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Introducción a Robótica de Inteligencia Artificial
Kimberly, William
Suárez, Ricardo
Zamora, Ezequiel
What can robots be used for?
• The 3 D's
• Handling hazardous materials (toxic, radioactive)
• Space Exploration
• Manufacturing (faster and more accurate)
• Agriculture
• Humanitarian purposes
Social Implications
• Ned Ludd
• Should robots take humans jobs?
Implicaciones sociales de la Robótica
Breve Historia
• Segunda Guerra Mundial• Teleoperadores• Estados Unidos y la Unión Soviética
• Manipuladores Industriales.• Robótica espacial y el enfoque de la
Inteligencia Artificial.
Manipuladores Industriales
Manipuladores Industriales
Manipuladores Industriales
Manipuladores Industriales
• Teach Pendant• Vehículos Guiados
Automáticamente (AGV)
• Black Factory
IA and Space Robotics
• History Background (Cold War and the Technologic Race)
• Planetary Rovers
• Robots should be “intelligent” in space:– Sense process and act– Long communication lagging
“Teleoperación, Telepresencia y control semiautónomo”
• Sensors• Display• Communication
link
• Local • Remoto
Problemas
• “Fatiga cognitiva” (cognitive fatigue)• “Enfermedad de Simulador” (simulator
sickness)
“Telepresencia”
• Mejorar la interfaz humano-robot.• Reduce los problemas de la teleoperación.• Realidad Virtual.
“Control Semi-autónomo”
• Shared Control (Interacción Continua )• Control Trading (Interacción por
comando)
Ejemplos
Fotos: © The Robotics Institute
The 7 Areas of AI
• Knowledge Representation
• Understanding natural language
• Learning
• Planning, Problem Solving
• Inference
• Search
• Vision