Intro a diseño de construcciones soldadas

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  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-1

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    CAPITULO 7

    INTRODUCCIÓN AL CÁLCULO DE SOLDADURA SEGÚNNORMAS EUROPEAS

     

    Soldaduras a tope: norma MV  –  103 especifica que las soldaduras a tope realizadascorrectamente no requieren cálculo alguno.

      Soldaduras en ángulo: de acuerdo a experimentos.

    A continuación pasaremos a definir la nomenclatura y los parámetros de cálculo que

    emplearemos para el dimensionamiento de los cordones de soldadura.

    Un cordón angular o de filete tiene la sección típica que se muestra en la Fig. 7.1.

    Fig. 7.1 Sección de garganta de un cordón angular de soldadura. 

    A continuación definiremos los esfuerzos nominales que actúan en la sección eficaz de uncordón angular. Para efectos de cálculo supondremos que esos esfuerzos son constantes entoda la sección eficaz.

    Fig. 7.2 Esfuerzos nominales en la sección de garganta del cordón de soldadura,según norma MV-103. 

     n : esfuerzo normal a la sección eficaz.

     n : esfuerzo cortante perpendicular al eje del cordón. a : esfuerzo cortante coaxial con el eje del cordón.

    Espesor de garganta del cordón:  a Longitud del cordón:  Sección eficaz del cordón: a  

     a

    Sección eficaz

    n    n 

     

      a

    .a 

     

    90

     a

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-2

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    También se pueden definir los esfuerzos nominales de la manera que muestra la Fig. 7.3.Es la forma como lo hacen, a manera de cita, las normas alemanas DIN y holandesas NEN:

    Fig. 7.3 Otra forma de definir los esfuerzos nominales en la sección degarganta del cordón de soldadura. 

    Como los dos estados de esfuerzos son equivalentes podemos escribir:

    )(2

    1nnn   t  s      

    nnn   st   2

    1   

    aa   t    

    Criterios de falla o agotamiento

    El esfuerzo equivalente o de comparación se calcula según alguna norma adecuada:

      Eurocódigo: )(3   222 anneq             

    7,0     si  F    240 N/mm2  (   F    es el esfuerzo de fluencia)

    8,0     si 240 <   F      280 N/mm2 

    85,0     si 280 <   F      340 N/mm2 

    0,1     si 340 <   F      400 N/mm2 

       Normas ISO MV – 103 (internacional) y NBE-EA95 (española):

    )(8,1   222 anneq           

       Norma DIN 4100: )(   222 anneq            para cargas estáticas

     

     Norma DIN 18800: )(2   222 anneq            para cargas variables

    En todos los casos se deberá cumplir que:  F eq     !

    . La relación eq F       /  es conocida

    como Factor de Seguridad ( FS ) de la unión.

     snt n

     a

    t a

         a

     

        a

    t n

    t a sn

    .

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-3

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    7.1 Cordones en ángulo

    7.1.1 Cordones frontales en uniones a solape

    Fig. 7.4 Unión a solape mediante un cordón frontal.

    n   (a  ) =2

    2 F  

      n   =a

     F 

    2

    a

     F n

    2

    2   

    0a   

    El esfuerzo equivalente según la Euronorma es:

    )(3   222 anneq             

    22

    2

    23

    2

      

     

     

      

     

      a

     F 

    a

     F     

       F eqa

     F     

    !2

     

    Si fueran dos cordones:a

     F nn4

    2      =a

     F 22

     

    0a   

    )(3   222 anneq             

    22

    223

    22    

      

     

     

      

     

      a

     F 

    a

     F     

    a

     F 

    2    

       F eqa F      

    !

    22

     

    Fig. 7.5 Esfuerzos nominales en el cordón. 

     F  F 

     F F 

    a   

              

     

     F 

       )  ( 

        a

       n 

     )  (   

         a   

    n   

          

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-4

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    7.1.2 Cordones laterales en uniones a solape

    Fig. 7.6 Unión a solape con dos cordones longitudinales. 

    2 )(   aa

        =  F  a

     F 

    a 2

      

    0   nn       

    )(3   222 anneq             2

    230

     

      

     

    a

     F     

     F eqa

     F     

    !

