Instructivo Control de Un Motor Trifasico Plc

8/16/2019 Instructivo Control de Un Motor Trifasico Plc

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

COMUNICACIÓN Y SUPERVISIÓN DE PLC’S

CONTROL DE UN MOTOR TRIFÁSICOMEDIANTE EL MODULO ALTIVAR 28 YLOS PLC’S PREMIUN Y MICRO EN UNA

RED MODBUS

AREQUIPA - PERÚ

2011


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CONTROL DE UN MOTOR TRIFASICO MEDIANTE EL MODULO ALTIVAR

28 Y LOS PLCs PREMIUN Y MICRO EN UNA RED MODBUS

1. INTRODUCCIÓN.

En este proyecto tenemos el objetivo de controlar una faja transportadora industrial

para su uso normal que es el transporte de material teniendo la posibilidad de

manejar el sentido de giro de la faja transportadora así como su velocidad y para su

implementación usaremos un simple motor trifásico que simulara a la faja aparte le

hemos implementado ciertos controles y alarmas que son necesarias en cualquier

implementación industrial como son controles de encendido, pre-arranque, paradas

de emergencia, alarmas del sistema contra sobre uso, cortocircuito del motor,

controles para el mantenimiento del motor así como el cambio de control automático

o control manual del sistema.

Para la implementación de nuestro sistema contamos con los siguientes

componentes

P!" Premium #$%-&'()*.

P!" +icro #$%-*'(.

+odulo altivar (.

+otor #rifásico.

Para la programación del P!" Premium usaremos el softare P!' Pro en el cual

desarrollaremos nuestro programa ladder y lo cargaremos al P!" mediante una

comunicación /nitelay entre la P" y el P!" Premium.

Para la programación del P!" micro usaremos el softare P!' 0unior en el cual

desarrollaremos nuestro programa ladder el cual cargaremos al P!" mediante una

comunicación /nitelay entre la P" y el P!" micro.

Estos dos P!"s se comunicaran mediante una red +123/$ que nos permitirá la

comunicación y el intercambio de datos entre estos P!"s

Para la configuración del +odulo 4ltivar que es el encargado de controlar el motor

utili5aremos las salidas del P!" micro, ( salidas digitales para controlar el sentidode giro del motor y salida analógica para controlar la velocidad del motor.


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Para la interfase de nuestro sistema usaremos el softare P-"6+ en cual tendremos

una interfase sencilla y de muy fácil entendimiento que interactuara con el P!"

Premium y a la ve5 con el P!" micro por la comunicación +123/$ que e7iste

entre ellos.

4 continuación mostramos en un peque8o diagrama de bloques el funcionamiento

de nuestro sistema

(


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2. DESCRIPCION DEL HARDWARE.

a) PLC Pre!"

Este esta montado sobre un rac9 de ( slots :el cual se configura previamente

en el softare P!' Pro;

TS# PSY $$%% M&'"(& %%

El módulo #$% P$< &&)) es un módulo de alimentación de formato doble

de corriente alterna.

Características:

o=ormato 2oble

o>oltaje de alimentación ) ? (() > 4"

o>oltaje de $alida (@ > 2"

oPotencia de trabajo &)A

*


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TS# P$ 2%* M&'"(& %1+%2

"aracterísticas

o2isplay bloc9 con & indicadores

B/C lamp :green;

EBB lamp :red;

6D1 lamp :red;

#EB lamp :yello;

=6P lamp :red;

oBE$E#

o#EB terminal port

o4/% terminal port

o$lot for a type P"+"64 format memory e7tension card

o$lot for a type * P"+"64 format communication card

o4 -ay $/3-2 connector

o#ipo y má7imo numero de Bac9s #$%&'-()* F rac9s

o"apacidad de ED$ )(@ ED$ discretas ) ED$ análogas integrado.

o"apacidad +emoria @ Gpalabras F) Gpalabras má7imo en P"+"64

@


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TS# DEY 1,D2 M&'"(& %*+%-

+odulo de entradas todo o nada discretas :digitales;.

