BAB I PENDAHULUAN
A. LATAR BELAKANGSeringkali kita melihat tayangan televisi yang
memberitakan kecelakaan yang kerap terjadi belakangan ini. Ada yang
disebabkan oleh kelalaian manusia, kondisi jalanan yang licin dan
tidak memadai, dan lain sebagainya. Saat roda belakang terkunci,
gaya sentripetal pada roda belakang akan mendekati angka 0. Pada
kondisi tersebut, bila roda depan dibelokan atau ada gaya lain
(misalnya kondisi permukaan jalan, perubahan koefisien gesek, dll),
maka akan terjadi gaya sentrifugal (seperti gaya memutar kendaraan)
sehingga kendaraan akan membanting ke salah satu sisi. Terlebih
pada kasus kondisi jalan yang licin dan kebiasaan pengemudi yang
menjalankan kendaraannya dengan kecepatan tinggi, terdapat sebuah
sistem pengereman yang dapat mengurangi resiko kecelakaan yang
disebabkan oleh hal tersebut. Nama dari sistem tersebut adalah ABS
yang merupakan akronim dari Anti-lock Braking System. Anti-lock
Braking System merupakan sistem pengereman pada kendaraan agar
tidak terjadi penguncian roda ketika terjadi pengereman
mendadak/keras.Sistem ini bekerja apabila pada mobil terjadi
pengereman keras sehingga salah sebagian atau semua roda berhenti
sementara kendaraan masih melaju, membuat kendaraan tidak
terkendali sama sekali. Ketika sensornya mendeteksi ada roda
mengunci, ia akan memerintahkan piston rem untuk mengendurkan
tekanan, lalu mengeraskannya kembali begitu roda berputar. Proses
itu berlangsung sangat cepat, bisa mencapai 15 kali/detik. Efeknya
adalah mobil tetap dapat dikendalikan dan jarak pengereman makin
efektif.
B. TUJUAN1. Sebagai salah satu tugas Mata Kuliah Chasis
Otomotif
2. Sebagai tambahan bahan ajar Mata Kuliah Chasis Otomotif
3. Sebagai stimulus untuk mempelajari ilmu lebih
BAB IIPEMBAHASAN
A. REM ABS ( ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM )Anti-lock Braking System
pertama kali dikembangkan oleh French Automobile pada tahun 1929,
yang mana ABS pada saat itu digunakan sebagai sistem pengereman
yang terdapat pada aircraft. Kemudian sekitar tahun 1958 oleh Road
Research Laboratory, ABS diujicobakan pada sebuah kendaraan
bermotor. Eksperimen terbuat memberikan hasil yang cukup memuaskan,
dengan adanya ABS resiko kecelakaan dapat dikurangi karena sistem
pengereman yang terdapat di dalamnya dapat mengatasi permasalahan
yang kerap terjadi pada kendaraan bermotor, yaitu terjadinya
penguncian roda pada saat dilakukan pengereman. Walaupun hasilnya
cukup memuaskan, sistem pengereman yang telah dijelaskan di atas
masih merupakan sistem pengereman yang tradisional. Baru pada tahun
1971, Chrysler bersama dengan Bendix Corporation, membuat sebuah
sistem pengereman yang telah berfungsi seperti sebagaimana mestinya
dan jauh lebih reliable dibandingan dengan ABS tradisional.
ABS tidak hanya memberikan fungsi non-selip tetapi juga
mendukung kontrol stabilitas elektronik, kontrol traksi, dll
Baru-baru ini, sensor tambahan telah ditambahkan ke sistem, sensor
gyroscopic dan sensor sudut kemudi. Kedua menyinkronkan untuk
mencocokkan arah mobil dengan arah kemudi. Sensor sudut roda juga
membantu sistem ABS mengontrol roda luar untuk memiliki efek
pengereman yang lebih positif . Tujuan Rem anti Blokir(ABS)a.
