Jednostepeni reduktor.pdf

Konstruisawe

Ve`ba broj 7 - II Grafi~ki rad

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim zup~anicima

Strana 1

Jednostepeni reduktor sa cilindri~nim

zup~anicima

Usvojiti re{ewe jednostepenog reduktora. Prema

podacima datim u tabeli potrbno je :

1. Prora~unati reduktor; 2. Na osnovu prora~unatih elemenata modelirati reduktor,

uraditi foto-realisti~an prikaz rasklopqenog i

sklopqenog reduktora, i generisati tehni~ku

dokumentaciju sklopa i osnovnih elemenata reduktora

(Tehni~ke crteè zup~anika uraditi u Auto CAD-u).

Br. zadatka 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16,

17, 18, 19, 20

Snaga na pog.

vratilu, kW 8 12 18 22 28 36 45 64 72 80

Br.obrtaja el-

motora, min-1

1500 980 960

Prenosni odnos

zup~anika,

iz

3,55 3,15 2,8 2,5 2,24 2 1,8 1,6

Vrsta pogona ravnomeran

Vreme ukqiv.

elektromotora,

tu, s

1

Vrsta radne

ma{ine sa umerenim udarima (KA=1,25)

Moment inercije obrtnih masa radne ma{ine, spojnice S2 i zup~anika z2 sa vratilom II uzeti

su u obzir zadatom snagom na pogonskom vratilu reduktora

Br. zubaca

maweg zup. z1 15 16 17 21 22 24 26 38

Ugao nagiba

bo~ne linije

zubaca 0 0 10 8

Materijal

maweg zup~an. .1530 .1220 .4320 .1531

Koef. pomerawa

profila x

Odrediti i

usvojiti 0,25 0,5 0

Materijal

vratila .1530 .0545

Rastojawe izme|u

leàja l =

(2,4..3)dvrat

za preth. prora~.

lI,mm

( lII= lI + 10mm )

110 120 130 135 140 145 150 160 170 180

Kvalitet izrade

zup~anika IT 7

Leàji za

Lh10000 h kugli~ni konusno vaqkasti

Ku}i{te

reduktora liveno

Konstruisawe



Strana 2

Ostale podatke usvojiti iz udybenika

P R E T H O D N I P R O R A ^ U N

1. Prora~un pre~nika podeonog kruga malog ( pogonskog )

zup~anika

1.1 Ugaona brzina na ulaznom vratilu:

1EM

1 ul

960100,53

30 30

ns

1.2 Obrtni moment:

3

1

1

64 10636,62 636620

100,53

PT Nm Nmm

1.3 Faktor {irine zup~anika:

1

0,5 1,4b

d usvajam : 0,5

1.4 Trajna dinami~ka izdr`qivost bokova zubaca:

Za materijal zup~anika .1531 - poboq{an i nitriran ( T. 4.5; strana 133; ME II )

lim 2950HN

mm

1.5 Stepen sigurnosti protiv razarawa bokova zubaca:

1,4 2S usvajam:

1,7S

1.6 Dozvoqeni napon:

lim2

950558,8

1,7

H N

S mm

1.7 Faktor elasti~nosti materijala:

Za materijal .1531:

2

189EN

Zmm

1.8 Faktor smawewa napona:

2

2,5 cos 2,5 189 cos8 467,9EN

Z Zmm

1.9 Faktor unutra{wih dinami~kih sila:

Konstruisawe



Strana 3

Sa slike 4.47; strana 128; ME II o~itavam vrednost

faktora unutra{wih

dinami~kih sila vK u funkciji od kvalitete izrade zup~anika

7IT (zadato) i vrednosti za h osu ovog dijagrama ( 1

100

ZV )

1.10 Brzina zup~anika (V ) na podeonoj kru`nici:

1

11

0,1 100,53 10

200100 0,1

2 2

mV r

s

dr mm m

1 200d mm - pretpostavqeni pre~nik podeone

kru`nice.