"aracterísticas

o>oltaje de operación (@>

o Cro de canales F canales asilados

TS# DSY 1,R$ M&'"(& %$

+odulo de salidas discretas :de relH; El módulo #$% 2$< FB& es unmódulo de salidas #1C de bloque de terminales de F vías de relH,

corriente tHrmica *4. !as salidas de este módulo no incluyen ningIn

dispositivo de protección de los contactosJ por tanto, es necesario tomar

precauciones suplementarias.

"aracterísticas

o>oltaje de operación (@ >

o Cro de canales F canales

&


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TS# AEY -1- M&'"(& %,

+ódulos entradas análogas El módulo #$% 4E< @@ es una cadena de

adquisición multigama, con cuatro entradas aisladas entre ellas. Este

módulo ofrece, para cada una de sus entradas y en función de la elección

reali5ada en la configuración

"aracterísticas

o#ipo de entradas 4nálogo, bajo nivel de aislamiento

oBango de se8al de entrada ) >,)K) >,

TS# ASY 8%% M&'"(& %

+ódulos de salida análoga

"aracterísticas

oEl módulo #$% 4$< )) es un módulo de salidas de punto comIn.

o#ipo de salida 4nálogo, con punto comIn

o$alida signal range L)>,)K()m4, @K() m4

o"one7ión 7 conector 23 (&

o Co. de canales canales

F


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/) PLC M!0r&

!os autómatas #$% *'-(D((, se diferencian entre si por la tensión de

alimentación yDo la posibilidad de integrar en la base del contaje rápido y

analógicas. "ada autómata incluye un rac9 con tres empla5amientos libres con

alimentación :(@ >"" ó ))-(@) >"4;, un procesador con memoria B4+ de

() 9palabras :programa, datos y constantes;, dos empla5amientos para tarjetas

P"+"64 :una de comunicación y la otra para una tarjeta de e7tensión de

memoria de F@ 9palabras má7imo;, una memoria de seguridad =lash

EEPB1+ y reloj calendario.

o módulo de ED$ digitales de formato estándar :ocupa todo el

empla5amiento; de cualquier tipo.

o ( módulos de medio formato ED$ digitales, seguridad, analógicas y

contaje.

o En todos los casos el primer empla5amiento está reservado para un módulo

de formato estándar.


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MODULO TS# DM 28DR

"aracterísticas

o+ódulo discreto combinado de ED$

o CImero de ED$ (

o Cumero de entradas F, (@ >2" :lógica positiva tipo o negativo;

o Cumero de salidas (, relH (@ >2" , no protegido

o"one7ión 3orneras :proporcionadas;

MODULO TS# AE -1-

"aracterísticas

o+ódulos de entradas analógicas

o#ipo de entradas 4náloga de alto nivel aislada,

o CImero de canales @

oBango de se8al de entrada L ) >

oBesolución F bits

)


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MODULO TS# AS 2%%

"aracterísticas

o+ódulo de salidas analógicas

o#ipo de salidas 4náloga con punto comIn

o CImero de canales (

oBango de se8al de salida L ) > or )-() m4, @-() m4

a) A(!3ar 28 4ATV28 HU18M2)

>ariador de velocidad ).'&9A DMP

Características eléctricas

o 4limentación multi-tensión (() monofásica y (() y *) trifásica.

o @ entradas lógicas configurables

o * entradas analógicas asignables :)-) v. o @-()m4;.

o relH de salida configurable

o relH de fallo N C4C" N

o $alida analógica configurable :@-() m4;.

o =uentes de alimentación internas :O(@> y O)>;.


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Principales funciones:

o 4rranque y variación de velocidad

o 6nversión de sentido de marcha

o Bampas de aceleración y deceleración

o "ontrol >ectorial de flujo

o =renado con inyección de "orriente "ontinua

o =renado dinámico

o Protecciones motor y variador

o Bearranque automático

o >elocidades preseleccionadas

Esquema de borneras:

(


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*. CONFI5URACIONES DE LOS PLCS Y DEL ALTIVAR.

/) CONFI5URACIONES DEL PLC PREMIUN Y PLC MICRO

C&67!"ra0!96 'e( A"29aa Pre!"

