Industrial automatic design Industrial automatic design bureau bureau JSCJSC

Industrial automatic design Industrial automatic design bureau bureau JSCJSC

239 Bolshaya Sadovaya St., Saratov, 410005, RussiaTel.: (8452) 73-42-52Fax: (8452) 27-25-50E-mail: pilot@kbpa.ru

ПКВ для вертолета Ми-8ПКВ для вертолета Ми-8

2

Структурная схема пилотажного комплексаСтруктурная схема пилотажного комплекса

3

АГБ – авиагоризонт;БДПИ – блок датчиков первичной информации;БОУ – бортовые органы управления;БСА – блок связи и адаптации;БУР – бортовое устройство регистрации;ВУП-У – вычислитель управления полетом универсальный;ГМК – курсовая система;ДИСС – доплеровский измеритель скорости и сноса;ДП-М – датчик положения ;

КАУ – комбинированные агрегаты управления;МГУ – электромеханизм;ПВН – пульт – вычислитель навигационный;ПУ –пульт управления;РВ – радиовысотомер;САС – система аварийной сигнализации;СВС- система воздушных сигналов;ССА – сигнализатор скорости аварийный.

Выполняемые функцииВыполняемые функцииПКВ во взаимодействии с бортовым оборудованием должен обеспечивать выполнение следующих функций:а) автоматическая стабилизация углового положения, повышение устойчивости углового положения и улучшение управляемости угловым движением

вертолета;б) автоматическая координация разворота вертолета;в) автоматическое триммирование проводки управления с одновременным центрированием штоков рулевых машин в каналах направления, крена,

тангажа и общего шага;г) автоматическая стабилизация приборной скорости полета с возможностью изменения заданной приборной скорости с помощью 4-х позиционной

кнопки установленной на РЦШ;д) автоматическая стабилизация барометрической высоты полета;е) автоматическая стабилизация вертикальной скорости на режимах поступательного полета с возможностью изменения заданной вертикальной

скорости с помощью 2х позиционного переключателя, установленного на РОШ;ж) автоматическая стабилизация курса, заданного летчиком вручную;з) автоматизированный выход на заданную высоту полета (заданная высота формируется и индицируется в ПВН);и) автоматическая стабилизация положения вертолета над земной поверхностью в горизонтальной плоскости по информации ДИСС в режиме

«Висение» с возможностью изменения положения вертолета с помощью 4-х позиционной кнопки на РЦШ;к) автоматическая стабилизация геометрической высоты в режиме «Висение» с возможностью изменения стабилизируемой высоты с помощью 2-х

позиционного переключателя, установленного на РОШ;л) стабилизация геометрической высоты (при полете над равнинными участками местности и над водной поверхностью) на установившихся режимах

полета;м) автоматическая стабилизация продольной и поперечной малых поступательных скоростей и улучшение управляемости ими с возможностью

изменения заданных скоростей от 4-х позиционной кнопки расположенной на РЦШ;н) автоматический уход с висения и малых скоростей с набором скорости и высоты;о) автоматическая стабилизация вертолета на траектории захода на посадку по первой категории ИКАО по системе ILS до высоты принятия решения

НПР = 60 м;

п) устранение колебаний груза закрепленной на внешней подвеске;р) автоматическая стабилизация вертолета на линии заданного пути (ЛЗП) или заданном курсе (ЗК), введенном с ПВН, при полете по маршруту,

формируемому ПВН;с) автоматическая стабилизация вертолета при заходе на заданную точку по траектории, рассчитываемой ПВН с учетом применения режима с высот

100…600 м и приборной скорости 120…250 км/ч. Режим должен заканчиваться подходом к заданной точке против ветра с зависанием над ней на высоте 15 м (численные значения корректируются по результатам летных испытаний).

т) ограничение отклонения быстродействующего исполнительного механизма в канале тангажа таким образом, чтобы суммарное отклонение автомата перекоса на кабрирование не превышало 2,2 при выдвинутом гидроупоре;

у) выполнение поисково-спасательных работ с применением специального оборудования (лебедка и т.п.);ф) встроенный контроль ПКВ в полете и на земле.