Menghindari penguncian atau blokir roda pada saat dilakukan
pengereman mendadakb. Menjamin kestabilan dan pengendalian
kendaraan pada kondisi jalan betapapun kejadiannyac. memanfaatkan
secara luar biasa kemampuan pengereman pada roda-roda dan jalan,
demi kestabilan dan pengemudian pada jarak pengereman yang relatif
dekatd. Beradaptasi secara cepat untuk mengubah pengereman terhadap
kondisi jalan, seperti jalan kering maupun es yang licin.e. Tetap
Stabil dan terkendali sewaktu kendaraan menikung
1. Diagram Blok dan Komponen Penyusun ABSAdapun diagram blok
pada ABS (Anti-lock Braking System) bisa dilihat pada gambar di
bawah ini :Sedangkan untuk komponen penyusunnya sesuai dengan
gambar di atas adalah ABS control moduleModul kontrol ABS adalah
modul kontrol yang membandingkan informasi kecepatan roda dengan
kecepatan roda yang lain yang didapat dari sensor. Ketika roda
hampir terkuci, tekanan rem dikurangi sehingga putaran roda menjauh
dari keadaan terkunci. Apabila putaran roda terlalu cepat, tekanan
rem dapat dinaikkan untuk mengurangi kecepatannya. Ketika kecepatan
antar roda hampir sama, modul kontrol akan mangaktifkan mode
pressure hold of operation. Solenoid valve assemblyMerupakan valve
yang memiliki 3 mode dalam pengoperasiannya yaitu, 1. Increase
Pressure, Selama mode pressure increase minyak rem dapat masuk
melewati kedua solenoid sehingga sampai ke Caliper.2. Hold Pressure
Steady, Selama mode Pressure Hold kedua solenoid tertutup sehingga
tidak ada jalur pergerakan minyak rem3. Decrease Pressure, Selama
mode Pressure Vent solenoid pada jalur pedal rem tertutup. Dan
solenoid ventilasi terbuka, sehingga minyak masuk ke dalam suatu
rungan (accumulator chamber) Sensor kecepatan (roda)Untuk
mengetahui bagaimana keadaan roda , maka digunakan sensor kecepatan
pada roda. Sensor yang digunakan seperti enkoder. Wiring, dan tanda
status ABSTerdapat dua tanda yang dapat digunakan untuk mengetahui
status dari ABS tersebut, antara lain :1. Lampu peringatan ABSBila
ECU mendeteksi adanya malfungsi pada ABS atau pada sistem bantu
rem, lampu ini menyala untuk memberi peringatan kepada pengemudi.
2. Lampu peringatan sistem remBila lampu ini menyala bersama-sama
dengan lampu peringatan ABS, lampu ini akan memberi peringatan
kepada pengemudi bahwa ada malfungsi pada sistem ABS dan EBD.
Sensor deselerasi (Hanya pada beberapa model.) Sensor deselerasi
merasakan tingkat deselerasi kendaraan dan mengirimkan signal ke
ECU Skid Control. ECU menentukan kondisi permukaan roda yang
sebenarnya menggunakan signal ini dan mengambil ukuran kontrol yang
sesuai.
2. Prinsip KerjaAntilock-Braking System (ABS) berfungsi untuk
mencegah rem mengunci (locking) pada saat pengereman mendadak yang
dapat mengakibatkan roda tergelincir (slip). Pada saat pengereman,
roda akan slip apabila berdeselerasi/berhenti lebih cepat dari
kendaraan. ABS merupakan closed-loop control system yang bekerja
dengan cara mengatur tekanan hidrolik rem pada roda. Pada roda
dipasang wheel-speed sensor untuk memonitor putaran roda. Sensor
ini secara terus-menerus mengirimkan informasi putaran roda ke ABS
control module (controller) yang berfungsi mengontrol mekanisme
hidrolik unit (actuator). Hidrolik unit merupakan suatu mekanisme
hidrolik yang di dalamnya terdapat flow-control valve/solenoid
valve, pompa, reservoir, yang berfungsi mengatur tekanan hidrolik
rem pada setiap roda.ABS belum bekerja pada kondisi pengereman
normal. Pada pengereman mendadak dimana roda akan berdeselerasi
dengan cepat, sesaat sebelum locking ABS control module akan
mengirimkan sinyal ke solenoid valve untuk menutup aliran oli dari
master cylinder. Dalam kondisi ini tekanan hidrolik di rem menjadi
konstan. Apabila roda masih cenderung untuk locking, control module
segera memerintahkan solenoid valve untuk mengurangi tekanan
hidrolik rem dengan membuka aliran oli ke arah reservoir.
