Kit constructivo de robtica educativa Buti 2.0(SAM)

Informe de actividades realizadas en el marcodel convenio Antel - FING

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IntroduccinObjetivo GeneralObjetivo Particular

Resultados obtenidosMejoras de Hardware

USB4ButiHack pointsExtensin de funcionalidades mediantes shield

SensoresMotoresMecnica

PlataformaAccesoriosBarandas

Mejoras de SoftwarePlugin ButiPlugin de extrasPlugin de CasteoPlugin de marcasPlugins para otras plataformas robticasFirmware update activityPaquete TurtleBots para Debian

Documentacin en lnea y manualesCostosOrganizacin planificada del proyecto

Primer prototipoSegundo prototipoTercer prototipo

Ejecucin del proyectoPrimer prototipoSegundo prototipoTercer prototipo

Resultados no planificadosInteraccin con equipo Juky de ParaguayInteraccin con la Universidad de PernambucoPatente de ficha de encastre

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Fsica con XOSugar WorkshopSumoPrototipo butiablet

Actividades de difusin realizadas a pedido de AntelSimposio de matemticasJornada de intercambio con la cmara uruguaya de tecnologas de la informacinConsegi 2013Antel AvanzaEspacio avanza

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Introduccin

El presente informe tiene como objetivos relevar y documentar el trabajo realizado en torno al convenio firmado por el grupo MINA de la Facultad de Ingeniera (FING), a travs de la Fundacin Julio Ricaldoni (FJR), con la Administracin Nacional de Telecomunicaciones (Antel).Este convenio tuvo como fin la construccin de una nueva versin del robot Buti, llamada Buti 2.0 (SAM), que tuviera por objetivos los listados a continuacin.

Objetivo General Consolidar la experiencia obtenida por el equipo en la implantacin del piloto del

proyecto Buti 1.0, mediante el diseo y desarrollo de un kit de robtica educativa, adaptado a la realidad del Uruguay, para su uso didctico y pedaggico en centros educativos.

Objetivo Particular

Contribuir en la creacin y apropiacin de saberes que permitan identificar la creacin de elementos tecnolgicos como una actividad humana, buscando consolidar la cultura tecnolgica en el Uruguay.

Proponer un diseo fcilmente replicable con elementos asequibles en el mercado local y la documentacin que permita a los estudiantes ser partcipes y apropiarse del proceso contribuyendo con el desarrollo del punto anterior.

Contribuir con el desarrollo de la produccin nacional. Contribuir en la generacin de contenidos educativos que utilicen la infraestructura de

telecomunicaciones de Antel.

Resultados obtenidos

En el marco del proyecto se obtuvo como resultado el primer prototipo del kit Buti 2.0 (SAM). Mediante el apoyo de Antel, ANEP y Pedeciba se pudo poner en produccin un primer piloto deeste kit con 40 unidades en conjunto con docentes de enseanza inicial y media de todo el pas

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que recibieron la capacitacin en robtica educativa y en el uso del kit como una herramienta en el aula, en el marco del proyecto Prociencia. ste nuevo kit presenta mejoras tanto en software como en hardware respecto a su antecesor. Dichas mejoras se centran en el objetivo de buscar el desarrollo de una plataforma que permitaa los estudiantes apropiarse de la tecnologa, despertando vnculos de ste con su creacin, siendo sta una fuente de motivacin para profundizar en el aprendizaje, permitiendola consolidacin del robot como una herramienta educativa.

Mejoras de Hardware

Las modificaciones realizadas en el hardware buscan cumplir con uno de los objetivos planteados: permitir la fabricacin del robot y sus componentes por los estudiantes y sus educadores, de manera de contribuir en el desarrollo del vnculo del estudiante con la tecnologa.

Tambin se evaluaron los problemas que tenan los docentes con otros kits robticos y nuestra experiencia con la plataforma Buti 1.0. A partir del relevamiento de otras plataforma robticas se identific el problema de la falta de un mecanismo de plug&play para los dispositivos (sensores/actuadores) de los kits relevados.

