infoPLC_net_PRACTICAS_ATV11.pdf

Maqueta ATV11 Prcticas

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01.- ATV11 ............................................................................................... 03

02.- Men de programacin ..................................................................... 04

03.- Prctica 1: Puesta en marcha del variador ........................................ 06

04.- Prctica 2: Regulacin de velocidad ................................................ 09

05.- Prctica 3: Rampas ........................................................................... 10

06.- Prctica 4: Inversin del sentido de giro ........................................... 11

07.- Prctica 5: Lmites de velocidad ....................................................... 12

08.- Prctica 6: Velocidades preseleccionadas. Configuracin de las entradas ................................................................................................... 13

09.- Prctica 7: Formas de paro ............................................................. 15

10.- Prctica 8: Frecuencia de corte ........................................................ 17

11.- Prctica 9: Salida analgica / lgica ................................................ 19

Anexo: Manual del ATV11 ....................................................................... 21


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1.- ATV11

1.1.- Maqueta ATV11

Caractersticas

La maqueta consta de un variador de 0,18 Kw. ATV11HU05M2E de alimentacin de red 220 / 240 V. monofsico.

Cuatro interruptores correspondientes a las cuatro entradas digitales del variador y un potencimetro conectado a la entrada analgica del equipo.

1 piloto verde indicador del accionamiento del rele. 1 miliampermetro. 1 interruptor selector salida analgica o digital. 1 piloto blanco indicador de la salida analgica o digital. Un disyuntor para habilitar tensin y proteger frente a

cortocircuitos aguas arriba al variador de velocidad. 1 piloto blanco indicador de alimentacin. 4 bornes para la salida del variador. 4 bornes para la conexin del motor. 1 toma de alimentacin. 1 motor con indicacin estroboscpica.

Esquema


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2.- Men de programacin. 2.1.- Men general.

2.2.- Como navegar por los mens. Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados ENT .

Al grabar un valor en la memoria, el display parpadea.Ejemplo:


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3.- Prctica 1: Puesta en marcha del variador.

3.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es familiarizarse con la maqueta del ATV 11 y sus mens de navegacin, as como reconfigurar el variador de forma que vuelva a estar configurado segn los valores originales y asignar los valores del motor al variador .

3.2.- Principio de funcionamiento. El variador permite una gran variedad de configuraciones que quedan grabadas a medida que se trabaja con l.

Estas configuraciones realizadas en l pueden diferir mucho de las predeterminadas cuando el variador sale de la fbrica.

De todos modos, estos valores se pueden recuperar fcilmente y dejar la configuracin del variador como si jams hubiese sido utilizado. Eso se consigue gracias al men FUn del variador.

3.3.- Realizacin de la prctica. - Volver a los parmetros de fbrica con el men FUn. - En el parmetro FCS ponga InI para activar la funcin. - Pulse durante 2 s la tecla ENT. - InI volver a pasar a n0 tras ejecutarse correctamente. Acto seguido pulse 2 veces ESC y estar de nuevo en el men principal.

- Para asignar los valores del motor al variador, proceda del siguiente modo: - Busque drC en la primera pantalla. - Seleccione UnS. - Introduzca el valor de tensin nominal del motor. (En nuestro caso, este dato y los siguientes necesarios figuran en un recuadro azul en la parte inferior izquierda de la maqueta.) Haga ENT y ESC. - Seleccione FrS. - Introduzca el valor de Frecuencia nominal del motor. Proceda como en el caso anterior. - Seleccione nSL.

- Introduzca el valor calculado segn la frmula: nSL = FrS x (1 Nn / Ns) - En donde: Nn = Velocidad nominal del motor, y Ns = Velocidad de sincronismo. - Proceda como en los casos anteriores.