Vrednost x ose:

110 38

3,8100 100

V Z m

s

17, 1,18100

V

V ZK f IT

1.11 Faktor raspodele optere}ewa ( HK ):

Iz T. 4.4; strana 130; ME II za

1

0,5b

d i oba

zup~anika simetri~no

postavqena izme|u le`aja: 1,03HK

1.12 Faktor optere}ewa ( HK ):

1,25 1,18 1,03 1,52H A V HK K K K

1.13 Pre~nik podeone kru`nice malog zyp~anika:

2 21

331 2 2

2 1 2 636620 1,6 11,52 467,9

0,5 558,8 1,6H

d

T id K Z

i

163,98 164mm mm

1.14 Standardni modul zup~anika u normalnoj ravni na bok zubaca

( nm )

1

1

164cos cos8 4,273

38n

dm mm

Z

Usvajam standardnu vrednost modula prema JUS

M.C1.015:

5nm mm ( T. 4.2; strana 98; ME II )

^eoni modul ( tm ):

5

5,04914cos cos8

nt

mm mm

2. Geometrijske mere, kinematski odnosi i tolerancije

zup~anika

2.1 Ugao standardnog profila:

Konstruisawe



Strana 4

20n prema JUS M.C1.015

2.2 Ugao nagiba profila osnovne zup~aste letve u glavnom preseku:

20

0,36754cos cos8

nt

tg tgtg

20,18t

2.3 Broj zubaca gowenog zup~anika ( 2z ):

2

1

zi

z

2 1 1,6 38 60,8z i z

Usvajam: 2 61z

2.4 Stvarni kinemarski prenosni odnos:

2

1

611,60526

38

zi

z

2.5 Pre~nici podeonih kru`nica:

Po{to je koeficijent pomerawa profila 0x ( dato ), pre~nici podeonih i kinematskih kru`nica su jednaki:

1 1 1 38 5,04914 191,8673w td d z m mm

2 2 2 51 5,04914 307,9975w td d z m mm

Kada je koeficijent pomerawa profila razli~it od nule ( 0x ), onda se pre~nici kinematskih kru`nica odre|uju na slede}i na~in:

a) Napadni ugao evolvente na kinematskoj kru`nici:

1 2

1 2

2

( )

n

wt t

tg x xinv inv

z z

180

tt tinv tg

...wt

b) Pre~nici kinematskih kru`nica:

1 1cos

cos

tw

wt

d d

2 2cos

cos

tw

wt

d d

2.6 Pre~nici osnovnih kru`nica:

1 1 1cos 191,8673 cos20,18 180,0892 ; 90,0446 b t bd d mm r mm

2 2 2cos 307,9975 cos20,18 289,0906 ; 144,5453 b t bd d mm r mm

2.7 Osno rastojawe zup~aika ( a ):

1 2

2

w wd da

, a u ovom slu~aju 1 22

d da

191,8673 307,9975

2a

Konstruisawe



Strana 5

249,9324a mm

2.8 Pre~nici podno`nih kru`nica:

1 1 2,4 2 191,8673 2,4 5 179,8673f n nd d m x m mm

2 2 2,4 2 307,9975 2,4 5 295,9975f n nd d m x m mm

2.9 Pre~nici temenih kru`nica

1 1 2 2 191,8673 2 5 201,8673a n nd d m x m mm

2 2 2 2 307,9975 2 5 317,9975a n nd d m x m mm

Usvajam: 1 202 11ad h i

2 318 11ad h

Odnosno: 1 101ar mm i

2 159ar mm

2.10 Podeoni korak standardnog profila np :

5 15,7079n np m mm

2.11 Korak profila osnovne zup~anice tp :

5,04914 15,8623t tp m mm

2.12 Podeoni korak na boku standardnog profila:

cos 15,8623 cos20,18 14,8892bt t tp p mm

2.13 [irina zup~anika:

1 1 0,5 191,8673 95,93b d mm usvajam:

1 100b mm

Usvajam da {irina gowenog zup~anika bude: 2 96b mm

2.14 Aktivna du`ina dodirnice q :

2 2 2 2

1 1 2 2 sin a b a b wtq r r r r a

2 2 2 2101 90,0446 159 144,5453 249,9324 sin 20,18 25,8q mm

2.15 Stepen sprezawa profila :

25,8

1,7314,8892bt

q

P

2.16 Stepen sprezawa bo~nih linija :

296 8

0,90614,8892bt

b tg tg

P

2.17 Ukupan stepen sprezawa :

1,73 0,906 2,636

2.18 Merni broj zubaca wZ :

Za koeficijent pomerawa profila 0x :

11 2 22 38 20,18

0,5 0,0153 0,5 4,85cos cos 8

x tw t

tg x tgZ tgZ inv

Konstruisawe



Strana 6

Merni broj zubaca zakru`ujem na bli`i ceo broj: 1 5wZ

2

2

4 1

cosx t

t

x x

z ztg tg

, a za 0 x tx tg tg

20,18

20,18 0,0153180 180

tt t t tinv tg tg tg

22 2 2

61 20,180,5 0,0153 0,5 7,48

cos cos 8

tw t

tgZ tgZ inv

Usvajam: 1 5wZ zuba i

2 7wZ zuba

2.19 Mera preko zuba W

a)Mera preko 5 zuba 1W

1 1 1cos 0,5 2n n w t tW m Z Z inv x tg

1 5 cos20 5 0,5 38 0,0153 69,121W mm

b)Mera preko 7 zuba 2W

2 2 2cos 0,5 2n n w t tW m Z Z inv x tg

2 5 cos20 7 0,5 61 0,0153 100,273W mm

2.20 Tolerancija zubaca zup~anika

Iz TP1, strana 230 , ME II za dati kvalitet IT7

tolerancijska poqa mere preko zuba za standardni

modul 5nm mm i prenosni odnos 1,6i , prema

JUS M.C1.031, o~itavamo slede}e podatke:

a) Odstupawe mere preko zubaca wA :

1 84 0,084w gA m mm

2 84 0,084w gA m mm

1 132 0,132w dA m mm

2 132 0,132w dA m mm

b) Bo~ni zazor nj :

139 292 0,139 0,292nj m mm

c) Odstupawe osnog rastojawa, prema JUS M.C1.036 iznosi:

42 0,042agA m mm

42 0,042adA m mm

d) Dozvoqeno odstupawe bo~nih linija zubaca, prema JUS M.C1.033, (TP5, strana 232, ME II ) iznosi:

18 0,018T m mm

Za {irinu zup~anika 80 100b mm i kvalitet izrade IT 7

o~itava se vrednost T .

Konstruisawe



Strana 7

e) Iz TP1, strana 230 , ME II o~itavam:

153 0,153jnT m mm

1 1 148w w d w gT m A A

2 2 248w w d w gT m A A

84a ag adT m A A

3. Stepen sigurnosti protiv loma zubaca:

limF FM

F F

YS

3.1 Faktor korekcije napona

2Y - za modul 5m mm - faktor korekcije napona u funkciji

od veli~ine standardnog modula.

3.2 Trajna dinami~ka izdr`qivost

lim 2300FN

mm - trajna dinami~ka izdr`qivost pri

jednosmernoj promeni napona, za material zup~anika .1531 poboq{an - nitriran, T. 4.5; strana 133; ME II

3.3 Radni napon u podno`ju zubaca F :

66362,46 1,82 0,683 0,94 1,25 1,18 1,03

96 5

t

F Fa sa A V F

n

FY Y Y Y K K K

b m

2

60,37 FN

mm

3.4 Faktor oblika zuba

FaY - faktor oblika zuba T. 4.8; strana 139; ME II

,Fa nY f Z x

3 3

3839,1

cos cos 8n

ZZ

2,46FaY

3.5 Faktor koncentracije napona

saY - faktor koncentracije napona, slike 4.54;

strana 137; ME II

, 1,82sa n saY f Z x Y

3.6 Faktor polo`aja Y :

0,75 0,75

0,25 0,25 0,6831,73

Y

1,73 - stepen sprezawa profila.