Esto produce complejidades a la hora de la programacin, donde se debe indicar en qu puertose conect cada sensor, generando cdigo que saca al alumno del foco del problema y genera necesidad de mantenimiento en el cdigo al cambiar la configuracin del robot. Es por este motivo que se desarrolla para la versin 2.0 de la plataforma un mecanismo de plug&play comotambin se contaba en la versin 1.0 del robot, pero teniendo en cuenta la experiencia previa y logrando un diseo ms simple, eficiente y fcil de replicar.

En el uso de la versin 1.0 se identific la necesidad de contar con un soporte de hotplug para la plataforma. De forma de permitir al estudiante cambiar los sensores del robot y ver en tiempode ejecucin los cambios en el ambiente de programacin.

USB4Buti

En el marco del proyecto se consolid el desarrollo de USB4Buti como un dispositivo USB quepermite el control de sensores y actuadores. El dispositivo USB4Buti se puede fabricar tanto

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manualmente, con componentes y herramientas asequibles en el mercado local, como en produccin de escala.

Se realiz una implementacin del dispositivo USB4Buti a partir del resultado del proyecto de grado USB4all - Interfaz USB genrica para comunicacin con dispositivos electrnicos con soporte plug&play, hotplug y un diseo de hardware en una sola capa y pistas anchas para quesu fabricacin con tcnicas artesanales sea posible, como tambin su produccin a nivel industrial utilizando el mismo diseo. En la siguiente figura se puede apreciar en la izquierda el dispositivo USB4buti realizado con tcnicas artesanales y a la derecha su fabricacin a nivel industrial.

La placa cuenta con 6 puertos genricos de entrada salida donde se pueden conectar sensoresy actuadores del kit con soporte plug&play y hotplug.

Hack points

La placa USB4Buti, dispone de pines cuya funcionalidad es permitir al programador realizar creaciones ms all de las que son definidas en la arquitectura Buti, fomentando la explotacin y el espritu de investigacin. Existen 8 pines disponibles para que el usuario pueda controlar, con el fin de prototipar nuevas ideas o utilizar la placa en otros contextos diferentes al de Buti1.

1 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/HackPoints

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Extensin de funcionalidades mediantes shield

Aprovechando los hackpoints se desarroll un estndar para anexar circuitos a la placa USB4Buti, permitiendo extender las funcionalidades de la misma mediante un esquema con soporte plug&play.

La funcionalidad de control de los motores de corriente de continua fue implementada medianteun shield, que implementa un puente H para controlar los motores. El shield mantiene el diseode una capa, por lo que es posible construirlo artesanalmente o de forma industrial, al igual quela placa USB4buti. El componente fundamental del shield es un puente H ln298 el cual se eligi por su costo, disponibilidad local y comunidad de usuarios.

Sensores

Se realizaron diseos de sensores que permiten su fcil fabricacin utilizando elementos asequibles en el mercado local, como tambin brindando opciones de reciclado de componentes electrnicos en desuso. En la siguiente figura podemos ver los sensores bsicos de un kit, de izquierda a derecha: sensor de distancia, sensor de escala de gris, sensor de contacto y sensor de luz.

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Motores

Los motores usados en la versin 1.0 de Buti fueron servomotores AX12 de Dynamixel. Son motores de fcil control y por ser modulares se adaptaron muy bien a la primer plataforma del Buti.El problema principal de estos motores es su elevado costo. Adems, para fijar las ruedas utilizan tornillos milimetricos de 2 mm (M2), no disponibles en el mercado local.Para dar fin a la dependencia con los motores Dynamixel se cre una estructura que, mediante una ficha de acrlico, permite tener la posibilidad de adaptar una amplia variedad de motores adems de los Dynamixel.Del relevamiento realizado para detectar qu motores de desecho podan ser usados en el Buti se obtuvieron los siguientes requerimientos:

Velocidades relativamente bajas (entre 50 y 100 RPM) Par de salida relativamente alto para motores pequeos. Fcilmente controlables en las funciones de giro horario/antihorario.

