Upload
nur-kholifah-hidayah
View
281
Download
10
Embed Size (px)
Citation preview
8/17/2019 Jobsheet Sensor
http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 1/6
PEMERINTAH KABUPATEN MALANG
DINAS PENDIDIKAN
SMK NEGERI 2 SINGOSARI
Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(
/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4
SMK Negeri 2 Singosari Topik : Sensor Line follower Job :
Jurusan : Judul : Sensor Smt :
KI / KD : Nama Siswa :
I T!J!"N
Setelah mempraktekkan topik ini, Siswa diharapkan dapat :a. Siswa dapat mendemonstrasikan rangkaian sensor pada sistem robotik
b. Siswa dapat mengidentifikasi rangkaian sensor pada sistem robotik
c. Siswa dapat menguji rangkaian secara hardware
II #$T!NJ!K
1. Awali setiap aktivitas dengan do’a, semoga berkah dan mendapat kemudahan.
2. ahami tujuan, dasar teori dan latihan!latihan praktikum dengan baik.
". #erjakan tugas!tugas praktikum dengan baik, teliti dan jujur.
$. %an&akan kepada guru apabila ada hal!hal &ang kurang jelas.
IIID"S"% T$&%I
Sensor photodioda merupakan dioda &ang peka terhadap caha&a, sensor photodioda akan
mengalami perubahan resistansi pada saat menerima intensitas caha&a dan akan
mengalirkan arus listrik secara forward sebagaimana diode pada umumn&a. Sensor
photodioda adalah salah satu jenis sensor peka caha&a.
8/17/2019 Jobsheet Sensor
http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 2/6
PEMERINTAH KABUPATEN MALANG
DINAS PENDIDIKAN
SMK NEGERI 2 SINGOSARI
Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(
/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4
'ambar 1. Simbol Sensor photodiode pada line follower
hoto dioda adalah sensor caha&a &ang termasuk kategori sensor caha&a photo
conductive &aitu sensor caha&a &ang akan mengubah perubahan intensitas caha&a &ang
diterima menjadi perubahan konduktansi pada terminal sensor tersebut. hotodioda
merupakan sensor caha&a &ang akan mengalirkan arus listrik satu arah &ang akan
menglirkan arus listrik dari kaki anoda ke kaki katoda pada saat menerima intensitas
caha&a.
I' "L"T D"N (")"N
1. Alat:
ower Suppl& : 1 buah
A() meter : 1 buah
%rainer *ine +ollower analog : 1 buah
2. ahan:
hotodioda -mm : buah
/esistor ""0 )hm : buah
/esistor 10k )hm : buah
* : buah
8/17/2019 Jobsheet Sensor
http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 3/6
PEMERINTAH KABUPATEN MALANG
DINAS PENDIDIKAN
SMK NEGERI 2 SINGOSARI
Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(
/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4
' K$S$L"M"T"N K$%J"
1. 3emakai baju praktik.
2. ilarang bergurau waktu pelaksanaan praktik.
". Selalu berhati!hati dan mentaati Standart )perasional rosedur pengoperasian alat ukur.
$. 3entaati peraturan bengkel.
-. Selalu berkonsultasi dengan guru pembimbing tentang proses dan hasil praktikum.
'I*"M("% %"N*K"I"N
*ambar + %angkaian Sensor pada trainer
'II L"N*K") K$%J"
1. ersiapkan alat dan bahan sesuai dengan &ang tertera pada jobsheet.
2. uat rangkaian seperti gambar pada jobsheet.
". 4ubungkan S1 dengan indikator led menggunakan kabel penghubung
$. 4ubungkan S2 hingga S pada indikator sesuai dengan langkah ke $
-. 4idupkan tombol ower Suppl&
Outp
8/17/2019 Jobsheet Sensor
http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 4/6
PEMERINTAH KABUPATEN MALANG
DINAS PENDIDIKAN
SMK NEGERI 2 SINGOSARI
Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(
/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4
5. eri jalur sesuai dengan tabel pada sensor
6. Amati hasil dari pratikum dan catat pada tabel percobaan
. 4itung tegangan &ang ada pada tiap tiap sensor
7. uat laporan hasil praktik.
'III T"($L )"SIL
No
Percobaan gariske
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8
1 Garis 1
2 Garis 2
3 Garis 3
4 Garis 4
KeteranganKondisi lampu mati
Kondisi lampu n!ala 1
I,K$SIM#!L"N
ada percobaan pratikum sensor ketika sensor mendeteksi jalur putih maka membuat
tegangan output 8(o9 menjadi kecil 81,2 (9 dan ketika sensor mendeteksi jalur hitam maka
membuat tegangan outpu 8(o9 menjadi besar 8",2(9 &ang membuat indikator men&ala
, $'"L!"SI
1. elaskan langkah!langkah pratikum dengan menggunakan rangkaian sensor;
2. elaskan prinsip kerja dari rangkaian sensor pada sistem robot line follower analog;
". elaskan langkah!langkah mengukur tegangan output pada rangkaian sensor;
/ubrik enilaian engetahuan
<o valuasi =ndikator Skor
valuasi 1 a. 3enjawab benar, berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang langkah!langkahmenggunakan rangkaian sensor
b. 3enjawab benar tidak berurutan sesuai dengan buku> jobsheet tentang langkah!langkah menggunakan rangkaian sensor
-
$
8/17/2019 Jobsheet Sensor
http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 5/6
PEMERINTAH KABUPATEN MALANG
DINAS PENDIDIKAN
SMK NEGERI 2 SINGOSARI
Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(
/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4
c. 3enjawab kurang tepat tidak berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang langkah!