3.7 Uticaj oblika zubaca Y :

0,906 8

1 1 0,9396 0,94120 120

Y

Konstruisawe



Strana 8

0,906 - stepen sprezawa bo~nih linija.

3.8 Obimna sila tF :

1

1

2 2 6366206636

191,8673

t

TF N

d

Za prora~un radnog napona F uzimam nepovoqniju

varijantu {irine zup~anika ako se one razlikuju tj. 96b mm . 3.9 Pa je stepen sigurnosti ( S ):

2 300

9,9460,37

S , {to zadovoqava.

Stepen sigurnosti protiv loma treba da se nalazi u

granicama:

1,6 2,4S

4. Prora~un vratila reduktora:

4.1 Sile i {ema optere}ewa vratila:

4.2 Obimna sila tF :

1 21

2 2 6366201,25 8295

191,8673t t A

TF F K N

d

4.3 Radijalna sila rF :

1 2

0

20,188295 3079

cos cos8

tr r t

tg tgF F F N

4.4 Aksijalna sila aF :

1 2 0 8295 8 1166a a tF F F tg tg N

Konstruisawe



Strana 9

VRATILO I:

4.5 Otpori oslonaca u " "H ravni:

0iFAM

11 1160 80 02

BH

dF Fr Fa

11 1

191,867380 1166 3079 80

2 2 2239160 160

BH

dFr Fa

F N

0iF

BM

11 1160 80 02

AH r a

dF F F

1 1

191,867380 3079 80 1166

2 2 841160 160

r a

AH

dF F

F N

4.6 Otpori oslonaca u " "V ravni:

0iF

AM

Konstruisawe



Strana 10

1160 80 0 BVF Ft

180 8295 80

4148160 160

BVFt

F N

4148AV BVF F N

4.7 Rezultuju}i otpori oslonaca:

2 2 2 2841 4148 4233A AH AVF F F N

2 2 2 22239 4148 4714B BH BVF F F N

4.8 Momenti savijawa u " "V i" "H ravni:

11

80 4148 80 331840

80 841 80 67280

191,867380 841 80 1166 179139

2 2

80 2239 80 179139

V V

H

H

H

l d

SZ SZ AV

l

SZ AH

d

SZ AH a

d

SZ BH

M M F Nmm

M F Nmm

dM F F Nmm

M F Nmm

4.9 Rezultuju}i momenti savijawa

22 2 2

22 2 2

67280 331840 338592

179139 331840 377106

H V

H V

l l l

SZ SZ SZ

d d d

SZ SZ SZ

M M M Nmm

M M M Nmm

10

0

0

s

A

B

s

s

s

M

M

M

Materijal vratila I .0545

4.10 Mehani~ke karakteristike materijala vratila:

1D - dinami~ka ~vrsto}a na savijawe ili savojna

dinami~ka izdr`qivost, ( T. 2.3; strana 45; ME I )

2

1220 270 /

DN mm

Usvajam: 2

1 /220 mmND

0D - uvojna izdr`qivost pri jednosmernoj promeni

napona

2

0 /240170 mmND

Usvajam: 2

0 /170 mmND

0 - koeficijent

29,1170

220

0

1

0

D

D

Konstruisawe



Strana 11

4.11 Obrtni moment T - moment uvijawa:

364 101,25 796 796000

100,53A

PT K Nm Nmm

4.12 Uporedni moment za prora~un vratila:

2 2

2 201

1,290 796000 513420

2 2is sM Ms T Nmm

2 2

2 20 1,290 796000 5134202 2

iA AM Ms T Nmm

2 2

2 20 1,29377106 796000 637032 /2 2

d

iz szM M T N mm

4.13 Dozvoqeni napon savijawa:

1 220

55 /4

d

sd N mms

4.14 Dozvoqeni napon uvijawa:

0 170

573

d

ud

N

s mm

5. Dimenzionisawe vratila I:

5.1 Idealni pre~nici vratila na mestu spojnice S, oslonca A

i zup~anika Z:

3333216 32 513420

45,655

iAiA iS

ud sd

MTd d mm

3332 32 637032

49,155

iZiZ

sd

Md mm

5.2 Stvarni pre~nici vratila:

Stvarne pre~nike vratila dobi}emo kada idealne pre~nike

pove}amo za 20% i

standardizujemo ih:

1,2 1,2 45,6 54,72s sds di mm

usvajam: 55sds mm

1,2 1,2 54,72A B A Bds ds di di mm

usvajam: 60A Bds ds mm

1,2 1,2 49,1 58,92z zds di mm

usvajam: 65zds mm

5.2 Pre~nici vratila I:

Konstruisawe



Strana 12

55sd mm - pre~nik vratila na mestu spojnice.

60A Bd d mm - pre~nici rukavaca na osloncima A

i B ( tj. na mestima le`aja ).

65zd mm - pre~nik vratila na mestu zup~anika.

VRATILO II:

6.1 Otpori oslonaca u " "H ravni:

0FiCM

22 2170 85 02

DH r a

dF F F

22 2

307,997585 3079 85 1166

2 2 484170 170

r a

DH

dF F

F N

0FiDM

22 2170 85 02

CH a r

dF F F

22 2

307,997585 3079 85 1166

2 2 2596170 170

r a

CH

dF F

F N

6.2 Otpori oslonaca u " "V ravni:

0FiCM

2170 85 0DV tF F

2 285 8295

4148170 2 2

t tDV

F FF N

0FiDM

2170 85 0CV tF F

2 285 8295

4148170 2 2

t tCV

F FF N

6.3 Rezultuju}i otpor oslonca:

2 2 2 2

2 2 2 2

2596 4148 4894

484 4148 4177

C CH CV

D DH DV

F F F N

F F F N

6.4 Moment savijawa u " "H ravni:

85 2596 85 220660l H CHM sz F Nmm

22307,9975

85 2596 85 1166 410982 2

d H CH ad

M sz F F Nmm

6.5 Moment savijanja u " "V ravni:

85 4148 85 352580l V CVM sz F Nmm

85 4148 85 352580d V DVM sz F Nmm

6.6 Rezultuju}i moment savijawa:

Konstruisawe



Strana 13

2 2 2 2

220660 352580 415937l l lH VM sz M sz M sz Nmm

2 2 2 2

41098 352580 354968d d dH VM sz M sz M sz Nmm

0DMs , 0CMs , 2 0sMs

6.7 Obrtni moment ( T ) :

2 1 636620 1,6 1018592T T i Nmm

Materijal vratila II je .0545.

Mehani~ke karakteristike vratila II su iste kao i vratila

I.

6.8 Uporedni moment za prora~un vratila:

2 2

2 202 2

1,290 1018592 656992 /

2 2SMis Ms T N mm

2 2

2 202

1,290 1018592 656992 /

2 2D DMi Ms T N mm

2 2

220

2

1,29415937 1018592 777588 /

2 2

lMiz M sz T N mm

6.9 Idealni pre~nici vratila:

3332 32 656992

49,555

DD

sd

Midi mm

2 3316 16 1018592

44,957

D

ud

Tdi mm

49,5S Ddi di mm

3332 32 777588

52,455

zZ

sd

Midi mm

6.10 Stvarni pre~nici vratila:

2 1,2 1,2 49,5 59,4s sds di mm

Usvajam: 2 70sds mm

1,2 1,2 49,5 59,4D iDds d mm

Usvajam: 75Dds mm

Usvajam: 75Cds mm

1,2 1,2 52,4 62,9Z zds di mm

Usvajam: 80Zds mm

6.11 Pre~nici vratila II:

Konstruisawe



Strana 14

75Cd mm - pre~nik vratila na mestu oslonca C.

