Invest in Confidence

T Версия с интегрированной системой управления

INTEGRAL+

Зачем интегрировать функции управления в привод? > 4

INTEGRAL+: усовершенствованный модуль управления > 6

Функции блока INTEGRAL+ > 8

Дистанционное и местное управление > 10

Встроенный позиционер > 11

Связь по промышленной сети > 12

Блок-схема INTEGRAL+ > 14

Техническая спецификация > 15

Содержание

Электроприводы

Местное/Дистанционное

Управляющая станция

Цепь управления

Электропитание

Двигатель

Диспетчерская

Электроприводы

Отображение сообщений

Управляющая станция

Электропитание

Двигатель

Источникпитания

Цепь управления

Отображение сообщений

Диспетчерская

Зачем интегрировать функции управления в привод?

Система управления внешняя.Разработка и реализация логики управления выполняются исключительно силами заказчика.

Также доступно местное управление, отключаемое как на месте, так и дистанционно. Данный блок управления совместим с промышленными шинами.

Стандартное исполнение

Индивидуальный модуль управления

INTEGRAL+ является решением под ключ, разработанным для облегчения проектирования и реализации систем управления электроприводами.

Преимущества индивидуального модуля управления

ПРОСТОТАРешение под ключ

НАДЕЖНОСТЬОтработанная технология и большое количество объектов с уже

установленными электроприводамиЭКОНОМИЧНОСТЬ

Время и деньги экономятся на стадиях проектирования и ввода в эксплуатацию

4

Зачем интегрировать функции управления в привод?

Индивидуальный модуль управления

5

INTEGRAL+Усовершенствованный модуль управления

В состав блока управления INTEGRAL+ входят: настраиваемая логика управления, координирующая работу

концевых выключателей, ограничителя крутящего момента, защиты двигателя от перегрева

пускатели реле сигнализации, два селекторных переключателя

местного управления панель настройки позиционер (опционально)

Общее описание INTEGRAL+

INTEGRAL+ является индивидуальным блоком управления, подходящий для любых приводов BERNARD CONTROLS общепромышленного исполнения.

• Аварийный останов (ESD) и дистанционное аварийное управление с приоритетом над всеми другими сигналами управления

• Гибкая настройка: дистанционный сигнал о положении, возможность изменения установок предупредительной и аварийной сигнализации.

Расширенная функциональность

В зависимости от типа привода, блок управления имеет форму типа “L” (см. рисунок выше), или форму типа “I” (селекторы расположены на

одной оси с кабельными подключениями).

2 типа настроек, предназначенных для различных условий применения

Получить дополнительную информацию по классам регулирования вы можете в руководстве по эксплуатации (CAT05-02).

Для применений, требующих регулирование по Классу II, см. каталог «INТелLI+» (CAT03-01).

INTEGRAL+«Открыть/Закрыть»Выполнение полного хода на на открытие и закрытие

POSIGAM+Класс IIIДостижение любого промежуточного положения с высокой точностью (лучше 2%)

6

INTEGRAL+Усовершенствованный модуль управления

Двойная герметизация обеспечивается использованием двух прокладок в виде уплотнительных колец, дающих оптимальную защиту от попадания влаги в блок с электронными компонентами.

Такая защита остается эффективной даже при ненадлежащем закрытии крышки или незатянутых сальниках.

Кроме этого, валики кнопок местного управления не сквозные, что препятствует попаданию влаги.

Двойная герметизация

РАЗРАБОТАННЫЕ СПЕЦИАЛИСТАМИ И проверенные на практике решения под ключ.

Упрощение и стандартизация схем подключения. Выбор основных настроек до монтажа электропривода.

Снижение затрат на подключение и монтаж (внешние шкафы управления не требуется).

Множество встроенных средств безопасности.

НА СТАДИИ МОНТАЖА НА ОБЪЕКТЕ Легкость пуско-наладки благодаря наличию местного управления.

Для запуска привода необходимо лишь подать электропитание. Расширение функциональности непосредственно на объекте и с

минимальными затратами (добавление платы промышленной шины, позиционера…)

Удобство эксплуатации, благодаря наличию местного управления и настройки. Возможность блокировки местного управления в разных вариантах для

повышения безопасности.

Преимущества блока INTEGRAL+

Уплотнительные кольца

Крышка

Кабельные вводы

INTEGRAL+

7

Функции блока INTEGRAL+

В стандартное исполнение входят 5 реле: одно реле неисправности и 4 сигнальных реле (электрически изолированные друг от друга).