langkah menggunakan rangkaian sensor d. 3enjawab salah, tidak berurutan tentang langkah!langkah menggunakan rangkaian
sensor e. 3enjawab benar sama dengan teman
"
2
1
valuasi 2 a. 3enjawab benar dengan bahasan&a sendiri tentang prinsip kerja sensor pada sistemrobot
b. 3enjawab benar sesuai dengan buku>jobsheet tentang prinsip kerja sensor pada sistemrobot
c. 3enjawab kurang tepat dengan bahasan&a sendiri tentang prinsip kerja sensor padasistem robot
d. 3enjawab salah, tidak berurutan tentang prinsip kerja rangkaian sensor e. 3enjawab benar sama dengan teman
-
$
"
2
1
valuasi " a. 3enjawab benar, berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang langkah!langkah
mengukur tegangan output pada rangkaian sensor b. 3enjawab benar tidak berurutan sesuai dengan buku> jobsheet tentangmengukur
tegangan output pada rangkaian sensor c. 3enjawab kurang tepat tidak berurutan dengan bahasan&a sendiri tentang mengukur
tegangan output pada rangkaian sensor
d. 3enjawab salah, tidak berurutan tentang mengukur tegangan output pada rangkaiansensor
e. 3enjawab benar sama dengan teman
-
$
"
2
1
/ubrik penilaian keterampilan
<) =ndikator 4asil enelitian
Sangat aik 8$9 aik8"9
?ukup829
#urang819
1 ersiapan alat dan bahan
2 3erangkai komponen
" 3elakukan pratikum dan pengamatan
$ 3elakukan pen&elidikan dan pengolahan data
- 3elakukan analisis data dan men&impulkan
<oAspek &ang
inilai
enilaian
1 2 " $
1
ersiapan alatdan bahan
Siswa han&a
memilih alat praktikumnamun salah
Siswa han&a
memilih alat dantidak melilih bahan praktikum
Siswa mampu
memilih alat dengantepat, namun pemilihan bahan tidak tepat
Siswa mampu
memilih alat dan bahan dengan tepat
2 3erangkai
komponen
Siswa han&a
merangkaikomponennamun salah
Siswa han&a
merangkaikomponendengan benar dan
tidakmemperhatikankeselamatan kerja
Siswa mampu
merangkai komponendengan benar, namunkurang
memperhatikankeselamatan kerja
Siswa mampu
merangkai komponendengan benar danmemperhatikan
keselamatan kerja
8/17/2019 Jobsheet Sensor
http://slidepdf.com/reader/full/jobsheet-sensor 6/6
PEMERINTAH KABUPATEN MALANG
DINAS PENDIDIKAN
SMK NEGERI 2 SINGOSARI
Jalan Perusahaan No. 20 Tunjun!"r!o#S"nosar" Tel$. %0&'() '&'*(2+ ,a-.%0&'() '+2*(
/es"!e 1 h!!$1333.s45n2#s"nosar".s6h."7 E4a"l 1 s45n2.s"nosar"89:ahoo.6o4
" 3elakukan
praktikum dan pengamatan
Siswa tidak
mampumelakukan praktikumdenganmenggunakan prosedur secaratepat, tidakterampil dantidak teliti
Siswa melakukan
praktikum denganmenggunakan prosedur secaratepat, namunkurang terampildalam
menggunakanalat dan kurangteliti saat bekerja
Siswa melakukan
praktikum denganmenggunakan prosedur secara tepat,terampil dalammenggunakan alat,namun kurang teliti
saat bekerja
Siswa melakukan
praktikum denganmenggunakan prosedur secara tepat,terampil dalammenggunakan alat,dan bekerja secara
teliti
$ 3elakukan pen&elidikandan pengolahandata
Siswa han&adapatmenuliskan datahasil
pengamatannamun salah
Siswa han&adapat menuliskandata hasil pengamatan
Siswa mampumen&ebutkan teori&ang sesuai, namuntidak dikaitkan
dengan data hasil pengamatan
Siswa mampumengaitkan data hasil pengamatan denganteori &ang sesuai
- 3elakukan
analisis datadanmen&impulkan
Siswa tidak
mampumelakukananalisis
Siswa mampu
melakukananalisis, namunlebih ban&ak
mememerlukan bantuan guru
Siswa mampu
melakukan analisis,namun sedikitmemerlukan bantuan
guru
Siswa mampu
melakukan analisissecara mandiri8individu atau
kelompok9
engolahan enilaian! Skor maksimum @ $ - @ 20
! /umus nilai akhir: Nilai yang diperoleh
Nilai maksimum X 100
! #ategori baik jika nilai siswa B 6-
/entang <ilai #onversi Angka redikat
70 $,00 Sangat aik S
.0 ",00 aik
60 2,00 ?ukup ?
60 1,00 #urang #