Embed Size (px)
DESCRIPTION
Fanuc Robotics Benelux magazine about industrial robotics.
Citation preview
N° 10 | 09|2010
i-MOTION
M-3iA LE PREMIER ROBOT DELTA A SIX AXES D’UNE
CHARGE UTILE DE MAX 6KGPAGE 6
PAGE 10
UN ROBOT PALETTISEUR
HIGH SPEED ET COMPACT
M-410iB/140H
FANUC Robotics BeneluxService et fl exibilité inclus
FANUC Robotics Benelux
Generaal De Wittelaan 15
B-2800 Mechelen
Tel. +32 (0)15 20 71 57
www.fanucrobotics.be
Qui a fait le choix pour la qualité a le droit à un service de qualité. Que ce soit pour une demande d’information, une réparation, un entretien, un conseil ou que si vous souhaitiez acheter des pièces de rechange, notre équipe de spécialistes est disponible pour vous donner toutes les explications nécessaires et ce avec le sourire.Nous sommes toujours joignables pendant les heures de bureau, mais si vous le souhaitez, une disponibilité 7 jours sur 7, 24 heures sur 24 est également possible !Chez FANUC Robotics, on trouve que c’est un privilège de pouvoir vous offrir nos services et cela quand ça vous convient le mieux.
N O U V E L L E È R EFANUC entre dans une nouvelle ère. La soif d’innover qui habite
chaque jour FANUC depuis ses débuts, se confi rme encore
aujourd’hui avec l’introduction de nouveaux produits. Il ne fait
aucun doute que la gamme de produits FANUC est l’une des plus
attrayantes du marché.
Les séries M-10iA, R-2000iB et M-410iB ont par exemple été
étendues avec de nouveaux modèles, et nous avons pu assister
à la naissance de nos nouveaux ‘précepteurs’ dans le segment
Delta : les séries de robot M-1iA et M-3iA très attendues.
A côté de cela, nous avons très bien démarré l’année avec une
première Benelux, à Techni-Show Utrecht, du plus petit robot
delta au monde M-1iA et du plus grand robot de manutention au
monde, le M-2000iA.
Cette tendance se poursuivra avec l’exposition, en première
Benelux au salon Macropack de Utrecht, du robot Delta à 6 axes
M-3iA et du tout dernier palettiseur à 5 axes M-410iB/140H.
Ne ratez donc pas l’occasion unique de découvrir ces robots de
près lors du salon Macropack, au stand FANUC (C050,Hall 7),
dans le cadre du lancement exclusif pour le Benelux.
Au cours de ces prochaines semaines, vous pouvez donc vous
attendre à découvrir de nombreuses nouveautés.
Enfi n, comme vous remarquera sans doute, la 10ème édition a eu
un effet novateur sur votre i-Motion.
Bonne lecture!
i-MOTION 3
Paul Ribus
General Manager
E D I TO R I A L
i-MOTION4
C O N T E N U
FANUC Robotics BeneluxIntercity Business Park
Generaal De Wittelaan 15
B-2800 Mechelen
Tel. +32 (0)15 20 71 57
Fax +32 (0)15 20 71 92
www.fanucrobotics.beN° 10 09/2010ii--MOTIONMOTION
S TA Y U P - T O - D AT E !
W W W . FA N U C R O B O T I C S . B E
5 Calendrier des salonsNe ratez pas l’introduction
Benelux de nos nouveaux robots
10 Histoire couronne de succèsUn pâtissier qui a une vision
d’avenir
6 M-3iALe premier robot delta à six axes
d’une charge utile de max 6kg
8 M-410iB/140HUn robot palettiseur high speed
et compact
i-MOTION 5
29-30 septembreEmpack (industrie de l’emballage/alimentaire):Bruxelles, Belgique – Stand A015, hall 5
De septembre jusqu’ au décembre, vous
pouvez profi ter des promos de
FANUC Robotics Customer Service.Consultez vite notre site web www.fanucrobotics.be et profi tez maintenant des réductions de 25%!!
5-8 octobreMacropak (industrie de l’emballage/alimentaire):Utrecht, Pays-Bas – Stand 07C050, hall 7
C A L E N D R I E R D E S S A L O N S
Enregistrez-vous encore aujourd’hui pour votre carte d’entrée gratuite sur notre site internet,
www.fanucrobotics.be, et cliquez simplement sut le logo du salon.
PROMO De
po
FACCCCCoCoCoCoCoCoCoonsnsnsultez viiite notre site web
PPPPPPPRROOMMMMMOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOO
EMPACK 2010
i-MOTION6
Avec plus de 15 séries de robots, un
rayon d’action de 1.350 kg, une plage de
travail de presque 5 mètres en rayon,
… FANUC étend sa gamme de produits
la plus complète avec les robots Delta.
