10
13666

Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

������������������������ ���������������������������������������������������� !���"#$%��& '����(# )��*��'�+,�%�*��)��� !�%-�%��)�%�� ,�%�.%��+ '(��/#%� 01(��2(��3��4�56�78(9):���:�%�;,�:��("(�8 <��:5(6(97=�6�%5:�>6�% ?@4�5�67A��(4%7�(�,�:��("(�8BCDEFGHIDEJKLMHNOEFGLLHPOELGQHRKLGSTUOFVKONVEWXMGQIKVYLGQTCMUZJOJ[NVUJC BOIMH[LGQNMLGSTLINMDKZFVUJC\]����_ abcdedfghifdgfcf_ ejkb_ lmnboecpnfeg_b_qrgelfikgprkgcfle_bscfqlf_ebk_e_tukm_tegvtffsobk_wxafsgbbsenskldk_f_b_afrgelfikgpbcafbfgoebyfdvgelbtsk_fzlktmnf{|}~�hiabsaskmdnfcikecpce_tckgfcafcaegftnef_cfle_bsckb_fgesufoiff_afikecpcw�kgcfle_bsukm_tegvtffsbk_hifdgkdkcfaf_kyfncdebenqgetbf_rmcbk_kcmddgfcc_k_ocfle_bsftqfcw�ccfle_bsukm_tegvtffsbk_bcaftmenecpkrcfle_bscfqlf_ebk_hifb_gktmsfenkccrm_sbk_ibaukm_tegvsk_cbcf_svsk_cgeb_ kbldgkyfafukm_toegvdbzfnessmgesvrkgcfle_bscfqlf_ebk_w�mgfzf_ocbyffzdfgblf_ctflk_cgefcmdfgbkgdfgrkgle_sfkyfgcefokroafoegikgpch_kk_nvb_cfle_bscfqlf_ebk_umenckb_cfle_bsukm_tegvtffsbk_w_degbsmneghelfe_k�cskgfkr�����k_}bvcsedfcfccfbcesabfyftibakmmcb_qskegcfteekge_vfzfg_enteerkgcfle_obscfqlf_ebk_w�kgcfle_bsukm_tegvtffsbk_hifblodgkyfkyfgdgfybkmccefokroafoegikgpcuv����b_fglckr�|e_t����b_fglckr~�{����w�������������)��%�7�:6�����7%7�(��%6����%:7�4�"867#;��;���%�85�:��7�%��56%�;�6%"6(:5�7�:%"9(54%5�(#6:�%""�������%��"�:%7�(�66#:�%6%#7(�(�(#6;5�4������%�;4�57#%"5�%"�78����A�6��%�7�:6�����7%7�(�7%6�6�*��67��%7�%�%6�*��5��%:���-�"5��5�6��76%:%7��(58A��.��#5����,��6��%�7�:�(#�;%58;�7�:7�(�7%6��6%�#"7��"%��":"%6�6��:%7�(�7%6�%�;;�99�5��795(�75%;�7�(�%"���%58�;��;��7�:7�(��>6%;#%"�5(�"��(96��%�7�:6�����7%7�(��*��:���%�67�%77���(#�;%58%"*%866#55(#�;67���%6��7���(%"(96��%�7�:�(#�;%58;�7�:7�(�������67(�;��7�98���%����-�"67�%7��"(��7((���:7�:"%66��(#�;%5��6�A������5%"��67��%7���7��6��%�7�:"%��"%7��%���(#�;%5��6�6:�%""������%6�7:(#";��%����#(#6��7*���7*(6�;�6�

� ¡¢£ ¤¡¥¦ §©ª«¡¬­.��#5���)(��6%��"�69(56��%�7�:6�����7%7�(���®�786:%��;%7%6�7�]�����������°����$�9(""(*�����7(����5%7�7��6��%�7�:�(#�;%58�,���(#�;%58%::#5%:8(97��6�%6��6:5#:�%"7(7����%"6��%�7�:6�����7%7�(�%::#5%:8�8�7�76���(57%�:��6(97��(4�5"((��;���5�4�(#6��7�(;6�=�:��7"8�6(��*(5�6%;(�7�;��;�7�7�(�%6%#-�"�%58��9(5�%7�(�7(���5(4�7����59(5�%�:�(96��%�7�:6������7%7�(��A��±��%7*(�675�%�®²²%5:��7�:7#5�9(56���%�7�:6�����7%7�(��6�5(�(6�;7�%7�-�"�:�7"8*�5�66�%����9(5�%7�(�%6%6��%5%7��5(:�66����5%�:�������6�%��675�%��7�%7�5(:�66�6��9(5�%7�(����%5%""�"7(7��:"%6�6�:%"675�%���³�"�%5�67���;��6%6%�%;;�7�(�%"6��%��7�::"%667(��%�"�7����7*(5�7(��%*%5�(97���(#�;�%58"%8(#7�3��;�5�:7�(�%"%:8:"�:�5%��6�3> 6�%5�#6�;7(�(;�"7��9#�:7�(�(9#�;�5�:7�;:8:"�:�5%��6�3® 6���(5;�57((4�5:(��7��"((�8�5(��578%�;���5(4��9��:���:8�µ%6�;(�7���5(�(6�;3> 6��("�67�::(�7�-7�6%��5��%7�;4�%�%54�67���%�;�5(�%�%7���7��"(:%"9�%7#5�67�5(#��(#77��*�("���%���9�:���7"8�1(*�4�5�7��6�*(5�6���(5�7��6��%�7�:��9(5�%7�(�(9�;��6��6��%�7�:�13666

Page 2: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

�������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������ ������������������������������������������������ ��������������������������������������������!������������������ �������������������������� ������������������������������������"#$ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������%����������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������� ����������������� ������������������������������� ������������������������������!���������������������������������������������������������������������������������� ������������������������� ������������������������������������������������������!���������������������������������������������������������!���������������������������������������������&���������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������!�����������������������������������������"'$��(()�����������������������*%+,���-.)��������������� ��������*/ ,��������������������*&0�,��������������������������������������������������������*��1,����23425�6�����������������������������������������������������������!�������������������������������������������������������!�������������������������������������������������������%������� �����������������������������7����������89!�������������� ��������:;<=�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������*+6/,9��������������������������������� ������������������������������������������������� �����������������������������������������������������������������������������9����������������������������� ������������

�������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������>?@ABC=ADEF;GHAICJ=KL<AMIAJ=C=KFJ ���� ����������������* 6N,". ($�����������"OP OO OQ OR O' OS O- O#$��������������������������������������������"OP$ ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������0����6T "O. OP$���������������������������������������������������%�������� �����������6T ����������6T �TNN������������������������������������������1���"OQ$ 0�������RU"O($ T����N��"QP$���0 N"QO$���������������������������������������������������������������������������������������������������T������� ���������������������������������������������������������������������������������������������"QQ$ ���%�++����������������������������������������������������������������������+�+N��"QR$��������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������+����N��"O-$�����7��������������������������������������������������������V������"Q'$����������������������������������������������������������������������������������������������������HAICJ=KLWFXJDC;YDA=AL=KFJT������� "R$����������6NN�������������������������������������"QS$ ���������������������������������������������������!��6%�ZN��"R$�������������������������������������������������������������������������������������������������/������������������������������*N/�,"#$�������������������������������������������������������������������"'$ �������������������!�������[����������������������������������������������������������������������!�����������������������������\������6NN"S$���] +"-$��"S$ !������������������������������������ ������������������������������������������ ����������������������������� �������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������"-$%���������� ����������������������������*] +,��������������������������������������������������������������������������������������������������1%\��������������������������� ����������������������������������������������������13667

Page 3: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

��������������������� �������������������������������������� ���

���������� �! �"���

����������������������������������� ��� ������ ������ ���#����������������

$$$�%� �%� �% �%� �%#&'(�)����*������&' #+������,���������� �*��-��������.����)�)�� /��0���(�0���123456789:65:26;<=>?@A6B=<5C6DEFB2GC63D6FBEB2<FEFHC6DEFB2GI<4FHE5JH6B6GB2<F8KL62B65EB2:6MJ5ED2HG<FB6NBD<H4O6P?@QR2C4C6HB<2FB65EGBI6B;66FBL6B;<BECSC8T6O6:65E36BL6G<FB6NB=5<D<F6BECSB<56UF6BL6=6EB456DEM=5<DEF<BL65BECSEOB65FEB6OJ8KL6CMEB2EO35EH26FBVW H652:6H=5<DC6DEFB2GDECS2C=4C6HB<36BL65;2BLBL6M5<IEI2O2BJDEM=5<DC6DEFB2GI<4FHE5JBL5<43LCO2G6HG<FGEB6FEB2<F8KL6H4EO2BJO<CC2CEOC<EMMO26H<FC6DEFB2GC63D6FBEB2<FB<2DM5<:6BL6I<4FHE5JEGG45EGJ<=C6DEFB2GDECS8B2<F56C4OBCX;L2GL2CD4GLD<56G<FC2CB6FB;2BLC6DEFB2GC63D6FBEB2<FG<DME56H;2BLI2FE5JI<4FHE5J2F=<5DEB2<F8KL6B;<BECSCE56G<DMO6D6FBE5JB<6EGL<BL652B65EB2:6OJ8YFEHH2B2<FX;6G<FCB5E2FC6DEFB2GC63D6FBEB2<FIJ4C2F3<4B65G<FB<45<=C6DEFB2GDECSB<G<DM4B6H4EO2BJO<CCX;L2GL2DM5<:6CI<4FHE5JEGG45EGJ<=C6DEFB2GDECS8Z[\]]_abYFBL2CC6GB2<FX;6M56C6FBBL6M5<M<C6H2B65EB2:6MJ5ED2HG<FB6NBF6B;<5SP>?@A6BR2FH6BE2OX;L2GL2C2OO4CB5EB6H2F12345678T6U5CB32:6EF<:65:26;<=BL6;L<O6E5GL2B6GcB4562FC6GB2<Fd8e8A6NBXBL62B65EB2:6MJ5ED2HG<FB6NBD<Hc4O6P?@QRX;L2GLGEMB456CBL6MJ5ED2HG<FB6NB=5<DD4OB2cCGEO6=6EB456DEMCX2C6OEI<5EB6H2FC6GB2<Fd878KL6F;62FB5<H4G6H6BE2OCEI<4BBL6CMEB2EO35EH26FB=4C2<F2FC6GB2<Fd8d8fBOECBX;6H6CG52I6BL6G<DM4BEB2<FM5<G6CC<=H4EO2BJO<CC2FBL6=5ED6;<5S2FC6GB2<Fd8g8Z[h[\abijkajlkYFBL2CMEM65X;66DMO<JEM56B5E2F6H56C2H4EOF6B;<5Sm7no;2BLBL6H2OEB6HCB5EB63Jm7poECBL6IEGSI<F68A<B6BLEB;656D<:6BL6H<;FCEDMO2F3<M65EB2<FCEFH6DMO<JH2OEB2<FG<F:<O4B2<FC2FBL6OECB>6CA6BIO<GSCXBL4C6FOE53c2F3BL6C2q6<=BL6UFEO=6EB456DEMC2q6B<eren<=BL62FcM4B2DE368KL2C56BE2FCD<56H6BE2OC;2BL<4BEHH2F36NB5E