80Zd mm - pre~nik vratila na mestu zup~anika.

75Dd mm - pre~nik vratila na osloncu D.

70Sd mm - pre~nik vratila na mestu spojnice.

7. Izbor i provera leàja na vratilu I i II:

Leàj ''B''na vratilu I optere}en je sa:

4714 BFr N F

1166Fa N 7.1 Broj obrtaja vratila I:

1960minn

7.2 Pre~nik rukavca:

60Bd mm

7.3 Radna temperatura:

100t C Na osnovu navedenih podataka biram leàj SKF 30212: (

prstenasti jednoredni konusno vaqkasti leàj ).

Karakteristike:

60d mm 91,3C kN - dinami~ka mo} no{ewa.

110D mm 65,5Co kN - stati~ka

mo} no{ewa.

23,75T mm

22B mm

19C mm 0,4e

1,5Y

0,8oY

7.4 Za pojedina~ne leàje:

1166

0,247 0,44714

Fae

Fr

7.5 Ekvivalentno dinami~ko optere}ewe:

4714F Fr N 7.6 Radni vek leàja Lh :

610

60

tf CLhn F

1tf - temperaturni faktor smawewa nosivosti.

10

3 - za vaq~ane leàje

Konstruisawe



Strana 15

3,33610 1 91,3

33539660 960 4,714

Lh h

7.7 Za oslonac ''A''usvajam isti ovakav leàj jer nepostoji leàj

ovog tipa a mawe nosivosti:

''A''oslonac - leàj 30212

Leàj ''C''na vratilu II optere}en je sa:

4894Fr N Fc

1166Fa N 7.8 Pre~nik rukavca:

75dc mm Na osnovu navedenih podataka biram leàj SFK 30215: (

prstenasti jednoredni konusno vaqkasti leàj ).

Obzirom na predhodnu proveru jasno je da vek zadovoqava.

Na osloncu ''D''usvajam leàj isti kao i na osloncu ''C''.

8. Provera vratila i klina ispod zup~anika I i zup~anika

II:

8.1 Pre~nik vratila: 65d mm Iz T. 4.7. strana107 ME I - normalni klinovi:

18b mm

11h mm

6,8t mm

0,5r mm

6,8

0,10465

t

d

0,5

0,076,8

r

t

8.2 Geometrijski faktor koncetracije napona:

1 1K K K

2,8 1 0,65 1 2,17K

2,8K - ( slika 2.12. ME I strana 47 ).

500 600Rm - za .0545 T.2.3 strana 44 ME I- zatezna ~vrsto}a. 0,65K - faktor osetqivosti materijala na koncetraciju

0,5 1K

8.3 Faktor hrapavosti povr{ina: 2 0,9 - sa slike 2.14 ME I strana

50.