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- Seleccione C0S. - Introduzca el valor de Cos del motor. - Proceda como en los caos anteriores. - Los valores del motor han sido asignados

3.4.- Glosario de parmetros. - FUn: Men de funciones. - FCS: Retorno al ajuste de fbrica / Recuperacin

de la configuracin - InI: Inicializacin. - drC: Men control motor. - UnS: Tensin nominal motor. - FrS: Frecuencia nominal motor. - nSL: Deslizamiento nominal motor. - C0S: Cos motor.

3.5.- Esquema de navegacin.

( 2 Seg.)

4.- Prctica 2: Regulacin de velocidad.

ESC

FUn

ENT

FCS

ENT

InI

ENT

N0

drC

ENT

UnS

ENT

Valor

ENT

ESC

ENT

FrS

ENT

Valor

ENT

ESC

ENT

nSL

ENT

Valor

ENT

ESC

ENT

C0S

ENT

Valor

ENT

ESC


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4.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es regular la velocidad del motor utilizando como consigna la entrada analgica (un potencimetro) AI1.

4.2.- Principio de funcionamiento. La maqueta dispone de una entrada analgica en su parte superior derecha (potencimetro) AI1 que se puede utilizar como consigna de velocidad para el motor.

Si el potencimetro se halla al mximo este no acta y el motor se mueve al valor mximo, pero si lo movemos, acta limitando la velocidad.

4.3.- Realizacin de la prctica. - Ajusta AI1 al mnimo. - Arranca el motor con LI1. - Gira progresivamente AI1 y observa la reaccin del motor. - Accede al men SUP. - Entra y busca el parmetro rFr. - Visualiza su evolucin al mover AI1. - Ajusta el valor de rFr moviendo AI1 a 5, 10 20, 35 y 50

4.4.- Glosario de parmetros. - SUP: Men de supervisin. - rFr: Frecuencia de salida aplicada al motor.


5- Prctica 3: Rampas.

5.1- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es la configuracin de las rampas de aceleracin y

SUP

ENT

ENT

rFr


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desaceleracin del variador mediante el tiempo que duran stas.

5.2- Principio de funcionamiento. Puesto que el variador debe alcanzar una velocidad de consigna desde su estado de reposo (0 rpm a no ser que se le configure previamente una velocidad mnima), si se le introduce un tiempo para alcanzar esta velocidad, estaremos configurando la aceleracin del motor.

Para ello disponemos del parmetro ACC que es el tiempo en el que se dar esta aceleracin.

5.3- Realizacin de la prctica. - Accede al men ACC. - Ajusta su valor a 10 s. - Arranca con AI1 al mximo y observa el comportamiento del motor. - Accede al men ACC. - Entra y ajusta su valor a 0,1 s. - Arranca con AI1 al mximo y observa el comportamiento del motor.

5.4.- Glosario de parmetros. - ACC: Tiempo de aceleracin.


6.- Prctica 4: Inversin del sentido de giro.

6.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es invertir el sentido de giro del motor utilizando una entrada digital (LI1) de la maqueta.

ACC

ENT

ENT

Valor


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6.2.- Principio de funcionamiento. La maqueta dispone de cuatro entradas digitales a la derecha del variador que son cuatro interruptores. La primera de stas, la entrada LI1 la utilizaremos para invertir el sentido de giro del motor.

El resto de las entradas digitales del motor pueden ser configuradas para sta u otras funciones como se ver en las prcticas siguientes.

6.3.- Realizacin de la prctica. - Con AI1 al mximo arranca el motor con LI1. - Simultneamente desconecta LI1 y conecta LI2 y observa el comportamiento del motor. - Entra y busca el parmetro ACC. - Ajusta su valor a 0,1 - Con AI1 al mximo arranca el motor con LI1. - Simultneamente desconecta LI1 y conecta LI2 y observa el comportamiento del motor.

6.4.- Glosario de parmetros. - ACC: Tiempo de aceleracin.


7.- Prctica 5: Lmites de velocidad.

7.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es configurar unas velocidades mxima y mnima para el motor cuando el variador est encendido.