. 6niciali5amos el softare P!' Pro.

(. $eleccionamos 4rchivoDCuevo.

*. 4 continuación aparecerá la ventana emergente quH aparece en la figura.

@. En ella seleccionamos el P!" PremiumJ tambiHn seleccionamos el tipo

de procesador. En nuestro caso se esta usando el P!" Premium con un

procesador #$% &'()* versión &.@ :en vista de que no hay el procesador

#$% &'()* versión &.@, seleccionamos el inmediato superior disponible,

que seria el #$% &'()* versión &.F ;. Para el caso de la tarjeta dememoria, seleccionamos Cinguna ya que no e7iste tarjeta instalada.

&. $eguido nos aparece una ventana Cavegador de 4plicaciones

*


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F. En ella el siguiente paso será configurar el hardare, en la parte de

"onfiguración.

'. $eguidamente al hacer clic en este aparecerá el rac9 del P!" que se esta

usando, en este caso nos aparece un rac9 de @ módulos el procedemos acambiarlo por un rac9 de ( módulos ya que este es el que disponemos y

en cada rac9 se van agregando los distintos módulos del

cual disponemos, para posteriormente quede como se muestra en la

figura.

. Posteriormente se procede a agregar los diferentes módulos, empe5ando

por la fuente de alimentación del plc, este modulo ocupada dos rac9 en el

P!" , por lo que se sugiere despla5ar el modulo del #$%&'()* al

Bac9 , para que la configuración de la fuente sea la correcta.

@


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. 4hora procedemos a configurar la posición * del B4"G, para lo cual

seleccionamos el modulo TS# DEY 1,D2 debido a que se trata de

entradas digitales escogemos en =amilia la opción T&'& & Na'a,

hacemos lo mismo para el modulo de la posición de @ del B4"G, puesto

que se trata del mismo modulo.

). En la posición & del B4"G va las salidas digitales, para lo cual configuramos de la

siguiente manera

. Para la posición F del B4"G configuramos de la siguiente manera

escogemos en =amilia F"6. a6a(9!0a y el modulo #$% 4E< @@, puesto

que se trata de entradas analógicas.

&


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(. Para la posición ' escogemos el siguiente modulo

*. En la posición escogemos en =amilia C&"6!0a0!96 1.$ y el modulo

TS# SCY 21,%1.

@. En la posición escogemos el modulo E#< ).

&. 2espuHs de haber terminado con agregar todos los módulos se procede aconfigurar el modulo de comunicación $"< (F) ubicado en el rac9 )

modulo , en este modulo, el vía ) no se configura ya que este no se esta

utili5ando, en el vía se configura el enlace que es +123/$D03/$ tipo

maestro con una velocidad de transmisión de F)) bitsDs, tal como se

muestra en la siguiente figura.

F


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F. /na ve5 acabado esto procedemos a programar en el P!', para lo cual

seleccionamos Pr&raa:Tarea MAST luego hacemos clic9 derecho en

Se00!&6es y seleccionamos Crear.

6ngresamos el nombre de nuestro programa y escogemos en lenguaje LD

:lader; y listo para reali5ar nuestro programa.

'


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C&67!"ra0!96 A"9aa M!0r& 4es0(a3&)

. Ejecutamos el programa P!' 0unior, seleccionamos proyecto C/E>1,

luego escogemos $#4#61C"onfiguración"onfiguración hardare

(. $eleccionamos el P!" +icro

*. En la opción procesador escogemos el #$% *'( >@.). por ser la ultima

versión.

@. En la opción #arjeta de memoria seleccionamos ninguna ya que no

se cuenta con alguna.

&. En la parte inferior se debe de indicar si se va usar Qrafcet, en nuestro

caso seleccionamos no.


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F. 4cabado esto aparecerá el navegador de aplicaciones en el cual

configuraremos el hardare de nuestro P!", en el aparecerá un

B4"G e7pandible de ) módulos :donde el Procesador ocupa la

posición );, además se agregaran los módulos restantes en las posiciones

libres que se muestran en la siguiente figura.