ME5ED6B65C8KL6=6EB456DEMC;2BLH2==656FBCGEO6C=5<D>6CA6BeseIEGSI<F6E56U5CBOJ=6H2FB<EtutG<F:<cO4B2<F=<OO<;6HIJ>6vwXIEBGLF<5DEO2qEB2<FPxAROEJ65B<56H4G6=6EB456DEMF4DI65B<7ynXEFHBL6<4BM4BCE56BL6FBES6FEC2FM4B<=BL62B65EB2:6MJ5ED2HG<FB6NBD<H4O68T6M65=<5DBECSc2FB65EGB2<FIJMJ5ED2HG<FB6NB56UF2F3<FD4OB2MO6O6:6OC8fB6EGLO6:6OXBL6B;<BECSCE56M65=<5D6HEOB65FEB6OJ8T6O6:65E36L23LcO6:6O=6EB456DEMCX2FGO4H2F3BL6CED6O6:6O=6EB456DEMXB<56UF6BL6O<;cO6:6O=6EB456DEMC8Q<56=<5DEOOJXO6BzH6F<B6BL6CB6M<=MJ5ED2HG<FB6NBGEMB452F3P{|z|}RECCL<;F2F1234567XEFH~��H6cF<B6CzcBLCB6M=6EB456DEMEB�cBLO6:6O8T64C6BL566O6:6O=6EB456DEMC=5<DBL6IEGSI<F68KL4CX�2C=5<D�B<�8~��X~��EFH~��CBEFH=<5=6EB456DEMC;2BL���X��EFH��C2q68TL6Fz��X~��H6F<B6C=6EB456DEM6NB5EGB6H=5<DBL6IEGSI<F68f=B65B<BEO}CB6MCX;6GEF<IBE2FUF6=6EB456DEMC=<5C6DEFB2GC63D6FBEB2<FEFHC6DEFB2GI<4FHE5JH6B6GB2<F81<5C6DEFB2GI<4FHE5JH6B6GB2<FX;6M65=<5DCO2G6HG<FcGEB6FEB2<F<M65EB2<F<F=6EB456DEMC=5<DC6DEFB2GI<4FHcE5JH6B6GB2<FBECSEFH=6EB456DEMCG<FBE2F2F3C6DEFB2GI<4FHE5J2F=<5DEB2<FH652:6H=5<DC6DEFB2GC63D6FBEB2<FBECS8KL6CMEB2EO35EH26FB2CG<DM4B6H=5<DBL6C6DEFcB2GC63D6FBEB2<FBECSB<<IBE2FE4N2O2E5JC6DEFB2GI<4FHcE5JM5<IEI2O2BJDEM81<5C6DEFB2GC63D6FBEB2<FX;6EH<MB13668

Page 4: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

������������������������������������������������������� ���� ��

�� �� �������������������������������������������������� ���� ������!����������"��������������#$%&'()*+,(-./01(2304'./$562,7(-7/25&1(89:;<.7=7(0>?@.,51(A(1B?C*DE(3(.7&'(/.0=3'2/7E(E$%E('1(A(1.,57E(=./(1(A(1.'(F'=7145$A$5(5$,72/&17$01(0.76E(=G4%12G.10221$,%*DE(%12G.13(.7&'(/.0=32'5$33('(,70.76E(=.'(7E(,3(5$,72.62''(=02,5$,%62,A21&7$2,1.4('722G7.$,7E(%12G.162,7(-7$,32'/.7$2,*DE(3(.7&'(/.03'2/2,(7.=H8=(/.,7$6=(%/(,I7.7$2,2'=(/.,7$6G2&,5.'45(7(67$2,<$='(F,(5G47E(=(%12G.162,7(-73(.7&'(=*J&0K20('.7$2,&=(=G$1$,(.'$,7('021.7$2,/(7E2572&0=./01(7E($,0&73(.7&'(/.0$,727E(=./(3(.7&'(/.0=$L(.71(A(1B?C*7E(5&.1$7412==72$/0'2A(7E(G2&,5.'4.66&'.6423=(I/.,7$6/.=H*+==(/.,7$6G2&,5.'4$=(.=$145('$A(53'2/7E(=(/.,7$6/.=HMN(62/0&7(7E(=0.7$.15('$A.7$A(OP2,7E(0'2G.G$1$74/.0722G7.$,$,$7$.1=(/.,7$6G2&,5.'4*DE($,$7$.1=(/.,7$6G2&,5.'4$=62/0.'(5N$7E%'2&,57'&7EG2&,5.'47262/0&7(5&.1$7412==*QRSRTUVWXUYZV[\WX]Y_aUVbUc`deVf(&=(7E($7('.7$A(04'./$562,7(-7/25&1(726.07&'(7E(%12G.162,7(-73'2//&17$01(1(A(1=7262''(1.7(7E(7N27.=H=MNE('(%12G.162,7(-73'2/2,(7.=H$=720&'$347E(3(.7&'(/.0=3'2/.,27E('7.=H*#2'7E($,0&73(.7&'(/.0ghijk.7lI7E=7(08lmn<.,5oI1(A(1MN(&=(E$%E('1(A(13(.7&'(/.0=ghpijq8or$=3'2/s72o<.7ltu=7(072'(F,($7*fE(,lv uMN('(IF,(ghwG4ghpw*f(0('32'/62,7(-76.07&'$,%G45$A$5I$,%7E(3(.7&'(/.0$,72xyx0.76E(=.,562/0&7$,%%12G.162,7(-732'(.6E0.76E*z0(6$F6.114M%$A(,7E(3(.I7&'(/.0ghpijq{|}~�~�MN(2G7.$,0.76EG.=(562,7(-7�hp�~�{|}~�~�G4�hp�~������v u�������� �������������g����� 8�<NE('(�vs�u�����xtu.,5�vs�u�����xtu*������$=&=(5725(,27(.0.76E126.7(5.7���*DE(3(.7&'(=32'(.6E0.76E.'(7E(,62,,(67(572%(7E('G4.xyx62,A21&7$2,1.4('MNE$6E4$(15=.�5$/(,=$2,.13(.7&'(A(672'ghp� .==E2N,$,#$%&'()*f(=&/&0.117E(=(62,7(-73(.7&'(=.,5$,0&73(.7&'(/.0ghpijq72%(762,7(-73(.7&'(/.0ghp���h��h*+37('7E(62,7(-73(.7&'(/.0ghp���h��h$=&0=./01(5727E(