• Реле неисправности (контакт нормально открыт или нормально закрыт)Реле неисправности активируется в следующих случаях:

потеря электропитания или перегорание плавкого предохранителя

потеря фазы (при 3-х фазном электропитании) срабатывание защиты двигателя от перегрева.

Могут отслеживаться и другие неисправности (позиции настраиваемые) срабатывание ограничителя момента на открытие либо закрытие

селекторный переключатель в положении "Местное управление" или “Выключен”.

Потеря входного сигнала 4 - 20 мА

• Сигнальные реле( контакт нормально открыт или нормально закрыт) 4 реле можно настраивать следующим образом:

Реле 1: концевой выключатель на открытие, либо ограничитель момента на открытиеРеле 2: концевой выключатель на закрытие, либо ограничитель момента на закрытие Реле 3: концевой выключатель на открытие, либо ограничитель момента на открытие, либо селектор в положении "местное", либо селектор в положении "дистанционное", либо электропривод задействован, либо электропривод производит открытие Реле 4: концевой выключатель на закрытие, либо ограничитель момента на закрытие, либо получена команда на аварийный останов (ESD), либо электропривод производит закрытие, либо селектор в положении "местное", либо селектор в положении "дистанционное".

Опциональная установка платы расширения позволяет получить три дополнительных реле : концевой выключатель на открытие/концевой выключатель на закрытие/под напряжением.

• Панель светодиодных индикаторов (опционально) 3 светодиода Открыто/Закрыто/Под напряжением.

• Обратный сигнал о положении с позиционером (для Posigam+)Аналоговый сигнал обратной связи 4-20 мА независимо от имеющегося сигнала управления (0-20 мА, 4-20 мА или 0-10 В) Может быть добавлен еще один полностью изолированный датчик положения.

Сообщения и индикация

8

Функции блока INTEGRAL+ • Ограничитель моментаЭлектронная плата сохраняет в памяти срабатывание ограничителя момента и запрещает повторный пуск электропривода, даже в том же направлении.

• Исправление фазировкиЗащита от неправильного подключения при 3-х фазном электропитании. Имеет автоматическое исправление фазировки.

• ПредохранителиЗащита от короткого замыкания

• Защита двигателя от перегреваЕсли температура обмотки слишком высока, электропитание дв игателя отключается. Повторный пуск возможен только после остывания двигателя.

• Дистанционное управление Через сухие контакты (24 В постоянного тока подаются от платы). От внешнего источника (10-250 В переменного или постоянного тока). С самоподхватом: один импульс на открытие, закрытие или остановку. Без самоподхвата: электропривод выполняет действие, пока удерживается сигнал управления и останавливается, когда сигнал исчезает.

• Дискретное аналоговое управление (для исполнения с позиционером) По току: 4-20 мА, 0-20 мА, 0-12 мА, 12-20 мА. По напряжению: 0-10 В. Дистанционный выбор типа управления «Автоматическое», «Открыть/Закрыть».

При потере входного сигнала 4-20 мА, электропривод может остаться в текущем положение или перевести запорный орган в положение «Закрыто» или «Открыто» (задается в настройках).

• ESD (Аварийный останов)ESD – это дистанционная аварийная команда с приоритетом над всеми другими командами. В зависимости от требований эксплуатации, аварийная команда может быть настроена на перевод в открытое или закрытое положение. Для увеличения надежность аварийного действия электропривода в чрезвычайных ситуациях, аварийная команда может также отменять сигнал датчика защиты двигателя от перегрева.

• Датчик задержки (опционально)Эта плата расширения позволяет увеличить время перемещения запорного органа арматуры, воизбежание гидроударов. Одна часть хода привода может выполняться с нормальной скоростью, а другая с задежкой. Настройка задержки выполняется отдельно на открытие и на закрытие.

• Местное управление электроприводом Импульсный сигнал с самоподхватом: один импульс на открытие, закрытие или остановку.

Поддерживаемый сигнал: электропривод выполняет действие, пока удерживается сигнал управления и останавливается, когда сигнал исчезает.

Селекторный переключатель может блокироваться во всех трех положениях: «Местное»/ «Дистанционное»/ «Отключен».

• Встроенные команды (для исполнения с позиционером) Для пусконаладки или тестирования. Автоматическая калибровка в зависимости от выбранного сигнала.