ACC

ENT

ENT

Valor


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7.2.- Principio de funcionamiento. El variador permite la configuracin de unas velocidades mxima y mnima para el motor de forma que estas no pueden ser rebasadas.

As, si se le entra una consigna superior a la velocidad mxima configurada esta no ser rebasada. Del mismo modo, ante una entrada nula, el variador hace que el motor gire a la velocidad mnima permitida.

7.3.- Realizacin de la prctica. - Accede al men LSP. - Ajusta su valor a 10 Hz. - Arranca con AI1 al mnimo y observa el comportamiento del motor. - Ajusta de nuevo LSP a 0 Hz. - Entra en HSP. - Ajusta su valor a 55 Hz. - Entra en SUP. - Accede a FrH. - Arranca con AI1 al mnimo, llvalo al mximo y observa el comportamiento del motor.

7.4.- Glosario de parmetros. - LSP: Mnima velocidad cuando la consigna es nula. - HSP: Mxima velocidad. - SUP: Men de supervisin.

- FrH: Frecuencia a la que gira el motor.


8.- Prctica 6: Velocidades preseleccionadas. Configuracin de las entradas.

8.1.- Objetivo de la prctica. Configurar las entradas digitales de la maqueta para hacer girar el motor a unas velocidades preseleccionadas.

8.2.- Principio de funcionamiento. El variador dispone de 4 registros de memoria donde se pueden preseleccionar 4 velocidades. As mismo dispone de unos registros donde se puede indicar cuantas velocidades preseleccionadas vamos a utilizar.

LSP

ENT

LSP HSP

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ENT

ENT

ESC SUP

ENT

ENT

ESC FrH

ENT


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Una vez seleccionadas y configuradas, las entradas digitales 3 y 4 nos servirn para seleccionar las velocidades preseleccionadas deseadas.

8.3.- Realizacin de la prctica. - Accede al men FUn. - Busca el men PS2. - Busca el parmetro SP2, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 5. - Busca el parmetro SP3, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 10. - Busca el parmetro SP4, selecciona la frecuencia deseada. Seleccionar 15. - Accede al men SUP. - Selecciona rFr. - Arranca el motor con LI1. - Conecta simultneamente: LI3, observaras la frecuencia de 5 Hz en pantalla.

LI4,observaras la frecuencia de 10 Hz en pantalla. LI4 + LI3, observaras la frecuencia de 15 Hz en pantalla.

- Prueba todas las combinaciones de LIs y observa el comportamiento del motor.

- En cada prueba lee el valor de la frecuencia de salida.

8.4.- Glosario de parmetros. - FUn: Men de funciones. - PS2: Men Velocidades preseleccionadas. - SP2: Primera velocidad preseleccionada. - SP3: Segunda velocidad preseleccionada. - SP4: Tercera velocidad preseleccionada. - SUP: Men de supervisin. - rFr: Referencia frecuencia de salida.


9.- Prctica 7: Formas de paro.

9.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es familiarizarse con las distintas formas de paro del variador.

9.2.-Principio de funcionamiento. El variador dispone de varias formas para detener el motor. Una primera es tan simple como dejarlo libre, otra es la inyeccin de corriente continua y otra es parada rpida.

ESC

FUn

ENT

PS2

ENT

SP2

ENT

Valor

ESC

SP3

ENT

ENT

Valor

ESC

SP4

ENT

ENT

Valor

ESC

ESC

ESC

SUP

ENT

rFr

ENT


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9.3.- Realizacin de la prctica. - Accede al men FUn. - Accede al men StP. Busca n0. Indica parada en rueda libre. - Busca el parmetro FrP. Parada segn rampa valida dEC. - Accede desde el men principal a dEC. Prueba con distintos valores de rampa de deceleracin. - Busca el parmetro FSt. Parada rpida dependiendo de inercia y posibilidades del variador. - Accede al men Fun. - Accede a AdC. - Accede a ACt. Con n0 funcin inactiva. Con YES funcin activa. - Haz un ESC y accede a tdC. Prueba con distintos valores. - Haz un ESC y accede a SdC. Prueba con distintos valores de intensidad.