Selanjutnya oli akan dipompa kembali menuju master cylinder. Selama
pompa ini bekerja, pedal rem akan sedikit bergerak naik turun.
Beberapa kendaraan juga dilengkapi dengan ABS yang dapat menaikkan
tekanan hidrolik rem.Untuk melakukan hal ini, ABS didesain untuk
mengoptimalkan kinerja rem dengan menggunakan slip ratio 10-30%
apapun kondisi jalannya, pada saat yang sama juga menjaga gaya
belok setinggi mungkin untuk mempertahankan stabilitas arah
pengemudian 1. Pada jalan licin, permukaan jalan mempunyai
koefisien gesek rendah (), sehingga jarak pengereman bertambah bila
dibandingkan dengan pengereman pada permukaan jalan mempunyai nilai
tinggi, meski saat itu ABS diaktifkan. Oleh karena itu dikurangi
kecepatan bila berjalan di atas permukaan jalan basah. 2. Pada
jalan kasar, atau pada jalan berbatu atau jalan dengan salju baru,
kerja ABS akan menyebabkan jarak henti lebih panjang dibandingkan
dengan kendaraan yang tidak dilengkapi dengan ABS.3. Tipe Rem ABS (
ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM )ABS menggunakan beberapa macam skema,
yang dapat dibedakan menurut jumlah channel (berapa banyak valve
yang dikontrol secara individual) dan jumlah dari speed sensor.a.
Empat-saluran, empat-sensor ABSAda sensor kecepatan pada keempat
roda dan katup yang terpisah untuk semua empat roda, controller
monitor setiap roda secara individual untuk memastikan itu mencapai
kekuatan pengereman yang maksimal.b. Tiga-saluran, empat-sensor
ABSAda sensor kecepatan pada keempat roda dan katup yang terpisah
untuk masing-masing roda depan, tetapi hanya satu katup untuk kedua
roda belakang.c. Tiga-channel, tiga-sensor ABSSkema ini, biasanya
ditemukan pada dengan empat roda ABS, memiliki kecepatan sensor dan
sebuah katup untuk masing-masing roda depan, dengan satu katup dan
satu sensor untuk kedua roda belakang. Sensor kecepatan untuk roda
belakang terletak di poros belakang. Sistem ini menyediakan kendali
individu roda depan, sehingga mereka dapat keduanya mencapai gaya
pengereman maksimum. Roda belakang, bagaimanapun, adalah dipantau
bersama-sama, mereka berdua harus mulai mengunci sebelum ABS akan
mengaktifkan di bagian belakang. Dengan sistem ini, adalah mungkin
bahwa salah satu roda belakang akan mengunci selama berhenti,
mengurangi efektivitas rem. Sistem ini mudah untuk
mengidentifikasi, karena tidak ada sensor kecepatan individu untuk
roda belakang.d. Satu-saluran, satu-sensor ABSSistem ini umumnya
ditemukan pada dengan roda belakang ABS. Ini memiliki satu katup,
yang mengendalikan kedua roda belakang, dan satu sensor kecepatan,
yang terletak di poros belakang. Sistem ini beroperasi sama seperti
bagian belakang sistem tiga-saluran. Roda belakang dipantau
bersama-sama dan mereka berdua harus mulai untuk mengunci sebelum
ABS tendangan masuk Dalam sistem ini juga mungkin bahwa salah satu
roda belakang akan mengunci, mengurangi efektivitas rem. Sistem ini
juga mudah untuk mengidentifikasi, karena tidak ada sensor
kecepatan individu untuk setiap roda.4. Pendukung Rem ABS1. Unit
Control Hidraulis ( Hidrolic Unit)Disebut juga modulator hidraulis
berfungsi untuk mengubah perintah unit control electronic (ECU).
