Vaasan AmmattikorkeakouluLOGIIKKASUUNNITTELU
Shktekniikan osasto2.9.13
Ylivainio/NieminenKESKITETTY IO, OSOITTEET / KYTKENNT
SISLLYSLUETTELO:
Sisllys1.KOOSTEEN TARKOITUS:22. KORTTIPAIKKOJEN JA
I/O-OSOITTEIDEN VLINEN RIIPPUVUUS S7-300 LOGIIKASSA32.1. S7300
logiikoiden oletusosoitteisto (default addressing)32.2.
Digitaalikorttien oletusosoitteisto62.3. Analogiakanavien
oletusosoitteisto93. LOGIIKAN DIGITAALITULOT/-LHDT103.1 Standardi
DI/DO -kortit, 16 kanavaiset, 24 VDC123.1.1 SM 321; DI 16 x DC 24
V, 6ES7 321-1BH02-0AA0:123.1.2. DO16 x DC 24 V/0.5 A, 6ES7
322-1BH01-0AA0143.1.3. Digitaalitulo-/lhtyksikk SM323DI8/DO8 x DC
24V/0,5A; (6ES7323-1BHx1-0AA0)164. S7- 300, AI -KORTIT,
LYHENNELM204.1 Yleist AI-korteista204.2 AI 8 x 12 Bit, 6ES7
331-7KF02-0AB0:234.2.1 Mittasignaalien sovitusmoduuli ja sen
asennon valinta.264.2.2. Kyttmttmien tulokanavien kytkeminen.304.3
A/D-MUUNNOS SIEMENS LOGIIKOISSA334.3.1. Jnnitesignaalin liittminen
AI-korttiin, sen A/D -muunnos ja A/D -muunnoksen tulkinta
insinriyksikiksi.354.3.3. 4W-lhettimen (aktiivinen lhetin)
liittminen AI-korttiin, sen A/D -muunnos ja A/D -muunnoksen
tulkinta insinriyksikiksi.404.4.1. AI 8 x RTD, 6ES7
331-7PF00-0AB0:524.4.2. AI 8 x TC, 6ES7 331-7PF10-0AB0:555. AO
-KORTIT, LYHENNELM595.1 AO 4 x 12 Bit, 6ES7 332-5HD01-0AB0:606.
ETUPISTOKKEET727. VIRTALHTEET738 ASENNUSKISKO749. INTERFACE
MODUULIT KEHIKOIDEN YHDISTMISEEN.75
1. KOOSTEEN TARKOITUS:
Tss koosteessa olen pyrkinyt kermn logiikan suunnittelussa
tarvittavaa materiaalia ensisijaisesti seuraavista
manuaaleista.
Siemens S7-300 logiikoiden rakenne, asennus ja osoitteiston
mrytyminen on esitetty yksityiskohtaisesti manuaalissa:
Automaatiojrjestelm S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot. (Kytn jljempn
viittauksena thn manuaaliin lyhennett S7 Rakenne. Manuaali on
ladattavissa osoitteesta
http://www.cc.puv.fi/~my/SIEMENS_MANUAALIT/S7/S7-300/.
Suomenkielinen versio on 02/2001. Sit ei liene pivitetty myhemmin
eik liene saatavilla netist en.)
Siemens S7-300 yksikt (jotka olivat markkinoilla 2002) on
esitetty manuaalissa Automaatiojrjestelm S7-300, Yksikktiedot.
Erikoisyksikit on tullut markkinoille tmn jlkeen paljon. Niden
rakenne ja ominaisuudet on esitetty myhemmiss manuaaliversioissa.
(Kytn viittauksena thn manuaaliin lyhennett S7 Yksikt Manuaali on
ladattavissa osoitteesta
http://www.cc.puv.fi/~my/SIEMENS_MANUAALIT/S7/S7-300/.
Suomenkielinen versio on 03/2003. Sit ei liene pivitetty myhemmin
eik liene saatavilla netist en.)