=./(=$L(N$7EghijkMN(0('32'/(1(/(,7IN$=(/&17$01$6.I7$2,20('.7$2,G(7N((,7E(/.,5=&/&07E('(F,(53(.7&'(/.0.,5$,0&73(.7&'(/.0ghijk*DE&=MN(6.,2G7.$,F,.12&70&7ghiG4���?��� ¡¢ £¤¥�p¥���� ¡¦��p§©�ª«�?��� ¡¢ £¤¥�p¥�¬��� ¡¦��p� ­¢ £® °­±²±³±µ��� ¡¦��p®¶8·<NE('( $=(1(/(,7IN$=(/&17$01$6.7$2,.,5N((/0$'$6.114&=(7E(¹5$33('(,70.76E=(7&023ghpijq8$*(*MuyuMºyºM»y».,5¼y¼0.76E(=<7262/0&7(7E(=(7233(.7&'(/.0=�hp�~�*+=0(6$.16.=($=ovsMNE('(7E('($=,2E$%E('I1(A(13(.I7&'(/.0&=(5*DE$=3(.7&'(/.0N2&15=$/014&,5('%2.ºyº62,A21&7$2,N$7E½(¾¿.,5ÀÁ1.4('*#'2/ÂÃ&.7$2,·MN(6.,=((7E.77E($,0&73(.7&'(/.0ghijk$='(F,(5G404'./$562,7(-7'(0'(=(,7.7$2,=MNE$6E.'(3'2/5$33('(,71(A(13(.7&'(/.0=N$7E5$33('(,7=6.1(=.,55$33('(,762,7(-76211(67$2,3'2/5$33('(,70.76E0.'I7$7$2,*DE(62,7(-7'(F,(/(,7E(10=724$(15F,('3(.7&'('(0'(=(,7.7$2,2,7E(2,(E.,5*Ä,7E(27E('E.,5M$7G22=7=7E($,7('.67$2,G(7N((,=(/.,7$6=(%/(,7.7$2,.,5=(/.,I7$6G2&,5.'45(7(67$2,*f(.1=2&=($7('.7$A(04'./$562,I7(-7/25&1(720'20.%.7(62,7(-7&.1$,32'/.7$2,G(7N((,7E(7N27.=H=M.==E2N,$,#$%&'(·*DE.,H=727E(04'.I/$562,7(-7/25&1(M7E(3(.7&'(/.0=32'7E(7N27.=H=.'(612=(1462''(1.7(5.,5/&7&.1146211.G2'.7(72G22=77E(0('I32'/.,6(*QRQRÅÆXUYXeÇWXYVaUOP ÈdÉYa+37('=(A('.1=7(0=237E(04'./$562,7(-7/25&1(MN(6.,2G7.$,7E(=(/.,7$6/.=H0'2G.G$1$74/.0P {|}~�~Ê.,57E(=(/.,7$6G2&,5.'40'2G.G$1$74/.0Ë{|}~�~ÊMNE('(Ì $=7E(,&/G('236.7(%2'$(=*f(6.,2G7.$,=(/.,7$6G2&,5.'43'2/=(/.,7$6=(%/(,7.7$2,/.=H(.=$14G4=0.7$.1%'.5$(,75('$A$,%*Í('(MN(&=(.5.0I7$A(0221$,%725('$A(=0.7$.1%'.5$(,7OPMNE$6E$=OP�����v�P�����tÎÏÏÐÑ�P������� 8)<NE('(�.,5�5(,27(7E(126.7$2,23/.=H0'2G.G$1$74/.0.,5���'(/.'H=7E(.G=21&7(A.1&(3&,67$2,*ÎÏÏÐÑ$=.,.5.07$A(.A('.%(0221$,%20('.7$2,N$7EH(',(1=$L(Ò*Ò$=&=(57262,7'217E(5('$A(5G2&,5.'4N$57E.,5$==(772)$,7E(3'./(N2'H*z2/((-./01(=.'(=E2N,$,#$%&'(¹*#2'7E($,0&7=(/.,7$6=(%/(,7.7$2,/.=HMN(6.,2G7.$,0'(6$=(=(/.,7$6G2&,5.'4'(=&17=*D2.&%/(,77E(=(/.,7$6G2&,5.'45(7(67$2,MN(3&=(7E(G2&,5.'40'2G.G$1$74/.0ËvÓËq�Ëk�����ËÊÔ.,5$,3(''(5G2&,5.'4/.0OP vÓOPq�OPk�����OPÊÔ$,72,(NG2&,5.'4ËrN$7EnÌ6E.,,(1=G4=1$6(562,6.7(I,.7$2,20('.7$2,ÕÖËq�OPq�Ëk�OPk�����ËÊ�OPÊ×� 8¹<13669

Page 5: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

�������������� ����������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������� !"#$ % &$'()*)+,-��������������������������� ���������������������� ������������.���/����������� �����������������/����������������������0 12345467.����������������������������������������������������.����������������������������������������������������������������������������������� ����.����897�:��������������� ���������;����������7.����������������������������������������������������������������������������������������������������7.������������������������������������������<=>=?@A*$"BC)!!D����.���������E7���������.������������������������.���F���������.����������������������������������������������������������������G HA'"$(IA!JC)!!�����������������������7�������������������������������������������������7.���������������������KLD�������������������M�����7��������������������������7.����������������7���������������.�����������������F���������������������������������������������7��������������������������������������.�����������������������������N���.���������������������N�����������D�.����� �����������������OP ����������������7.������������������������.�����������������������������������F��������QR����������������.�KS TUV WOPVXYZ[VW �\,.����YZ[������������������������������������ �����������������������������������������-.������������������������������������������������������������������������������-�����������������������KL �������������������������.����������

�����������������D�����������7�����������KS ��������������������������.���������� �������������������������������������������������������]�����M������7���������������K �����������������������������������������������������������_K TKL `aRKS �b,.����aR������������������������.�������G HA'"$(c)@'&A+BC)!!]�������.������������������������7�����������������������������������������������������������������������������������������������������;������������ ��������������7.�������.8E\797�:����d����������.������������������������������������������Ke_fg hi jkl kmnoplmqrstlmunviownviplmwqrsnvitlmww�x,.����y�����������������������������������������������������������z{V������������������������������������������������.�����������|��������������}-���7�������������������������K[~[����d����������������������._K[~[��TKL `aRKS`aeK� ��,.����ae���.��������������������������������;���������������7.�������������������.�����������aR���ae����������>=��� +$H '"!>=�=�H�* H '"A"$)'& "A$*!-������������]����������������.�����-����-������������������������������������������������������������E\b;����������������7.�������������������������������8E�7E�:-������������������������������������������������������������.��������������d������������������������7��������� ���F��������������.����������������89�:.�������;�;D����-�7�������������������b����������������������������������������-�������������������������������������F����������������.������������F���������������.��������������������������������������.������������������������������������������X V[��^��V[��� ~¡��.���¢£¤¥¦T§�;�����������������������7.��������������������������������������b�������������������������������������;�����������������7.������.89�79E7E�:������������������� ������������������������.����.����������������.���������������������©�������������������������������������������F�������������������������������������.����������.�����������.��������������������������;�����������������������7.�13670

