1 Pedro Snchez [email protected]
http://electronicayrobotica.wordpress.com/
INVERTIR EL GIRO DE UN MOTOR DE CD CON EL L293B O L293D
En ocasiones se requiere que el giro de un motor sea manipulado
en ambas direcciones ya
sea para una u otra aplicacin, como ejemplo podramos mencionar
un carro a control
remoto, un robot mvil, entre muchos otros. Una manera sencilla
de hacerlo es con un
arreglo de transistores (puente H) pero en esta ocasin lo
realizaremos con un integrado el
L293B (tambin aplica el L293D), ya que este en su interior
contiene dos puentes con los
cuales puede realizarlo perfectamente y adems con una gran
ventaja, que es la de ser
compacto.
Algunas caractersticas del L293B:
El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una
corriente de salida de hasta 1A
por canal y puede soportar picos de hasta 2 A.
Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL y
cada pareja de canales
dispone de una seal de habilitacin que desconecta las salidas de
los mismos.
Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se
estn controlando, de
forma que dicha alimentacin es independiente de la lgica de
control y soporta hasta 36
volts tanto para la lgica como para la carga, recordando que los
voltajes de entrada son de
5 volts.
2 Pedro Snchez [email protected]
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A continuacin la descripcin de cada pin del integrado.
El integrado es el L293B que como anteriormente lo aviamos visto
para controlar motores
en una sola direccin y con el cual podamos tener control de
cuatro de ellos, ahora como
mximo podemos controlar dos.