Con estos requerimientos se descartaron una gran variedad de motores de desecho y se decidi por adaptar la electrnica de potencia a motores de corriente continua.Los motores que cumplan estos requerimientos y fueron probados en prototipos de Buti con motores reciclados fueron de; linternas a manivela, de cargadores de celular a manivela y de destornilladores elctricos2.Luego de esto se buscaron motores de catlogo que cumplan las especificaciones y sean fciles de conseguir. Se relevaron los motores disponibles en Argentina y los que se usaban en Brasil y se concluye que un motorreductor de 100 RPM, 4kg/cm (aproximadamente) y eje de 6mm era lo ms adecuado dentro de lo estndar. Con estos datos se busc un proveedor en China que pueda dar respuesta a una produccin en serie a bajo costo.De este anlisis se resolvi hacer una ficha de acrlico que sea compatible con los motorreductores fabricados por; AP&S de Argentina, IGNIS de Argentina, Kinmore de China y otros que se pueden obtener en sitios de venta por internet de los cuales no se conoce el origen.

Mecnica

2 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Motores

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Plataforma

Se mantuvieron las dimensiones externas de la plataforma 1.0 pero se le dio ms espesor para aumentar su durabilidad.Se rediseo la distribucin de ruedas para que sea ms eficiente la movilidad y la construccin del Buti 2.0. Pasamos de una distribucin diferencial con dos ruedas locas a una diferencial con una nica rueda loca.Se le realiz una matriz de perforaciones a la plataforma para que sea fcil instalar en distintos lugares de ella fichas para sensores. Tambin esta matriz permite que se puedan instalar piezas de otros kits robticos para poder escalar en la construccin de accesorios para el Buti 2.0, como se puede apreciar en la figura:

Se cre un chasis para ubicar de forma fcil, segura e identificada la placa USB4Buti y el packde pilas.

Accesorios

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A partir de las actividades de extensin que el grupo lleva a cabo con docentes se identific queen muchos kits robticos como los Lego NXT existen diversas piezas, muchas de las cuales son muy pequeas, siendo comn que sean extraviadas al trabajar con el kit. La prdida de algunas piezas condiciona las estructuras que se pueden armar con el kit, ya que estas piezas no son de fcil adquisicin en el mercado local.

En muchos casos la prdida de piezas o la posibilidad de que esto ocurra genera condicionamientos que inhiben a los docentes al utilizar la herramienta, o la utilizan nicamentecon los grupos que tienen mejor conducta.

Es por este motivo que el mecanismo para fijar los sensores a la plataforma Buti 2.0 se disede forma de minimizar las diferentes piezas necesarias para crear las configuraciones requeridas para un robot. De esta manera la prdida de una pieza no condiciona las estructurasque se pueden generar. Adems en caso de que se pierdan pueden fabricarse ms, utilizando los diseos publicados en la web del proyecto a costos accesibles.

Los elemento de sujecin de las piezas son tornillos estndar de fcil adquisicin en casas locales. Esto contribuye a la universalizacin de la tecnologa, desmitificando a la herramienta como un elemento costoso de laboratorio, que se debe utilizar de forma controlada por el docente. Esto permite un uso ms libre y creativo por los estudiantes, donde la prdida de piezas no condiciona su uso.

BarandasEl diseo tiene en cuenta la proliferacin de nuevas plataformas adems de la XO, tales como netbooks y tablets. El sistema de soporte permite sujetar firmemente laptops de variadas dimensiones. Esto se logra sin modificar las dimensiones externas, ni la funcionalidad del robot.

Todas las piezas que componen la parte estructural del Buti 2.0 se disearon para ser construidas en acrlico mediante corte lser. No obstante los diseos estn pensados de tal forma que pueden ser reproducibles en madera MDF o en madera de desecho como pallets, embalaje de mquinas o mercaderas, siempre cortadas mediante CNC de corte lser3.