Huom: Jos sivuviittaukset on esitetty Italic -formaatissa, sivu
on pdf -manuaalin etusivulta lukien. Tllin selaus on helpompaa, kun
voit sivuhissi siirtesssi seurata sivunumerointia.)
2. KORTTIPAIKKOJEN JA I/O-OSOITTEIDEN VLINEN RIIPPUVUUS S7-300
LOGIIKASSA
2.1. S7300 logiikoiden oletusosoitteisto (default
addressing)
S7-300 logiikoiden I/O -moduulien kanavien osoitteisto mrytyy
psntisesti korttipaikkojen mukaan (Default Addressing,
oletusosoitejrjestelm) ( Katso S7 Rakenne, sivulta 30 eteenpin).
S7-400 logiikoissa sek S7-300 logiikoiden uudet CPU:t tukevat User
Defined-Address Allocation -osoitteistomrityst), jolloin I/O kortin
ensimmisen kanavaryhmn osoitteen voi logiikan Hardware
-konfiguroinnissa. Tss yhteydess rajoitumme ksittelemn Default
Addressing jrjestelm S7300 logiikassa.
Korttien asentaminen asennuskiskolle
Korttiasennuskiskoja (Rack) voi olla 1-4 kpl. (Pienimmt CPU:t
eivt tue kaikkia liskiskoja). CPU:n asennuskisko on numero 0 ja
liskiskot on nousevassa numerojrjestyksess CPU:lta yhdyskaapelia
seurattaessa. (Rack 1-3). Kullakin kiskolla voi olla enintn 8 kpl
SM (I/O-korttia), FM-korttia (Function Module, Toimintayksikk) ja
CP-korttia (Communication Processor) yhteens. Niden korttien
sijaintipaikat ovat 4-11. (Korttien mr on rajoitettu, jotta
virrantiheys kortin logiikkavylss (Backplane Bus, vyl kortilta
kortille) ei nouse liian suureksi.)
Kuva 1. S7300 logiikkaperheen korttien sijoittaminen Rackeihin
(S7 Rakenne, Sivu 3-2)
Taulukko 1. S7300 perheen SM korttien oletusosoitejrjestelm
(Default Addressing)
Kuvassa 1 on esitetty S7300 logiikan maksimikokoonpano ja
taulukossa 1 vastaava oletusosoitejrjestelmn mukainen
osoitematriisi.
Psnt asennuskiskojen ja korttien asentamisessa on:
Rack 0:
Korttipaikka 1 on varattu jnnitteen syttyksiklle (PS),
korttipaikka 2 on varattu CPU:lle, korttipaikka 3 on varattu
laajennuskehikon liitntyksiklle (IM360 SEND- tai IM365 SEND
-yksiklle), korttipaikat 4-11 SM-, FM- tai CP -yksikille. Mikli
kokoonpano ksitt ainoastaan Rack 0:n, korttipaikka 3 jtetn vapaaksi
HW:ss ja ensimminen I/O-kortti liitetn suoraan CPU:n oikealle
puolelle.
Rack 1-3:
Korttipaikka 3 on varattu laajennuskehikon liitntyksiklle (IM361
RECEIVE- tai IM365 RECEIVE -yksiklle), korttipaikat 4-11 SM, FM tai
CP-yksikille
SM ja IM -kortit on esitetty manuaalissa S7 Yksikt, sivulta 407
eteenpin.
2.2. Digitaalikorttien oletusosoitteisto
Taulukko1:n rivien ylemmt osoitteet osoittavat kussakin
korttipaikassa digitaali I/O -kortin ensimmisen tavun osoitteen.
(Tavuosoite on vlill 0-127, maksimiosoite riippuu CPU:n tyypist.
Maksimimrn voi tarkistaa esimerkiksi CPU:iden tai ST70
-manuaalista.)
Jrjestelm on suunniteltu siten, ett digitaali -I/O -kortti voi
olla enintn 32 -kanavainen (sislt silloin 4 osoitetavua). Nin ollen
kukin asennettu digitaali I/O -kortti varaa 4 perkkist tavua
osoitteita alkaen osoitematriisin solun tavuosoitteesta.