    2

    3

     

    7.1.3 Cordones oblicuos en uniones a solape

    Fig. 7.7 Unión a solape mediante cordón oblicuo. 

    2

    2)(        sen F an    

     a

     sen F n

    2

          

     F  

     F    s e n    

           F     c    o     s     

     

    Fig. 7.8 Esfuerzos nominales enel cordón. 

     F  F 

     F F 

    a   

     

     F F  F 

        

        c    o     s

        F        

       s e n 

     F  

     

    45°

      sen F 45°

       )  ( 

        a

       n 

     )  (   

         a   

    n   

          

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-5

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    además:a

     F n

    2

    sen     

    a

     F a

      

      cos  

    Esfuerzo equivalente: )(3   222 anneq             

             2cos2 a

     F eq   <   F  

    7.1.4 Unión a solape totalmente soldada

    Fig. 7.9 Unión a solape mediante soldadura a todo el rededor. 

    Sean: a1 = a2 = a3 = a4 = a 

     B   31    

     L   42    

    equilibrio: na   aaaa F         )(2)( 33114422      

    na   aBaBaLaL        )()(     2  

     F  = na   Ba La        222     (i) 

    Además:

     

    Cordones laterales:3

    3  

          

      eq

    aaeq    

     

    Cordones frontales:

      

          

    2

    2  eq

    nneq    

    22

    , a

    44 , a

             1

             1

      ,    a

             

             3

             3

      ,    a

             

     F 

     F   F 

     F       B

    a    

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-6

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    en (i):  

     

      

     

    222

    32

      eqeq Ba La F     

     )41,115,1(   B La

     F eq

           <   F  

    Si se quiere considerar el momento flector M  f  = F b, entonces:

     x

     f 

     x

     f 

    n I 

     M 

     I 

    c M    23max      

    donde:

     

      

     

    2

    211

    3

    11

    3

    44

    3

    22

    212

    12

    1212

    aa

    aa I  x  

    Recordando que a1 = a2 = a3 = a4 = a  y que además  B   31     y  L   42   :

     2664

    212

    2

    12

    2   233233  L Baa B La L Ba

    a B La I  x    

    entonces:

     

      

     

     

      

     

    2

    23233

    332662

    2

     L Ba B L

    a

     Lb F 

     L Baa B La

     Lb F 

     I 

     L M 

     x

     f 

    n   

    aproximando: 

      

     

     BL

     La

    b F n

    3

    2   

    )(3   222 anneq           

     

      

     

     L B L

    a

    b F eq

    3

    22

         

       F eq BL La

    b F  

       

    !

    2 )3(

    6

     

    Fig. 7.10 Consideración del momento flector en unaunión solapada.

    F  

    F         b

    x  

    x  

    2

    1 3

    4

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-7

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    7.1.5 Unión solapada con dos cordones frontales

    Fig. 7.11 Unión mediante dos cordones frontales. 

    Fig. 7.12 Esfuerzos nominales en el cordón. 

    Por equilibrio:22

    2)(

    2

    2)(

      F aa nn           

    Como nn          (se ve en el equilibrio vertical):

    22)(   F an      

     a

     F n

    22   

    entonces:a

     F n

    22   

    y además: 0a   

    Según norma MV-103:

    )(8,1   222 anneq           

     F a

     F  

    24,1   (si la carga es estática)

       F eqa

     F   

    !

    35,0  

     

     F 

    2/ F 

    2/ F  

    2/ F 

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-8

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    7.2 Uniones soldadas sometidas a flexión

    7.2.1 Sólo cordones frontales longitudinales

    Fig. 7.13 Unión soldada mediante cordones frontales longitudinales sometida a flexión. 

