Intelligent Drivesystems, Worldwide Services NORDAC …€¦ · installation flexible et proche du moteur. ... Mise en service et utilisation faciles ... du compensateur) Composantes

MODULE DE RÉPARTITION NORDAC LINK VARIATEUR DE FRÉQUENCE ET DÉMARREUR

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Intelligent Drivesystems, Worldwide Services

NORDAC LINKLA SOLUTION VARIABLE À CHAQUE EXIGENCE

2 MODULE DE REPARTITION NORDAC LINK www.nord.com

MODULE DE RÉPARTITIONNORDAC LINK

NOUVEAU !

La manutention et l'intralogistique nécessite des commandes d'entraînement simples à installer et faciles d'accès pendant le fonctionnement mais également pour la main-tenance. Le module de répartition NORDAC LINK complète la gamme de produits NORD DRIVESYSTEMS et offre aux clients une commande d'entraînement pour une installation flexible et proche du moteur. La technique d’entraînement décentralisée permet de réduire sensiblement les coûts de l'installation.

Équipements et fonctions flexibles – configuration en fonction des exigences et de l'utilisation

Disponible en variateur de fréquence (7,5 kW) et démarreur (jusqu'à 3 kW)

Mise en service rapide grâce à une utilisation facile

Raccordement sûr et simple

Maintenance simplifiée de l'installation grâce un commutateur de maintenance et à la possibilité d'une commande manuelle locale

Intégrable à tous les systèmes de bus courants

DémarreurTaille 1

jusqu'à 3,0 kW

Variateur de fréquenceTaille 1

jusqu'à 3,0 kW

Variateur de fréquenceTaille 2

jusqu'à 7,5 kW

3www.nord.com MODULE DE REPARTITION NORDAC LINK

Commutateur de maintenance

Commande manuelle/automatique

Commande manuelle

Raccorde-ment au moteur

12 emplacements M12 codés pour BUS, STO, codeur et capteur

Module de répartition NORDAC LINK

Raccorde-ment au secteur

LED d'état et code d'erreur, EEPROM enfichable

Interface de communication RJ12

LED d’état, E/S message

PE Raccordement au secteur

mis en boucle (daisy chain)


POLYVALENTVARIATEUR DE FRÉQUENCE NORD AUX « GÈNES SERVO »

Les variateurs de fréquence NORD conviennent à une utilisation dans les applications requérant dynamisme et précision du positionnement. La régulation vectorielle du cou-rant performante permet d'obtenir une haute qualité de vitesse. Ainsi, le variateur de fréquence NORD remplit les hautes exigences d'applications telles que :

le synchronisme de position avec plusieurs entraînements, le couplage dynamique d'un entraînement sur un autre entraînement

(coupe à la volée), les taches de positionnement relatives, par exemple positionnement par avances les tâches de positionnement absolues (dispositifs de positionnement automatiques /

entrepôts à grande hauteur, dispositifs de levage avec des positions définies)

Les informations provenant d’un codeur incrémental et d’un codeur absolu peuvent être lus par le variateur de fréquence pour déterminer la position réelle de l’axe. Avec la déter-mination des valeurs réelles du moteur, le variateur de fréquence NORD régule le moteur asynchrone même en cas de fortes variations de la charge, avec une performance de type servo.

Le module de répartition peut être simplement intégré à des systèmes d'automatisation modernes. Ce faisant, le NORDAC LINK prend en charge les systèmes de bus de terrain courants.


Les variateurs de fréquence NORD avec la fonctionnalité POSICON intégrée sont en mesure de déterminer la position actuelle de l'entraînement via les interfaces correspondantes. Les entrées pour le raccordement d'un codeur incrémental HTL ou d'un codeur absolu CANopen sont disponibles en tant qu'interfaces. Outre le positionnement classique de point à point/positionnement absolu, POSICON offre la possibilité d’un positionnement relatif pour des axes sans fin et diverses fonctions technologiques (table tournante "avec optimisation de la course", synchronisme, scie à la volée). Avec la mémorisation des positions et fonctions contenus en standard dans POSICON comme "Apprentissage", "Approche de point de référence", "Réinitialisation de la position", "Offset position", "Positionnement de la fenêtre de position" et "Rampe en S", le variateur de fréquence est capable d'exécuter de manière complètement autonome le contrôle de position. Les tâches d'une commande externe se limitent ainsi uniquement à l'impulsion de démarrage et à la détermination de la position cible via les E/S digitales ou au niveau du bus de terrain. Le variateur de fréquence prend même en charge la surveillance de l’opération de positionnement et le signalement des états de fonctionnement.