Digitaali I/O -kortilla on joko yksi osoitetavu (n, 8 kanavainen
kortti), kaksi osoitetavua (n ja n+1, 16 kanavainen kortti, jolloin
n+2 ja n+3 jvt kyttmtt) tai nelj osoitetavua (n..n+3, 32 kanavainen
digitaalikortti). (n on matriisin osoittama tavuosoite.)
Mikli kytetn 8- tai 16-kanavaista SM -korttia korttipaikassa,
kortti varaa kuitenkin nelj tavua osoitteistosta. Nit vapaita
tavuosoitteita ei voi kytt keskitetyn I/O:n Default Addressingiss
en hyvksi. Tm mahdollistaa kortin vaihtamisen useampikanavaiseen
korttiin, jos tarve niin vaatii. (Liitettess hajautettua I/O:ta
keskitettyyn jrjestelmn, HW -konfigurointi tarjoaa automaattisesti
vapaaksi jneit osoitetavuja soveltuville SM -korteille.)
8 -kanavaisissa digitaali I/O -korteissa on yleens
erikoiskytkennt, joten yleist kytkentohjetta ja osoitejrjestelm ei
voi esitt, vaan se tytyy katsoa kyseisen kortin kohdalta.
16 -kanavaisissa digitaali I/O -korteissa on yleens
standardikytkennt ja osoitteet muodostuvat kuvan 2 mukaisesti.
Kuva 2. 16 -kanavaisen digitaalikortin tavuosoitteen
mrytyminen.
32-kanavaisessa digitaalikortissa on 40 -liittiminen etupistoke,
jonka riviliittimet 1, 11, 21 ja 31 on varattu prosessijnnitteen
sytlle (24 VDC, merkitn yleens L-kirjaimella) ja riviliittimet 10,
20, 30 ja 40 on varattu prosessijnnitteen miinuksen kytkemisille.
(Prosessijnnitteen ja sen miinuksen kytkemistarpeet ilmenevt
korttien kytkentkuvista.)
Kuva 3. 32 -kanavaisen digitaalikortin tavuosoitteen
mrytyminen.
Kanavaosoite mrytyy korttien kytkentkuvista, mutta yleisesti
voidaan digit. korttien osalla laskea, ett kanava tavusosoite. 0
tulee riviliittimeen 2, tavusosoite. 1 tulee riviliittimeen 3,
tavusosoite. 7 tulee riviliittimeen 9, tavuosoite + 1.0 tulee
riviliittimeen 12, tavuosoite + 1.1 tulee riviliittimeen 13, ..
tavuosoite + 1.7 tulee riviliittimeen 19, tavuosoite + 2.0 tulee
riviliittimeen 22, tavuosoite + 2.1 tulee riviliittimeen 23, ..
tavuosoite + 2.7 tulee riviliittimeen 29 ja tavuosoite + 3.0 tulee
riviliittimeen 32, tavuosoite + 3.1 tulee riviliittimeen 33, ..
tavuosoite + 3.7 tulee riviliittimeen 39.
2.3. Analogiakanavien oletusosoitteisto
Taulukko1:n rivien alemmat osoitteet osoittavat kussakin
korttipaikassa analogiakortin ensimmisen osoitesanan.
Siemens S7 -logiikkaperheen analogiamuunnokset ovat 16 bittisi
(16 bitti on 2 byte eli 1 word). Tst syyst yksi analogiakanava
varaa aina osoitejrjestelmn osoittaman parillisen tavun sek sit
seuraavan tavun. Jrjestelm on suunniteltu 8 -kanavaisille
analogiakorteille, jolloin analogiakortti varaa 16 tavua
osoitteita. Mikli kortilla on vhemmn tavuja (kavavien mr
analogiakortilla riippuu valitusta korttityypist), loput
kanavaosoitteet jvt kyttmtt.
