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SISTEMA MINEOPSSISTEMA MINEOPS

MINA MINA CUAJONECUAJONE

Que es Sistema MineOPS ?Que es Sistema MineOPS ?

Sistema de Control de Operaciones Mineras Sistema Colector de datos

Wireless Network

Jigsaw Servers

Corporate Network

FieldEquipment Supervisor Laptop

`

OperationsDispatchers/Administrator

`

Maintenance

`

Corporate Users

DatabaseReporting

Sistema de Informacion de Datos

MINEOPS: Sistema Control de OperacionesMINEOPS: Sistema Control de Operaciones

Es un Sistema de Control de Procesos para la gran Mineria que utiliza la tecnologia del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), comunicaciones de datos y computacion para proporcionar asignaciones optimas y automaticas para volquetes de acarreo en las minas.

•Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio•Modulo de alta precision Palas y Perforadoras

TECNOLOGIATECNOLOGIA

Volquetes

HAULPAK 830E

Palas

Despacho

Perforadoras

Antena WirelessSeñales de Radio UHF

Señales de GPS recibidadesde satélites

Oficinas Mina(Usuarios)

Comunicación de DatosComunicación de Datos

Central de Comunicacion (Oficina Despacho)

Sala de ServidoresEquipos en Campo

USB

ANTENA 2

ANTENA y RECEPTOR GPS

JS PANEL

JS HUB

ETHERNET

VIMS

MICHELIN

Hardware en Equipos de Campo JigsawHardware en Equipos de Campo Jigsaw

En base a la Ubicaciones de equipos y configuración general de la mina (rutas, botaderos, etc), el sistema toma decisiones en tiempo real optimizando las asignaciones de los camiones para cumplir con el objetivo global de maximizar la productividad.

Modulo de Optimizacion Acarreo y CarguioModulo de Optimizacion Acarreo y Carguio

Como Funciona el Sistema MINEOPSComo Funciona el Sistema MINEOPSDos Escenarios:

• Asignación fija o sin el Sistema MINEOPS

• Asignacion Dinamica con el Sistema MINEOPS

Circuitos FijosCircuitos Fijos

14 min

9 min

4 min

1 min

Capacidad * Tiempo de Ciclo = Numero de Camiones

(1 camion/4 min) * (14 + 1 + 9 + 4 )min= ¼ * 28 = 7 Volquetes

(1 camion/5 min) * (19 + 1 +15 +5)min= 1/5 * 40= 8 Volquetes

19 min1 min

15 min

Chancador

Botadero

5 min

Programación Dinamica

Los tres modelos de programación que Los tres modelos de programación que utiliza el Sistema MINEOPSutiliza el Sistema MINEOPS

Programación Lineal

Mejor Ruta Determina la mejor ruta.

• Es responsable gran parte de las decisiones.

• Genera el plan de acarreo teórico (Plan Maestro) considerando restricciones de producción y operacionales. Luego es usado como referencia por la Programación Dinámica (PD).

• Ejecuta el Plan Maestro de la solución de PL

• El objetivo de la PD es asignar dinámicamente los Volquetes.

MR PL PD

El Modelo de OptimizaciónInputs que usa el modelo

Inputs que obligan a un nuevo cálculo de la solución del modelo

Topografía de la Mina

Red de Rutas de la Mina

Mejor Ruta de Acarreo

Cambios de Topografía en la Mina

Cambios en la red de rutas de la Mina

Ubicación de las Palas Tiempos de Aculatamiento

Splits, Velocidades de carga,

Niveles máximos de producción , Prioridades.

•Camiones Disponibles

•Información de Mezcla

Ciclo de Acarreo y Flujo

Camiónnecesitaasignación

•Eventos de Equipos como Fuera de Servicio.

•Botadero puesto en Fuera de Servicio o Reserva.

•Cambios en producción de Palas como capacidad, material, Ubicaciones y priodades

•Capacidad de producción y material.

•Recalculos normales especificados por la mina.

Balizas de reasignación Realizan una evaluación de loscamiones en caminoa equipos de carguio

Asignación de camión

Tiempos actuales de Viaje

OptimizadorOptimizador• Modelo: Determina tasas de extracción (tons/hr) para cada ruta de Palas o

Stockpiles para minimizar el acarreo total en la mina para cubrir todas las actividades de los equipos de carguio.

• Restricciones:– Prioridades de material y palas– Capacidad de descargas– Capacidades de cola en Palas y Stockpiles– Mezclas– Rutas

• Variables:– Velocidad de Minado, Capacidad de Volquete, Tiempos: Carga,

Acarreo, Aculatamiento, Colas

P1 P2

Botadero “A” Botadero “B”

608

521482

582

3000 TMH/HR 2500 TMH/HR

2900 TMH/HR 2600 TMH/HR

Z (Min.) = 608X1 + 521X2 + 482X3 + 582X4

Restricciones de Palas: 608X1 + 521X2 <= 3000

482X3 + 582X4 <= 2500

Restricciones de Botadero: 608X1 + 482X3 >= 2900

521X2 + 582X4 >= 2600

Restricciones de Camiones: X1 + X2 + X3 + X4 <= 10

Plan de OptimizaciónPlan de Optimización

TN/Hr Volquete

Se usa Siempre que las condiciones de la operacion lo permitan.

• Capacitacion de Operadores (Volquetes y palas)• Capacitacion Controlador Mina (Ing. Contrala Sistema MINEOPS)• Ciclos regulares• Flota Compensada• Condiciones climatologicas favorables• Comunicacion Optima (Hardware, Antenas, satelites, etc.)