    Esfuerzo debido a flexión en el punto P :23

    max   3

    )121(2

    2)(

     La

     Fe

     La

     Le F 

     I 

    c M  s

      f 

    n    

     22

    2

    3

    2

    23

    2

    2

     La

     Fe

     La

    e F  snn      

    y entonces:2

    2

    3

     La

    e F n     

    además: La

     F a

    2   

    Según norma MV-103: )(8,1   222 anneq           

      

      

      

      

      

      

    22

    2

    2

    2 2238,1

    23

     La F 

     La Fe

     La Fe  

    22

    2 28,1

    2

    38,2

     

      

     

     

      

     

     La

     F 

     La

    e F  

    22

    2

    42

    22

    45,06,12 La

     F 

     La

    e F   

      45,06,12 2

    2

     L

    e

     La

     F eq     F     (para carga estática)

    Vista superior

    x

     n

     n

     L

    b

    e

     sn

     P 

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-9

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    7.2.2 Sólo cordones frontales transversales

    Fig. 7-14 Unión soldada mediante cordones frontales transversales sometida a flexión. 

    e F 

     I 

    c M  sn  

      max

    max  donde

    maxc

     I W    =

    2

    ])2/(12/1[2   23

    h

    ha La L    

    Para un punto crítico del área de garganta del cordón superior:

    como h >> a:  ha Lh

    ha LW   

    2

    )4/(2  2

     

     ha L

    e F  sn   max  

    ahora:ha L

    e F  snn

    22

    1max

       

    ha Le F  snn

    221

    max   

    0a   

    entonces, según norma MV-103: )(8,1   222 anneq           

     ha L

    e F nneq

    267,167,18,2   2        

    finalmente:  F eqha Le F    

    !18,1     (para carga estática)

    Vista lateral

     n

     n

    h

     L

    e

     sn

    t n

     n

     n

     sn

    t n

    e

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-10

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    7.2.3 Unión con cordones frontales longitudinales y transversales

    Fig. 7.15 Unión de viga I a soporte mediante cordones frontales longitudinales y transversales. 

      Resistencia de los cordones frontales a la carga: (sólo flexión)

    Para un punto del área de garganta del cordón superior:

     sn =W 

    e F  

    e F n

    2

    1   

    e F n

    2

    1   

    El esfuerzo equivalente según MV-103 será:

    222

    18,28,1 nnneq           

       F eqW 

    e F        4,1

    1  (si carga estática)

    W   es el módulo resistente a la flexión del área sombreada: W  =11   )2/(   ah

     I  x

     

    donde  I  x  es el momento de inercia de toda la sección de soldadura y se calculaconsiderando las áreas rebatidas de la soldadura (ver fig. 7.15).

    n s

    n s

     

         h     1

         h     2

     L1 , a

    1

     L2 , a

    2

     L3 , a

    3 x   x

     

    Fig. 8.16 Esfuerzos nominales en loscordones frontales a la carga. 

    F  

    h1

    b

    e

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-11

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

      Resistencia de los cordones longitudinales a la carga:

    32

    1

    e F n      con

    23max3

     L

     I 

    c

     I W    x x  

    32

    1

    e F n     

    332   La

     F a      (aquí se considera el área de los cordones longitudinales

    solamente)

    Ahora, aplicando la norma MV-103:

    )(8,1   222 anneq           

    y como nn       :

      22 8,18,2 aneq          

    2

    33

    2

    3   28,1

    2

    18,2

     

      

     

     

      

     

     La

     F 

    e F  

    es decir:  F eq LaW 

    e F      

    !2

    33

    2

    3

    145,04,1  

     

      

      

      

        (si carga estática)

    ----------------------------

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-12

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    7.3 Uniones soldadas sometidas a torsión

    7.3.1 Uniones soldadas sometidas a esfuerzos de torsión y corte: Método del par defuerzas

    a)  Dos cordones transversales a la carga

    Fig. 7.17  Unión soldada mediante dos cordones transversales sometida a torsión

    El momento torsor sobre la unión será:

    e F  M t      (i) 

    En este método y para mayor simplicidad en los cálculos se supone que el actuar elmomento torsor se originan como reacción las fuerzas longitudinales o axiales F a. 