Средства защиты

Дистанционное управление

INTEGRAL+

9

Открыть, Закрыть, Останов

Управление через аналоговый сигнал (POSIGAM+)

Закрытие по моменту или по положению

Поддерживаемые или импуль сныеконтакты

Аналоговый по току или напряжению (POSIGAM+)

Простая или избыточнаяп-ромышленная шина

До восьми сигнальных и аварийных реле

Аналоговый обратный сигнал по току или напряжению (POSIGAM+)

Аварийная команда с приоритетом над всеми другими командами

Местное/Дистанционное/Выключено, селектор заблокирован дистанционно

Селекторы могут блокироваться дистанционно

Импульсный

Поддерживаемый

Дистанционное/Местное/Останов/Выключено

Открыть/Закрыть

Дистанционное и местное управление

2 селекторных переключателя

для:

Тип задействования

селекторов

Команды

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ

МЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Средства управления Сигнализация

Блокировка

Аварийный останов (ESD)

10

Контроллер блока POSIGAM+ (регулирующие приводы по Классу III) включает функцию позиционирования.Для управление электроприводом и обратного сигнала о положении используются дискретные сигналы, которые могут быть или аналоговыми (например, токовый контур 4-20 мА), или цифровыми (промышленная шина Profibus DP).

Встроенный позиционер

Двигатель

С

Контроллер Позиционер

Цепь управления

Датчик положения

Команда

4-20 мA

4-20 мA(или шина)

4-20 мA(или шина)

Изображенная выше цепь внутреннего управления позволяет достичь заданного положения с высокой точностью и гистерезисом. Исключается т.н.

«эффект раскачивания» (непрерывное включение привода при попытке точной стабилизации в заданном положении), так как цепь управления позволяет

учитывать инерционность двигателя.

В виду того, что позиционирование выполняется по месту с помощью внутренней цепи управления, опасность стороннего электромагнитного воздействия резко снижается. Таким образом, обеспечивается более

стабильное и точное регулирование.

Для должного функционирования привода требуется точное позиционирование запорного органа арматуры в зависимости от значения,

задаваемого управляющим сигналом. Позиционер может быть изолирован от удаленного сигнала управления, когда

установки производятся оператором непосредственно на месте.

Преимущества встроенного позиционера

Дополнительный датчикобратного сигнала

(опционально)

INTEGRAL+

11

Связь по промышленной сетиБлок управления INTEGRAL+ может поключаться к промышленной шине типа PROFIBUS DP с помощью платы INTEGRALBUS (опционально).Промышленная шина позволяет управлять многими приводами посредством всего одной двухпроводной линии, что снижает затраты на выполнение проводных присоединений на объекте, при увеличении объемов передаваемой информации.

Промышленная шина Profibus DP простого исполнения, как и шины другого типа является линией последовательного подключения (основанной на RS485), где все электроприводы подключаются к одной и той же паре проводов.

Резервирование помогает снизить опасность потери связи (например, из-за обрыва проводов) за счет дублирующей проводной пары. Блок управления INTEGRAL+ обеспечивает в данном случае полное резервирование за счет установки в него двух плат Profibus Если в одной из плат возникнет неисправность, связь автоматически переключится на вторую плату.

Шина Profibus DP простого исполнения

Шина Profibus DP c резервированием

плат

аIN

TEG

RALB

US

INTEGRAL+

ПЛКс платой расширения PROFIBUS DP

Максимум 31 приводна один сегмент линии

(30, при наличии повторителей)

Длина сегмента линии – до 1,2 км (до 10,2 км с 9

повторителями)

плат

аIN

TEG

RALB

US

INTEGRAL+

INTE

GRA

LBU

SIN

TEG

RALB

US

INTEGRAL+

платаINTEGRALBUS

платаINTEGRALBUS

INTEGRAL+

платаINTEGRALBUS

платаINTEGRALBUS

INTEGRAL+

платаINTEGRALBUS

платаINTEGRALBUS

INTEGRAL+

ПЛКс платой расширения PROFIBUS DP

Максимум 31 приводна один сегмент линии

(30, при наличии повторителей)

PROFIBUS DP

Длина сегмента линии – до 1,2 км (до 10,2 км с 9

повторителями)

12

• Тип связи: RS485.• Протокол связи: PROFIBUS-DP ведомое устройство циклического типа.• Тип соединения: простое (стандартно) или избыточное (опционально)• Спецификация проводника: только провода, сертифицированные для Profibus• Присоединения

Количество приводов на линию без повторителей: 31 максимум. Количество приводов на линию с повторителем: 30 на сегмент максимум. Длина линии без повторителей: 1,2 км максимум (0.75 мили). Количество повторителей на линии: 9 максимум. Приводов на линии с 4 повторителями или более: 99 максимум. Длина линии с 9 повторителями: 10,2 км максимум.