Mejoras de Software

Se continu trabajando sobre mejoras a las diferentes herramientas disponibles para trabajar con la plataforma Buti. En particular en el desarrollo de mejoras y extensiones a TurtleBots, un

3 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Otros_Materiales

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entorno de programacin para uso con kits robticos, basado en TurtleBlocks el cual es mantenido por el equipo.

Plugin Buti

Se agrega al plugin Buti de TurtleBlocks funcionalidades de plug&play y hotplug. Lo cual permite sacar provecho de las funcionalidades implementadas en el hardware y firmware de la placa USB4Buti. Brindndole al usuario un contexto el cual no necesita preocuparse por aspectos tecnolgicos como ser en que puerto conecto un sensor.

Esta funcionalidad tambin es til para tener un resultado visual del estado del robot. En la paleta Buti los bloques que no tienen disponible el servicio de hardware asociado estn en color gris, al conectar el sensor o actuador relacionado con el bloque, ste cambia al color verde para representar el cambio de estado asociado.

En la siguiente figura podemos ver el estado de los bloques de la paleta Buti cuando el robot no est conectado.

Al conectar el robot, los bloques relacionados con el movimiento cambian a color verde. Como no es conectado ningn sensor, los bloques de sensado permanecen en gris.

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Al conectar un botn, el bloque botn pasa al color verde.

Cuando ms de un sensor de tipo botn es conectado, se crean dinmicamente ms bloques botn. Los cuales se diferencian por el nmero de puerto, el cual es concatenado de forma automtica.

En la versin con motores ax12 se puede sensar el voltaje de la fuente de alimentacin de los motores, permitiendo notificar al usuario con diferentes colores en el bloque carga de batera Buti.

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Plugin de extras

El plugin de extras tiene como objetivo agrupar funcionalidades relacionadas con el control de sensores y actuadores que no son parte del kit bsico Buti o que son para usuarios avanzados. Como ser uso de los hackpoints como entradas/salidas programables, sensores devoltaje y resistencia, temperatura, entre otros.

Plugin de Casteo

El plugin de casteo tiene como finalidad brindarle al usuario herramientas para crear nuevos sensores y dotarlos de semntica. A partir de los 3 identificadores disponibles para sensores (sensor a, sensor b, sensor c) y los 3 disponibles para actuadores (actuador a, actuador b, actuador c), el usuario puede definir un nombre para dicho identificador y una funcin de transformacin mediante el bloque de casteo, como puede observarse en la siguiente figura.

La ejecucin de esta orden, crea un nuevo bloque en la paleta de casteo, que tiene por nombreel definido por el usuario.

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Esta funcionalidad combinada con el mdulo genrico de hardware, permite que el usuario creenuevos sensores fcilmente y le agregue semntica para su uso en TurtleBots.

Plugin de marcas

El plugin de marcas trata de sacar ms provecho a uno de los objetivos originales del buti presente desde la versin 1.0, explotar los sensores existentes en la computadora que se utiliza con la plataforma. En este caso se intenta potenciar a la cmara como un potente sensorde patrones.

Se realiz una paleta que permite reconocer patrones del tipo seales de trnsito, para simplificar al alumno desafos relacionados con seguridad vial. Permitiendo explorar otros saberes, gracias al aspecto polivalente de la robtica educativa. La herramienta es mucho ms poderosa y permite que el usuario pueda definir sus propios patrones45.

Plugins para otras plataformas robticas

Con el objetivo de dar compatibilidad al robot Buti con otras plataformas robticas y permitir el desarrollo de creaciones que combinan tecnologas de diferentes fabricantes, se agregaron a laplataforma turtlebots plugins para LegoNxt, Lego WeDo, Arduino.

La idea es que el alumno pueda crear combinando componentes de diferentes robots, segn los requerimientos de su construccin, aprovechando los aspectos fuertes de cada plataforma. A continuacin se puede ver una imagen de un robot Buti dotado con la capacidad de tomar

4 http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/46505 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki/index.php/Butia_reconocimiento_marcas

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objetos mediante una pinza hecha con piezas lego y controlada desde Turtlebots. El comportamiento programado utiliza el plugin followme para detectar mediante la cmara de la computadora un bloque de color azul, luego ese bloque es transportado y descargado en otra zona.