Transport des matériaux et amenée aux processus avec positionnement ciblé Mécanismes de déplacement de transporteurs de matériaux / grues à portique avec

fonction de synchronisme de tous les axes entraînés Fonctions table tournante pour les magasins d'outils sur les machines Scie à la volée : couplage et conduite en parallèle d’une unité de traitement sur un

objet en mouvementDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

POSICON

Applications

PRÉCISION EXTRÊME DUPOSITIONNEMENT AVEC POSICON

COMMANDE INTÉGRÉEVARIATEUR DE FRÉQUENCE NORD À FONCTIONNALITÉ PLC

L'électronique d'entraînement intelligente à fonctionnalité PLC intégrée permet de délester le niveau supérieur de traitement de l’automatisme : (Centralisation, automate, etc..). Cela permet une conception modulaire de l'installation. Les données de l'application peuvent alors être analysées en temps réel de manière décentralisée par la fonction PLC, pour optimiser par exemple les possibilités de diagnostic. La fonctionnalité PLC permet d'agir dans l'application en fonction de la situation.

La fonction PLC est mise en oeuvre, (programmation, déboggage, etc..) via l'outil NORD CON (IEC 61131-3, texte structuré ST et liste d’instructions IL). Il n'y a aucun frais de licence ni aucun autre coût.

Les fonctions de commandes spécifiques aux clients peuvent être intégrées simple-ment via la fonction PLC. L'analyse des données des capteurs et la commande des actionneurs remplacent la commande de la machine ou de l'entraînement.

Les blocs fonctionnels Motion Control sont disponibles pour la mise en œuvre d'une commande de mouvement, couplés aux standards PLCopen.

Autres avantages


NORDAC START

NORDAC FLEX

NORDAC PRO Variateur de fréquence

Plage de puissance jusqu'à 160 kW

Montage en armoire électrique

IP20

Variateur de fréquence Plage de puissance

jusqu'à 22 kW Montage mural ou

sur moteur IP55, IP66

NORDAC BASE Variateur de fréquence

Plage de puissance jusqu'à 2,2 kW

Montage mural ou sur moteur

IP55, IP66, IP69K

Démarreur Plage de puissance

jusqu'à 7,5 kW Montage mural ou

sur moteur IP55, IP66, IP69K

NORD ELECTRONIC DRIVESYSTEMSÉLECTRONIQUE DE COMAMNDE CENTRALISÉE ET DÉCENTRALISÉE

Le variateur de fréquence pour chaque tâche d'entraînement : grande plage de puissance et fonctions extensibles grâce à des modules optionnels enfichables. Grâce à un concept de refroidissement avancé la chaleur est évacuée de manière optimale.

L'entraînement décentralisé offrant des possibilités flexibles d'installation. Fonctionnalité extensible et configuration flexible. Installation et maintenance facilitées grâce aux éléments enfichables et grâce au transfert aisé des paramètres via la mémoire EEPROM.La variante décentralisée économique est adaptée aux tâches simples des entraînements. Coûts d'installation minimes et conception robuste pour un montage facile en dehors de l'armoire électrique.

Le démarreur électronique décentralisé sans usure pour tous les types de démarrage en douceur. Avec protection interne du moteur et fonction d’inversion de sens de rotation pour l'intégration flexible de l'installation.

