안전 주의 사항

경고

1. 본 제품을 사용하여 사람이나 사물(의료 기기, 차량, 기차, 비행기, 연소 장치 및 오락 도구 등)에 매우 민감한 기계를 제어할 때는 2차 안전 장치를 설치해야 합니다. 심각한 부상 또는 화재가 발생하거나 특정 성질을 유발할 수 있습니다.

주의

1. 정격 전압을 준수하십시오. 수명이 단축되거나 제품이 손상될 수 있습니다.

2. 전기 극성과 잘못된 배선을 확인하십시오. 본 제품이 손상될 수 있습니다.

3. 부하를 합선시키지 마십시오. 본 제품이 손상될 수 있습니다.

※ 이 지침을 잘 보관하고 본 제품을 사용하기에 앞서 반드시 읽어 보십시오.

※ 다음 주의 사항을 준수하십시오.

경고 : 지침에 따르지 않으면 심각한 부상을 입을 수 있습니다.

주의 : 지침에 따르지 않으면 제품이 손상되거나 부상을 입을 수 있습니다.

※ 다음은 동작에 사용되는 기호의 설명입니다.

주의 : 특별한 조건 하에서 부상이나 위험이 발생할 수 있습니다.

성능 및 사양

사용 방법KACON Teaching Photoelectric SensorKET91

· 3가지 (밀러,한정거리,직반사) 방식을 하나로 통합하여 하나의 제품으로 사용가능

· 원터치 티칭으로 설정 용이

· IP67의 완전 방수 구조

키 구성및 동작

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

❸❹

❶

❷

❺ No. 명칭 동작 설명

❶ Yellow LED(PD) 포인트 검출 모드 LED

❷ Green LED(AD) 영역 검출 모드 LED

❸ Gray Key 포인트 티칭 버튼

❹ Blue Key 영역 티칭 버튼

❺ Red LED (Detection) 물체 감지 LED

광원 (파장) 적외선 LED (940nm)

전원 공급 장치 전압 12~24VDC ±10%

출력 유형 NPN+PNP NO/NC, , Mubus RS485 (optional)

감지거리 직접 반사 미러 반사

영역 검출 모드 포인트 검출 모드 포인트 검출 모드

0.1 ~ 1M 0.1 ~ 0.8M 1M ~ 13M(KE-M1 기준)

소비전류 20mA

회로 보호 역접속 보호 회로 내장

모드 설정 티칭 버튼 방식 (Ⓐ영역검출 Ⓟ포인트 검출)

최대응답 주파수 5ms

재질 케이스 난연ABS

윈도우 PMMA

제어 출력 부하전류 Max. 200mA

잔류전압 1VDC

연결방법 2M 케이블 (5선)

사용 주위 조도 백열등: 최대 3,000lx 태양광: 최대 100,000lx (수신기 조도)

주위 온도 동작 : -25℃ ~ 55℃ / 보관 : -40℃ ~ 70℃ (무결빙 또는 응결 방지)

주위 습도 동작 : 35% ~ 85% / 보관 : 35% ~ 95% (응결 방지)

내전압 1,000VAC, 충전부와 케이스 사이에 1분간 50/60Hz

내진동 파손 : 10Hz ~ 55Hz, X,Y,Z 방향으로 각각 2시간동안 1.5mm 이중 진폭 또는 300m/s2

내충격 파손 : X,Y,Z 방향으로 각각 3회 500m/s2

보호구조 IP67

표시기 동작 RED LED : 물체 감지 GREEN LED : 영역 검출 모드 YELLOW LED : 포인트 검출 모드

배선도

(백)White

(흑)Black

(갈)Brown

(청)Blue

NPN

+

PNP

_

CONT. SETTING (황)Yellow

동작별 검출 거리직접 반사형 미러 반사형

검지 물체

감지 가능 거리

포인트 검출 모드(Point teaching) : 0.1 ~ 0.8m

영역 검출 모드(Area Teaching) : 0.1 ~ 1m

＊ 반사 거리가 길어 투수광타입 대체 가능.