Kebebasan pengemudi menggunakanya untuk mengontrol tekanan pada rem
roda melalui katup dan selenoid. Modulator Hidraulis ini sebagai
penghubung hidraulis antara silinder master dan silinder roda.
Karena tempatnya ada dibagian motor sehingga penghubung hidraulis
kesilinder master dan silinder roda dapat tetap pendek.
Unit control hidraulis mempunyai komponen utama, yaitu:a.
Reservoir FluidaFluida pada reservoar juga digunakan untuk sistem
rem secara keseluruhan. Selain itu untuk unit control hidraulis dan
pompa yang dipergunakan untuk mengatur tekanan fluida pada sistem
rem.b. Motor Listrik dan Pompa PengembaliMotor dan pompa bekerja
secara bersama-sama menyediakan tekanan hidraulis tinggi untuk
accumulator dan mengembalikan fluida ke reservoar. Bekerjanya pompa
pengendali ini berdasarkan besarnya arus yang dibangkitkan oleh
sensor kecepatan. Pompa bekerja pada sensor kecepatan kecepatan
roda ke unit control electronik sebesar 5A.c. AccumulatorBerfungsi
untuk menyimpan tekanan hidraulis pada sistem ABS untuk menghindari
bila terjadi pengurangan tekanan.d. Selenoid dan KatupDioperasikan
oleh unit control electronik yang berfungsi untuk mengontrol
tekanan hidraulis pada rem rodae. Katup Penutup dan Piston Control
serta kelengkapanKatup Penutup dan Piston Control serta
kelengkapan, berfungsi untuk mengontrol tekanan hidraulis dari
silinder master ke silinder roda.
2. ABS control UnitSebagai penerima dan pengolah data komputer
yang diperoleh dari wheel speed sensor dan selanjutnya akan
ditentukan besar kecilnya tekanan minyak rem untuk masing-masing
roda.3. ABS Wheel Speed SensorSensor kecepatan roda terdiri dari
piringan sensor bergigi yang diputarkan oleh roda dan sensor. Letak
sensor terhadap piringan sensor bergigi, ujung sensor berhadapan
secara langsung pada piringan sensor. Sensor sendiri dihubungkan
dengan magnet permanent yang medan magnetnya mencakup sampai
kepiringan sensor. Apabila piringan sensor berputar melewati sensor
mengakibatkan medan magnet berubah secara teratur. Oleh karena itu,
pada sensor terjadi tegangan induksi yang rendah dan di kirimkan
berupa sinyal kecepatan roda pada ECU. Frekuensi pulsa sesuai
kecepatan roda dan unit control menggunakan sinyal untuk menentukan
pengurangan kecepatan yang dapat mengurangi selip.4. ABS
RelaySebagai pengontrol aliran arus listrik yang menuju ke
hidarulik unit, selenoid valve, dan motor hidraulik.
5. Kelebihan dan Kekurangan REM ABS1. Kelebihana. Rem tidak
mudah mengancingb. Lebih amanc. Lebih canggihd. Pengereman mudahe.
Kerusakan mudah terdeteksi2. Kekurangana. Harga lebih mahalb.
Konstruksi rumitc. Lebih cepat rusakd. Perbaikan mahale. Tidak bias
digunakan untuk slalomB. EBD (Electronic Brake Force
Distribution)EBD atau kepanjangan dari electronic brake
distribution adalah suatu piranti yang membagi pengereman dari tiap
roda agar mobil tetap dalam keadaan terkendali dan bergerak secara
linear. Teknologi ini sama dengan ESP. EBD biasanya lebih sederhana
dari ESP dan biasa diterapkan pada mobil Jepang.