VARIATEUR DE FRÉQUENCE NORDAC

Avantages Fonctionnalité extensible – équipements et fonctions flexibles Puissance du couple leader sur le marché pour toutes les tâches d'entraînement Mise en service et utilisation faciles

Fonctions Haute qualité de régulation grâce à la régulation vectorielle du courant Compatibles avec tous les systèmes de bus de communication courants Fonctionnement à 4 cadrans Fonctionnalité PLC pour des fonctions automatisées de l'entraînement Fonction d'économie d'énergie en plage de charge partielle Outils de commande et de paramétrage, structure simple des paramètres Filtre réseau intégré pour conformité aux prescriptions de CEM Fonctionnement de moteurs synchrones et asynchrones Commande et régulation fermée POSICON – mode de positionnement intégré et synchronisation STO et SS1 - sécurité fonctionnelle intégrée Redresseur intégré pour le pilotage du frein moteur

SK 500E

SK 200E

SK 180E

SK 135E


NORDAC LINKVariateur de fréquence

Plage de puissance jusqu'à 7,5 kW

Montage sur le terrain

IP55, IP65

Démarreur Plage de puissance

jusqu'à 3 kW Montage sur le

terrain IP65

Rendement des réducteurs élevé Moteurs à haute efficacité énergétique Variateur de fréquence et démarreur

pour une installation sur le terrain ou dans l'armoire électrique

Le module de répartition pour une installation flexible et décentralisée. Équipements et fonctions flexibles la configuration s’adapte en fonction des exigences et de l'utilisation. Disponible comme variateur de fréquence et démarreur. Mise en service rapide grâce à une connectique élevée. Entretien simplifié de l'installation grâce un commutateur de maintenance et à la possibilité d'une commande manuelle locale.

NORD DRIVESYSTEMSSOLUTIONS D'ENTRAÎNEMENT COMPLÈTES ÉLABORÉES DE A À Z PAR NOS SOINS

SK 250E

NORDAC LINKSK 155E

Les réducteurs

Les moteurs

Les systèmes électroniques d'entraînement

Les solutions d’entraînement


Caractéristique Variateur de fréquence Démarreur

Tension réseau 380 à 500 V -20 % +10 % 380 à 500 V -20 % +10 %

Fréquence Réseau 47 Hz à 63 Hz 47 Hz à 63 Hz

Puissance 0,55 à 7,5 kW 0,55 à 3,0 kW

Fréquence de sortie 0…400 Hz Fréquence Réseau

surcharge typique 200 % pendant 3,5 sec, 150 % pendant 60 sec150 % pendant 9-170 sec

en fonction de la classe de coupure (Classe 5, 10A, 10)

Surveillance Surtension, sous-tension, surchauffe, court-circuit, contact avec la terre, surintensité (I²t)

Surtension, sous-tension, surchauffe, surintensité (I²t)

Informations générales sur l'appareil NORDAC LINK

SOLUTIONS D’ENTRAÎNEMENT MÉCATRONIQUESPOUR LA MANUTENTION

NORDAC LINK SK 250E FDS, NORDBLOC.1 réducteur à couple conique SK 92372.1

et moteur NORD-IE4


NORDAC LINKÉQUIPEMENT DE BASE ÉTENDU

Surveillance du couple de charge en fonction de la fréquence de sortieAjustement individuel de la surveillance de charge pour éviter toute sollicitation exagérée

de l'installationDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

Très haut rendement en charge partielleCoûts de fonctionnement réduits grâce à une économie d'énergie pouvant atteindre 60 %Simplicité de réglageDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

Régulation vectorielle du courant haut de gamme pour une assimilation de la charge rapide et exacte

Hacheur de freinage intégré pour la dérivation de l'énergie générée vers une résistance de freinage (résistance de freinage en option)

Gestion du freinage pour le pilotage optimal d’un frein électromagnétique pour une commutation du frein sans usure

Disponibles sur tous les variateurs SK 250E

Boucle de retour et analyse des valeurs réelles pour la réalisation d'un circuit de régulation en boucle fermée (par ex. régulation du débit, du compensateur)

Composantes P et I réglables individuellementDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

Commande d'un ou plusieurs variateurs esclaves par un variateur maîtreCommunication via USS ou CANopen avec mot de commande et valeurs de consigneDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