• Скорость сканирования (30 штук при дистанции 1,2 км): 0.1 сек (при шине at 93,75 килобит/сек)

• Скорость передачи данных: от 9.6 кбит/сек до 1,5 мегабит/сек• Питание: собственное, от трансформатора блока INTEGRAL+; дополнительное от

внешнего источника - 24 В постоянного тока.• Подтверждение технических характеристик: совместимость протестирована

организацией PNO (Profibus Nutzer Organisation).

При отключении электропитания передача данных по шине Profibus прерывается. Дополнительный источник питания позволяет снимать информацию по аварийным и сигнальным сообщениям по шине данных, даже при отсутствии основного питающего напряжения.Данная функция доступна лишь при использовании платы INTEGRALBUS.

Спецификационные данные платы NTEGRALBUS

Дополнительное электропитание

INTEGRAL+

13

Limit switchOpen/Close

Reversingstarter

Autophase

correction

Internalsupply

Supply24V DC

LOCAL CONTROLRemote

Local

SIGNALINGR1

(ADDITIONAL 3 RELAY BOARD IN OPTION)

Fault Relay

Jumper A B14

R2Jumper A B

15

R3Jumper A B

1718

R4Jumper A B

1920

16

21

Off

Rotation

direction

LOGIC CONTROL

POSITIONER (optional)

LED’s on board

Torque limiterOpen/Close

Potentiometer

Motor

Heater

ACTUATOR

Thermal

Fuse 1

TR Fuse 2

Opto-links

Reedcontact

Fuse 3

Powersupply

ESDEmergencyShutdown

Remote indication of: • position • status • alarms

• Control (set point)• Position feedback

Input

Remotepulsecontrol

Input AnalogL1 L2 L3 Output

123456789

10111213

Dead band Local test

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

ConfigurationA = Standard

AB

Open Close Thermal Torque

Блок-схема INTEGRAL+

14

Версии

Два варианта исполнения в соответствии с видом действия привода:• INTEGRAL+ для режима «Открыть/Закрыть»• POSIGAM+ для регулирования по Классу IIIВ состав INTEGRAL+ входят: В состав POSIGAM+ входят:• Отсек с клеммными колодками• Все компоненты INTEGRAL+• Силовые реверсивные контакторы• Плата позиционера• Плата логики управления • Потенциометр обратного сигнала• Панель настройки с линейностью <0,5%• Сигнальные реле• Селекторные переключатели местного управления

Степень защиты корпуса

Корпус типа FPi (общепромышленное влагозащищенное исполнение)• Степень защиты: IP67 / NEMA 4• По запросу: IP68 / NEMA 6P (выдерживает давление 5 м. водяного столба в течение 72 часов)

Температура Наружная температура в пределах: -40°С ...+70°С ( -40°F... +158°F)

Защита поверхностиот коррозии Тип покраски и цвет те же, что и для электроприводов, на которые монтируется блок INTEGRAL+

Защита с двойным уплотнением

Для защиты электронных компонентов отсек с платой управления полностью изолирован от отсека с клеммной колодой для подключения кабелей.

Управление по типу «Открыть/Закрыть».

• Изолирующие опто-электронные пары• Напряжение: от 10 до 250 В переменного или постоянного тока• Ток: 10 мА при 24 В• Сухие контакты (используют вспомогательный источник питания постоянного тока в блоке INTEGRAL+)• Минимальная длительность импульса: 100 мсек• Время изменения направления вращения: 50 мсек или 200 мсек.

Управление с позиционером

• Стандартный входной сигнал: 4 - 20 мА - выходной сигнал: 4 - 20 мА• Входной сигнал: 0 - 20 мА - выходной сигнал 0 - 20 мА• Входной сигнал: 0 - 10 В - выходной сигнал 0 - 20 мА

Cигнальные реле• 4 реле: можно выбрать четыре типа сообщений из 16 доступных(максимально 250 В переменного тока, 5 А)• Настройка контактов: нормально открытые или нормально закрытые

Реле неисправности • Микровыключатели типа SPDT нормально запитанные

Источник питания Питание такого же типа, как у самого привода

Электрические присоединения Наконечники с ушком

Кабельные вводы Стандартное исполнение (другие по запросу): М20 – 3 шт. (2 для проводов сигнализации и 1 для кабеляэлектропитания)

