Upload
roniamirchamdani
View
230
Download
4
Embed Size (px)
Citation preview
8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna
1/4
TUGAS PROGAM LOGIC CONTROLLER (PLC)
KONTROL ALAT PENYORTIR BOLA WARNA
Disusun oleh :
Wisnu Oryza Sativa ( 3.31.13.0.23 )
LT-2A
PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK
URUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI SEMARANG
!"#$
8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna
2/4
KONTROL ALAT PENYORTIR BOLA WARNA
ABSTRAK
Saat ini umumnya penyortiran dan penghitungan bola pada ebuah
peruahaan yang bergera! di bidang indutri pembuatan bola plati! umumnyamaih mengguna!an "ara manual untu! menyortir bola# dengan memper!er$a!an
manuia ebagai penyortir bola% &anuia memili!i !eterbataan dalam be!er$a#
meraa "epat lelah dan tida! 'o!u menghitung dalam mela!u!an pe!er$aannya%
Kondii ini dapat bedampa! pada (a!tu penger$aan men$adi tida! e)ien dan dapat
menurun!an produ!ti)ta peruahaan% Seiringnya per!embangan ilmu pengetahuan
te!nologi !huunya dalam bidang roboti!a dan berdaar!an !ondii terebut ma!a
dibutuh!an uatu alat yang dapat menyortir dan menghitung bola berdaar!an
(arna bola e"ara otomati dan dapat menampil!an $umlah bola berdar!an (arna
yang udah diortir
*A&BAR RAN*KAIAN
8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna
3/4
+ISKRIPSI KER,A
Pada daarnya tu$uan dari penyortir bola a+alah untu! memiah!an bola
berdaar!an (arna# dan (arna yg di piah!an adalah hitam dan putih%Keti!a
ele"tor (it"h di ON !an# elenoid ata a!an langung membu!a lalu bola a!an
turun !eba(ah# lalu enor bola memba"a adanya bola yang mele(ati enor
terebut lalu menga!ti'!an elenoid ba(ah ehingga membu!a membu!a e!eti!a
itu enor (arna be!er$a menentu!an (arna bola terebut%
Apabila bola terebut terdete!i (arna hitam ma!an pendorong a!an
langung be!er$a ehingga pendorong a!an mengarah!an bola hitam !e ii !iri
ehingga bola mau! !e (adah bola hitam%Apabila bola terebut terdete!i (arna
putih ma!a pendorong tida! a!an be!er$a ehingga bola a!an langung turun !e
ba(ah ehingga bola mau! !e (adah bola putih%
no input Output
- START
./I0%01
SELENOI+
ATAS
./20%01
3 SENSOR
BOLA
./I0%-1
SELENOI+
BAWA4
./20%-1
5 SENSOR
WARNA
./I0%31
PEN+ORON*
./20%31
6 STOP./I0%51
8/16/2019 Kontrol Alat Penyortir Bola Warna
4/4