Après l’introduction de la série M-1iA
Delta plus tôt dans l’année, nous
lançons aujourd’hui la série de robots
M-3iA Delta sur le marché du Benelux.
La série M-3iA Delta, une charge utile de 6 kgAvec une charge utile de maximum 6 kg au
poignet, combinée au large rayon d’action de
1.350 mm en diamètre et 500 mm en hauteur
(exceptionnel pour un robot delta), cette série
peut être implémentée dans diverses applications
et industries. Malgré sa charge utile élevée et
sa plage de travail exceptionnelle, ce robot est
extrêmement compact et la taille de la cellule
robotisée est ramenée à un minimum.
Un degré de protection IP67 combiné à un
revêtement époxy blanc permet de nettoyer
aisément le robot à l’eau tout en le protégeant
des acides et des détergents alcaliques.
Confi guration à 6 axes Le M-3iA/6A à 6 axes dispose du poignet à trois
axes breveté de FANUC qui permet, outre les
LE PREMIER ROBOT DELTA
A SIX AXES D’UNE CHARGE
UTILE DE MAX. 6 KG
M-3iA,
Dans le bras de robot se trouve un entraînement
pour le poignet
M - 3 iA
i-MOTION 7
applications ‘pick & place’ classiques horizontals,
de l’implémenter dans des applications de
manutention et d’assemblage complexes. Le
poignet à 3 axes permet de prélever et de déposer
des produits sous un angle.
Le système d’entraînement de ce poignet à 3
axes est exceptionnel. La série M-3iA est basée
sur 3 bras de robot à ‘structure parallèle’. Dans
chacun de ces bras se trouve un entraînement
pour le poignet. Ce système d’entraînement
unique se distingue des robots delta classiques
qui disposent d’un système d’entraînement
central devant décrire un mouvement de va-et-
vient, créant un risque important d’usure et de
pannes.
qui résulte en une plus grande fi abilité.
Food grade greaseComme déjà mentionné plus haut, la série
M-3iA dispose d’un degré de protection IP67 et
d’un revêtement époxy blanc, ce qui, combiné
au ‘Food grade grease’, permet d’utiliser les
robots dans des applications alimentaires et
des environnements où l’hygiène représente un
facteur essentiel.
Confi guration à 4 axesLa construction mécanique du M-3iA/6S à 4 axes
est identique à celle du robot à 6 axes à l’exception
du poignet. L’exécution à 4 axes dispose d’un
seul système d’entraînement intégré et non d’un
entraînement central comme décrit plus haut
avec le modèle à 6 axes.
En utilisant ce système d’entraînement intelligent,
le M-3iA/6S à 4 axes dispose d’une bride creuse
qui simplifi e fortement le câblage vers l’outil, ce
iiiii------MOTMOTOMOTMOTMOTMOMOTIONIONIONIONIONNONONNIONONONNONONNNNONOONIOO 777777777777777777777777777777
6-axes M-6iA/6A
dispose du poignet à
trois axes
4-axes
M-3iA/6S
dispose d’une
bride creuse
Le R-30iA « open
air » contrôleur :
extrêmement compact
450x370x355mm
i-MOTION8
CommandeLa série M-3iA est équipée en standard du
contrôleur R-30iA ‘open air’ (450x370x355mm).
Ce contrôleur, extrêmement compact et d’un
poids de 35kg seulement, peut être très facilement
intégré. Un avantage complémentaire est que,
lors de l’utilisation de plusieurs robots, ces
contrôleurs peuvent être montés l’un sur l’autre,
ce qui limite la taille de la cellule robotisée à un
minimum.
Le contrôleur R-30iA ‘open air’ dispose par
ailleurs des toutes dernières technologies mises
au point par FANUC.
La vision intégréeComme vous le savez, tous les robots pilotés
par la commande R-30iA sont ‘vision ready’. Ce
système de vision intégrée ‘plug & play’ très
simple (appelé iRVision) dispose de nombreuses
fonctionnalités (GPM locator tool, blob locator
tool, histogramme, dimensions, …), permettant
d’obtenir une plus grande fl exibilité et simplicité.
De plus, il est possible de raccorder un maximum
de 32 caméras sur un contrôleur R-30iA. A côté de
cela, l’information du système de vision intégrée
FANUC peut être répartie entre plusieurs robots.