Régulation de la vitesse de haute qualitéAccélération maximale possible par lecture directe de la vitesse actuelle sur le variateur

de fréquence permettant : couple maximal jusqu'à l'arrêt (vitesse nulle) régulateur de vitesse numérique avec possibilités de réglage étenduesDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

s’adapte facilement daptation facile aux systèmes de commande grâce à des interfaces disponibles en option

diagnostic rapide et facile grâce à des affichages à LED bien visiblesdifférentes consoles de commande disponibles pour l'affichage, la commande et le

paramétragecommande et paramétrage faciles grâce à une structure logique des paramètres et à une

disposition intuitive des éléments de commandeDisponibles sur tous les variateurs SK 250E

Système bus – NORD prend en charge tous les systèmes de bus courants pour une intégration facile dans l’installation

Disponible dans tous les appareils

Sécurité fonctionnelle - STO, SS1: Les fonctions de sécurité intégrées et certifiées par le TÜV simplifient la conception de l'installation

Disponibles sur tous les variateurs SK 250E

Surveillance charge

Fonction d'économie d'énergie

Fonctionnalité dispositif de levage

Régulateur de processus, régulateur PI

Fonctionnement maître / esclave

Retour de vitesse codeur (mode servo)

Manipulation et communication

Systèmes de bus

Sécurité fonctionnelle


RÉCAPITULATIFDE TOUTES LES VARIANTES DE LA GAMME

SK 1

55E

FDS

SK 1

75E

FDS

SK 2

50E

FDS

SK 2

60E

FDS

SK 2

70E

FDS

SK 2

80E

FDS

Démarreur0,55 - 3,0 kW

Variateur de fréquence0,55 - 7,5 kW

Car

acté

ristiq

ues

de b

ase

Connectique pour câble réseau, moteur et commande 3 3

Bus d'énergie - chaînage de l’alimentation réseau

Inter-Sectionneur de réparation/de maintenance

Étendue des fonctions complète identique à un variateur à armoire 3

Régulation vectorielle du courant sans capteur 3

Hacheur de freinage, résistance de freinage en option pour le mode 4 cadrans 3

Gestion du freinage pour le pilotage du frein moteur électromécanique

Performance CEMClasse A jusqu'à une

longueur de câble moteur maxi de 20 m

C2 jusqu'à une longueur de câble moteur maxi 10 m 5

Interface de paramétrage et de diagnostic RS 232/485 (USB en option) 3 3

Mémoire de paramètres enfichable (EEPROM) 3

Paramètres prédéfinis avec des valeurs standard 3 3

4 jeux de paramètres, commutables également en fonctionnement 3

Au choix bloc d'alimentation secteur intégré ou alimentation externe 24 V 3 3

Fonc

tions

de

base Optimisation automatique des données moteur 3

Fonctions d'économie d'énergie, rendements optimisés en mode de charge partielle 3

Fonctions de surveillance de l'entraînement, y compris surveillance du moteur, analyse de thermistance du moteur 3 3

Fonction d'inversion 3 3

Fonc

tions

spé

cial

es

Régulation et limitation du couple 3

Régulateur de processus/ régulateur PI 3

Fonctions PLC 3 3

Analyse d’un codeur incrémental HTL (via DIN) pour régulation du régime en boucle fermée et POSICON 3

Fonction de positionnement Posicon avec codeur incrémental ou codeur absolu (CANopen) 3

En

optio

n Arrêt sécurisé (STO, SS1) 3 3

Éléments de commande locaux (commutateur, interrupteur à clé, potentiomètre)

Inte

rface

s de

com

mun

icat

ion Interface de paramétrage et de diagnostic RS 232/485

(USB en option) 3 3

Nombre d'entrées digitales 3 (+2 entrées de capteur pour bus)2 5+21,2,3

Nombre d'entrées analogiques 21,3

Nombre de sorties digitales 2 23

Interface AS 4 3 3

PROFIBUS DP 4

Industrial Ethernet

1: Il est possible d’utiliser alternativement les entrées analogiques comme des entrées digitales.2: Le cas échéant, différentes entrées sont définies par défaut en utilisant des modules particuliers disponibles en option.3: extensible en option4: ASI ou Profibus5: en fonction de la liaison uniquement


AFFICHAGE D’ÉTAT PAR LEDUTILISATION/SIGNIFICATION

Extensible avec au maximum deux autres modules fonctionnels (SK CU4)

Exécution de l’affichage par DEL Utilisation / signification

jaune- une couleur- fixe

Indication de l'état du signal ("MARCHE" / "ARRÊT") ou de la fonction liée des E/S.

rouge/vert- une ou deux couleur(s)- fixe ou clignotant

Indication des états de fonctionnement des appareils ou de la communication

L'appareil est équipé d’affichages à LED. Ils servent à indiquer les états des signaux sur l'emplacement d'élément optionnel correspondant.

