Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – Konvejeri

Može se reći da je primena konvejera tipična za velikoserijsku i masovnu proizvodnju. Za razliku od prethodnih sredstava sa kontinualnim dejstvom (kliznice, TT, valjkasti), svojim osnovnim tehničkim rešenjima omogućavaju savlađivanje nagiba -viseći konvejeri mogu da koriste treću dimenziju (visinu) za razvijanje “saobraćajnog puta” - mreže.

Pri tome, ostvaruje veoma veliku proizvodnost, a regulisanjem brzine se omogućava usaglašavanje kretanja sa taktom rada na radnim mestima koje spaja linija konvejera.

KONVEJERI

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – Konvejeri

Veliki broj mesta primene je generisao niz različitih rešenja vezano za tehničko-tehnološke karakteristike. Po pravilu su prisutni pri radu sa komadnim materijalima. Transportni putevi su različitih konstrukcija, oblika, dužina, nagiba i dr. Jedna od podela je po tipu transportnog puta, a po tome se dele na viseće i hodajuće, opet uz razne varijante podtipova.

Kod klasičnih konstrukcija visećih konvejera, kolica koja nose teret se kreću po šinskoj stazi i međusobno su povezani lancem ili nekim drugim elementom veze koja prenosi silu za kretanje. Pogonska sila se dobija u pogonskoj stanici, koja uobičajeno ima pogonski motor, reduktor, spojnicu, kočnicu i elemente za upravljanje.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Mreža saobraćajnica može da bude izvedena u rasponu od veoma jednostavnih oblika (npr. zatvorena jednostruka linija konvejera), do veoma kompleksnih mreža. Jasno, pri tome se koriste posebni sistemi pogona i upravljanja kretanjem kolica po šinama.

Na slici je prikazana tehnološka linija za anti-korozivnu zaštitu, u kojoj je konvejer sredstvo za realizaciju svih kretanja materijala, a brzina kretanja usaglašena sa trajanjem operacija.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Na slici je prikazan primer kompleksne konvejerske mreže linija, čija putanja odgovara neophodnim kretanjima materija (od mesta nastanka do mesta završetka zahteva). Pri tome se, jasno, koriste odgovarajući sistemi pogona i upravljanja kretanjem kolica po šinama.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Na mestima sabiranja ili razdvajanja tokova, često je neophodna veza različitih tipova sredstava sa kontinualnim dejstvom. To se ostvaruje na različite načine, a jedan je prikazan na slici.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Neke varijante vučnog “lanca”, šine, kolica

neki od primera primene visećeg konvejera

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Kod transporta pozicija većih težina koristi se kačenje nosećeg uređaja na dvoja ili više kolica.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Prikaz mesta promene pravca konvejerske linije u horizontalnoj ravni. U ovakvim slučajevima, a i kod savlađivanja visine, mora da proveri da je dovoljno rastojanje između pozicija roba na kolicima.

Kada se transportuju teži komadi, to može da iskomplikuje noseću konstrukciju. Tada mogu da se primenjuju rešenja gde se staza postavlja na pod objekta, uz primenu različitih vrsta pogona.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

U cilju povećanja fleksibilnosti, u praksi su veliku primenu našli tzv. Power&Free (P&F) konvejeri. Posebna konvejerska linija je namenjena pogonu, a posebna nošenju tereta. Kod kolica za teret u ovom rešenju nema fiksne veze između susednih kolica, već je konstrukcijom omogućen veliki stepen autonomije kretanja – kolica se na željenom mestu izdvajaju / uvode u liniju i dr.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Najnovija rešenja se izvode u obliku autonomno vođenih kolica, kao kod visećih prenosilica, pri čemu svaka kolica imaju sopstveni (autonomni) pogonski uređaj.

Pored staze se ugrađuje “linija” sa kontaktnim vodovima preko kojih se autonomna kolica snabdevaju energijom a takođe se ovim vodovima prenose upravljačke komande.

Interesantno je da se u literaturi često sreću radovi gde se navodi da se ova a i P&F varijanta rešenja pokazuje u nekim slučajevima kao konkurentna AGV sistemima.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Kolica se izvode zavisno od pojavnih oblika roba i njenih karakteristika. Ovde se može sresti veoma širok spektar rešenja, zavisno od tipa industrije i dr.

Varijante ovog tipa konvejera se mogu sresti u nizu industrija, a posebno na linijama montaže vozila i sličnim procesima.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Na slici je dat prikaz varijante sa vučnim organom ugrađenim u pod. Time se lakše rešavaju problemi sa kretanjem težih pozicija, ali se “zauzima” površina pogona.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Primeri primene ovog tipa konvejera.

Kod ovih transportera promena mreže saobraćajnica zahteva značajne investicije i vreme – po tom kriterijumu je nefleksibilna. Izgradnja/rekonstrukcija zahtevaju detaljnetehno-ekonomske analize.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Primeri primene ovog tipa konvejera.

Sredstva za transport i manipulaciju sa kontinualnim dejstvom – konvejeri

Varijanta primene konvejera sa autonomnim vođenjem

Ovi tipovi konvejera se po pravilu naručuju posebnim ugovorima. U ugovorima se definiše niz detalja vezanih za elemente konstrukcije, pogona, održavanja, upravljanja i dr. Neophodna je posebna obuka osoblja koje će upravljati ovim sistemima konvejera.