'. $eleccionamos la posición del B4"G y seleccionamos el modulo

2+R (2B. /na ve5 que se acepta notaremos que este modulo ocupa

dos posiciones del B4"G, la posición y (.

. $eleccionamos la posición * del B4"G, en el cual seleccionamos

el modulo 4ER @@.

()


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. $eleccionamos la posición * del B4"G, en el cual seleccionamos el

modulo 4$R ()).

). !uego tendremos la disposición de los módulos como se muestra en la

figura siguiente

. 4 continuación procedemos a configurar al P!" +icro en modo esclavo,

para lo cual seleccionamos el Procesador #$% *'(, luego nos apareceráuna ventana, en la cual procedemos a configurar de la siguiente manera

escogemos vía ), el tipo de enlace +123/$ y el nImero de esclavo en

nuestro caso va hacer el .

(


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0) ALTIVAR 28 4ATV28 HU18M2)

El altivar ( es un convertidor de frecuencia compacto, monofásico o

trifásico, para motores asincrónicos trifásicos de jaula, desde ),'&9ADMP.

Pr!60!;a(es 7"60!&6es<

• 4rranque y variación de velocidad

• 6nversión de sentido de marcha

• Bampas de aceleración y deceleración

• "ontrol >ectorial de flujo

• =renado con inyección de "orriente "ontinua

• =renado dinámico

• Begulador P6

• Protecciones motor y variador

• Bearranque automático

• >elocidades preseleccionadas

• =iltros "E+ incorporados

Cara0er=s!0as

El 4!#6>4B ( saca el mayor provecho de las características del motor

usando un algoritmo de "ontrol >ectorial de flujo, adaptable a cada motor

mediante un auto ajuste que reali5a el propio 4!#6>4B (.

Presenta características compactas, es de fácil instalación y programación,

además permite ser incorporado a la res +odbus B$@&, que permite

conformar una red de hasta F 4!#6>4B ( con el simple tendido de un par

tren5ado.

(*


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Des0r!;0!96 'e A(!3ar 28 4MODELO ATV28HU18M2)

1+ +ando2+ Potencia : ó ( borneros en función del calibre;*+ #ornillo de tierra para el cable motor :sólo en peque8os calibres;

Borneras de control

!a disposición y características de funciones de las borneras de control demuestran a continuación en siguientes ilustraciones

=igura 3ornera del 4ltivar (

(@


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Tabla: Terminales del Altivar 28

Cara0er=s!0as e(>0r!0as

• 4limentación multi-tensión (() monofásica y (() y *) trifásica.

• Potencia de ).'&GDMP

• @ entradas lógicas configurables

• * entradas analógicas asignables :)-) v. o @-()m4;.

• relH de salida configurable

• relH de fallo N C4C" N

• $alida analógica configurable :@-() m4;.

• =uentes de alimentación internas :O(@> y O)>;.

Presa0!&6es

• Qama de frecuencia de salida de ),& a @))M5.

• Bango de velocidad motor &).

• 6ntensidad transitoria má7ima del &)S 6n durante F) segundos.

• $obre Par transitorio má7imo de &)K')S del par nominal del motor.

• #ransistor de frenado incorporado.

• =recuencia de corte configurable.

• Posibilidad de compensación de desli5amiento.

• Posibilidad de frenado mediante inyección de continua.

• Parámetros de optimi5ación de par.

• "omunicación integrada de base, B$@& con protocolo +odbus.

Es?"ea 0!r0"!a( 'e( A(!3ar e6 a(!e6a0!96 &6&7@s!0a.

En la siguiente figura se observa la representación circuital del altivar en

alimentación monofásica como se reali5o en el proyecto.

:; 6nductancia de línea eventual :monofásica o trifásica;.

(&


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:(; "ontactos del relH de seguridad, para se8alar a distancia el estado del

variador.

:*; O (@ > interno. En caso de uso de una fuente e7terna O (@ >, conecte el )

> de la misma a la bornera "1+ y no utilice la bornera O (@ del variador.