Вибростойкость 1g (9,8 м/сек2) в диапазоне 10 - 500 Гц

Соответствие нормативам ЕС

Блоки управления INTEGRAL+ соответствуют требованиям:•Директивы 2004/108/EC 93/68/EEC об электромагнитной совместимости•Директивы 2006/95/EC о низковольтном оборудовании • Следующих единых нормативов: нормативу по излучениям широкого диапазона и условиям на производстве EN 6100-6-4; нормативу по общему иммунитету и условиям на производстве EN 6100-6-2; Электрооборудование с вращающимися узлами EN 60034-1; нормативу «Степень защиты, обеспечиваемая корпусом (обозн. IP) EN 60529»

Интерфейс промышленной шины

Profibus DP (простой или с резервированием)• PROFIBUS DP ведомая RS 485• Скорость передачи: устанавливается автоматически•Общее число ведущих или ведомых модулей на одной и той же линии: максимально 31. и до 99 с повторителями• Cовместимость PROFIBUS протестирована организацией PNO (Profibus Nutzer Organisattion)• Внешний источник аварийного питанияДругие промышленные шины по запросу

Опционально

•Панель светодиодных индикаторов (открыт, закрыт, включен)•Плата с 3 дополнительными реле•Плата с таймером•Выносной блок управления•Дополнительный датчик обратного сигнала, изолированный от других выходных сигналов

Техническая спецификация

INTEGRAL+

15

CAT

03

-02

_RU

S_G

RP

_rev

04

b

Пре

дст

авле

нная

в д

анно

й бр

ошю

ре и

нфор

мац

ия я

вляе

тся

спра

вочн

ой и

мож

ет б

ыть

изм

енен

а бе

з пр

едва

рите

льно

го у

ведом

лени

я.

Х О Л Д И Н Г B E R N A R D C O N T R O L SГОЛОВНОЙ ОФИС BERNARD CONTROLSФранция, 95505 г. Гонесс, 70091, ул. д’Арсонваль, д. 4. Tел.: +33 (0)1 34 07 71 00 / Факс: +33 (0)1 34 07 71 01, / mail@bernardcontrols.com

Более 50 торговых агентов и официальных дилеров по всему миру. Список и адреса на сайте: http://www.bernardcontrols.com/ru/

РЕГИОНАЛЬНЫЕ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯ>АМЕРИКА

СЕВЕРНАЯ АМЕРИКА BERNARD CONTROLS UNITED STATES ХЬЮСТОН inquiry.usa@bernardcontrols.com Тел. +1 281 578 66 66

ЮЖНАЯ АМЕРИКАBERNARD CONTROLS LATIN AMERICAinquiry.southamerica@bernardcontrols.comтел: +1 281 578 66 66

>АЗИЯ

КИТАЙ BERNARD CONTROLS CHINA ПЕКИН inquiry.china@bernardcontrols.com Тел. +86 (0) 10 6789 2861

КОРЕЯ BERNARD CONTROLS KOREA СЕУЛ inquiry.korea@bernardcontrols.com Тел. +82 2 553 6957

СИНГАПУР BERNARD CONTROLS SINGAPORE СИНГАПУР inquiry.singapore@bernardcontrols.com Тел. +65 65 654 227

>ЕВРОПА

ГЕРМАНИЯ BERNARD CONTROLS DEUFRA ТРОЙСДОРФ inquiry.germany@bernardcontrols.com Тел. +49 22 41 98 340

БЕЛЬГИЯ BERNARD CONTROLS BENELUX БРЮССЕЛЬ inquiry.belgium@bernardcontrols.com inquiry.holland@bernardcontrols.com Тел. +32 (0)2 343 41 22

ФРАНЦИЯ BERNARD CONTROLS FRANCE ГОНЕСС (ПАРИЖ) inquiry.france@bernardcontrols.com Тел. +33 (0)1 34 07 71 00

ИТАЛИЯ BERNARD CONTROLS ITALIA МИЛАН inquiry.italy@bernardcontrols.com Тел. +39 02 931 85 233

ИСПАНИЯ BERNARD CONTROLS SPAIN МАДРИД inquiry.spain@bernardcontrols.com Тел. +34 91 30 41 139

РОССИЯ BERNARD CONTROLS RUSSIA inquiry.russia@bernardcontrols.com тел: +7 (343) 222 06 01

>ЧЕНАЙ, БЛИЖНИЙ ВОСТОК & АФРИКА

АФРИКАBERNARD CONTROLS AFRICAinquiry.africa@bernardcontrols.comтел: + 225 21 34 07 82

БЛИЖНИЙ ВОСТОК BERNARD CONTROLS MIDDLE-EAST Дубай - О.А.Э. inquiry.middleeast@bernardcontrols.com Тел. +971 4 880 0660

ЧЕНАЙ BERNARD CONTROLS INDIA inquiry.india@bernardcontrols.com Тел. +971 4 880 0660