Analogiakorttien kanavien kytkennt kortilla kytettvt osoitteet
ovat aina korttikohtaisia riippuen kytettvst kortista sek siihen
liitettvist signaaleista. Yksityiskohtaiset ohjeet on esitetty
kyseisen kortin datan yhteydess.
FM ja CP-yksikiden sijaintipaikka osoitetaan analogiakortin
ensimmisen kanavaosoitteen mukaan.
Korttien kanavaosoitteistot nkyvt mys Hardware Configuration
-ikkunassa logiikkaa konfiguroitessa.
3. LOGIIKAN DIGITAALITULOT/-LHDT
S7- 300, DI & DO-KORTIT, DI/DO KANAVIEN OSOITTEIDEN
MRYTYMINEN, LYHENNELM
Vuonna 2003 tarjolla olleet DI/DO -kortit on esitetty
Manuaalissa S7 Yksikt seuraavissa kappaleissa, katso S7 Yksikt,
sivulta 85 alkaen
3.1 Standardi DI/DO -kortit, 16 kanavaiset, 24 VDC
(Vuonna 2003 markkinoilla olleiden DI/DO -korttien tekniset
tiedot, katso S7 Yksikt, sivulta 85 alkaen.)
Ohessa on opintojaksolla psntisesti kytettvien DI/DO -korttien
kopioidut kytkentkuvat (Lhde: Simatic Automaatiojrjestelm S7-300
Yksikktiedot, Referenssiksikirja, Versio FIN 03/2003)
3.1.1 SM 321; DI 16 x DC 24 V, 6ES7 321-1BH02-0AA0:
(Huom: TB:n logiikoissa on vanhempi tyyppi 321-1BH01-0AA0, joka
poikkeaa 1BH02:sta siten, ett prosessijnnite (L+) tytyy sytt
riviliittimeen 1)
3.1.2. DO16 x DC 24 V/0.5 A, 6ES7 322-1BH01-0AA0
3.1.3. Digitaalitulo-/lhtyksikk SM323DI8/DO8 x DC 24V/0,5A;
(6ES7323-1BHx1-0AA0)
4. S7- 300, AI -KORTIT, LYHENNELM
4.1 Yleist AI-korteista
Siemens S7-300 yksikt (jotka olivat markkinoilla 2002) on
esitetty manuaalissa Automaatiojrjestelm S7-300, Yksikktiedot.
(Kytn viittauksena thn manuaaliin lyhennett S7 Yksikt. Manuaali on
ladattavissa osoitteesta
http://www.cc.puv.fi/~my/SIEMENS_MANUAALIT/S7/S7-300/ .
Suomenkielinen versio on 03/2003. Sit ei liene pivitetty myhemmin
eik liene saatavilla netist en.)
Erikoisyksikit on tullut markkinoille tmn jlkeen paljon. Niden
rakenne ja ominaisuudet on esitetty myhemmiss
manuaaliversioissa.
Huom: Jos sivuviittaukset on esitetty Italic-formaatissa, sivu
on pdf-manualin etusivulta lukien. Tllin selaus on helpompaa, kun
voit sivuhissi siirtesssi seurata sivunumerointia.)
AI -kortteja useita tyyppej eri tarpeisiin:
AI/AO -kortteja oli jo vuonna 2003 useita eri tyyppej erilaisiin
kytttarpeisiin. Alla on lainattu manuaalista sivuilla 200 - 203
esitettyjen AI-korttien valintaohjeen alkuosa. Katso tarvittaessa
laajemmat ohjeet manuaalista.
Manuaalissa on kuvattu seuraavat AI-kortit (s 200-201):
Kortti AI8x16 Bit on tarkoitettu tarkkaan ja nopeaan virta- ja
jnniteviestin mittaukseen. Prosessiteollisuudessa yleisesti
kytettvien lhettimien ja mitta-antureiden liittminen vaatii
erikoisjrjestelyj.