=igura Esquema circuital del 4ltivar en alimentación monofásica

(F


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-. DESCRIPCION DEL PRO5RAMA LADDER.

a; Pr&raa (a''er 'e( PLC Pre!" P+CIM.

En esta parte del informe procederemos a describir el programa ladder que

hemos desarrollado en el softare P!' Pro. En la P" que despuHs pasaremos

al P!" Premium que funcionara como el P!" maestro. 4l cual

programaremos mediante una comunicación /nitelay.

2ividiremos nuestro programa por sus respectivos escalones o líneas de

programa

Pr!era L=6ea 'e Pr&raa.

En esta línea procedemos escribir ciertas palabras en el P!" +icro, la

estructura del operador es la siguiente

WRITE_VAR(ADR#8.1.1,'%MW',0,2,%MW0:2,%MW101:4)

AriteT>ar Es el nombre de la operación que vamos a reali5ar.

42BU.. 6ndica el modulo del P!" Premium, la vía y el esclavonImero

VS+AV 6ndica que lo que se va a enviar son palabras

),(, Es la palabra que se van a escribir en el esclavo.

S+A)( Es la palabra donde se va ha guardar en el esclavo

S+A)@ $on se8ali5adores para la recepción de datos.

Se"6'a L=6ea 'e Pr&raa.

En esta línea procedemos a leer ciertas palabras del P!" +icro que serán

utili5adas en el softare P-"6+ y la estructura del operador es la

siguiente

('


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Pr!era L=6ea 'e Pr&raa.

Esta primera línea de instrucciones es la encargada de habilitar el sistema

y de accionar el tiempo que le vamos a dar de uso al motor usualmente el

un motor industrial trabaja por o @ horas seguidas no mas para evitar

diferentes fallas q se puedan dar en el motor. < esta línea tambiHn es la

encargada de ver todas las posibles fallas y paros del motor.

4hora e7plicaremos esta línea con más detalle

Cosotros recibiremos un dato S+A)%) desde el P!" Premium

e7actamente desde el softare P-"6+ accionando la llave general, estohabilitara el sistema y activara el timer #+ el cual esta programado para

contabili5ar en este caso por motivos de simulación en &) minutos o

menos. +ientras ese timer este corriendo la se8al pasara por las llaves

normalmente cerradas S+ :que se activara cuando se cumpla el tiempo

de funcionamiento dado por #+;, S+@ :que se activara cuando

activemos la parada de emergencia desde el softare P-"6+;, S+ :que

se activara cuando el motor tenga un fallo de sobretensión lo cual

activaría una llave electromagnHtica en el motor simulada por 6.;,

S+F :que se activaría cuando el personal vaya a reali5ar mantenimiento

en el motor y para hacer saber eso activaremos un sitch simulado por

6.;y S+@ :que se activara cuando activemos la parada de emergencia

desde el mismo motor y que se simulara con 6).@; hasta S+A*%)

:que es el dato mandamos al softare P-"6+ que displayara que el motor

esta habilitado; y S+) :que es la salida que habilitara las siguientes

líneas del programa;,4l momento de concluir este tiempo del #+ se

(


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activaran S+A*% :que es un dato que mandaremos al softare P-

"6+ que displayara que ha pasado el tiempo de uso del motor y que el

trabajo a concluido; y S+ :que se encargara de abrir el sistema para q

no continIe funcionando;.

Se"6'a L=6ea 'e Pr&raa.

Esta segunda línea del programa es la encargada de dar un tiempo

prudente para el pre-arranque del motor que es un aviso de sonoro y

luminoso de que el motor va a entrar en funcionamiento y el programa

hace que durante este tiempo no podamos hacer girar el motor esto es una

precaución para cualquier persona u obrero que se encuentre cerca del

motor sepa que este puede entrar en funcionamiento y tome las precauciones necesarias. Primero a esta línea queda habilitada por S+)

que es la habilitación que nos da la línea anterior, despuHs nosotros

activaremos el monoestable +C( mediante W+A)%& :que es botón de

pre-arranque que presionaremos en el softare P-"6+; si es que el

sistema esta en modo automático o desde W6.) que el una entrada del

P!" que simulara un pulsador en el tablero de control en el mismo motor

si es que el sistema esta en modo manual. Este monoestable durante un

tiempo prudencial, en nuestro caso por efectos de la simulación es &

*)


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segundos, estará activando la salida X(.( :que es una alarma visual y

sonora; y S+A*%& :que activara en el softare P-"6+ una se8al

visual de que el motor va a entrar en funcionamiento;.