    El equilibrio exige que: )(   a H  F  M  at      (ii) 

    Fig. 7.18  Fuerzas en los cordones.

    de (i) y (ii) podemos concluir que:a H 

    e F  F a

     

    Ahora, debido a  F a  se originan esfuerzos axiales que se consideran actúan en cualquier

     punto de la soldadura:a

     F aa

       

    es decir:aa H 

    e F a

    )(    (iii) 

     F 

        HG

     F a

     F a

     M t 

       a        /        2

       a        /        2

     

     F 

    a   

    e

         H   G

    espesor a 

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-13

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    Además, la fuerza F  actuando en G originará los siguientes esfuerzos (ver página 7.3):

    a

     F nn

    22

    1       (iv) 

    finalmente, aplicando la norma MV-103:

    )(8,1   222 anneq           

    22 8,18,2 an         

    22

    8,122

    18,2

     

      

     

     

      

     

    aa H 

    e F 

    a

     F 

     

    de donde:  F qea H 

    ea

     F     !2

    8,135,0     

      

     

    b)  Dos cordones longitudinales a la carga

    Fig. 7.19  Unión soldada mediante dos cordones longitudinales sometida a torsión.

    El momento torsor sobre la unión será: e F  M t      (i) 

    Fig. 7.20  Fuerzas en los cordones de la unión.

    a   

    e

         H   h

     F 

    G

    espesor a 

     L

     

     F 

    G

     L

     F a

      F a

     M t 

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

    14/19

    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-14

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    De manera análoga al caso anterior, supondremos que en los cordones se originan comoreacción las fuerzas axiales F a:

     por equilibrio: a L F  M  at      (ii) 

    de (i) y (ii) podemos concluir:a L

    e F  F a

     

    Esta fuerza origina en cualquier punto de soldadura:ah

     F aa

       

    es decir:   aha L

    e F a

        (iii)

    Pero además, la fuerza  F   actuando en G  originará un esfuerzo axial en cada cordón de

    soldadura:

    ah

     F a

    2    (iv) 

    El esfuerzo equivalente, según la norma MV-103 será:

    28,1 aaqe          

     

    ah

     F 

    aha L

    e F 

    2

    8,1  

       F qea L

    e

    ah

     F   

    !

    5,034,1    

      

     

     

    c)  Cordones en los cuatro lados

    Fig. 7.21  Unión soldada por los cuatro lados sometida a torsión.

    a   2    

    e

     L2

        H

     F 

    G    L     1

    espesor a1

      espesor a2

     L

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-15

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    De los dos casos que acabamos de estudiar podemos concluir que:

      El máximo momento torsor que pueden soportar los cordones longitudinales (1) a lacargar F  es:

    2221   75,0   a H a L M   F         

      El máximo momento torsor que pueden soportar los cordones frontales (2)  a la carga  F  es:

    a F    a L M       75,02  

    El momento torsor e F  M t      se divide proporcionalmente a M 1 y M 2 y los esfuerzos en

    los cordones longitudinales y frontales se evalúan tal como lo hicimos en los dos casosanteriores.

    Para calcular los esfuerzos cortantes directos causados por la fuerza  F   actuando en elcentro de gravedad de la unión se debe considerar que ella está repartida entre los cuatrocordones proporcionalmente a las cargas que pueden soportar:

      Los cordones longitudinales (1) pueden soportar F 1 

      Los cordones transversales (2) pueden soportar F 2 

    La unión soldada podrá soportar:21   F  F  F max    

    Ahora, la carga F  se descompone en dos partes proporcionales a F 1 y F 2. Además se debenconsiderar el esfuerzo  aF   en los cordones (1) y los esfuerzos  nF   y  nF  en los cordones(2), los cuales se calculan de acuerdo a lo expresado en los acápites 7.3.1 a) y b).

    La norma MV-103 exige además las siguientes comprobaciones:

      Para los cordones (1): 2)(8,1 aF aM eq          

    es decir:  F aF aM eq       !

    )(34,1    

      Para los cordones (2):  F aM nF nF eq        !

    222 )(8,1    

    -----------------------------

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-16

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    7.3 Uniones soldadas sometidas a torsión

    7.3.1 Uniones soldadas sometidas a esfuerzos de torsión y corte: Método del par defuerzas

    d)  Dos cordones transversales a la carga

    Fig. 7.17  Unión soldada mediante dos cordones transversales sometida a torsión

    El momento torsor sobre la unión será:

    e F  M t      (i) 

    En este método y para mayor simplicidad en los cálculos se supone que el actuar elmomento torsor se originan como reacción las fuerzas longitudinales o axiales F a. 