Kortti AI8x13 Bit on tarkoitettu (prosessiteollisuuteen ja
muuhun kyttn) yleiskortiksi, jossa A/D-muunnoksen resoluutio on 13
bitti. Kortti soveltuu prosessiteollisuudessa kytettviin
yleisimpiin jnnite- ja virtamittauksiin sek aktiivisten (4W,
4-johdinkytkent) ja passiivisten (2W, 2 johdinkytkent) lhettimien
ja vastusarvojen mittaamiseen (vastusarvot sek lmptilan mittaus Pt,
Ni ja Cu lmptila-antureilla) sek lmptilan mittaamiseen
termoelementtien avulla suoraan ilman lhetint. Kortti on
potentiaalivapaa kuormajnnitteest (erotettu) kaikkia kytkentj
kytettess.
Kortti AI8x12 Bit on tarkoitettu (prosessiteollisuuteen ja
muuhun kyttn) yleiskortiksi, jossa A/D-muunnoksen resoluutio on 12
bitti. Kortti soveltuu prosessiteollisuudessa samoihin
kyttkohteisiin kuin AI8x13 Bit. Kortti on potentiaalivapaa
kuormajnnitteest (erotettu) paitsi silloin, kun yksikin
signaalisovitin on D-asennossa (2W)
AI8xRTD kortti on tarkoitettu lmptilojen mittaamiseen korttiin
suoraan liitettvien Pt, Ni ja Cu lmptila-antureiden avulla.
AI8xTC kortti on tarkoitettu lmptilojen mittaamiseen korttiin
suoraan liitettvien yleisimpien termoelementtien avulla.
Yleismittausten osalta tss lyhennelmss rajoitutaan AI8x12 Bit
-korttiin
4.2 AI 8 x 12 Bit, 6ES7 331-7KF02-0AB0:
Kortin liitntkuva ja sen tekniset tiedot on kuvattu alla (sivu
301.)
Huomioitavaa on, ett tss yleiskortissa kentlt tuleva signaali
sovitetaan kortin sivussa olevan signaalisovittimen avulla
(menetelm mahdollistaa useiden erityyppisten signaalien liittmisen
samaan korttiin)
Katso kortin spesifikaatiosta kyttmsi signaalityypin
kaapeloinnin vaatimukset.
4.2.1 Mittasignaalien sovitusmoduuli ja sen asennon valinta.
Huomaa, ett moduuli sovittaa kanavaparin (2 perttist kanavaa,
joissa signaalien tytyy olla samanlaisia.)
4.2.2. Kyttmttmien tulokanavien kytkeminen.
Kortille voidaan kytke signaalityypeist riippuen 4-8 signaalia.
Yleens kortin kaikki kanavat eivt ole kytss. Tllin tulee huolehtia
kyttmttmien kanavien kytkennist / deaktivoinneista alla esitetyn
ohjeen mukaan. (sivu 308..)
Yll esitetyss ohjeessa on knnsvirhe, ohjeen pitisi olla:
Virtamittaus 420 mA, 4-johdin-mittamuunnin: kyttmttmn tulon
sarjakytkent saman kanavaryhmn tulon kanssa.
4.2.3 AI 8 x 12 Bit Kortin kyttnotto:
Kortti toimitetaan Siemensilt signaalisovittimet
B-asennossa.
Vastaavasti kyseisen AI-kortin Hardware Konfigurointi-ikkunassa
nemme toimitustilan alla esitettyn. HW:ss saadaan kortin
INPUT-ikkuna auki kaksoisklikkaamalla AI-kortin rivi Rackiss ja
valitsemalla INPUT-sivu.
Sivulla nemme, ett oletusarvona on jnnitemittaus (E) ja alueena
+/- 10V, signaalisovitin on asennossa B ja signaalin mittausajaksi
on 20 ms (vastaa 50 Hz:aa)
Signaalien kytkemisen suunnittelussa ja kortin kyttnotossa on
suositeltavaa menetell seuraavasti:
Ryhmitelln samanlaiset signaalit (Jnnite, 2W-lhetin, 4W-lhetin,
TC ja vastusmittaus (huom: vastusmittaus vie aina
kanavaparin)).