4l mismo tiempo enclavara la salida S+& que es la encargada deactivar el timer #+* el cual nos dará el tiempo que tendremos que

esperar para que la gente se entere de que el motor puede entrar en

funcionamiento y hasta que no pase este tiempo no podremos hacer girar

el motor ya que la cuando pase este tiempo el #imer #+* activara S+&

:que es la habilitación para las rutinas siguientes; y W+A*%& :que dará

una indicación visual en el softare P-"6+ de que el motor esta listo

para entrara en funcionamiento; #ercera !ínea de Programa.

Esta tercera línea del programa es la encargada de dar el sentido de giro

al motor y de detenerlo para hacer el cambio de sentido, la habilitación

de estas rutinas proviene de las líneas anteriores de S+) nos dio la

primera línea de programación y S+& que nos dio la segunda línea de

*


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34/56

Esta quinta línea del programa es la encargada de detectar si el motor esta

detenido y manda el valor de la velocidad inicial al modulo 4ltivar (.

**


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Sea L=6ea 'e Pr&raa0!96.

Esta se7ta línea del programa es la encargada de detectar que emergencia

se ha activado si es la emergencia desde el programa P-"6+ con el botón

que activara S+A)%@ que activara el indicador visual en el softare P-

"6+ S+A*%@ y activara la variable S+@ o si es la emergencia desdeel motor simulada con el botón 6.@ que activara el indicador visual

S+A*%@ en softare P-"6+ y la variable S+@.

S>;!a L=6ea 'e Pr&raa0!96.

Esta sHptima línea del programa detectara si el control del motor se

reali5ara en forma manual o automática esto se hará activando desde el

softare P-"6+ mediante el cambio de posición de S+A)%F que

activara o desactivara la variable S+'.

4l activarse W+' o desactivarse gracias a los interruptores de flanco de

subida y bajada se accionara un monoestable con un tiempo de

precaución que deshabilitara el sistema ante cualquier cosa.

*@


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< tambiHn reali5a una rutina de prueba de transmisión donde solo se

mostrara una indicación visual en el softare P-"6+ de que ha

transmitido y recibido algIn dato esto se lograra apretando el botón el

softare que activara S+A)%' en el softare o en forma manual

apretando el botón en el control de mando simulado por el botón S6.',

que activaran S+A*%' que en un indicador visual en el softare P-

"6+.

O0a3a L=6ea 'e Pr&raa0!96.

Esta 1ctava línea del programa es la encargada de abrir el sistema en

caso de que ocurra una falla de sobretensión en el motor mediante lallave electromagnHtica del motor, esto será simulado mediante el sitch

S6. que activara la variable S+ que es la encargada de detener todo

el funcionamiento y activara el indicador visual en el softare P-"6+

Y+A*%.

4demás de abrir el sistema si es que se fuera a reali5ar un trabajo de

mantenimiento en el motor por lo cual se tendría que detener cualquier

tipo de funcionamiento del motor esto se reali5ara desde el tablero decontrol del motor y será simulado mediante el sitch S6. el cual

activara la variable S+F el cual detendrá todo el funcionamiento e

impedirá su puesta en marcha y además activara el indicador visual

S+A*%) en el softare P-"6+.

*&


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N&3e6a L=6ea 'e Pr&raa0!96.

Esta novena línea del programa se encarga del control de velocidad del

motor en modo automático esto quiere decir que controlaremos la

velocidad del motor mediante el $oftare P-"6+ mediante una barra de

velocidad esto lo reali5aremos primero igualando todos los valoresnegativos que podamos obtener del P!" +icro a cero y despuHs estando

habilitados por S+) y S+& que nos dieron la primera y segunda línea

de programación igualaremos el valor leído de S+A del softare P-

"6+ a la salida analógica del P!" +icro SXA@.) la cual ira

directamente al modulo 4ltivar ( transmitiHndole la velocidad deseada

al motor trifásico.