    El equilibrio exige que: )(   a H  F  M  at      (ii) 

    Fig. 7.18  Fuerzas en los cordones.

    de (i) y (ii) podemos concluir que:a H 

    e F  F a

     

    Ahora, debido a  F a  se originan esfuerzos axiales que se consideran actúan en cualquier

     punto de la soldadura:a

     F aa

       

    es decir:aa H 

    e F a

    )(    (iii) 

     F 

        HG

     F a

     F a

     M t 

       a        /        2

       a        /        2

     

     F 

    a   

    e

         H   G

    espesor a 

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-17

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    Además, la fuerza F  actuando en G originará los siguientes esfuerzos (ver página 7.3):

    a

     F nn

    22

    1       (iv) 

    finalmente, aplicando la norma MV-103:

    )(8,1   222 anneq           

    22 8,18,2 an         

    22

    8,122

    18,2

     

      

     

     

      

     

    aa H 

    e F 

    a

     F 

     

    de donde:  F qea H 

    ea

     F     !2

    8,135,0     

      

     

    e)  Dos cordones longitudinales a la carga

    Fig. 7.19  Unión soldada mediante dos cordones longitudinales sometida a torsión.

    El momento torsor sobre la unión será: e F  M t      (i) 

    Fig. 7.20  Fuerzas en los cordones de la unión.

    a   

    e

         H   h

     F 

    G

    espesor a 

     L

     

     F 

    G

     L

     F a

      F a

     M t 

     

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    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-18

    Pontificia Universidad Católica del Perú  Sección Ingeniería Mecánica - Área de Diseño 

    De manera análoga al caso anterior, supondremos que en los cordones se originan comoreacción las fuerzas axiales F a:

     por equilibrio: a L F  M  at      (ii) 

    de (i) y (ii) podemos concluir:a L

    e F  F a

     

    Esta fuerza origina en cualquier punto de soldadura:ah

     F aa

       

    es decir:   aha L

    e F a

        (iii)

    Pero además, la fuerza  F   actuando en G  originará un esfuerzo axial en cada cordón de

    soldadura:

    ah

     F a

    2    (iv) 

    El esfuerzo equivalente, según la norma MV-103 será:

    28,1 aaqe          

     

    ah

     F 

    aha L

    e F 

    2

    8,1  

       F qea L

    e

    ah

     F   

    !

    5,034,1    

      

     

     

    f)  Cordones en los cuatro lados

    Fig. 7.21  Unión soldada por los cuatro lados sometida a torsión.

    a   2    

    e

     L2

        H

     F 

    G    L     1

    espesor a1

      espesor a2

     L

     

  • 8/19/2019 Intro a diseño de construcciones soldadas

    19/19

    Diseño de Uniones Soldadas Pág. 7-19

    De los dos casos que acabamos de estudiar podemos concluir que:

      El máximo momento torsor que pueden soportar los cordones longitudinales (1) a lacargar F  es:

    2221   75,0   a H a L M   F         

      El máximo momento torsor que pueden soportar los cordones frontales (2)  a la carga  F  es:

    a F    a L M       75,02  

    El momento torsor e F  M t      se divide proporcionalmente a M 1 y M 2 y los esfuerzos en

    los cordones longitudinales y frontales se evalúan tal como lo hicimos en los dos casosanteriores.

    Para calcular los esfuerzos cortantes directos causados por la fuerza  F   actuando en elcentro de gravedad de la unión se debe considerar que ella está repartida entre los cuatrocordones proporcionalmente a las cargas que pueden soportar:

      Los cordones longitudinales (1) pueden soportar F 1 

      Los cordones transversales (2) pueden soportar F 2 

    La unión soldada podrá soportar:21   F  F  F max    

    Ahora, la carga F  se descompone en dos partes proporcionales a F 1 y F 2. Además se debenconsiderar el esfuerzo  aF   en los cordones (1) y los esfuerzos  nF   y  nF  en los cordones(2), los cuales se calculan de acuerdo a lo expresado en los acápites 7.3.1 a) y b).

    La norma MV-103 exige además las siguientes comprobaciones:

      Para los cordones (1): 2)(8,1 aF aM eq          

    es decir:  F aF aM eq       !

    )(34,1    

      Para los cordones (2):  F aM nF nF eq        !

    222 )(8,1    

    -----------------------------