감지 가능 거리

포인트 검출 모드(Point teaching) : 1 ~ 13m

검지 물체 미러

(재귀반사판)

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

검출 모드 셋팅

• 포인트 검출 모드

1. 검출할 물체를 놓고 3초간 Gray Key를 누름

2. Yellow LED(PD)가 깜빡인 후, 켜짐 상태가 유지되면 정상적으로 Setting이 완료된 상태 입니다.(Red LED가 켜짐 → 검출 상태)

Sensing Area (Max. 3cm)

검출 Detection (O)

검출 Detection (X)

검출 Detection (X)

SETTING POINT

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

※ Setting된 위치 에서만 지정된 물체가 검출됨.

※ 주의사항. - 포인트 검출 모드에서는 검출체의 반사량를 정밀하게 측정하여 출력 여부를 판단 합니다. 따라서 동일 검출 물체라고 하더라도 검출면에 변경이 있으면 정확한 동작이 되지 않을 수 있습니다.

- 미러 ( 배경 ) 반사 이용 시에는 포인트 티칭으로 미러를 티칭하고 컨트롤선 ( Yellow) 을 GND 에 연결하면 미러반사의 DARK ON 동작을 할 수 있습니다.

- 검출 물체의 배경을 반사판으로 이용하는 배경반사로 사용시에는 배경색상 및 검출면이 고정되어야 합니다.

※ 티칭 주의사항. - 티칭 시에 제품이 흔들리거나 티칭 시점과 완료 시점에서 제품의 위치가 변경될 경우 센서의 동작이 원활하지 않을 수 있습니다. - 정격 최대 검출거리 이상으로 티칭을 하게 되면 티칭이 되지 않거나 30cm 이상의 오프셋 거리가 나올 수 있습니다.

- 입광동작 (NO) : 황색 컨트롤선 과 청색(-)선을 오픈. (기본사양 )

- 차광동작 (NC) : 황색 컨트롤선을 청색(-)선과 연결.

입광동작 (Light On) 차광동작 (Dark On)

직접 반사형

검지 물체 有 검지 물체 無

미러반사형

검지 물체 無 검지 물체 有

KET91 브라켓

미러 KE-M1 (기본제공) KE-M2(옵션)

KE-M3(옵션) KE-M4(옵션)

70.00

2.00

43.80

10°

25.00

50.74

53.00

4.40

11.90

4.40

5.20

56.14

5.00

10°

5.00

43.80

13.00

10.00

12.00

6.40

Ø6.00

23.00

6.40

28.80

1.50

70.00

2.00

43.80

10°

25.00

50.74

53.00

4.40

11.90

4.40

5.20

56.14

5.00

10°

5.00

43.80

13.00

10.00

12.00

6.40

Ø6.00

23.00

6.40

28.80

1.50

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

342-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

760

40

52

342-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø4.00

외형 치수도

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

• 영역 검출 모드

1. 검출할 물체를 놓고 3초간 Blue Key를 누름

2. Green LED(AD)가 깜빡인 후, 켜짐 상태가 유지되면 정상적으로 Setting이 완료된 상태 입니다.(Red LED가 켜짐 → 검출상태)

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

검출 Detection (O)

검출 Detection (O)

검출 Detection (X)

SETTING POINT

Sensing Area

2 ~ 5cm

※ Setting된 위치 내에서는 지정된 물체가 모두 검출됨.

검출 물체 특성 그레프

검출 물체 사이즈에 대한 오프셋 ( Off-set for detecting area ) - KET91 제품은 물체의 반사되는 빛의 양을 측정해서 검출되는 지점에서 출력을 내보내 주는 타입으로 검출체의 모양색 등의 영향에 의해서 검출값이 변경됩니다. 100 X 100 무광 백색 종이를 기준으로 검출면의 사이즈가 30 ~ 50% 이상 줄어들게 되면 다시 티칭하여야 합니다.

유광색지 무광색지

150% 120%

100%

100% 80%

60%

50% 40%

20%

0% 0%백색

(무광)청색 초록색 붉은색 검정색 백색

(무광)청색 초록색 붉은색 검정색

19.40

50.0

0

45.0039.60

44.6

0

SENSIR WINDIW

설치시 주의사항

안전 예방 수칙

설정• 전원 재설정 시간 센서 전원이 켜지고 100ms 내에 출력 신호가 나오고 센서가 동작 됩니다. 부하 및 센서가 독립된 전원 공급 장치에 각각 연결된 경우 센서 전원을 켠 후 부하 전원을 켜십시오.