(Visual) Line trackingLe “line tracking package” (encodeur,
carte LT, câblage LT et logiciel LT) offre des
fonctionnalités supplémentaires au robot. Ainsi,
sur base d’un signal de déclenchement (cellule
photoélectrique), le robot peut exécuter ses
mouvements pick & place sur des produits qui
sont positionnés sur un convoyeur à bande en
mouvement.
Une fl exibilité plus élevée peut être obtenue
en combinant le ‘line tracking package’ et le
système ‘iRVision’ de FANUC, le robot pouvant
alors exécuter ses mouvements pick & place sur
des produits positionnés de manière aléatoire
sur le convoyeur à bande. En appliquant cette
dernière combinaison, la cellule photoélectrique
pour le signal de déclenchement ne s’avère plus
nécessaire du fait que le signal est transmis par
la caméra.
A côté de cela, le line tracking (visuel) peut
être étendu à plusieurs
convoyeurs à bande
développant des vitesses
identiques ou différentes.
Avec la fonction “load
balancing” ou “dynamic load
balancing”, on dispose - lors
d’une utilisation de plusieurs
robots - de la possibilité
d’attribuer un pourcentage
déterminé de la capacité
d’alimentation totale.
PickProGrâce au logiciel PC
‘PickPro’, une simulation
complète du robot peut
être réalisée quant au lay-
out, à la faisabilité et à
l’optimalisation.
i-MOTION 9
4
6
www.fanucrobotics.be
ww
w.z
uk
.de
M-3iA: 6 axes. 6 kg de charge.Une infi nité de possibilités.
Système d’axes de rotation au poignet unique, breveté et ultra fi able
Surface hygiénique, ultra-lisse et lavable, conçue en fonction des exigences de
nettoyage des industries agroalimentaires et
pharmaceutiques
Graisse alimentaire spéciale (certifi ée NSF
H1) pour éviter tout risque de contamination
de la nourriture
Indice IP IP67
Jusqu’à 6 kg de charge
embarquée
PickPro: logiciel PC pour des simulaltions
complète du robot pour des applications
picking
Version 6 axes avec 3 axes au poignet pour les applications d’assemblage fl exible
Version 4 axes avec un axe de rotation au poignet pour la prise de pièces ultra-rapide
Un robot contrôleur extrèmement compact qui peut être intégré (450x370x355mm)
Système de vision intégrée
i-MOTION10
M - 4 1 0 iB / 1 4 0 H
M-410iB/140HUN ROBOT PALETTISEUR HIGH SPEED ET COMPACT
iiiiii--MMOTMMMMOTMMOTTMMOTMOTMMOTTIONIONONOIONIONONNNNNNNN10
La demande pour une automatisation des
applications ‘end-of-the-line’ ou palettisation, est
en forte augmentation depuis ces dernières
années. Suite à cela, on a de plus en plus
affaire à des applications qui varient a
en fonction du produit et du modèle e
d’empilement, et où il s’agit de d
manutentionner des produits m
unitaires (cartons, sacs,…) à
des cadences élevées.
Pour offrir une réponse à cette
demande, FANUC étend sa d
gamme de palettiseurs M-410iB
ien connue avec le nouveau robot M-410b iB/140H.
i-MOTION 11
Le robot M-410iB/140HLe M-410iB/140H se distingue des robots
M-410iB classiques à 4 axes par sa construction
mécanique. A l’inverse des modèles M-410iB à 4
axes équipés en standard d’un socle, d’un poignet
creux et d’un contrôleur intégré, le M-410iB/140H
dispose de 5 axes (nécessaire pour maintenir
la bride horizontale) et de nombreuses autres
fonctionnalités.
Sa construction mécanique spécifi que permet
par exemple d’intégrer un socle réalisé sur
mesure, le robot pouvant alors être monté dans
des endroits où l’espace entre le sol et le plafond
est restreint.
A l’instar du M-410iB à 4 axes, le M-410iB/140H est
équipé des périphériques utiles (2 raccordements
pour l’air, prises EE et AS) au niveau du poignet.
La manutention de produits unitaires à des cadences élevéesLe M-410iB est la solution pour les applications
de palettisation où seule la manutention de
produits unitaires peut être appliquée et où des
cadences élevées sont exigées.
Suite à des essais de palettisation réalisés
avec un modèle de palette identique par un
M-410iB/160 et un M-410iB/140H, il s’avère que
le M-410iB/140H est 15% plus rapide que le
modèle à 4 axes ayant une charge utile de 160 kg.
Par ailleurs, la manutention de produits
unitaires offre comme gros avantage de pouvoir
constamment travailler avec des grappins
simples et compacts. Un bel atout économique.
