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Inc der Guía de producto
Encoders angulares inductivos
TM
Versión 4.11.2 Febrero 2016
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Sin contactos
Sin rodamientos
Sin acomplamientos
Sin mantenimiento
Absoluto
Compacto
Fácil instalación
Precisos
Sólidos
Electrónica integrada
>100 Millones de opciones
Económico
Soporte global
……..solución para todas las necesidades.
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Mientras que los sensores ópticos o capacitivos
pueden ser poco fiables en ambientes hóstiles –
principalmente debido a la condensación o el
polvo - IncOders generalmente no se ven
afectados por elementos externos. Están
disponibles versiones disponibles IP68.
Al contrario que en los dispositivos capacitivos, no
es necesaría la conexión a masa del Rotor o el
Estator.
Resistentes y compactos, están fabricados con
carcasas de aleación de aluminio anodizado.
IncOders son dispositivos sin contacto para
medición angular de precisión. Se basan en una
técnica inductiva, similar a la utilizada en los
transformadores eléctricos. Se enmarcan por tanto
dentro de los encoders de tipo inductivos.
Este dispositivo es el más adecuado para
ambientes hóstiles – donde los potenciómetros, los
dispositivos ópticos o los encoders de tipo
capacitivos pueden ser menos fiables.
El IncOder consta de dos partes principales con
forma de anillo plano: un Estator y un Rotor. Hasta
el Estator llega la alimentación y mide la posición
angular del Rotor pasivo.
Su gran diámetro y poca altura axial permiten su
fácil integración a tráves de ejes, motores de
accionamiento directo, fibras ópticas, tuberías o
cables.
Descripción de producto
La tecnología IncOder está probada, utilizada y
testeada en condiciones ambientales más dificiles
tanto en aplicaciones para tierra, mar o aire.
No necesitan mantemiento y se puede considerar
como un dispositivo para instalar y olvidarse del
mismo.
Están diseñados y fabricados de manera que
no fallen en las condiciones más extremas.
IncOders hace fácil conseguir una gran precisión
y una medida angular de alta fiabilidad.
Permite no tener en consideración elementos
como la alineación o el desgaste de piezas.
Estator
Rotor
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Aplicaciones:
Juntas rotativas y gimbals
Servo actuadores y motores
Cámaras electro-ópticas y de infrarrojos
Helióstatos y equipos de Energía Solar
Brazos robóticos & Máquinas CNC
Equipos de Test & Calibración
Sistemas de calibración de armamento
Sistemas de detección y telémetros
Telescopios y posicionadores de antenas.
Packaging y automatización
Escáneres médicos y equipo quirúrgico
Gruás y manipuladores telescópicos.
IncOder es ampliamente utilizado en las aplicaciones más exigentes tales como en maquinaria industrial
pesada, equipos embarcables y sistemas de armas. IncOders son diseñados y fabricados en Reino Unido
cumpliendo con la certificación ISO-9001; no contiene ningún componente con restricción ITAR y no es
necesaria ninguna licencia de exportación a menos que tengan un diámetro > 1000mm.
No es necesario ningún requisito o acoplamiento
especial, por lo que el Rotor y el Estator pueden ser
simplemente atornillados, sujetados con
abrazaderas o pegados en la superficie donde se
vaya instalar.
No se necesita de una gran precisión en su montaje
mecánico para alcanzar altas prestaciones en las
mediciones, no lleva rodamientos.
La precisión de la medida indicada en las
especificaciones técnicas están garantizadas
siempre que el IncOder se monte cumpliendo las
tolerancias de instalación.
El Estator contiene toda la electrónica necesaria
para recibir la alimentación y la señal de salida.
La señal de salida indica la posición relativa del
Rotor con el Estator.
Como opciones estándar, están disponibles
salidas con valores absolutos o incrementales
con distintas opciones de valores eléctricos de
salida. Los dispositivos absolutos son realmente
absolutos ya que no necesitan ningún encendido
o movimiento para determinar la posición.
Descripción de Producto
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IncOder ofrece más de 100 millones de posibilidades intercambiando las diferentes opciones. Cada IncOder
contiene un Estator y un Rotor. Los Estatores y los Rotores no están emparejados – en otras palabras, cada
elemento puede ser intercambiado para su sustitución, si fuera necesario. El rango de opciones son:-
Opciones IncOder
Bore Sizes
Outer Diameters
Axial Dimension
Stator Mounts
Rotor Mounts
Measurement
Resolution
Repeatability
Static Accuracy Over 360O
Internal Position Update Period
Data Outputs
Redundancy
Power Supply
Current Consumption
Reverse Polarity
Zero Setting
Power Up Time To 1st Measurement
Operating Temp.
Storage Temp.