9.4.- Glosario de parmetros. - Fun: Men de funciones. - StP: Parada controlada. - FrP: Parada segn rampa. - dEC: Tiempo de rampa de deceleracin. - FSt: Parada rpida. - AdC: Inyeccin de corriente continua. - ACt: Modo de funcionamiento de la

inyeccin de c.c. - tdC: Tiempo de inyeccin de c.c. - SdC: Corriente de inyeccin en c.c.


FUn

ENT

StP

ESC n0

ENT

ENT

FrP valor

ENT

ENT

ESC

ENT

ESC

ESC

dEC

ESC

ENT

FSt

ENT

StP

ESC

ENT

ESC

ACt

ENT

AdC n0

ESC

ENT

tdC

ENT

YES valor

ENT

ENT

ESC

ENT

ENT

ENT

ENT


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10.- Prctica 8: Frecuencia de corte.

10.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es familiarizarse con una herramienta de este variador que permite disminuir el ruido del motor.

10.2.- Principio de funcionamiento. El variador dispone de unas frecuencias de corte fijas, que nos permiten disminuir el ruido del motor en funcin de las aplicaciones


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10.3.- Realizacin de la prctica. - Accede al men FUn - Busca el parmetro SFt . - Busca el parmetro ACt. - Busca el parmetro LFr. - Arranca el motor y escucha su sonido. - Busca el parmetro SFt . - Busca el parmetro ACt. - Busca el parmetro LF. - Arranca el motor y escucha su sonido. - Busca el parmetro SFt . - Busca el parmetro ACt. - Busca el parmetro HF. - Arranca el motor y escucha su sonido.

10.4.- Glosario de parmetros. - FUn: Men de funciones. - SFt: Men de frecuencias de corte. - ACt: Rangos de frecuencias. - LFr: Frecuencia aleatoria entre 2 y 4 KHz segn SFr.

- LF: Frecuencia fija de 2 4 KHz segn SFr. - HF: Frecuencia fija de 8 , 12 16 KHz segn SFr.


FUn

ENT

SFt

ENT

ACt

ENT

LFr

ESC

LF

ENT

ESC

ESC HF

ENT


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11.- Prctica 9: Salida analgica / lgica.

11.1.- Objetivo de la prctica. El objetivo de esta prctica es utilizar la salida analgica / lgica del variador para representar un valor interno del mismo.

11.2.- Principio de funcionamiento. El variador ofrece una salida analgica / lgica que se puede configurar para representar un valor del motor como la frecuencia o la intensidad consumida.

11.3.- Realizacin de la prctica. - Acceda al men FUn. - Acceda a d0.


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- Acceda a ACt. Seleccione n0. Y salidas sin asignar. O seleccione: - 0Cr. Y salida analgica = corriente de motor. O: - rFr. Y salida analgica = frecuencia del motor. O: - FtA: Y salida lgica = umbral de frecuencia alcanzado. O: - SrA: Y salida lgica = consigna alcanzada. O: - CtA: Y salida lgica = umbral de corriente alcanzado.

11.4.- Glosario de parmetros. - Fun: Men de funciones. - d0: Men de salida analgica /lgica. - ACt: Asignacin de salidas. - 0Cr: Salida analgica correspondiente a la

corriente del motor. - rFr: Salida analgica correspondiente a la frecuencia del motor. - FtA: Salida lgica correspondiente al umbral de frecuencia alcanzado. - SrA: Salida lgica correspondiente a la consigna alcanzada. - CtA: Salida lgica correspondiente al umbral de corriente alcanzado.


FUn

ENT

d0

ENT

ACt

ENT

n0

ENT

0Cr

ENT

rFr

ENT

FtA

ENT

SrA

ENT

CtA

ENT


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Anexo: Manual del ATV 11

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