Ingeniera MecatrnicaArticulados de un motor con biela ycorredera auxiliaresNOMBRES:JUAN CARLOS POZOESTEBAN MOSQUERAPAUL TIAGUAROSANDRA TELPIS FECHA: 16/10/2015Objetivo general Crear un mecanismo sube y baja donde se puede transmitir y transformar elmovimientodesdeel motor alosactuadoresdel mecanismoconel finderealizar una tarea til mediante el movimiento.Aplicar los principios fisicos adquiridos en clase en el diseo y construcion deun mecanismo sube y baja.CANT.MATERIALES M!T!R "#$%&C 'ATERIA "#$% TA'LA TRI(LE)* T!RNILL!S C!NECT!R &E'ATERIA TALA&R! &EST!RNILLA&!RDESCR!C"# DE $"S %A&ERA$ES %'S %!"R&A#&ES( %otor el)ctrico de *+,-( Encar.ado de .enerar un movimiento rotativo/enestecaso.eneramovimientoaunbrazodemaderael cual estaconectado al mecanismo sube y baja. 0ater1a de * +,-(Suministra corriente continua /la cuales conectada almotor Estructura( a.uantarlos pesos y servir desoporte alos componentes+&A0$A &R!$E2-. Actuador( componenteque realizalatareatil delamaquina+&A0$A&R!$E2-. %ecanismos( para llevar el movimiento desde el motor a los actuadoresLista de todos los componentes indicando, nombre, material y dimensiones (planos /grficos).Cantidad NombreMaterial&imensiones Hoja de triplexA4madera 21.0 x 29.7 cm+ Palillosmadera 80x 0.5+ Paletas dehaladomadera 10 cm , Tornillos demadera metalp!l"ada- Pernos#etal p!l"ada. $eta%os de madera 20cm madera / Arandelasmetal &&a (ar0metros de 1uncionamiento2i (ar0metros cinem0ticos iniciales #de entrada%.&atos2Motor2 4 '!eltas por se"!ndo$adio de "iro PA$T( ()( #*T*$+ r1+0.048m$adio de "iro A,+ r2+0.05m$adio de "iro ,-+ r.+0.08mA/0 -( ,3o 4rev1seg2 rad1rev antihorario (+)Wo=8 radsegV o=WorVo=80.048mVo=1.2m1elocidad lineal inicial 2arra -03 1.2mii Ecuaciones de relacin entre los di1erentes 4untos 5asta llegar al 4unto 6nal.EC7ACI!NES2VD=VB+WDBxrD/ BVD=1.2+8 x 0.048VA=VB+B/ Ax rDB4 (VP/ A)XYZWA B= VARA BVA=VE+E/ AxrAE4 (VE/ A)XYZVE=VF+WFEx rF / EVA=VB+B/ Ax rDB4 (VP/ A)XYZiii (ar0metros cinem0ticos de salida.WAB=0.9rad/ sVD=1.8m/ sVA=1.1m/ sVE=1.123m/ s8otogra1as2i. De la construcci3n de cada elemento ii. Armando el conjunto4. Conjunto terminadoEsquema finalConclusiones( 5emos realizado un proyecto mediante el cual podemos verclaramente distintasformas detransformar unmovimiento/en estecaso 6emos transformado in movimiento circular continuo enmovimiento rectil1neo en el plano y +sube y baja-. En este proyecto 6emos visto la necesidad decombinar diferentesconocimientos en distintas ramas/ como son( la mec7nica/electr3nica y dibujo t)cnico. $a capacidad de 6acer interactuar diseos din7micos para larealizaci3ndeesteproyectofuefrutodelosejerciciosysistemasestudiados en clase/ as1 como su funcionamiento. Esrecomendable6acer unbosquejodelaspartesdel sistemaqvayamos a fabricar/ as1 como tambi)n es recomendable tenercuidadoal momentomanipular 6erramientasdecorteomaquinas6erramientas. El s3lid8or9sesunapoderosa6erramientaquenosdauna ideaclaradelovamosafabricar/ el tipodematerial ylos.radosdelibertad q va a tener este sistema una vez construido. $os c7lculos realizados pueden diferir un poco con la realidaddebidoafactoresderozamiento/ dimensionesypar7metrosvariables como son la velocidad y la aceleraci3n.