D>0!a L=6ea 'e Pr&raa0!96.

Esta dHcima línea del programa es la encargada de el control manual de la

velocidad esto lo reali5aremos desde el mando de control en el motor esto

lo simularemos con cuatro sitch S6.), S6., S6.( y S6.*

estos sitch mandaran a la salida analógica del P!" +icro SXA@.)

unos valores ya predeterminados dependiendo de que sitch activemos yademás la graficara en el softare P-"6+ mediante la palabra S+A@.

*F


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De0!&;r!era L=6ea 'e Pr&raa0!96.

Esta onceaba línea del programa simplemente nos indicara que hemos

presionado el botón de Zenterado[ a cualquier falla que haya ocurrido y

se hará mediante S+A)% el cual volverá a habilitar el sistema para su

vuelta en funcionamiento y además activará la salida SX(. la cual nosmostrara en el tablero de control que ya la falla a sido solucionada.

< la ultima línea tambiHn nos enviara la palabra S+A.@ al softare P-

"6+ la velocidad para graficarla.

$. DESCRIPCION DEL SOFTWARE P+CIM.

a) P0! se";

1. /na ve5 instalado E! $1=#A4BE tenemos todas estas aplicaciones.

$eguidamente nos aparecerá la siguiente ventana en donde haremos clic sobre

Pr&e0 Se";.

*'


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2. 2el cual nos parecerá la siguiente ventana, donde esta el P"6+ path. En ella

agregaremos nuestro propio proyecto, haciHndole un clic derecho sobre la carpeta Pr&e0 y

seleccionando la opción Ne.

El siguiente paso es colocar nuestro proyecto por defecto para que los otros programas

asociados al $"424, puedan mostrar los archivos propios de nuestro fichero así como,

poder guardar los cambios agrupados en nuestra carpeta

*


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*. instalación de los drivers de comunicación "erramos la aplicación P-cim setup, para

poder instalar, los drivers de la comunicación, en nuestro caso, necesitamos los drivers que

se encuentran en el disco, para lo que necesitamos del disco de 6nstalación, lo insertamos al

correr el 4utorun procedemos a 6nstalar los 2rivers para nuestro caso especifico, son los

Telemecanique for !indo"s #2$ , el proceso de instalación pide el nombre del proyecto al

que se instalaran los drivers específicos, en nuestro caso estará diseccionado en nuestra

carpeta C%&tarde'

-. /na ve5 acabado de instalar los driver, pasamos a abrir nuevamente el menI P"6+

$etup y luego seleccionar la opción PCIM C&"6!0a!&6 Se";.

*


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$. En el aparecerá una ventana desplegable de PCIM C&"6!0a!&6 Se";, en el

seleccionaremos Ne donde nos aparecerá la ventana ;&r ;r&;er!es

Dr!3er Nae.- $eleccionamos el driver %A4


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,. /na ve5 hecho esto le damos en ;r&;!e'a'es para configurarlo y aparecerá la siguiente

ventana , en la cual seleccionamos PLC ;araeers nos aparecerá la ventana de encima

En el cual presionamos OG

. luego seleccionamos P&((!6 C&67!"ra!&6, en donde al darle clic aparece la

siguiente ventana , despuHs presionar ADD.

+odificamos el P&((!6 B(&0 y una ve5 hecho esto le damos 1G.

El primer recuadro nos indica el nImero del Plc que configuramos.

El segundo recuadro la palabra con la cual se comien5a y

El tercer recuadro la cantidad de palabras a usar por nuestro programa,

@


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/) A6!a'&r e'!&r

/na ve5 configurada la red, /nitelay +odbus, procede a empe5ar con la creación del

entorno grafico. 4brimos el editor de animaciones y armamos nuestra animación de acuerdo

a nuestros requerimientos.

"on esas herramientas mostradas a continuación, podemos empe5ar a dise8ar nuestro

entorno grafico. Cuestro entorno grafico ya dise8ado queda de la siguiente manera.