La technologie du grappin motoriséPour développer une plus grande fl exibilité dans
le grappin, comme c’est le cas avec le M-410iB à
4 axes, il a été décidé d’intégrer la technologie du
grappin motorisé dans le M-410iB/140H.
L’application de cette technologie peut conduire à
des cadences de production plus élevées. De plus,
elle offre de nombreuses autres fonctionnalités
complémentaires comme le ‘contrôle du couple’.
Des périphériques utiles au niveau du
poignet (2 raccordements pour l’air, prises
EE et AS)
La technologie du
grappin motorisé
i-MOTION12
PalletPro TP: logiciel PC
pour des applications de
palettisation
Système de commandeLe M-410iB/140H à 5 axes est commandé
en standard par le contrôleur R-30iA ‘A-size’
(600x500x500mm). Ce contrôleur est le même
que celui qui est intégré dans le socle du M-410iB
à 4 axes.
Le robot 140H dispose également d’un box
opérateur compact et identique à celui du robot
palettiseur à 4 axes.
Enfi n, le contrôleur R-30iA ‘A-size’ dispose des
dernières technologies développées par FANUC.
La vision intégrée
Si une fl exibilité supérieure est souhaitée,
toute la gamme des robots M-410iB peut être
équipée du système de vision intégré (iRVision)
de FANUC. Le système iRVision comprend par
ailleurs des fonctionnalités spécifi ques pour la
(dé)palettisation (GPM locator tool, dimensions,
2 ½ D depalletising, …).
Réaliser vite et bien des modèles d’empilement avec PalletPro TPEn introduisant quelques données dans le logiciel
pour PC ‘PalletPro TP’, comme les mesures
du carton et de la palette, celui-ci calculera
le modèle de palette le plus effi cient. Il est
également possible de prévoir des suppléments
comme des feuilles intercalaires, fl ipped layer,…
Outre la défi nition de modèles, ‘PalletPro TP’
peut aussi composer des propres modèles de
palette.
Si le modèle de palette est réalisé hors ligne,
l’opérateur peut générer le programme complet
du robot en appuyant simplement sur une touche.
Ce programme peut alors être téléchargé dans
le robot, sans équipement supplémentaire. Le
robot est alors prêt pour commencer sa tâche
de palettisation. Ce logiciel permet à n’importe
quel opérateur de réaliser très rapidement des
modèles de palette effi caces.
aitée,
t être
ision)
d par
ur la
sions,
èles
giciel
sures
ulera
l est
mentsmentnnn s
yeyeyeyeyeyeyeyeeyeeyeyy r,rrrrrrr …
R-30iA “A-size”
contrôleur avec
operator box
5
M-410iB/140H:140kg de charge
High Speed palettisation
Des périphériques utiles au niveau
du poignet
Version 5 axes
Jusqu‘à 140kg de charge au
poignet
Système de vision intégrée
www.fanucrobotics.be
R-30iA « A-size »contrôleur avec operator box
PalletPro TP: Logiciel PC pour
des applications de palettisation
i-MOTION14
L’industrie alimentaire est un marché relativement nouveau pour
l’automatisation à l’aide de robots industriels. Néanmoins, cette ‘main
d’œuvre’ propre et fi able gagne du terrain dans le domaine de la
transformation alimentaire. L’applicabilité des robots dans le secteur
alimentaire ne cesse de croître. Grâce, notamment, au développement de
robots spécifi ques pour le secteur. L’année dernière, DERO a installé trois
cellules robotisées sur la ligne de cake d’un des plus grands fabricants de
viennoiseries des Pays-Bas.
Les produits les plus modernesDERO a installé récemment plusieurs installations
robotisées chez Driehoek Banket. Cette pâtisserie
industrielle, à la mentalité progressiste, fournit des
biscuits et des viennoiseries à tous les supermarchés
des Pays-Bas. Elle exporte également vers plus de 20
pays.
Ronald Koomen, responsable de plusieurs
établissements Aviateur, explique : ‘Le marché des
débouchés d’Aviateur, outre le canal des produits
alimentaires, est celui de la restauration hors
domicile, à l’échelon national et international. Le
site d’Alkmaar est par exemple spécialisé dans la
fabrication de cakes’.
Il y a quelques années, Aviateur a décidé d’investir
dans un département de conditionnement automatisé
pour épargner sur les coûts de main d’œuvre. Le
département a entièrement été réaménagé.
D’après Ronald, la transformation et l’automatisation
de cette unité a eu un sérieux impact. Les
manutentionnaires, qui avaient jusqu’à présent
emballé les produits, sont devenus des opérateurs
machines. Il a fallu un temps d’adaptation.