부착• 센서 부착 M4 나사를 사용하여 센서를 부착하고 최대 체결력 0.5N·m으로 나사를 조입니다.

케이블• 케이블 부분은 코팅되어 있고 굽히는 경우 주름이 질 수 있습니다.• 케이블은 표준 센서의 케이블과 동일하게 PVC(염화 비닐) 재질이므로 케이블을 취급할 때는 기름기 많은 환경에서 케이블을 기계적으로 이동하지 마십시오.• 위 환경에서 지속적 사용시 피복은 시간에 따라 탄성이 떨어저 결과적으로 케이블이 끊어지고 비정상적으로 작동하거나 피복 손상으로 인해 합선이 발생할 수도 있습니다.

전원 공급 장치 전압 부하 합선

NPN 연결시 잘못된 배선 PNP 연결시 잘못된 배선

동작 전압 범위를 초과하는 전압을 사용하지 마십시오.동작 전압 범위보다 높은 전압을 가하거나, DC 전원공급 장치가 필요한 센서에 AC 전원공급 장치(100 VAC 이상)를 사용하면 폭발하거나 화재가 발생할 수 있습니다.

- 부하를 합선시키지 마십시오. 폭발하거나 화재가 발생할 수 있습니다.

- 전원 공급 장치가 올바른 극성에 연결되고 전원이 정격 전압 범위 안에 있으면 부하 합선 방지 기능이 작동합니다.

전원 공급 장치 극성과 그 밖의 배선을 올바르게 연결해야 합니다. 배선이 잘못되면 센서가 오작동 할 수 있습니다.

배선 지침

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

갈색

파란색

검정 또는 흰색

부하

갈색

파란색

검정 또는 흰색

(부하 합선)

부하

갈색

파란색

백색

부하

갈색

파란색

검정색

부하

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

갈색

파란색

검정 또는 흰색

부하

갈색

파란색

검정 또는 흰색

(부하 합선)

부하

갈색

파란색

백색

부하

갈색

파란색

검정색

부하

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

갈색

파란색

검정 또는 흰색

부하

갈색

파란색

검정 또는 흰색

(부하 합선)

부하

갈색

파란색

백색

부하

갈색

파란색

검정색

부하

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

갈색

파란색

검정 또는 흰색

부하

갈색

파란색

검정 또는 흰색

(부하 합선)

부하

갈색

파란색

백색

부하

갈색

파란색

검정색

부하

대한민국 인천시 서구 가좌동 150-55

• 셋트 간 최소 이격 거리(동시 장착 및 구동 시)

미러반사 사용시에는 미러또는 센서가 티칭후 좌우로 3°(B) 이상 틀어지지 않게 설치하여야 합니다.

• 미러 또는 센서 설치 각도

B

B

A A

A

A : 35Cm 이상

A

KACON SENSOR

Caution for your safety

Warning

1. When use this unit for controlling highly affective machinery to human or properties(medical equipment, vehicle, train, airplane, combustion apparatus and entertainment etc.), it is required to install fall-safe device. It may cause serious human injury or a fire, property.

2. Please observe voltage rating. It may shorten the life cycle or damage to the product.

3. Please check the polarity of power and wrong wiring. It may result in damage to this unit.

※ Please keep these instructions and review them before using this unit.

※ Please observe the cautions that follow; Warning Serious injury may result if instructions are not followed. Caution Product may be damaged, or injury may result if instructions are not followed.

※ The following is an explanation of the symbols used in the operation caution : Injury or danger may occur under special conditions.

General Specification

User guide KACON Teaching Photoelectric SensorKET91

· Direct diffuse + Mirror diffuse & Point detection in ONE Unit.

· Ease of setting with simple teaching button.

· Perfect water proof IP67 design .