/na ve5 dise8ado nuestro proyecto, se procede a probar en caliente, primero se debe poner

el P!" a run, y abrir nuestro proyecto es decir este habilitado $tar up

(efinición de los enlaces de la comunicación del pcim con el autómata

@(


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En esta tarea configuramos la función del pulsador $ luego se selecciona el objeto al

cual deseamos agregarle la función, le hacemos clic derecho y tenemos la siguientes

opciones.

$eleccionamos Properties list , para obtener el siguiente cuadro

2onde debemos de colcarle un 62 a nuestro objeto.

"omo nuestro objetos es un botton de presionado y liberación,

$eleccionamos Action Button "on las características de acuerdo a la necesidad

Xue se lee 4ccion D $erver D #epic D canal D esclavo D objeto :palabra,bit ; D

modificación.

@*


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En esta tarea configuramos la función del slider $ se selecciona el objeto al cual

deseamos agregarle la función, le hacemos clic derecho y tenemos la siguientes

opciones.

debemos de colcarle un 62 a nuestro objeto. !uego seleccionamos la opciona

vertical )fi* dereca+ $ en la ) fi* i,quierda+ donde se va ha configurar el slider

mediante la palabra "- en un rango de ) a )) , el cual va ha variar la velocidad

del motor

@@


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') O;era'&r &rsa!&6

/na ve5 abierto el startup se entra a 1perador Aor9station para simular o para iniciar el

proceso

@F


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. BIBLIO5RAFIA.

+anual de programación P!'

Quía de 1rientación de "omunicación de P!"\s

P-"6+ para Aindos 4="1C "ontrolW automation. 6C"

+anual P"6+ en espa8ol

Quía de /suario del 4#>(

httpDD.electricidadlynch.com.arD4tv(.html

httpDD.electricidadlynch.com.arD

httpDD.afcon-inc.comD

.schneiderelectric.com.pe

.schneiderelectric.es

.schneiderelectric.com.ar

8. OBSERVACIONES.

$e modifico las condiciones del $cada y la programación del +icro en algunas

etiquetas.

4 continuación se presentara el programa del Plc +icro.

@

http://www.electricidadlynch.com.ar/Atv28.htmlhttp://www.schneiderelectric.com.pe/http://www.schneiderelectric.es/http://www.schneiderelectric.com.ar/http://www.schneiderelectric.com.pe/http://www.schneiderelectric.es/http://www.schneiderelectric.com.ar/http://www.electricidadlynch.com.ar/Atv28.html


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@


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52/56

&


53/56

&(


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. INDICE.

. 6C#B12/""6]C.

(. 2E$"B6P"61C 2E! M4B2A4BE. *

a; P!" Premium * #$% P$< &&)) +odulo )) *

#$% P&' ()* +odulo )-)( @

#$% 2E< F2( +odulo )*-)@ &

#$% 2$< FB& +odulo )& &

#$% 4E< @@ +odulo )F F

#$% 4$< )) +odulo )' F

#$% $"< (F) +odulo ) ' #$% E#< )A$ +odulo ) '

b; P!" +icro

+12/!1 #$% 2+R (2B

+12/!1 #$% 4ER @@

+12/!1 #$% 4$R ()) )

c; 4ltivar ( )

"aracterísticas elHctricas ) Principales funciones

Esquema de borneras

*. "1C=6Q/B4"61CE$ 2E !1$ P!"$ < 2E! 4!#6>4B. (

a; "1C=6Q/B4"61CE$ 2E! P!" PBE+6/C < P!"+6"B1

(

"onfiguración del 4utómata Premium (

"onfiguración 4utómata +icro :esclavo;

b; 4!#6>4B ( ((

Principales funciones ((

"aracterísticas ((

2escripción de 4ltivar ( M/+( (*

3orneras de control (*

"aracterísticas elHctricas (@

Prestaciones (@

Esquema circuital del 4ltivar en alimentaciónmonofásica.

(@

&@


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Documents

Instructivo Control de Un Motor Trifasico Plc