Firmware update activity

La herramienta Firmware Update Activity6 (FUA), fu creada con el fin de simplificar al usuario la tarea de actualizacin del firmware del robot de forma segura.

6 http://activities.sugarlabs.org/es-ES/sugar/addon/4621

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Paquete TurtleBots para Debian

Hasta el momento TurtleBots se distribua en formato de actividad sugar, debido a la aparicin de nuevas plataformas, se implement un paquete en formato Debian (.deb) para utilizarse en versiones de GNU/Linux que manejan este estndar, como ser Debian, Edubuntu, Ubuntu. Puede obtenerse el paquete7 en la seccin descargas de la web Buti tanto sistemas de 32 o 64 bits.

7 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/files/package/

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Documentacin en lnea y manuales

Junto con este documento se entregan los documentos:

Manual de armado paso a paso versin para motores de CC versin para motores AX12

Manual de construccin Manual de usuario

Se espera que estos documentos sean el punto inicial de contacto con la plataforma.

Se generaron varias centenas de entradas en el entorno colaborativo wiki del proyecto Buti8, tanto explicando aspectos tcnicos de la plataforma, propuestas de trabajo futuro, como experiencias de los docentes o aficionados que participan de los espacios de intercambio y articulacin del proyecto. Se espera que este espacio sea un lugar de encuentro de mayor informacin y detalles para aquellos estudiantes que desean profundizar y avanzar en el involucramiento con la programacin, electrnica, mecnica, arte y otras disciplinas.

Costos

La siguiente tabla compara los costos en pesos uruguayos antes de impuestos para fabricar un Buti 1.0 y un Buti 2.0. La base de copra fue de 500 unidades.

8 http://www.fing.edu.uy/inco/proyectos/butia/mediawiki

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Organizacin planificada del proyecto

El proyecto fue organizado para ejecutarse desde fines de octubre del 2012 a mediados de junio del 2013 utilizando un proceso iterativo incremental basado en 3 prototipos entregables. Las reuniones de coordinacin y avance de equipo se realizaron en el laboratorio de firmware ysistemas embebidos de la Facultad de Ingeniera de forma semanal. Estas reuniones fueron abiertas para pblico general. Donde se tuvo una gran concurrencia de aficionados a la electrnica, docentes, maestros, estudiantes de secundaria y universitarios. Cada uno de estos actores aportaron sus saberes, que influenciaron en el desarrollo de la plataforma. Tambin se utiliz fuertemente la lista de distribucin de correo electrnico pblica butia-devel-l9 como una forma de articular saberes con otros actores que no podan acercarse a las reuniones.

Primer prototipo

El principal objetivo de este prototipo es el de disponer de una placa de control para el robot que cumpla con los objetivos propuestos para el Buti 2.0. Dado que la placa de control en la versin 1.0 del Buti era la componente ms compleja de fabricar se tom este componente como el primer paso a resolver. Se fija como objetivo de este entregable lograr una placa de control que permita una fcil construccin mediante tcnicas manuales y con los componentes disponibles en el mercado local.

9 https://www.fing.edu.uy/pipermail/butia-devel-l/

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La fecha planificada para este hito fue para la semana del 19 de noviembre.

Segundo prototipo

Para esta instancia la plataforma Buti 2.0 deba ser estable y definitiva. Se planific la presentacin de alternativas que utilicen materiales reciclados en todos los aspectos de la plataforma, principalmente en los sensores.La fecha planificada para este hito fue para la semana del 25 de febrero.