Key configuration

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

❸❹

❶

❷

❺ No. Part Operation

❶ Yellow LED(PD) Point detection mode LED

❷ Green LED(AD) Area detection mode LED

❸ Gray Key Point teaching button

❹ Blue Key Area Teaching button

❺ Red LED (Detection) Detection LED

Light Source (Wave Length) Infrared LED (940nm)

Power Supply Voltage 12~24VDC ±10%

Output Type NPN+PNP NO/NC, , Mubus RS485 (optional)

Sensing Distance Direct diffuse Retro reflective diffuse

Area Teaching Point teaching Point teaching

0.1 ~ 1M 0.1 ~ 0.8M 1M ~ 13M(for KE-M1)

Current Consumption 20mA

Circuit Protection Protection from reversed power supply

Sensing mode Teaching button type (Ⓐ Area detection ⓅPoint detection)

Maximum Response Frequency 5ms

Material Case Incombustibility ABS

Window PMMA

Control Output Load Current Max. 200mA

Residual Voltage 1VDC

Cable Outlet 2m Cable(5 Line)

Ambient Illumination Incandescent lamp : Max. 3,000 lx Sunlight : Max. 100,000 lx(Receiver Side)

Ambient Temperature Operating : -25°C to 55°C/Storage : -40°C to 70°C (with no icing)

Ambient Humidity Operating : 35% to 85%/Storage : 35% to 95% (with no icing)

Dielectric Strength 1,000 VAC, 50/60 Hz for 1 min between charged parts and case

Vibration Resistance Destruction : 10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude or 300 m/s2 for 2 hours each in X, Y, and Z directions

Shock Resistance Destruction : 500 m/s2 3 times each in X, Y, and Z directions

Degree of Protection IP67

Indicator Operation RED LED : Object detecting

GREEN LED : Area Teaching

YELLOW LED : Point teaching

Connection Diagram

(백)White

(흑)Black

(갈)Brown

(청)Blue

NPN

+

PNP

_

CONT. SETTING (황)Yellow

Detection rangeDirect diffuse Retro reflective diffuse

Object

Sensng Diatance

Point teaching : 0.1 ~ 0.8m

Area Teaching : 0.1 ~ 1m

＊ This sensing distance can replace 'through beam type' typical photo sensor.

Sensng Diatance Point teaching : 1 ~ 13m

Object KE-M1

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

HOW TO SET

• Point teaching

1. Press GRAY (P) KEY 3sec till PD LED is flickering.

2. When the setting is finished., PD LED is stay and detection RED LED is on after flickering.

Sensing Area (Max. 3cm)

Detection (O)

Detection (X)

Detection (X)

SETTING POINT

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

※ It detects at teaching point only.

※ Caution - Point detection is checking difference

of reflectiveness for distinguishing object. So if detecting side is changed, point teaching should be done again for new detection side.

- If you are using retro reflective or background for object detection, Control line should be connected to GND for retro reflective Dark on operation.

- If you are using background as a reflector, the background should not be changed color and non vibration during sensing operation.

※ Precaution for Teaching - If object or KET91 is not fixed when it is teaching process, the proper sensing operation is not working well. - If KET91 is teaching over rated sensing distance, teaching process would not be done or opration with more

than 30cm off-set distance.

- Light on (NO) : Open between yellow control line and Blue (-) line ( Default )

- Dark on (NC) : Connect yellow control line to Blue (-) line

Light On Dark On

Direct diffuse

Object (O) Object (X)

Retro reflective diffuse

Object (X) Object (O)

Precaution

• Minimum distance between sensors.

Please fix the mirror not moving angle after teaching process.

• Mirror mounting guide

B

B

A A

A

A : Over 35cm

B : 3°

A

KET91 Bracket

MirrorKE-M1 (Standard) KE-M2(Optional)

KE-M3(Optional) KE-M4(Optional)

70.00

2.00

43.80

10°

25.00

50.74

53.00

4.40

11.90

4.40

5.20

56.14

5.00

10°

5.00

43.80

13.00

10.00

12.00

6.40

Ø6.00

23.00

6.40

28.80

1.50

70.00

2.00

43.80

10°

25.00

50.74

53.00

4.40

11.90

4.40

5.20

56.14

5.00

10°

5.00

43.80

13.00

10.00

12.00

6.40

Ø6.00

23.00

6.40

28.80

1.50

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

342-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

760

40

52

342-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø20.2

Ø20

1.2

6.2

KE-M4

49

40.5

60

18.5

4.5

7.5

KE-M3

Ø4.6

8.7

Ø7.5

51.5

47.9

62

72

KE-M1

2.5

4.5

7

60

40

52

34

2-Ø3.2

KE-M2

Ø4.00

Dimension

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

• Area Teaching

1. Please press 'A' button 3 sec

2. AD LED is flickering than detection LED is on or off when teaching process is done.

P

AD

PD A

DE

TE

CT

ION

MO

DE

KET 91

Detection (O)

Detection (O)

Detection (X)

SETTING POINT

Sensing Area

2 ~ 5cm

※ It detects from sensor to teaching point.

