Upload
others
View
8
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Jana TrojákováHumusoft
Inteligentné vrty
Virtuálne mlieko vo virtuálnych kartónoch
Virtuálne krvné cievy
Samé ucho
Zvýšenie bezpečnosti okien
Top model pre NASA
Home Run v Labáku
Superbike Success
Turbína na palube
Udržiavanie kontaktu pri 300 km/h
AIn: 8x 14-bit, 24x 16-bit, -10 - 10V
AOut: 16x 16-bit, -10 – 10V
DigIO: 60 bidirectional(12 RS422/485type)
1) Inputs/Outputs
6 x Encoder sensor input
2 x Hall sensor input
2 x EnDat interface
2 x SSI interface
Synchronous multi-channel PWM
Block commutational PWM
2) I/O funkcionalita
Kompaktný vývojový systém do laboratórií, s viac ako 100 I/O kanálmi
rôznych typov a programovateľným FPGA
M i c r o L a b B o xR A P I D C O N T R O L P R O T O T Y P I N G
USB (flight recorder)
2x CAN
2x UART
1x LVDS
Gigabit Ethernet
3) Rozhrania
RCP skracuje vývojový čas tým, že umožňuje rýchlo vyvinúť, optimalizovať a testovať
nové riadiace stratégie v reálnom prostredí bez nutnosti manuálneho programovania.
Pomáha včasne detekovať a okamžite opraviť chyby dizajnu.
AUDI RS7 Concept ZF
Nissan PorscheInnoDrive
RCPM O D E L - B A S E D D E S I G N
Modulárny systém
SCLX I/O boards
6 slotov
1) Rozhrania a I/O
0°C – 55°C
5% - 95 %
SO 16750 – 3:2012/4.2.2 /4.1.2.4
2) Odolnosť
Výkonný in-vehicle systém s odolnosťou voči šokom a vibráciám a vysokou
teplotnou odolnosťou
S C L X A u t o B o xR A P I D C O N T R O L P R O T O T Y P I N G
12V, 24V, 48V
3) Integrovaný zdroj
H A R D WA R E I N T H E L O O P M O D E L - B A S E D D E S I G N
ECU „si myslí“, že je v jazdiacom vozidle v reálnom prostredí
P O R T F Ó L I O H I LH A R D W A R E - I N - T H E - L O O P
SCALEXIO flexibilné a modulárne systémy v rôznych
veľkostiach pre HIL projekty v rôznych priemyselných
odvetviach ako automobilový priemysel, letectvo,
zdravotníctvo, doprava alebo výskum.
Poskytuje výkonnú real-time technológiu a komplexnú
podporu zberníc pre náročné aplikácie dneška a
budúcnosti ako autonómne vozidlá, elektromobilita
sieťová komunikácia.
H A R D W A R E - I N - T H E - L O O P
Dizajn v Simulink, I/O konfigurácia v ConfigurationDesk, automatické
vygenerovanie a implementovanie aplikácie na real-time platformu,
monitorovanie a experimentovanie v ControlDesk
Design, simulation and analysisof processor and FPGA models on a PC I/O connection
via ConfigurationDesk®
Implementation onreal-time hardware
Monitoring, tuning
Real-time simulation and verification in a real environment
automatická implementácia MATLAB/ Simulinkmodelov na dSPACE HW
Unit under test
Simulation model
Implementation software
Load board
FIU I/O hardware
Buses
Battery simulation, power supply
Instruments and simulation control
Test automation and evaluation
Road and maneuver definition
Visualization and animation
Real-time processing unit
Data Management (e.g., test management, workflow management)
ĎAKUJEMj a n a t @ h u m u s o f t . c z