Tercer prototipo

El objetivo del prototipo final es intentar cumplir con la totalidad de los objetivos planteados de forma estable.El Buti 2.0 en esta etapa debe ser posible de fabricar en su totalidad de forma particular por cualquier usuario, como tambin en un esquema de produccin de escala.La fecha planificada para este hito fue para la semana del 22 de abril

Ejecucin del proyecto

Se realizaron los 3 prototipos planificados al comienzo del proyecto, validando las diferentes metas propuestas.

Primer prototipo

Se cumpli con los objetivos planteados para este prototipo y se realiz la presentacin en fecha prevista. Se entreg un buti con:

Primer versin de la placa USB4Buti Documentacin en la wiki

Nuevo sistema de montaje de sensores y compatibilidad con otros kits Nueva rueda Distribucin diferencial con solo una rueda loca.

A nivel de software se entreg

Nueva paleta Turtlebots con soporte hotplug y plug&play

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Segundo prototipo

Se cumpli con los objetivos planteados para este prototipo y se realiz la presentacin en fecha prevista. Se mostr un buti con:

Nuevo kit de sensores Estndar compuesto de sensor de escala de gris, luz, distancia. Especiales compuesto por sensor de voltaje, resistencia. Documentacin en wiki con mtodo de construccin y lista de componentes.

Mejoras en la plataforma Se elimina la dependencia con los motores AX12 de dynamixel, permitiendo

montar motores estndar de corriente continua (CC). Barra de encastre y ficha de sensores que permite crear estructuras. Placa de acrlico que permite montar distintos tipos de motores de corriente

continua. Nueva baranda que permite compatibilidad con distintas netbooks.

Mejoras en USB4Buti Hackpoints que permiten controlar los pines de Entrada/Salida existentes. Firmware compatible con el proyecto Fisica con XO del profesor Guzmn

Trinidad. Software

Actividad de actualizacin de firmware (FUA). Paquete Debian para TurtleBots. Plugin que permite detectar marcas con la cmara de la computadora. Paleta para detectar seales de trnsito integrada a TurtleBots

Tercer prototipo

Se cumpli con los objetivos planteados para este prototipo y se realiz la presentacin en fecha prevista. Se entreg un buti con:

Versin estable 2.0 en formato de kit. Documentacin disponible en la wiki de planos y mtodo de construccin. Anlisis de precios y proveedores. Justificacin viabilidad en todos los aspectos para la fabricacin tanto artesanal como

de escala. Presentacin de desafos SUMO 2013 con nuevos desarrollos

Se present un bosquejo de propuesta de trabajos a futuro, nueva plataforma hardware Buti 3.0 y IDE para nuevos terminales.

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Resultados no planificados

Se obtuvieron resultados no planificados, algunos relacionados con la consolidacin y apropiacin de otros grupos de la plataforma otros resultado de articulacin con comunidades locales.

Interaccin con equipo Juky de Paraguay

Juky es un proyecto de extensin universitario del politcnico de la Universidad Nacional de Asuncin. Realizan tareas de extensin en la ciudad de Caacup donde existe un despliegue de computadoras XO. Dos grupos se apropiaron de los diseos disponibles en la web y realizaron dos versiones de la plataforma buti adaptadas a sus necesidades locales. Estos dos diseos de buti pueden verse en la siguiente figura:

Gracias a Sugarlabs y el financiamiento que brindaron para dos miembros del equipo se tuvo laoportunidad de poder viajar a Asuncin del Paraguay y conocer a este grupo, lo que nos permiti hacer talleres juntos en escuelas de Caacup y discutir sobre aspectos tcnicos, los que vamos a tener en cuenta en la futura versin del Buti. Tambin fue muy rico para el grupo

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la interaccin con investigadores del MIT que trabajan desde el comienzo del proyecto OLPC y en robtica educativa.

Interaccin con la Universidad de Pernambuco

Un integrante del equipo realiz una pasanta de 6 meses en la universidad de Pernanbuco, con el fin de trasmitir el conocimiento adquirido por el grupo en el proyecto ROBUCA, de similarcaractersticas al proyecto Buti10.