Un pâtissier qui a une vision d’avenirImpressionné par la simplicité géniale d’une cellule robotisée
H I S TO I R E C O U R O N N E E D E S U C C E S
iiiiiiiiiiiii--MOTMOTMOTMOTOTMOTMOTMOTTMOTMOMOTOMOMOOTTIONIONIONONONNNNNNNNNNNNNNNNIONNNNNNNNNIONIONNNNNNNIONONNONIONNNNNNOONNNNNNI NNN11414141414114414414141414141414141414141444
i-MOTION 15
Deux cellules robotisées placent les biscuits
conditionnés dans des emballages fl ow wrap sur
des plateaux (capacité maximale : 325 biscuits par
minute), tandis que la troisième conditionne divers
produits dans des cartons (capacité maximale : 150
produits par minute).
Ronald continue : ‘Si avant, 6 opérateurs se
chargeaient du conditionnement des biscuits, 2
robots font maintenant le travail !’.
Les cellules robotiséesPour que les deux cellules robotisées qui placent les
biscuits sur les plateaux puissent atteindre la cadence
de 325 biscuits par minute, les biscuits sont prélevés
par 9. Via un système d’alimentation spécial, les
biscuits qui proviennent du fl ow wrapper sont posés
à l’endroit approprié puis introduits dans la chaîne
d’alimentation. La vitesse de la chaîne de transport
varie avec l’introduction des biscuits, de manière à
ce que malgré les fl uctuations dans l’introduction
des biscuits, les robots puissent être alimentés en
continu. Les biscuits sont prélevés à l’aide du robot
M-6iB à 6 axes de FANUC. Le robot prend les biscuits
‘au vol’ c’est-à-dire sur un convoyeur à bande en
mouvement. Il est équipé d’un système ‘linetracking’
à cet effet.
A la troisième cellule robotisée, les produits sont
prélevés par plusieurs unités à la fois pour atteindre
la cadence de maximum 150 produits à la minute. Le
conditionnement a lieu à l’aide du robot à 6 axes LR-
Mate 200iC de FANUC. L’intégration du robot permet
de créer une cellule Pick & Place fl exible et fi able.
Les produits sont prélevés à l’aide de ventouses et
divers grappins sont prévus pour les produits/cartons
de tailles différentes. Ceux-ci sont interchangeables
via un système de changement manuel.
Ronald continue: ‘J’ai vraiment été impressionné par
la simplicité géniale d’une cellule robotisée. L’adapter
est un jeu d’enfant. Il suffi t de changer le grappin, 3
choses sur le convoyeur et c’est tout.’
La commandeL’élément unique des installations livrées par DERO
est que le pilotage robotisé des cellules fait offi ce de
cellule-contrôleur. Via un système multi-tasking, un
contrôle de l’équipement a lieu jusqu’au niveau de la
cellule. Cela crée une structure de commande claire
et simple.
La commande et le signalement de pannes ont
lieu via un panneau tactile qui communique avec la
commande du robot. Le contrôle de l’équipement
périphérique se fait sur base d’entrées et de sorties
numériques. Tout l’équipement périphérique est
commandé à partir du robot, aucun plc n’est donc
nécessaire.
Avantages des robotsLes robots se chargent souvent des travaux monotones
et physiquement contraignants. Ils portent peu
d’importance aux nombres d’heures qu’ils doivent
prester et à ce qu’ils doivent faire !
Grâce à leur conception sanitaire aisément
nettoyable, les robots alimentaires de FANUC
peuvent être notamment utilisés dans le secteur de la
transformation de la viande, du poisson, du fromage
et du lait.
Remplacer les opérateurs par des robots permet
d’épargner sur les coûts du personnel et d’augmenter
l’effi cience. Les robots ne souffrent pas de stress,
de pression du travail ou autres ‘problèmes’ qui
diminuent la productivité.
L’industrie alimentaire est plus ou moins forcée
d’automatiser ses processus de production. Les
robots augmentent la sécurité des process et
diminuent le risque de panne ou de baisse de
production grâce à leur fi abilité et leur disponibilité.
Sans le développement de solutions d’automatisation
intelligentes, il sera impossible de produire et d’avoir
des produits de haut niveau en continu dans l’avenir.
DISCOVER OUR NEW WEBSITE
WWW.FANUCROBOTICS.BE
FANUC Robotics Benelux
Generaal De Wittelaan 15
B-2800 Mechelen
Tel. +32 (0)15 20 71 57
www.fanucrobotics.be
