Embed Size (px)
Citation preview
RobotStudioSimulointityökaluna
Keijo Hannula, ABB Robotics
RobotStudioMukana robottien elinkaaren kaikissa vaiheissa
Visualisointi
Engineering
Virtuaalinen
käyttöönottoRobottikannan
ylläpito
Ylösajo
ProjektitMyyntiehdotukset
Operointi
Etävalvonta
Myynti
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 3
Simulointi
Robottiaseman tarkkaan, kattavaan ja nopeaan simulointiin
vaaditaan:
Robotti Ympäristö Simulointityökalut
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 4
Robotti
Perustuu Virtual Controller –teknologiaan
Sama RobotWare kuin oikealla robottiohjauksella
Järjestelmäoptiot
Parametrit
Ohjelmointikieli (RAPID)
Ohjelmien ja parametrien täydellinen yhteensopivuus
virtuaalimaailman ja todellisuuden välillä
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 5
Robotti
Kaikki ABB:n robotit, radat ja käsittelylaitteet
valittavissa
Robotti
Työkalut sekä muiden valmistajien radat ja käsittelylaitteet voidaan mallintaa
RobotStudiossa
Create Mechanism – rakenna oma mekanismi
External Axis Wizard -> Ohjausparametrit kinematiikalle
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 6
Ympäristö
Smart Components – simuloi työkalun toiminta
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 7
Ympäristö
Smart Components – Simuloi koneen toiminta
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 8
Ympäristö
Smart Components – Parametriset mallit
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 9
Ympäristö
Station logic
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 10
Export to XML
Ympäristö
IO Simulator – Suorita ohjelma IO-käskyjen kanssa
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 11
Simulointityökalut
Rapid editori
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 12
Simulointityökalut
Graafinen ohjelmointi
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 13
Simulointityökalut
Virtual pendant
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 14
Simulointityökalut
Paljon eri tapoja muokata pisteiden paikkaa, orientaatiota,
konfiguraatiota, ulkoakseleiden arvoja ja muita muuttujia.
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 15
Simulointityökalut
Polun kopiointi ja peilaus
Siirto, kierto ja suunnan kääntö
Työkalun kompensointi
Interpolointi
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 16
Simulointityökalut
Ulkoakseleiden interpolointi
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 17
Simulointityökalut
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 18
Törmäystarkastelussa korostetaan törmäävät osat ja tekstikenttä kertoo
tarkemmat tiedot törmäyksestä
Simulointityökalut
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 19
Punainen – Alue ylittää edeltävän tai
seuraavan paikkapisteen sekä
päällekkäisyyksiä alueissa
Violetti – Päällekkäisiä aluemäärityksiä
Valkoinen – Ei päällekkäisyyksiä
Visualisoi zone-arvot
Simulointityökalut
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 20
Visualisoi nopeus
Simulointityökalut
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 21
Visualisoi turva-alueet
Simulointityökalut
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 22
Sovelluskohtaiset PowerPac-lisäosat
Arc Welding
Palletizing
Painting
Machining
Cutting
Picking & Packing
Machine Tending
RobotStudio® PowerPacit
© ABB Group December 5, 2016 | Slide 23
Kertaus
Robottiaseman tarkkaan, kattavaan ja nopeaan simulointiin
vaaditaan:
Robotti Ympäristö Simulointityökalut
Virtual Controller Smart Components RAPID editori
Graafinen ohjelmointi
Power Pacit
…