Patente de ficha de encastre

Se trabaj con tcnicos de Antel en la elaboracin de una patente de la ficha constructiva del kitButi. La patente deja claro la intencin de que la invencin sea de dominio pblico.

Fsica con XO

Fsica con XO es un proyecto del profesor Guzmn Trinidad, que aprovechando la posibilidad nica que brinda la XO de poder medir resistencia y voltaje gener un set de sensores caseros y experimentos que pueden realizarse. Dado que Ceibal ha discontinuado la entrega de computadoras XO en enseanza media, el proyecto qued trunco. Resultado del trabajo en conjunto con el profesor Trinidad surge la idea de disear mdulos sensor que permitan seguir dando compatibilidad a sus sensores y experimentos con la plataforma USB4Buti. En la figura pueden apreciarse a la izquierda un mdulo sensor de voltaje y a la derecha uno de resistencia.

10 http://robuca.robolivre.org/blog/parceria-robuca-e-proyecto-butia/

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Sugar Workshop

Aprovechado la visita de Walter Bender, uno de los fundadores del proyecto OLPC y director deSugarlabs, se realiz una actividad con docentes de enseanza media y secundaria, donde se plantearon experiencias y mejoras a la plataforma educativa sugar.

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Walter tambin nos acompa tambin en un taller de sensibilizacin a escolares11 donde tuvo la oportunidad ver el uso de su herramienta TurtleBlocks con robots, permiti articular saberes yhasta se dio la ancdota de que un grupo de escolares le reportaron un bug que pudo solucionar en el corte.

11 http://integra.antel.com.uy/2013/10/sociedad/turtle-art-la-plataforma-del-butia/

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Sumo

En la edicin 2013 del evento SUMO.uy se realizarn talleres de construccin de robot Buti 2.0, pudindose validar la facilidad para estudiantes liceales de fabricar los componentes de un Buti.

En el marco de este evento, tambin se puso en produccin mediante la propuesta de un desafo, componentes liberados resultados del proyecto Buti 2.0, como es el caso del plugin de trnsito. Un grupo de tala que tuvo su primer contacto con el Buti en el taller de

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construccin el primer da, continu trabajando en el transcurso del evento en la resolucin del desafo, obteniendo el primer puesto.

Prototipo butiablet

Con el objetivo de prototipar algunas de las ideas de trabajo a futuro que haban surgido en el grupo. Se implement un prototipo basado en una Single Board Computer con sugar instalado en lugar de utilizar una XO, mediante una conexin remota se program el buti desde TurtleBots en una tablet.

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Actividades de difusin realizadas a pedido de Antel

A continuacin se detallan algunas de las actividades realizadas a pedido de Antel fuera de la planificacin inicial. Muchas de estas actividades requirieron esfuerzos adicionales de parte del equipo de FING. Creemos relevante y necesario realizar una planificacin de este tipo de actividades con mayor antelacin en futuros proyectos para no afectar los cronogramas planificados.

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Simposio de matemticas

Se realiz una presentacin del proyecto en el VII Congreso Iberoamericano de Educacin Matemtica - 16 al 20 de setiembre de 2013, Montevideo.

Jornada de intercambio con la cmara uruguaya de tecnologas de la informacin

Se realiz una presentacin del proyecto en este evento.

Consegi 2013

Se realiz una charla tcnica y se present la experiencia de uno de los docentes que trabaja con el proyecto.

Antel Avanza

Se brind una charla tcnica sobre la plataforma Buti 2.0 y un taller para estudiantes12. En este hito se hizo pblica la versin 2.0 del robot Buti.

Espacio avanza

A pedido de antel se entreg una aplicacin Android para controlar el robot desde un dispositivoterminal (celular) y adems se dio capacitacin a funcionarios de Antel en la operativa de la misma (funcionamiento general del robot, sensores, actuadores y programacin de un seguidorde lneas). Dichos funcionarios luego, mostraron al pblico general las capacidades del robot.

12 http://www.antel.com.uy/antel/institucional/sala-de-prensa/eventos/2013/segunda-conferencia-internacional-de-software-libre

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