la ficha Internet Protocol.

Hay muchos parámetros configurables ubicados en varias fichas en el cuadro de diálogo Controller Properties. Para obtener más información sobre cómo configurar su controlador CompactLogix 5370 L3, consulte el documento CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021.

9. Haga clic en OK.

10. Seleccione Go Offline.

IMPORTANTE Asegúrese de establecer una dirección IP y una máscara de subred iguales a los valores establecidos en Asigne una dirección IP a un controlador mediante una conexión USB en la página 55.




Añada módulos de E/S locales

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module.

Aparece el cuadro de diálogo Select Module Type.

2. Si tiene múltiples módulos de E/S para añadir al bus local, asegúrese de desmarcar el cuadro de diálogo Close on Create.

Si la casilla de está desmarcada, el cuadro de diálogo Select Module Type permanece abierto después de que usted selecciona y configura cada módulo de E/S.

3. Seleccione el número de catálogo para el módulo de E/S del extremo izquierdo en el sistema de controlador CompactLogix 5370 L3 y haga clic en Create.

Aparece el cuadro de diálogo New Module para el módulo creado.



4. Use las fichas para crear los parámetros para el módulo de E/S.

5. Cuando haya concluido la configuración del módulo, haga clic en OK.

El módulo se añade a la configuración de E/S.

6. Repita los pasos 3 – 5 hasta que todos los módulos de E/S locales hayan sido añadidos en orden de izquierda a derecha.

Este gráfico muestra un ejemplo de configuración con los módulos 1769 Compact I/O en el bus 1769.

IMPORTANTE Para fines de este ejercicio, asegúrese de cambiar los parámetros en Module Definition de manera que establezca Electronic Keying en Disable Keying.



Añada el 1769-SDN al proyecto

1. Asegúrese de que el módulo escáner 1769-SDN DeviceNet esté instalado en el sistema controlador CompactLogix 5370 L3.

Puede haber un máximo de tres módulos entre el módulo 1769-SDN y la fuente de alimentación eléctrica.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y seleccione New Module.

3. Bajo Communications, seleccione 1769-SDN y haga clic en Create.

Aparece el cuadro de diálogo Select Major Revision.



4. Seleccione la opción de Major Revision para su módulo, y haga clic en OK.

5. Cuando aparezca el cuadro de diálogo New Module, configure el módulo escáner 1769-SDN.

6. Seleccione la casilla Open Module Properties y haga clic en OK.

Aparecen fichas adicionales con parámetros configurables.

7. En la ficha RSNetWorx, haga clic en Browse para encontrar el archivo de configuración (.dnt) registrado.

Use el nombre del archivo de configuración que haya guardado. Esta guía de inicio rápido utiliza New DeviceNet.dnt.

8. Haga clic en OK.

El módulo se añade a la configuración de E/S.



Añada la lógica de escalera para probar el módulo 1769-OB16 local

1. Expanda las carpetas Tasks.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en MainRoutine y seleccione Open.

Se abre MainRoutine en blanco.

3. Desde la barra de herramientas de elementos, arrastre y coloque en el renglón un elemento Examine On y un elemento Output Energize.



4. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Examine On.

5. Escriba PB (por botón pulsador).

6. Presione Enter.

7. Haga clic con el botón derecho del mouse en PB y seleccione New ‘PB’.

8. Mantenga todos los ajustes predeterminados y haga clic en una de las opciones Create.

9. Haga doble clic en el signo ? en el elemento Output Energize.



10. Asigne nombre al elemento Output Energize xxxx_Light (donde xxxx es el sufijo del número de catálogo del módulo de salida digital 1769 Compact I/O).

11. Presione Enter.

12. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre de tag xxxx_Light y seleccione New ‘xxxx_Light’.

xxxx_Light es un tag de alias para el nombre del tag de punto de E/S. Con un tag de alias usted puede asignar un nombre simple a una dirección de punto físico de E/S. Este ejemplo usa el alias OB_16_Light.

13. En el menú desplegable Type, seleccione Alias.

14. En el menú desplegable Alias For, navegue a un módulo de salida digital 1769 y seleccione cualquier bit.

En este ejemplo se usa Local:1:O.Data.0.

15. Haga clic en Create and Close.

16. El gráfico muestra el elemento Output Energize después de asignar el tag Alias a un punto en el módulo de salida.

17. Guarde los cambios.

IMPORTANTE No use espacios en el nombre del tag. En su lugar utilice el carácter de subrayado (_).



Establezca la ruta de comunicación y haga la descarga al controlador

1. Ponga el interruptor del controlador en el modo PROG.

2. Haga clic en Who Active.

3. Expanda el árbol de la red.

4. Seleccione su controlador y haga clic en Set Project Path.

Se actualiza la ruta de acceso del proyecto.

En este ejemplo se utiliza una ruta al controlador mediante la red EtherNet/IP.

RUN

REM

PROG



5. Haga clic en Download.

6. Cuando aparezca el cuadro de diálogo con información acerca de la descarga, haga clic en Download.

7. Ponga el interruptor del controlador en el modo RUN.

8. Seleccione la instrucción PB Examine On.

9. Presione Ctrl+T para cambiar el estado de 0 a 1, o de desactivado a activado.

10. Verifique que el indicador de estado en el módulo de salida digital se encienda después de conmutar el estado a 1 o a activado.