4

Пульт вычислитель навигационный ПВН-1Пульт вычислитель навигационный ПВН-1• Пульт – вычислитель навигационный ПВН обеспечивает:- непрерывное автоматическое определение и индикацию текущих координат;- местоположения вертолета путем комплексной обработки информации от

встроенного приемника сигналов группировок ГЛОНАСС/GPS и взаимодействующих датчиков из состава КБО. Разрабатывается модификация с приемником ГЛОНАСС/GPS/GALILEO;

- коррекцию координат вертолета по информации радиотехнических систем;- работу с аэронавигационной базой данных;- формирование траектории для выполнения следующих режимов:- полет по запрограммированному маршруту в режиме ЗК или ЛЗП;- полет по заданному путевому углу;- полет на выбранную навигационную точку;- полет по параллельным траекториям со смещением на выбранное расстояние

относительно ЛЗП;- полет на ближайший аэродром;- разворот типа «Fly-By» или «Fly-Over»;- полет по линии соединяющей заданные точки;- выход на заданную точку с заданного направления.- выполнение полетов в районе аэродрома, включая маневрирование в зонах

аэродромов по стандартным маршрутам SID, STAR и APPROACH; - выполнение неточного захода на посадку на аэродромы и посадочные

площадки, не оборудованные радиотехническими средствами, в том числе методом зональной навигации по СНС;

- выполнение полетов в режиме галсирования по встречно-параллельным курсам с заданным расстоянием между отрезками ЛЗП;

- выполнение полетов на морские буровые установки (МБУ), морские суда (МС), вертолетные площадки, с обеспечением выхода на них с заданного направления, на заданной высоте, или по кратчайшему расстоянию;

- формирование и выдачу управляющих сигналов в пилотажный комплекс и информационных сигналов в систему электронной индикации;

- формирование, индикацию и выдачу во взаимодействующие системы команд для автоматической программной настройки радиотехнических систем навигации и посадки VOR, АРК, ILS;

- формирование информации для обеспечения режима «Висение»; - формирование траектории точного захода на посадку по СНС с

использованием дифференциальных поправок (Опция);- обеспечение управления режимами наземного обслуживания пилотажного

комплекса и индикация результатов.

Электропитание: 27ВГабариты, мм 146х160х150Размер экрана, мм 100х76Масса: 3 кгТип процессораОперационная система

PowerPCLynxOS-178

Соответствие стандартам

KT-160D, KT-178B, АП-29, КТ-34-01, P-RNAV (RNP1)

5

Таблица сравнения выполняемых режимов АП-34Б и ПКВТаблица сравнения выполняемых режимов АП-34Б и ПКВДля каждой из выполняемых функций требуется свое информационное обеспечение, т.е. максимальное количество функций будет обеспечено только при установке на борт необходимого для выполнения режима оборудования.

6

Технические характеристики ПКВТехнические характеристики ПКВ• Погрешности стабилизации заданных значений пилотажных параметров полета вертолета без учета погрешностей датчиков

в условиях относительно спокойной атмосферы, характеризующейся среднеквадратическими значениями скоростей порывов ветра, равных или меньше 0,5 м/с, на установившихся режимах полёта во всём диапазоне эксплуатационных скоростей должны быть, не более:

• а) при стабилизации угловых положений на установившихся режимах полета:– угла рыскания - 1,5;– угла крена - 1;– угла тангажа - 1;

• б) при стабилизации барометрической высоты в прямолинейном полете с постоянной поступательной скоростью– 20 м;

• в) при стабилизации приборной скорости на установившихся режимах полета– 10 км/ч;

• г) при стабилизации боковой и продольной составляющих путевой скорости в режиме "Стабилизация малых скоростей"– 0,5 м/с;

• д) при стабилизации ЛЗП в режиме "Маршрут"– 20 м;

• е) при стабилизации ЗК в режиме "Маршрут" и режиме стабилизации курса, заданного летчиком вручную– 2;

• ж) в режиме "Заход на посадку" по сигналам радиотехнических средств посадки в диапазоне высот 90 - 60 м:• – в горизонтальной плоскости

– 0,036 РГМ;• – в вертикальной плоскости

– 0,0875 РГМ;• з) в режиме "Висение" (относительно сигналов ПВН):• – в продольном и боковом направлениях - 2 м;• – по высоте - 1,5 м;• и) по величине боковой составляющей перегрузки при выполнении координированного разворота и виражей с креном до

30º - 0,03 g.

7

Сервисно-технический центр СТЦСервисно-технический центр СТЦ

Сервисно-технический центр (СТЦ) изделия ПКВ8

предназначен для выполнения работ, связанных с отысканием

неисправностей и восстановлением работоспособности изделия в

условиях эксплуатации вертолетов в послегарантийный период. СТЦ

позволит оперативно поддерживать изделие ПКВ в работоспособном

состоянии, существенно сократит время простоя отказавшей

вертолетной техники и, как следствие, повысит уровень их

боеготовности.

8

Структура дублированного ПКВСтруктура дублированного ПКВна примере дублированного ПКВ-171А для вертолета Ми-171А2на примере дублированного ПКВ-171А для вертолета Ми-171А2

9