Konstruisawe



Strana 16

8.4 Faktor veli~ine preseka: 1 0,75S - T.2.4 ME I strana 49.

8.5 Otpori momenta preseka:

3 3 365 6,8 1935432 32

W d t mm

8.6 Napon savijawa:

2377106

19,5 /19354

SS

MN mm

W

8.7 Napon uvijawa:

21,25 636620

20,6 /2 19354

u

TN mm

Wp

8.8 Stepen sigurnosti:

1 21 220 0,75 0,9

3,52,17 19,5

D

K s

S

1 20 170 0,75 0,9

2,572,17 20,6

D

K u

S

2 2 2 2

3,5 2,572,07

3,5 2,57

S SS

S S

- {to zadovoqava jer S treba da bude: 1,5 3S

8.9 Za pre~nik vratila 65d mm mere klina iznose: 18 x 11 x 90 - JUS M.C2.060 8.10 Kako je dubina `leba u vratilu 6,8t mm

to je dubina `qeba u glav~ini: 1 11 6,8 4,2t h t mm

8.11 Korisna du`ina klina:

90 18 72Kl l b mm

8.12 Obimna sila na klinu:

2 2 636620 1,25

2448665

AtK

T KF N

d

8.13 Povr{inski pritisak:

2

1

2448680,9 /

72 4,2

K

K

Ftp N mm

l t

8.14 Povr{inski pritisak zadovoqava jer je za glav~ine od ~elika:

275 100 /dp N mm

8.15 Za pre~nike vratila 80d mm mere klina iznose: 22 x 14x 90 - JUS M.C2.060

8,5

0,6

t

r

8.16 Dubina `leba u glav~ini:

1 14 8,5 5,5t h t mm

8.17 Korisna du`ina klina:

90 22 68Kl l b mm

8.18 Obimna sila na klinu:

22 2 1018592 1,25

3183180

Atk

T KF N

d

8.19 Povr{inski pritisak:

Konstruisawe



Strana 17

2

1

3183185,1 /

68 5,5

t k

k

Fp N mm

l t

Povr{inski pritisak zadovoqava jer je za glav~ine od ~elika:

275 100 /dp N mm

9. Izbor elektromotora:

Potrebna snaga EM pri ukqu~ivawu Obrtni moment na pogonskom vratilu reduktora( vratilo I ) za

zadatu snagu 64P kW pri broju obrtaja 11 960minn iznosi:

1 636620T Nmm

9.1 Obrtni moment potreban za ubrzawe mase spojnice 1S iznosi:

2

11

375s

u

GD nT

t

9.2 2 25GD Nm - moment inercije spojnice sa elasti~nim vencem

veli~ine 10 - 462 koja je predvi|ena za obrtni moment pri trajnom

optere}ewu 1200trT Nm i najve}i obrtni moment pri kratkotrajnom

optrere}ewu 3500krT Nm ( T. 3.4 ME II strana 72. )

1ut - vreme ukqu~ivawa EM - zadato.

15 960

12,8375 1

sT Nm

9.3 Obrtni moment potrebno za ubrzawe mase zup~anika I:

2 2

1 1 11

22,7 0,136 9601,07

375 375 1z

u

G D nT kgm

t

1 10,7zT Nm

1G - te`ina zup~anika I

1 192 1,92d mm dm - pre~nik kinematske kru`nice

1 100 1b mm dm - {irina zup~anika I

2 21 1 16,12 6,12 1,92 1 22,7G d b kg

1D - pre~nik momenta inercije

2 2

11

0,1920,136

2 2

dD m

9.4 Obrtni moment potreban za ubrzawe vratila I mo`e se kao

relativno

mali zanemariti.

Ukupan obrtni moment EM potreban za ukqu~ivawe EMukT

1 1 1636,62 12,8 10,7

6600,985 0,995

s zEMuk

s L

T T TT Nm

Konstruisawe



Strana 18

0,985s - usvajam stepen iskori{}ewa elasti~ne spojnice.

0,995L - usvajam stepen iskori{}ewa para kotrqajnih le`aja na

vratilu I.

9.5 Potrebna snaga EM pri ukqu~ivawu:

1 660 100,53 66383,73 66,38EMuk EMukP T W kW

Usvajam EM koji pri ukqu~ivawu uz maksimalno

preoptere}ewe od 50% i vremenu od 2 min predaje potrebnu

snagu.

66,38

44,251,5 1,5

EMukEM

PP kW

Usvajam kavezni zavareni EM 2AZ 407-6 sa 45EMP kW - izlazni (

prikqu~ni ) pre~nik vratila EM 75D mm , ulazni pre~nik vratila I na

mestu spojnice 1S je 1 55Sd mm .

Documents

Jednostepeni reduktor.pdf