IP Rating - Rotor & Stator
Humidity
Salt Fog
Bio Hazards
Induced Dust & Sand
Shock
Vibration
Permissible Press. Change Rate
EMC Susceptibility
EMC Emissions
MTBF
MTBF
Hazardous Materials
Outgassing Materials
ITAR Classification
Approvals
Country of Manufacture
Export Licence Requirements
Choice of 37, 58, 75, 100, 125, 150, 175, 200, 225, 250 & 300mm
Choice of simplex or duplex electrical circuits (same or different outputs)
Electrical
The above data is summary data only - full and definitive detail in IncOder Product Guide Rev 4.11 .2
≤1LSB
<38 arc-seconds for 300mm device ranging to <352 arc-seconds in 37mm device
<0.1milliseconds
Measurement Performance
Absolute over 360o . Note this is true absolute - no motion required at start up. Incremental for A/B pulse output
Options from 9 to 22bits (user selectable pulses per rev for A/B pulse output)
<1millisecond
EnvironmentMinus 45 to +85 (Minus 60 to +85 for Extended Range)
Minus 55 to +125 (Minus60 to +125for Extended Range)
SSI (Serial Synchronous Interface), asynchronous serial interface (ASI) or SPI.
4.5-32VDC
<100 (typically <75 and does not change significantly with voltage supply)
PSU Reverse polarity protected to max. supply voltage
Zero Set or Reset to factory value via connector (without PC)
A/B pulses with Z-reference in RS-422, HTL & TTL formats with programmable Z pulse position
IEC 60068-2-6 100g for 11ms - axial & radial - suitable for most airborne, marine & armoured vehicles
MIL-STD-810G, Method 516.6, Procedure I-Functional Shock - axial and radial - 40g 11ms, sawtooth waveform
IEC 60068-2-6 20g for 10-2000Hz - axial and radial - suitable for most high vibration & airborne environments
MIL-STD-810G, Method 514.6, Procedure I - axial and radial - Category 20, for tracked vehicles
<1bar/second
Options available for IP68 to 100m depth
RH 0-99% non-condensing - but unaffected by occasional condensation
Complies with DEF STAN 00-35 Pt. 3 Iss. 4, Test CN2 Salt Mist Test
Complies with DEF-STAN 00-35 Pt. 4 Iss. 4 Section 11 (Hazards)
Complies with DEF STAN 00-35 Part 3 Issue 4, Test CL25 (Turbulent Dust) Cat 1
Standard range - Hazardous materials not used. RoHS compliant. RoHS certificate available. REACH statement available
Complies with NASA classification as low outgassing with TML <1% & CVCM <0.1% at 125C & 24hrs in vacuum to ASTM E-595-90
Not ITAR controlled & no ITAR components
Flammability Rating UL94V-0. Standard range - RoHS compliant - RoHS certificate available. REACH statement available
(Installed) Complies with IEC 61000-6-2 - suitable for fitment in harsh EMC environments
(Installed) Complies with IEC 61000-6-4 - suitable for fitment adjacent to EMI sensitive devices
Miscellaneous
Analogue voltage (various ranges to 4.5, 5.0, 9.5 & 10.0VDC). User programmable range and direction (without PC)
UK in ISO-9001 accredited facility
Typically not required for products of <1000mm diameter
Mechanical Choice of 5, 6, 6.35, 8, 10, 12, 12.7, 25, 35, 50, 60 incrementing in steps up to 260.8mm
>11.25mm
Choice of Screw Mount on I.D., Screw Mount on O.D. or Servo Clamp
Choice of Plain Rotor, Screw Mount, Set-Screw Mount or Shaft Clamp
0.22 failures per 1M hours based on MIL-HBK-217+ method for ground military vehicles at 20Celsius average
0.35 failures per 1M hours based on MIL-HBK-217+ method for naval sheltered at 35Celsius average
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Mensaje de Mark Howard, Manager General de Zettlex:
Nuestra ética profesional es sencilla: trabajo duro, honestidad y un excelente
servicio al cliente. Espero que encuentre nuestros productos de gran utilidad.
Zettlex UK Ltd.
Newton Court
Newton
Cambridge
CB22 7ZE
United Kingdom
Tel [+44] 01223 874444
Fax [+44] 01223 874111
Email [email protected]
www.zettlex.com
Todos nuestros productos disponibles a través de nuestros representantes locales o a
través de nuestra Web
http://www.zettlex.com
Zettlex a menudo modifica IncOders de acuerdo a requerimientos
OEM. Los potenciales cambios incluyen:-
Tamaño (hasta 570mm de diámetro externo)
Soportes y materiales mecánicos, incluido acero
inoxidable
Fuentes de alimentación
Salidas eléctricas
Rendimiento de la medición (hasta 24 bit de resolución
por rev.)
Conectores, cables y protección de inmersión
Acabado superficial – anodizado negro, natural, pintado
o Surtec650
Rango de temperatura – particularmente a -100Celsius
e inferior
De bajo peso o baja inercia
Certificación ATEX.
Consulte a Zettlex o al representante local para más información.
IncOder “a medida”
Fabricamos Componentes Críticos para Máquinas
“Asombrosas”Zettlex es un fabricante de sensores. La clave de lo que hacemos está en nuestro logo –
‘Precisión extrema’. Nuestros sensores inductivos miden la posición o la velocidad de manera
fiable y precisa en ambientes hóstiles.
• Nuestra Tecnología está probada y testeada en las aplicaciones más exigentes.
• Cuente con nuestra capacidad y conocimiento técnico para ofrecerle exactamente lo
que necesita.
Versió 4.11.2 Febrero 2016