Page 6: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

��������� � � � ���� ����������� � � ����� ��� ���!���" � � �#�$� ���!�����$�" " � �#��� ����$����!%" " &'( �#�#! ��� $����!#" " &')*( �%�!% ����%����$�" " &')*)+),( �%��� �$�$���$���-�.�/���.�����0/12/3��/0�4�35��������678 4���0�052�3���59�0�/1���5��/�� ���://�;����0�<//12/3��/0��= ���� ����������� ��� $ �� � �!� !����$ ! ����� �������!�$�� �#��� ���$$������� �#��% ���$ �����%$ �#��� ��� �����#� �%�!$ ���#�������� �%�� �$��%������� >?@AB CD@DA�CD@EA-�.�/!��.�����0/12/3��/0��4��/3���F/2�3���59�0�/1���5��/4�3/��0��9/G�/0�����0�05/��0��9.��05�3��-</��/3���F/�/2;�/�43���������3;HI6�0���0/��J��3��0/5�05/F�����/5��/�0G�/�9��/�04/3/09/K��<L�22�0G��/F�����/���3/���0��9.��05�3��04/3/09/6K/���4����KM�N���/-/��O����2���23�9/�0G�/�<�5��G/0/3��/���3/<�32.��05�3��A@P@QRSRTUS����4��3/12/3��/0��3/9�05�9�/5�0�</K/���J0�K0 ���9�2/5���/�6K<�9<9�0���0!#�$�3��0�0G6$%%F����5����0�05�$!$�/����G/�V�9<���G/<��<�G<3/�������0�4WXYZ['XWY2�1/�K��<�#/��0��99��/�O��/5�<��0�9��3/5����/�2���/5�0��3/12/3��/0��:/���4����KM�6�N��G/0/3��/�</G3��05�3��<.��05�3�/4�3/���0��9.��05�3�5/�/9���0��J�A@B@\]R_RSabcUSde�0�<�K�3J6K/�/�</�/�0�0�/3/9���0�4�0��0������M!�6!�6�!N��/F�����/�<//��0��9/G�/0�����0��J6K<�9<5/0��/�</3�����49�33/9���9���f/52�1�/��0�9���F/3�</�0��0/��42�1/�23/5�9�/5���<�9���05G3��05�3��<6�05�</0�F/3�G/5�F/3���9��/6��/�6gh ijjkjlmninjoijj�p/3/6q��</0��./3�4/��0��99��/6�05rs��</�����0��./3�42�1/��09��t6K<��/usv�05�9��/�</0��./3�42�1/�K<�9<./��0G��9��t�0523/5�9�/5��9��w���3/��0��9.��05�3�5/�/9���06K/4����K�<//F��������023���9��23�2�/5�0M��6�N6K<�9<�9�0�5/3�.��<�35/3�<�0�</�0/�/5�0M�#6�N�:/3/2�3��</��1����

�/�<�5 x�9J.�0/ �����//2��.y!M!�N z/O/��%� �%����/9/K�/M��N z/O/��%� ��� ���O/�M!�N z/O/��%� �����//2��.y�{M�#N z/O/��%� �����0���9/�xOM�%N :�5/z/O/��� �#��|� OOM$N z/O/��%� �%����O/�M�!N z/O/��%� ���$z� O/����{���2� z/O/��%� ����z� O/����{���2� z/O/��%� >P@E-�.�/���/34�3��09/9��2�3��0./�K//05�44/3/0��3��/G�/�0 ���9�2/F��/��}��~��0G�/9��/�/��}��~�������9��/�/�����/��3/�������2�����5���/�9��/�����6�05�F/3��G/23/9���0����4�3/�9<9����0//0����2�3��/�/3�0�<//F�������0��</���9<�0G5���09/���/3�09/6K<�9<�5/f0/5��</��1������9J����K/54�3.��05�3�23/�5�9���0��./9�0�5/3/5�9�33/9����9</��G3��05��3��<�:/4����KM�N�05/�����./%�%%��$�0�����3/12/3��/0��A@A@��RSabU��UdcUbST��323�2�/5�/�<�5��5/���/3���F/2�3���59�0�/1����0�/3�9�./�K//0/��0��9/G�/0�����0�05/��0��9.��05�3�5/�/9���0���3/��0��9/G�/0�����06K/23��2�/5����������/0�3/.��05�3�9�0��/09�./�K//0�</23/5�9�/5��J�05G3��05�3��<���3/��0��9.��05��3�5/�/9���06K/4�/�</2�����G3�5�/0�� 43��/���0��9��J�0���<//��0��9.��05�3�23�.�.�������2���223/0�0�/5G/2�1/���0�35/3��F/3�4��<//44/9��4�</23�2�/59��2�0/0��0�<�2�2/36K/2/34�3�5/����/5�.������0/12/3��/0���9��2�3/�</2/34�3��09/�4�/3��0G�33/��F�0G�<//��5��/�:/����3��/�</3/����0-�.�/��05-�.�/!�Q_RS��aTTRb�� �_Tab�0-�.�/�6K/f3�3/��F/5��������62�����G3�5�/0�� 4���0�052�3���59�0��/1���5��/���9<�/F/����9�3/�4������4�3/��0��9/G�/0�����0�05�����9�3/�4��� ����!����4�3/��0��9.��05�3�5/�/9���0K<��/=�/��������������.3�0G�������23�F/�/0�4�3/��0��9/G�/0�����0�05%��!��%�� ���23�F/�/0�4�3/��0��9.��05�3�5/��/9���0�-</� 4���0���./0/f��</�K���J6K<�9<�.���0����9�3/�4�#����4�3/��0��9/G�/0�����0�05����������9�3/�4����$�����!%�4�3/��0��9.��05�3�5/�/9���0���dRc��abSU�S�a�_U��3�</2�3���59�0�/1���5���/6K/f3�9��2�3/5�44/3/0�2��9<2�3�����0�/�<�5�<�K0�0-�.�/��05�</2��9<2�3�����0/��2�'['6*[*6+[+�05,[,��9<�/F/�</./�2/34�3��09/6K<�9<K���./�/5�0�����</3/12/3��/0��-</2�3���59�0�/1���5��/.����04�3�����0/19<�0G/./�K//0/��0��9/G�/0������0�05/��0��9.��05�3�5/�/9���0� ��2�3/5K��<�</13671