L'emplacement d'élément optionnel est fermé par un bouchon transparent. Les indica-tions d'états par LED à l'emplacement d'élément optionnel fonctionnent en tant que LED de diagnostic et sont ainsi visibles à tout moment.


SK 2xxE-FDS-... Résistance Puissance continue [Pn] Absorption d’énergie1 [Pmax]

… 750-340- 400 Ω 100 W 1,0 kWs

… 151-340- à… 301-340- 400 Ω 100 W 1,0 kWs

… 401-340- à… 751-340- 200 Ω 200 W 2,0 kWs

1) une fois maxi. dans les 10s

COMMANDE ET DIAGNOSTICLOGICIEL NORD CON

Commande et paramétrage Type Désignation Numéro d'article Description Remarques

Logiciel de commande et de paramétrage

Adaptateur sériel USB

NORD CON (SK TIE4-

RS232-USB)

275 274 604

Logiciel de commande, program-mation (PLC) et paramétrage, ainsi qu'assistance à la mise en service et analyse des erreurs. Les noms des paramètres sont disponibles en plu-sieurs langues.

Téléchargement gratuit :www.nord.com

ParameterBox

SK PAR-3H 275 281 014

Écran LCD éclairé pour la commande et le paramétrage. Affichage de textes clairs en plusieurs langues et clavier de commande confortable (RS485).

Prise de données avec NORD CON sur un PC via RS232 (USB 2.0), incl. câble de raccordement 1 m, 4,5 à 30 V DC / 1,3 W alimentation, p. ex. directement via le variateur de fréquence

SimpleControl-Box

SK CSX-3H 275 281 013

Approprié pour la commande et le paramétrage, affichage à 4 chiffres et 7 segments, commande directe d'un appareil, panneau de commande à touches pratique, câble de connexion de 2 m inclus.

Caractéristiques électriques : 4,5 à 30 V CC / 1,3 W, alimentation p. ex. directement via le variateur de fréquence

Interfaces de communication – Industrial Ethernet, bus de terrain et extensions E/S

Les résistances de freinage internes sont prévues pour des applications dans lesquelles des processus de freinage dynamiques (p. ex. dispositifs de transport, dispositifs mélangeurs) sont escomptés.

Résistances de freinage internes SK BRI4

RÉSISTANCES DE FREINAGECONCEPTION INTERNE dans tous les variateurs SK 250E

Industrial Ethernet

Nombre d'entrées

Variateur de fréquence

Démar-reur

2 digitales 3

2 digitales 3

2 digitales 3

2 digitales 3

Bus de terrain Nombre d'entrées

Nombre de sorties

Variateur de fréquence

Démar-reur

2 digitales – 3 3

2 digitales – 3

2 digitales – 3

2 digitales – 3 3

Extensions E/S 2 digitales 2 digitales1 analogique 3


NORD CON est un logiciel gratuit destiné à la commande, au paramétrage et au diagnostic de tous les variateurs de fréquence et démarreurs NORD.

De façon similaire à une SimpleBox (appareil de commande et de paramétrage disponible en option), une console vir-tuelle permet l'affichage des valeurs de fonctionnement, le paramétrage et la commande d'un variateur de fréquence connecté.

Dans une vue d'ensemble claire, l'utilisateur peut visualiser et adapter chaque paramètre disponible. Par le biais d'op-tions d'impression correspondantes, les listes de para-mètres sont affichées de façon intégrale ou uniquement avec les valeurs divergentes, sous forme imprimée. Les ensembles de données prêts peuvent être enregistrés et archivés sur le PC/l'ordinateur portable en vue d'une utilisa-tion ultérieure ou être envoyés par e-mail.