Suunnitellaan signaalien kytkent. (Samaan kanavapariin vain
samantyyppisi ja samalla tavalla ksiteltvi signaaleja). Merkitn
suunnitelmiin, mihin asentoon asetetaan kunkin kanavaparin
signaalisovitin.
Huomioidaan suunnittelussa kyttmttmien kanavaparien
ksittely.
Johdotetaan signaalit kortille.
Suoritetaan kortin HW konfiguraatio STEP 7 HW:ss kaikkien
kanavaparien osalla. Asetetaan konfiguraatiossa Measuring Type,
Measurin Range ja tarvittaessa A/D-muunnoksen integrointiaika.
Integrointiajan valinta HW:ss:
4.3 A/D-MUUNNOS SIEMENS LOGIIKOISSA
Ohjelmoitavat logiikat on suunniteltu teollisuuden kyttn ja
niiden rakenneratkaisuissa on huomioitu sovellusalueen vaikeat
olosuhteet. Siemens -logiikoissa A/D-muunnos tehdn kuvan 4.6
mukaisella toteutuksella
Mitattava jnnite kytketn Ue:n muuntimeen kanavaparikohtaisesti
mrttvksi mrajaksi, joka on yleens joko 20 ms tai 16.7 ms. (Shkiset
hirit muodostuvat teollisuudessa pasiallisesti verkkovirrasta,
jolloin taajuutena on 50 Hz (Euroopassa) tai 60 Hz (USA:ssa)). Ue:n
arvoa integroidaan tulovahvistimen kondensaattorille kyseisen
mittausajan. (Tllin verkossa on ollut yksi jakso, eli virta on
mennyt molempiin suuntiin ja hiriiden kokonaisvaikutus on
kompensoitunut minimiin.)
Mittausajan ptytty ohjausyksikk vaihtaa integraattorin sisnmenon
erittin tarkkaan vakiojnnitelhteeseen, jonka napaisuus on
pinvastainen mitattavan signaalin napaisuuteen nhden. Tllin jnnite
lhtee purkamaan integraattorin kondensaattoriin muodostunutta
jnnitett vakionopeudella. Nollaosoittimen jnnite on y2 = "1" niin
kauan kuin kondensaattorin jnnite on > 0V. Sill hetkell kun
kondensaattorin jnnite on 0V, y2 = "0"
Laskuri ohjaa porttipiirin laskemaan tahtigeneraattorin antamia
pulsseja laskurille niin kauan kuin URef purkaa kondensaattorin
jnnitett ja y2 > 0V. Kun y2 0V, luetaan laskurin arvo.
Laskurissa oleva pulssimr osoittaa suoraan Ue:n arvon.
Tahtigeneraattorin taajuus voi olla sellainen, ett 20 ms:ssa
laskurille psee maksimissa 4095 (vastaa 12 bittist muunninta)
pulssia tai 32768 pulssia (vastaa 15 bittist muunninta).
Kuva 4.6 A/D-muunnos Siemens -logiikoissa.
4.3.1. Jnnitesignaalin liittminen AI-korttiin, sen A/D -muunnos
ja A/D -muunnoksen tulkinta insinriyksikiksi.
1. Liitetn +-johdin M+:ssaan ja - -johdin M-:kseen (Katsotaan
kutakin kanavaparia vastaavat M+ ja M- -riviliitinnumerot kortin
kuvasta), asetetaan signaalisovitin jnnitetasoa vastaavaan asentoon
(A tai B).
2. Konfiguroidaan kanavapari HW:ss (Signaalityyppi ja alue,
tarvittaessa aika), jolloin kortin A/D-muunnos on ohjelmoitu. ja se
on alla esitetyn mukainen. Huom. A/D muunnoksen nimellisalue
valitaan HW:ss ja se on aina alueella 9400 Heks (-27648 des)6C00
(+27648). Prosessiautomaatiossa mitataan yleens unipolaarisia
signaaleja (Esim 05 V), jolloin nimellisalueella A/D-muunnos
0.27648 (des).