Page 7: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

������ ���������� ��� ����� ������ ���� ���� ���� ������� ������ ��� �� ��� �� �� ��� ��� � � � ��� � ��� ���� ��� ���������������� !��"��#$# %��% &#�' %$�' (&�& (��( (%�) *��% )��' %#�% )%�( %(�� �%�& *%�& %'�� *)�* )��* *��* *��� )&�& �$�(!�+��"����$ !��"��#$# %&�� &'�' %#�' (��& *$�( *)�# ))�% �#�' %��' �$�' %(�& &$�% )'�' %(�* )(�) �)�# )(�' )��� �$�$ �'�),-,"����' !��"��#$# %&�) &)�� %��% *$�& *&�& )(�$ �*�) �%�$ %'�( ���' %*�( &)�* �#�' %*�% )&�� �%�* �'�& )%�* ���� �&�(../�'( !��"��#$# %&�* &*�) %'�$ *'�& *&�% )*�% �*�$ �&�( %'�� ���( %*�) &)�( �$�* %*�% �'�% &��� �)�% )&�� �)�( �%�#�����.-,,�'* �����"��#)# %&�� &��# %'�( )$�� )��� )*�) �(�) �&�* %'�) ���* %*�( &)�� �#�% %)�$ �&�$ %$�' &$�� )%�� �)�& &$�),-."����( !��"��#$# � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &$�#-�0"���') !��"��#$# %&�� &��' %'�� *��# )#�& �$�* ���) &$�% %(�$ �'�* %*�% &��* �#�) %)�' �)�( &&�$ �%�% �'�$ �&�* &#��."""���'� !��"��#$# � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &#�'11"����& !��"��#$# � � � � � � � � � � � � � � � � � � � &#�(�/,�) !��"��#$# %&�� &��$ %'�* *%�& )'�( )&�% �)�& &$�% %'�� ���& %*�* &��$ ���# %)�$ ���) &%�$ &)�% )%�� ���) &#�(�."���'� !��"��#$# %&�) &��# %'�* *)�# )'�' )%�� ���' &#�' %'�% ���% %*�� &��' ���% %)�� �)�& &%�( &)�* ���� �&�� &#�*2� � !��"��#$# %&�� &)�� %'�% )��( )��& �$�* ���* &#�# %(�$ ���' %*�% &��& �(�# %)�' �)�* &&�$ &*�� �#�$ �&�) 34536����(�1���� �������������������� ����������������� ������� �����������1����������������789:; <=>?@9ABC:A=>?@DA>DE FG=CHIJ>KL=? FGCHIJ>KL=?/��� �*�-����������M��������� �����N�������� ������������� �������������� �������OP ������QRSTUVWSXSYWZ[\]\_�abcd efgChijklmnogpp efhijklmnogppqbprCcsgtuvwstwx/��� �)�-����������M��������� �����N�������� ������������������������ ����������������������QRSTUVWSXSYWZ[\]\_�������������,1�y���,1������������� ���$�)�z��� ��������� �������������������y#�$%z��� �����������/���$�%(z��� ���������.,�� ������������� ����������{US|UWVS}~|�WY�\ZUS�U�\Y�]S��6�����y��+ �� ��� ������ �� ������ ��������������Q���_����������� ����������������������������� Q���_����+������������������������ �������� ��������

����������������������������������� ���������������� �����.������� ������� ��������N��������������� �+���������� ���������������� y������������� ��������������� ���� ������������� ���������� ����������������y���������������� ���&$�('z�������������������������/�.,���*�*(z��*�#(z��������������� ����������6���y��������&���� �����������N�� ��������5�5�\��|WT\ZXWU�TU|US�\��U�S�|UX\�T�S�|ZUW[�S��SZU|UW\Z��+ ������� �M��������������� � ��������1�����������������������6����'������������������ �� �������� ������������������������ ����� y������� �� ��-1""��#�'zy�������� ����������� ����������������������� �� ��������������� ��� ������������������������ �����������1����������������-���+����y��+�������� ���������!,1"����������+������������ ����������y����������� ���� �������������+��������������� �� �!�������� ��������6����(�������������� !,1"��������������������������� ��� �� ������&#�&z������������������������������!��"���#$#y�� ���������� �� ���."���'� ��������y!,1"�������� �������/,�) y����������������� ��������� ��������� ���������������� ������������ ��������S�|ZUW[�\�ZY|~�SUS[UW\Z������ �!,1"�������������������� ���������� ������������� �����������1�����������������������6����*�-60.��( � ���������������������� �������������� ��� �������N����� ����������������� ����� ������������y���������� ����������������� �������������� y��� ������������ ������������ ����������������������������������������� �� �����������2� ������������������������������ � ��������� � �������� ������ ���� �����������/Q2�-_��� ����.,��� ���5�5�WT�|]W�|UW\Z�ST�]UT6������ ���� ������������������� �������������y��� ����������������N�������.��������/��� �*y����������N�������� ������������� �������������� ������� ¡ � ����� ������������������  ¡13672