Aplicación de la Asignación DinámicaAplicación de la Asignación Dinámica

Modulo de Alta Precisión Palas y perforadorasModulo de Alta Precisión Palas y perforadoras• Baja Precisión: Todos los equipos con componentes de DISPATCH

vienen con baja precisión y se puede usar para ubicar equipos, mantenimiento de grafica sea avance de botaderos, caminos, y avances palas.

• Alta precisión: Para palas es usada para el manejo de niveles de bancos, es importante el manejo de piso. Perforadoras:permite la ubicacion de puntos d eperforacion atraves GPS visualizados en el panel del operador

Sistema MINEOPS: Colector de datosSistema MINEOPS: Colector de datosMINEOPS constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos en tiempo real e histórico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y reportes.

Colección de Datos Interactivo: Cuando un operador de equipo responde con su Panel Grafico oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH. Registrando sé al sistema, ingresando operativo, llegando a ubicación, y otros eventos en la mina.

Colección de Datos Pasivos: MINEOPS colecta datos automáticamente en muchas formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles con información pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas o camiones.

Panel del Operador de la PerforadoraPanel del Operador de la Perforadora

Panel del Operador: VolquetePanel del Operador: Volquete

• Jigsaw Menu:– Sistema: Reiniciar Sistema, Cambiar display– Selector de Estados: Selecciona el Estado del

camión y sus razones.– Operador: Ingresar, Salir– Mensajes: Escribir mensajes al despachador– Petroleo: Ingresar información de petroleo y

horometro– Ayuda: Requermientos miscelaneos

Panel del Operador del VolquetePanel del Operador del Volquete

Panel del Operador: PalaPanel del Operador: Pala

• GPS display: Posición del camión en tiempo real. Actualización de posición de otros equipos es cada 5 a 10 segundos.

• Botón de Actividades: Ciclo del camión y la próxima actividad.

• Pendiente : Pendiente de excavación.

• Indicador GPS : Interacción Gps

• Menú MTC: Camiones en ruta

• Menú Mensajes: Dispatcher and other relevant messages

Panel del Operador de la PalaPanel del Operador de la Pala

DISPATCH como un Base de DatosDISPATCH como un Base de DatosDISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos principales que son: Mina, Turno, y Sumario.

172.19.32.51 172.19.32.52 172.19.32.54

POSTGRESQL - LINUX SQL - WINDOWSPOSTGRESQL - LINUX

MINEOPSMINEOPS

ReportesReportes

DatosDatos

Aplicación del DespachadorAplicación del Despachador• Aplicaciones: Acceso a Grafico Mina y Control de

Tráfico Mina • Operaciones: Utilidades usadas por los despachadores

para controlar en tiempo real las operaciones.• LP: Utilidades para visualizar y configurar la

Optimización.• Historica: Utilidades para visualizar y modificar los

datos de transacción.• Lineup: Utilidades para configurar lineup.

Actividades al Comienzo de la GuardiaActividades al Comienzo de la Guardia

• Verifique Estado del Equipo– Camiones y Palas se encuentran en Mantención– Configuracion de Stockpiles– Disponible/No disponible– Capacidad– Restricciones de Material

• Revisión de Rutas– Cerrar/Abrir rutas– Un sentido/Ambos sentidos

Pantallas en Tiempo RealPantallas en Tiempo Real

Aplicaciones : Mine GraphAplicaciones : Mine Graph• Visualiza la posición de los equipos. Esta

información se actualiza cada 5 segundos.• Visualiza y modifica rutas y locaciones.• Visualiza las rutas de acarreo.• Representación gráfica del estado de los

equipos.• Interacción con objetos gráficos para acceder a

utilidades relevantes.

Aplicación del Despachador : Mine GraphAplicación del Despachador : Mine Graph

• Asistiendo al operador con JSPanel – Revisando las Comunicaciones– Usando VNC para auxiliar y diagnosticar el Sistema

• Estado de Equipos

• Asegurarse que todas las Palas y Volquetes se encuentran enumeradas y en su estado correcto

• Configuracion de Destinos• Asegurarse que los destinos (Botaderos, Stockpiles, etc.) se encuntren

enumerados, en su correcto estado y de acuerdo al tipo de material.

• Configuracion de Locaciones

• Asegurarse que las locaciones están habilitadas donde las Palas esten ubicadas.

• Configuracion de Parametros de Palas

• Asegurar que los porcentajes de cobertura para cada Pala son los correctos.

• Configuracion de Asignación Fija.

• Asegurar que las asignaciones fijas fueron correctamente asignadas para cada pala y camión.

Menú OptimizadorMenú Optimizador

• Configuracion de Caminos• Asegurar que todos los caminos cerrrados fueron correctamente ingresados.• Asegurarse que los caminos definidos en un solo sentido fueron

correctamente identificados e ingresados.

Configuracion de Caminos • Asegurar que la forma y dimension de los caminos son los más

cercanos a la realidad definidos por GPS y modificados según corresponda.

• Configuraciones de Restricción en Equipos

• Asegurar que las restricciones para cada uno de los equipos fueron definidas adecuadamente.

• Configuracion de Restriciones de Rutas

• Asegurar que todas las restricciones en las rutas fueron correctamente ingresadas.

• Recordar! Que las rutas pueden ser cerradas en una dirección o en ambas si es necesario.

• Excepciones• Responde a Excepciones de una manera oportuna.

– Cambios de Estado– Mensajes de emergencia– Actividades de emergencia fuera del ciclo

• Modulo de Combustible• Información relativa al abastecimiento de

petroleo en volquetes.

• Revisando la Transacción de Datos• Revisa registros de Producción

– Crear registros adicionales– Eliminar registros invalidos– Modificación de Materiales, Locaciones y Equipos

MINEOPS: Como Sistema InformativoMINEOPS: Como Sistema Informativo

Gracias!Gracias!

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