Integrantes:Lizbeth Corpus Musso

Anabel Gama DíazRuben Fimbres Núñez

Carlos Alberto Valenzuela Armenta

OTROS TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS MÓVILES

Los robots móviles terrestres poseen diversas aplicaciones en la industria, tales cómo el bodegaje, inspección y control de producción a distancia. Poseen diversas aplicaciones en la minería y en el transporte en general.

TERRESTRES:

ROBOTS MÓVILES

TERRESTRES:Un robot móvil puede contar con varias ruedas, y existe un punto alrededor del cual cada rueda sigue una trayectoria circular cuyo punto se llama Centro de Curvatura Instantáneo (CCI) en el caso de una trayectoria recta el CCI está en infinito.

Las formas mas conocidas de disponer las ruedas en los robots móviles son :

Diferencial Síncrono Tipo triciclo Tipo carro

ROBOTS MÓVILES

Consiste de dos ruedas en un eje común, donde cada rueda se controla independientemente cuyos movimientos son:

Línea Recta En arco Vuelta sobre su propio eje

Las ruedas se mueven en forma síncrona, es decir, al mismo instante. Cada eje se mueve en forma dependiente para dar vuelta y avanzar.

DIFERENCIAL SÍNCRONA

ROBOTS MÓVILES

Se basa en una estructura de cuatro ruedas colocadas en dos ejes, donde sólo las dos ruedas delanteras permiten un giro sobre el eje.

Posee un gran parecido a la configuración anterior pero aporta una mayor simplicidad en la construcción, ya que sólo son necesarias 3 ruedas. No obstante, aporta una menor estabilidad al sistema.

CONFIGURACIÓN ACKERMAN

CONFIGURACIÓN TRICICLO

ROBOTS MÓVILES

Pistas de deslizamiento

Esta configuración es la que estamos habituados a ver en los tanques. Se les conoce como vehículos tipo oruga y se basan en el direccionamiento por diferencia de velocidades. De esta forma, cuando queremos realizar un giro aumentamos la velocidad de una de las pistas para producir el giro en el vehículo. Esta configuración está pensada para trabajar en terrenos irregulares y normalmente se suelen incluir ruedas.

ROBOTS MÓVILES

ACUATICOS:

ROBOTS MÓVILES

Autómatas capaces de navegar debajo del agua con un propósito en especifico ya sea explorar o bien limpiar desperdicios.

TLÁLOC EXPLORADOR

ROBOTS MÓVILES

EJEMPLOS DE ROBOTS ACUATICOS:

Androide es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, imita algunos aspectos de su conducta de manera autónoma.

ROBOTS ANDROIDES

- 6Kg menos de peso quedándose en 49Kgr.

- 9Km/h de velocidad, aumentando en 3 desde los 6.

- Posibilidad de discernir entre 3 voces distintas de 3 personas distintas hablando simultáneamente.

- Posibilidad de saltar en un pie solo, incluso rotando sobre sí mismo.

- Las piernas sitúan los pies sobre el suelo de forma totalmente humana, es decir, apoyándose sobre el tacón y la punta de los pies.

- Posibilidad de andar por suelos irregulares, con piedras y deformidades.

- Mayor sensibilidad de tacto en las manos permitiéndole coger un vaso de papel y llenarlo sin derramar ni una gota.

- 57 grados de libertad en los movimientos, comparado con los 34 anteriores.

Próximamente, la compañía Honda venderá el primer modelo para uso en lugares peligrosos como centrales nucleares.

ASIMO

ROBOTS ZOOMORFICOS

Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a l

a los diversos seres vivos.

Se agrupan en caminadores y no caminadores.

El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores están evolucionando muy poco. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos acoplados entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación

ROBOTS ZOOMORFICOS

NO CAMINADORES:

Este tipo están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.

ROBOTS ZOOMORFICOS

CAMINADORES:

Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes

APLICACIONES:

GRACIAS