Page 8: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

����� ������� ����� ��������� ��� ������ ����� ��� ����������������������� �!�"#"$�����!�$"���%�#!�&���%�#!�!�"#�#'��%�#!�&("�#'��)'�!�&!�"#*+,-./0,1,203456578�9,.704 :�!;"' <��!=:> �"�' ��?��@ (���'� ?��� $�#&� A"�� !B���;! !B���# C�� !�����# �@) A���"# ��'�� &�� !��&@ (�� !���# %"!"� (�@� %��#:�*DE>8 FG>H=�!IJK L��MN �O�PO �O��Q QN�L� Q���Q �J�RJ �R��M �O�NO LM�QR O���� LN�NP LS�MR N��PJ LP�SM QO�PR NL�MO QP�NJ OQ�RS �J��Q NL�PRFG>H=�!TIQK L��RJ �N�ML �O��J Q��LN Q��O� �J�N� �S��� �O�SP LM�OL OL�JP LN��L LS�MM NL�SL LP�JS QL�PP N��LR OM�LQ OO�JM �Q�SN NP�RPFG>H=�!TIQK U LL�SJ �N�OJ �N��O QL��M QL�NM �Q�RS �Q�OQ �N�JL LS�JR OL�PL L��RN LS�PM NP�MO PM�R� OM�PJ NL�QS OR�SS ON�RJ �O�NN �M�JS><HGVIQK LL�ML ���NR ���ML OM�MR QP�NR �O�QL �Q�MS �N�NN LS�OS OP�QS L��RQ LS�PM NP�L� LP�OM OR�SO N��LM OJ�NM OO�PJ �O�S� �M�N�><HGVIQK U LL�PQ �L�RS ����O OM�OP OM�JP �O�OQ �N�JS ���QO LR�RL NM�SP L��PP LR�QL �M�SL PM�QM OJ�JS NL�OM OJ�JP ON�PP �N�SQ �S�QRD��� U WXYZ[ Z\Y]\ Z\Y _Y_ _ZYW ZaYaZ Z]Y]a Z\Y\[ ZaYZZ [aY\\ ZWYZ Z[Y\Z ZYa W\Y[ [Y_ Z\YW [ZYaZ [WY\X ZXYXW ZY\\Gb FG>H=�!IJK OQ�OL NO�QQ N���O J��P� JP�PJ O��RL NQ�NO NP�JL �S�R� OM�RL �J�PP �R�ON OP�PR NN�LQ JO�PS ON�MQ QS�SP QN�LL NJ�OQ O��NOFG>H=�!TIQK NL�JL NP�NS �M�RL QM�MM JP�RN NS��Q NR��Q �J�MR �R��� OM�PS LM��R �N�MN NM�QP �P�QJ QM�LN NR�R� QR�L� QL�LQ NQ�QR NS�JMFG>H=�!TIQK U LL�LJ �J�PQ �N�LN QR�MN QS��O NP�LS �Q�OM �N�PL �P�N� ON�QL L���J LJ�RS NL�SM PS�RM QQ�S� NN�NP QQ��� OR�MQ �O�NO NL�SJ><HGVIQK LP�OQ �O��R �Q�PO QR��R QS�OJ NO�LN N��OO �O�LQ ���LO OR��R LR��M �P�LP NR�OP PS�M� QO�RN N���J Q��ML OM�PS �M��L NN�QQ><HGVIQK U PM�LN �L�PQ ���JN QJ�MS QR�JJ �S�SJ �O�O� ���NM LS�NM ON�PL L��JM LJ�RS NN��P PS�OP QO�JJ NN�NQ QN�RO OR�M� �Q�QS NL�LPD��� U WY\ Z]YZ ZaYXX _]YZ _aYW[ ZaY__ Z_YaZ ZaY[[ Z[Y_ [YZ WXYR ZZYW_ WYW_ WaYaX [ZY Z_Ya [ZY_] [WYaa Z\Y ZYW<�(��O�c��#!�!�!�C������!�"#!;�C����!"#!;�F�!)�&�A��'�!���!�d����e��=�!SMSA��!���#�'"#f%���=�!��(�&@("#��FG>H=�!g��!;����%A��%�#!�!�"#"$FG>H=�!�#IQK�>&"������%������'()h�$���"#i?�&�#"(!��#%"���&&���!���%�#!�&("�#'������<;�A�j���i�C�#!;"��;!;�)(��"#�!"�'���(�!#"!��%�#B!�&("�#'�����i�����AA�����'�"!;�!?�&�#�"&�!�A�j���(��"#��#�!"��%�#!�&("�#'������d����"C������ �!;��j�%A���$"���%�#!�&���%�#!�!�"#?�!;"�?�!;"�!'���B�!)�"���#������N�f!&�#(�"(���C�'!;�!!;�#"C���"��&�#;��A!"��#���!�%"��A��&���("�#'������<;�%��&���B��k�'lb"��m�����"��&"�#� �'�$!��'����!)�"�������'�G!���!i?����"C������ ��"%��j�%A���$"�("!;��%�#!�&���%�#!�!�"#�#'��%�#!�&("�#'��)'�!�&!�"#�f#�������i!;�%��@"�!A�!�����&&���!��#'!;�n����!)"$!;���B%�#!�&("�#'����������"C��);��;�_Yo5346p-053f#!;��A�A��i?�;�C�A����#!�'�q"�#!B!��@$��%�?"�@$"�("!;��%�#!�&���%�#!�!�"#�#'��%�#!�&("�#'��)'�B!�&!�"#�d�����#�!���!�C�A)��%�'&"#!�j!$�"%"#�!��@�!%��!�A���&����!"��k#�!;�$��!���%�A"$�#"!;��!��@��!��#�!��)i?;�&;;��A�!;�!?"!��@��#!���&!?�!;��&;"!;���f#"�'��!"���"�C�!;��A����("�#'��)������i?�$���'���C�'("�#'��)$�"%��%�#!�&���%�#!�!�"#%��@�#!"��%�#!�&("�#'��)A�"(�(���!)%�A!"��AA����#"#B��%�#!�&�'��A�j����<;�#"C���"��$�#&!�"#"����#�!�'$�"%!;�'���&"#�!���#!��'����#�'!"�%A�"C�$��!;��!;�A��$"�%�#&�$"���%�#!�&���%�#!�!�"#i?;�&;�#�����!;�&"#���!�#&)(�!?��#��%�#!�&%��@("�#'��)�#'("�#'B��)��"�#'!��!;�<;�&"%A��;�#��C��jA���%�#!�"#!;�F�!)�&�A��'�!���!C���$)!;��$$�&!�C�#���"$!;�A�"A"��'$��%�?"�@�#'�;"?!;�!A�"A"��'ebF=�!"�!A��$"�%�&����#!�!�!�B"$B!;�B��!?"�@�#"!"#�)"#��%�#!�&���%�#B!�!�"#!��@(�!���""#��%�#!�&("�#'��)'�!�&!�"#!��@�[Yr4s3516,2tu,3.-<;��?"�@����AA"�!�'()v"#�w"#�exFxe�SNRMNLSPiv"#�w"#�exFxe�SNRMJOSLiv"#�w"#�<RRBNMJySO=�

13673

Page 9: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

������������� ������������������������ ��� ���������� ����� �� �!�������"��#���$ �����%��������&����'����(������������ �������)*� ����������" ����)%+�,-./0111023455674238496:54;<=>?@;6A>B08C�DEF%�D����)'���G��)� ���H�'���)�I���'H��)I���J�'H��I�����H�'G����) ���)�G����'K��)H��)�L ���G��'M��G�� ���' �������H���' ���� ���)����' ���)G���������%N� ����'��' ���&M�� ���)������ ��������������������)���������%OPQ6R?P4?P623OPQ6RS./-,T--,/U�DEF%�V���"��)H�� ���W��)����)'H�M�����"I �X��� ����'���)��% ������&Y��!����)� Z'�[� ����������")�"����'����%+�\8]�DE_%�D��a�F�bY���"c�����c����K� ���"I��(�W�"�� %Y������������")��&M�� ���)������������"� ���* ������Z������'�����%+�\8]�DEd%�D��a�_�F���[�X���X�X�[��Y���"c�����N� ��e��!������"I��(�W�"�� %f���"'����&f���"���!�����*� ����������)���'������%\8]�DEd%�D�a�aG��)���Y��)�g�"��)e���)�c�h��M���i�"����)����������������"f��)���)%L���"� Z'�[� �*���� �! �!�')�����*� �������)���������%0\\8�DEd%�D�_�_e��� ���Z%c���!����������!! �������")�"��������%j]kl0�dFa%D�Fe%M��)�m%I������� ���"�%Y� ���%W���Z����������������[� X�*� ����������)���������%+�\8]�DE%D�dmI������� �e%M��)���"�Y� ���%W���Z����������������[� X�*� ����������)���������%j]kl0�DE_%D�EM���)' ���� ����f�� )�n�!��" ����+������K�XX�����K������ !�Z���"c���MH�����%I����������)���)���'������[���"��!�������������������"*���Z��������"� *�%0\o�DE%D�GZ���[��i���I���)����G��)���"L��Z��)G��%M�� ���)"���������������[� X*� ����������)���������%+�0\\8�DE%D�Dp��*������� )� �n����!!W����� ���"������L �q%$'���& ���������������[� X�*� �����"�������)���)���������%+�l0\\0�DE%D�Vf����Jf�������" �� ���� W�[�X��%M�!������!Z ���" ������ ��������" �r������*� ����������)���������%+�1\\8�DEa%D�b�"c�� ��+������ �)��X�������i���YLL ������"H��)���)%f���"*��"���X �r���������[� X*� "�������)��������)%+�\8]�DE_%D�e��W��e��)M���H����)���)���"G��#��)M�%I���X�""�����������������[� X*� ����������)���������%OPQ6R?P4?P623OPQ6RS.s-/T-tutv�DE_%D�a���M���c�" �[ �������������"c��q��"� L� )%n� �����&M��X��)[�"� ���������� %0\o�DEa%D�_���)��������e��)�����)�M�����������W��)���"M��)h���%M�� ���)*���Z"������� �����[� X�*� ���)���'��������)���������%+�kkk0�DEd%D

�Fn����!!K w�����w�����"N��"���K�����%m*r�������*� ������*���Z��������"� *�[���)��������")�!���������%+�x0]<�DE%D�dM���)' ���� ����H�X������f�� )�n�!��" ����W��' ���I�� �**���"G� �[�)c"��%m���"� '"���"� [����� �����!� ���������������*� �����������)���)�����'����%DEF%D�a�DEf������)M���c���������� ������I������"+�����"%��r�����&�����'!��� �r���������[� X�[����"�����Z��!!��)�*� ��)�' �������������������)���������%\8]�DE_%D�_�D ���)#���H��e��)�����)� ���n��)� ���)q��f���f��)H����"i��)I��)%M�� ���)�"��� ���������*���� ����[� X*� ����������)���������%+�\8]�DEF%D�DDM���)' ���� ����f�� )�n�!��" ����W�� ���I�� �**���"G� �[�)c"��%������X��)�� ��������������*� �����'������)���)���������%OPQ6R?P4?P623OPQ6RS.s-yT-UU/s�DE_%D�DVG��)�����)�����e���!��)I���g���(���h��g���)��)���)���"e��Z�e��%nZ ���"�����!� ���)���[� X%+�\8]�DE_%D�a�_�DbG��)�����)�����H�����)�I��M���e���!��)I��� ��� ���)�M�Z�Y����M�����"e��Z�e��%nIci��&n����'[����!�����������������[� X*� �����!� ���)%+�1\\8�DEF%D�a�_�DI�����)g����"����[����%G����������Z'�����"�")�"�'�������%+�0\\8�DE%D��DaK�����)G��g���)Z�����)�I���#��)������"e���I��%Y��! ���"������ ���)*� ���)� ���)������%+�\8]�DEa%V�D_M���)' ���� ����f�� )�n�!��" ����+������K�XX�����K������ !�Z���"c���MH�����%Y��!���&I����������)���)���������[���"��!�������������������� ����������'�������"*���Z��������"� *�%j]kl0�DEa%V�a�_�DF�����)G���)�g��))��)���)�M�����G���)� ���)G���)�H������������"���Z�M��% ����& ���'� ������������*� ����������)���������%0\\8�DEd%�_�DdH����H�����"e��)"��)���)%p����&p�(��������q����'[� X*� �����!� ���)%OPQ6R?P4?P623OPQ6RS./-uT--u.y�DEF%�VEI���������L��z��M� ��J�n� J����"n��� K��������"� %+�'!������������"������� �*� ���� Z'�!����J�"� �����)�*"���%+�\8]�DEF%�a�VG��)����)�K �����Y����e���!��)I�������)Z������)�g���)��)���)�c�� ����Z�)����"c���c) �[��% ��'��q�����"��)*� ����������)���������%+�\8]�DEF%`�VDe��W��e��)M���G��(����������[��W��)���"G��#��)M�%Y���������������[� X*� �������)���������%\8]�DEd%�a�_�VVf������)M��� ������I����c����N��Y��G��)�����"+�����"%m*r�����!����[���� �����)�*"��!�� ���� �"��"���*� ����������)���������%+�\8]�DEa%a13674

Page 10: Joint Semantic Segmentation and Boundary Detection Using …openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhen... · 2020. 6. 29. · j u v n [ j o j z u m c t q g l y v k i q g

���������� ������� ������� �� � ������������������ � !��"#� ��#����"$%��&��� '��&����� $��(�)**+�,-./�0��1�2�$3�����������4� ������� �� � ������ ��������5������ "$%��&��� '��&����� $� ���%����'�����(�*+67�,-./�0��8�9������� �� ��:��$�� ��; ���������� ����$��$��%��;% � ���&��� '� �$ & %$!���&��� '��&����� $��<**+�,-.=�0��0���������2��������$�>� ���������������� ��>� ����&&��% '�$��$'�����%������$%3�"$%��&��� '��&����� $��<**+�,-.=�0��/��� � ������ ���� ������$��4���?����% 3�&�%@�&�� ��&�>A�A B�����&�%�����������:�� &������$������� �&���������%� ��(�)**+�,-./�8��=�>��%�����% ��%���9�;�$�%;��C��:���;$& %>$�%��!���;�%����2�B ����� ����%�2�� 3���&��� ''$��$�%�"%$& �!�%������'�$%��(�<**+�,-..�8

13675