Detection performance

Off-set for detecting area- KET91 is checking reflectiveness of object so that if the detecting area is changed up to 30 ~ 50% based on

10 X 10cm white paper, KET91 should be re-teaching for new detecing area.

Glossy color Non Glossy color

150% 120%

100%

100% 80%

60%

50% 40%

20%

0% 0%

19.40

50.0

0

45.0039.60

44.6

0

SENSIR WINDIW

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

Brown

Blue

Black

Load

Brown

Blue

Black

(Load shortcircuit)

Load

Blue

White

LoadBrown

Blue

Black

Load

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

Brown

Blue

Black

Load

Brown

Blue

Black

(Load shortcircuit)

Load

Blue

White

LoadBrown

Blue

Black

Load

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

Brown

Blue

Black

Load

Brown

Blue

Black

(Load shortcircuit)

Load

Blue

White

LoadBrown

Blue

Black

Load

투광부요소

수광부요소

수광부

감지 대상

투과광

투광부 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부

감지 대상

투광부

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

수광부요소

투광부요소

감지 대상

투과광반사광

센서 감지 대상에 의해 빛이 단속됩니다.

감지 대상

미러 반사경

감지 대상

ON (light in cident)

Light-ON setting

Disrance threshold

OFF (light interrupted)

Conveyor (background)

ON(light interrupted)

Dark-ON setting

OFF(light incident)

ON(light interrupted)

Conveyor (background)

(Mirror surface)

Distance threshold

Light receptionthreshold (fixed)

미러 반사경

or V

L

감지 대상

센서

수광부투광부

투광부의 방향각

감지 대상

투광부및 수광부

오프셋 거리

동작 거리

켜짐 꺼짐

응차 거리

광 입력

제어 출력

동작 시간(Ton)

재설정 시간(Toff.)

수신된 광 출력

조명(lx)

동작 수준

200lx에 대해수신된 광 출력

주변 동작 조명

±20%

작동 휘도 제한

100%

200 1,000 10,000 100,000

수광부

흰색 종이

조도계

반사경 램프

투광부

수광부투광부

투광부 렌즈 또는 수광부 렌즈의 대각선 길이

투광부및 수광부

반사경의 대각선 길이

미러 반사경

투광부및 수광부

투광부 광선 직경보다 큰 백지

흰색 종이

방출 광선

Brown

Blue

Black

Load

Brown

Blue

Black

(Load shortcircuit)

Load

Blue

White

LoadBrown

Blue

Black

Load

Do not use a voltage that exceeds the operating voltage range. Applying a voltage that is higher than the operating voltage range, or using an AC power supply (100 VAC or higher)for a Sensor that requires a DC power supply may cause explosion or burning.

- Do not short-circuit the load. Explosion or burning may result.

- The load short-circuit protection function operates when the power supply is connected with the correct polarity and the power is within the rated voltage range.

Power Supply Voltage Load short-circuiting

Wiring Instruction

NPN Incorrect Wiring PNP Incorrect Wiring

Be sure that the power supply polarity and other wiring is correct. Incorrect wiring may cause explosion or burning.

Precaution for Safe use

Power Reset TimeThe Sensor is ready to operate after output signal when the power is connnected. If the load and Sunsor are connected to independent power supplies respectively. Please be sure to turn ON the Sensor before turning the load ON.

MountingUse M4 screws to mount the sensor and tighten each screw to a maximum torque of 0.5 N • m.

Cable The cable material is normal PVC so it may not suitable for oil resistance and regular moving circumstance .

Blue Green Red BlackWhite (non-glossy)

Blue Green Red BlackWhite (non-glossy)

KACON SENSOR