La fonction oscilloscope de NORD CON est un outil simple et très utile pour ajuster de manière optimale les systèmes d'entraînement. Toutes les valeurs caractéristiques des entraînements (courant, couple, etc.) peuvent être enregis-trées sous forme de diagrammes linéaires et analysées. En fonction des résultats, un réglage des paramètres adéquats pour l'entraînement concerné est possible.

Pour la création, le traitement et la gestion d'un programme PLC, un éditeur PLC est à disposition. Les programmes PLC peuvent également être testés (déboggage) et trans-mis au variateur de fréquence.

DES SPÉCIALISTES DU DIALOGUELOGICIEL NORD CON INCLUS

Logiciel NORD CON Commande

Paramétrage

Diagnostic

Programmation des fonctions PLC


NORD DRIVESYSTEMS SYSTÈMES D'ENTRAÎNEMENT COMPLETS ÉLABORÉS DE A À Z PAR NOS SOINS

ANTRIEBDER

Sûr Flexible International

L'électronique d'entraînement Connectique étendue Mise en service simple Fonctionnalités étendues

Lemoteur Rendement élevé Normes internationales Toutes les conditions

d'utilisation

Leréducteur Larges roulements Fonctionnement silencieux Capacité de couple élevée

Large plage de puissances – Solutions complètes flexibles – Haut rendement


Groupe NORD DRIVESYSTEMS

Fabrication de réducteurs Fabrication de moteurs Fabrication de variateurs de fréquence

Réducteurs Moteurs Variateurs de fréquence, démarreurs et modules de répartition

Produits mécaniques Produits électroniquesProduits électriques

Siège social et centre de recherche et développementprès de Hambourg

Solutions d'entraînement innovantespour plus de 100 secteurs industriels

7 sites de production à la pointe du progrès technologiquefabriquent des réducteurs, des moteurs, des varia-teurs de fréquence, etc., et ce, également pour des systèmes d'entraînement complets élaborés de A à Z par nos soins.

Des succursales et des distributeurs dans 89 pays, sur 5 continentsoffrent un approvisionne-ment sur place, des centres de montage, une assistance technique et un service après-vente.

Plus de 3 300 employés dans le monde entierréalisent des solutions spécifiques aux clients.

F302

5 Réf.

n° 60

3340

4 / 03

17

Groupe NORD DRIVESYSTEMSSiège social et centre de recherche et développement à Bargteheide près de Hambourg

Solutions d'entraînement innovantes pour plus de 100 secteurs industriels

Produits mécaniques Réducteurs à arbres parallèles, à engrenages cylindriques, à couples coniques et à vis sans fin

Produits électriques Moteurs IE2/IE3/IE4

Produits électroniques Variateurs de fréquence centralisés et décentralisés, démarreurs7 sites de production à la pointe du progrès technologique pour tous les composants d'entraînement

Des succursales et des distributeurs dans 89 pays, sur 5 continents offrent un approvisionnement sur place, des centres de montage, une assistance technique et un service après-vente.

Plus de 3 300 employés dans le monde entier réalisent des solutions spécifiques aux clients.

www.nord.com/locator

NORD Réducteurs, 20, Allée des Erables, 93420 Villepinte Cedex, FranceT : N° Indigo 0 820 000 409, F : N° Indigo 0 820 000 836, [email protected] NORD AG, Bächigenstraße 18, CH-9212 Arnegg, SuisseT : +41-71-38899 11, F : +41-71-38899 15, [email protected] Gear Limited, 41 West Drive, Brampton, ON L6T 4A1, CanadaT : +1-800-668-4378, F : +1-905-796-8130, [email protected] Aandrijvingen Belgie N.VNORD Transmission SA , Boutersemdreef 24, 2240 Zandhoven, BelgiëT : +32-3-484 59 21, F : +32-3-484 59 24, [email protected] Aandrijvingen Nederland B.V., Voltstraat 12, B.O. Box 136, 2181 HA Hillegom, NederlandT : +31-252 529544, F : +31-252 522222, [email protected] of the NORD DRIVESYSTEMS Group

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