11. Presione Ctrl+T para cambiar el estado nuevamente a 0 o desactivado.

12. Seleccione Go Offline.

RUN

REM

PROG




Para obtener una lista de recursos adicionales que pueden ayudarle al crear un proyecto RSLogix 5000, consulte la página 14.


Apéndice A

Descripción de otras opciones de aplicación

Este capítulo describe dos opciones de aplicación disponibles con un controlador CompactLogix 5370 L3.

• Uso del controlador en una topología de red DLR

• Uso del controlador en una aplicación que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

Para obtener más información, consulte las siguientes publicaciones sobre las opciones de aplicación:

• Uso del controlador en una topología de red DLR:– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021– EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide,

publicación ENET-AP005

• Uso del controlador en una aplicación que incluye control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP:– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicación 1769-UM021– CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicación MOTION-UM003– Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique,

publicación IA-AT003



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

Apéndice A Descripción de otras opciones de aplicación

Topología de red DLR

Una topología de red DLR es una red en anillo tolerante a fallo único en la que los dispositivos de Rockwell Automation con capacidad DLR usan tecnología incorporada y puertos dobles EtherNet/IP para establecer una red resistente a fallos de un solo punto, que se recupera más rápidamente cuando ocurre un fallo y que no requiere interruptores.

Configurar una topología de red DLR requiere que usted realice algunas tareas que no se aplican a usar un controlador CompactLogix 5370 L3 en una topología de red lineal o en estrella. Por ejemplo, una topología de red DLR requiere que pueda configurarse un dispositivo de red con capacidad de supervisión como el supervisor activo del anillo. Los controladores CompactLogix 5370 L3 son dispositivos con capacidad de supervisor en una red DLR.

Este gráfico muestra una topología de red DLR con un controlador CompactLogix 5370 L3.


00:00:BC:2E:69:F6

Variadores Kinetix 6500


Variador PowerFlex 755 conectado mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP

Terminal PanelView Plus conectado mediante una toma

1783-ETAP EtherNet/IP

Computadora conectada mediante una toma 1783-ETAP EtherNet/IP

Adaptador 1734-AENTR POINT I/O EtherNet/IP con

módulos POINT I/O

Variador Kinetix 350 conectado mediante una

toma 1783-ETAP EtherNet/IP


Descripción de otras opciones de aplicación Apéndice A

Siga estos pasos


00:00:BC:2E:69:F6


00:00:BC:2E:69:F6

Comience la instalación física del

dispositivo


Complete la instalación física del

dispositivo


Apéndice A Descripción de otras opciones de aplicación

Control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

El movimiento integrado en una red EtherNet/IP es una solución de control de movimiento integrada en una red EtherNet/IP estándar, no modificada, que ofrece alto rendimiento a bajo costo, y diseño o configuración más sencillos en comparación con aplicaciones de control de movimiento tradicionales de varias redes.

Los siguientes controladores son compatibles con control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP

• Controlador 1769-L30ERM• Controlador 1769-L33ERM• Controlador 1769-L36ERM

Siga estos pasos

Para obtener más información sobre cómo usar el control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP con un controlador CompactLogix 5370 L3, vea las siguientes publicaciones:


Configure el driver

Ejecute la aplicación


Índice

Ccaracterísticas

común a todos los controladores 10compatibilidad con control de movimiento

control de movimiento integrado en una red EtherNet/IP 83, 86

compatibilidad con E/S 73conexión USB 27control de movimiento integrado en una red

EtherNet/IP 83, 86controladores CompactLogix 5370 L3

características 10disponibles 10dispositivos para integrar 12

Ddispositivos

módulos POINT I/O 12para integrar en aplicación de controlador 12terminales PanelView Plus 12variadores Kinetix 350 12variadores PowerFlex 40 12variadores PowerFlex 70 12

Eesquema de panel

ejemplo 6

Ffirmware

carga en el controlador 49firmware del controlador

carga 49fuentes de alimentación eléctrica

cable 31fuentes de alimentación eléctrica 1769

Compact I/Ocable 31

Hhardware 10, 13, 18

conexiones a otros dispositivos 4dispositivos de sistema opcionales 12

Mmemoria no volátil

tarjeta SD 10módulos POINT I/O 12

Ppiezas requeridas 13

Rred DeviceNet 10, 59

conexión 29red EtherNet/IP

conexión 28configurar 53topologías de red 10, 84

redesconexión a una red DeviceNet 29conexión a una red EtherNet/IP 28conexión USB 27configure una red EtherNet/IP 53DeviceNet 59

Ssoftware

ControlFLASH 13instale ControlFLASH 39instale RSLinx Classic 40instale RSLogix 5000 36instale RSNetWorx para DeviceNet 44requerido 13RSLinx Classic 13, 34, 54, 57RSLogix 5000 13, 34, 54, 67RSNetWorx para DeviceNet 13, 34

software ControlFLASH 13, 34instalar 39

software RSLinx Classic 13, 34, 54, 57instalar 40

software RSLogix 5000 13, 34, 54, 67instalar 36

software RSNetWorx para DeviceNet 13, 34instalar 44

solución de almacenamiento de energía interna 10

Ttarjeta SD 10

instalación 21terminales PanelView Plus 12topología de red DLR 83, 84

Vvariadores Kinetix 350 12variadores PowerFlex 40 12variadores PowerFlex 70 12


Índice


Publicación IASIMP-QS023A-ES-P – Enero 2012Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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