1. Cara kerja sistem EBDTugas EBD sebagai subsistem dari sistem
ABS untuk mengontrol adhesi pemanfaatan yang efektif oleh roda
belakang. Tekanan roda belakang didekati dengan distribusi kekuatan
rem yang ideal dalam operasi pengereman parsial. Untuk
melakukannya, desain rem yang konvensional diubah dalam arah
overbraking poros belakang, dan komponen ABS digunakan EBD
mengurangi ketegangan pada kekuatan rem hidrolik katup proporsi
dalam kendaraan EBD mengoptimalkan desain rem berkaitan dengan:
pemanfaatan adhesi(gaya tarik menarik antar molekul yang tidak
sejenis).EBD dapat bekerja dalam hubungannya dengan ABS dan
Electronic Stability Control ("ESC") untuk meminimalkan percepatan
yaw selama bergantian. ESC membandingkan sudut roda kemudi untuk
menilai kendaraan memutar menggunakan sensor tingkat yaw. "Yaw"
adalah rotasi kendaraan sekitar pusat vertikal gravitasi (belok
kiri atau kanan). Jika sensor yaw mendeteksi lebih / yaw kurang
dari sudut roda kemudi harus menciptakan, mobil understeering atau
oversteering dan ESC mengaktifkan salah satu depan atau rem
belakang untuk memutar mobil kembali ke kursus yang dimaksudkan.
Sebagai contoh, jika mobil adalah membuat berbelok ke kiri dan
mulai understeer. ESC mengaktifkan rem belakang kiri, yang akan
membantu mengubah mobil kiri. Sensor sangat sensitif, dan aktuasi
yang begitu cepat bahwa sistem dapat memperbaiki arah sebelum
pengemudi bereaksi. ABS membantu mencegah roda lock-up dan EBD
membantu kekuatan rem berlaku tepat untuk membuat ESC bekerja
secara efektif.2. EBD Operation (Pressure Hold)
3. Kerja EBD (Pressure Dump)
4. Keuntungan EBDa. (load sensitive) proportioning valveb.
Meningkatkan kontribusi rear axle ke gaya pengeremanc. Mendekati
distribusi gaya pengereman yang ideal (lurus dan berbelok)d. Bisa
beradaptasi pada beban yang berbedae. Distribusi pengereman yang
tetap (konstan) meskipun kendaraan dipakai dalam jangka waktu yang
lamaf. Adanya monitor untuk fungsi EBDg. Minimal extension of EBS
hardware requiredh. Kerusakan bisa diketahui melalui lampu
peringatani. Lay out system dasar pengereman
C. BRAKE ASSIST ( BA )BA adalah sistem yang membantu kerja rem
ketika pengemudi tidak pdapat memberikan tenaga yang cukup untuk
pedal rem. Tekanan yang tiba-tiba yang diberikan ke pedal rem
dianggap sebagai berhenti darurat, dan sejumlah banyak tenaga
pengereman secara otomatis dibangkitkan.
DAFTAR PUSTAKA
1.
http://tips-otoqita.blogspot.com/2012/05/mengenal-abs-sistem-rem-anti-terkunci.html2.
http://panjimitiqo.wordpress.com/2010/05/22/rem-abs-anti-lock-braking-sistem/3.
http://xtop-gear.com/general/anti-lock-brake-system-abs/4.
http://afriastinasophy.wordpress.com/2011/05/07/abs-anti-lock-breaking-system/5.
http://erpeha18.blogspot.com/2011/01/cara-kerja-rem-abs-piranti-pendukung.html6.
http://umifajarfatimah09.blogspot.com/2012/01/esp-abs-ebd-tcs.html7.
http://bestmechanic.blogspot.com/2012/12/ebd-electronic-brake-force-distribution.html
Rem ABS, EBD dan BA12