3. Muutetaan A/D-muunnosluku insinriyksikiksi. Thn kytetn yleens
testattua aliohjelmaa. Katso STEP 7:n ohjelmaa
FC10_Stand_viesti
4.3.2. 2W-lhettimen (passiivinen lhetin) liittminen AI
-korttiin, sen A/D -muunnos ja A/D -muunnoksen tulkinta
insinriyksikiksi.
Tyypillinen 2W-lhetin:
1. Liitetn +-johdin M+:ssaan ja - -johdin M-:kseen (Katsotaan
kutakin kanavaparia vastaavat M+ ja M- -riviliitinnumerot kortin
kuvasta), asetetaan signaalisovitin asentoon D.
2. Konfiguroidaan kanavapari HW:ss kanavapari
2W-lhettimeksi,jolloin kortin A/D-muunnos on alla esitetyn
mukainen. (Signaali on 2W-lhettimell aina 420 mA)
3. Muutetaan A/D-muunnosluku insinriyksikiksi. Thn kytetn yleens
testattua aliohjelmaa. Katso STEP 7:n ohjelmaa
FC10_Stand_viesti
4.3.3. 4W-lhettimen (aktiivinen lhetin) liittminen AI-korttiin,
sen A/D -muunnos ja A/D -muunnoksen tulkinta insinriyksikiksi.
Tyypillinen 4W-lhetin:
1. Liitetn +-johdin M+:ssaan ja - -johdin M-:kseen (Katsotaan
kutakin kanavaparia vastaavat M+ ja M- -riviliitinnumerot kortin
kuvasta), asetetaan signaalisovitin asentoon C.
2. Konfiguroidaan kanavapari HW:ss kanavapari 4W-lhettimeksi,
jolloin kortin A/D-muunnos on alla esitetyn mukainen. (Signaali on
4W-lhettimell aina yleens 420 mA, joskus 020 mA)
3. Muutetaan A/D-muunnosluku insinriyksikiksi. Thn kytetn yleens
testattua aliohjelmaa. Katso STEP 7:n ohjelmaa
FC10_Stand_viesti
4.3.4. Pt100 -anturin liittminen AI -korttiin ilman lhetint
(suora liitnt), A/D -muunnos ja A/D-muunnoksen tulkinta
lmptilaksi.
Pt100 antureiden vrimerkinnt EN 60751:n mukaan:
1. Liitetn +-johdin M+:ssaan ja - -johdin M-:kseen (Katsotaan
kutakin kanavaparia vastaavat M+ ja M- -riviliitinnumerot kortin
kuvasta), asetetaan signaalisovitin asentoon A.
2. Konfiguroidaan kanavapari HW:ss kanavapari RT -mittaukseen
(vastusanturi) ja asetetaan alue Pt100 Climate, jolloin kortin
A/D-muunnos on alla esitetyn mukainen. (Jos kytss on jokin muu
anturi ja/tai alue, A/D muunnos on erilainen. Katso silloin
manuaalista sivulta 214)
3. Muutetaan A/D-muunnosluku insinriyksikiksi. Thn kytetn yleens
testattua aliohjelmaa. Katso STEP 7:n ohjelmaa
FC11_Pt100_Climate
HW-konfiguraatiossa valitaan RT (Lmptilan mittaus vastusanturin
avulla, linearisointi.)
ja asetetaan mittausalueeksi Pt100 Climatic Range (-120+130 C,
Standard range on -200+850 C)
RT /Pt100 Climatic Range konfiguraation A/D-muunnos on alla
esitetty:
4.3.5. Termoelementin liittminen AI -korttiin, A/D -muunnos ja
A/D -muunnoksen tulkinta lmptilaksi.
(Manuaali sivulta 256)
Termoelementtej valmistetaan useasta eri materiaalista ja
erilaiset TC:t soveltuvat eri lmptila-alueiden mittaamiseen ja
kestvt erilaisissa kemiallisissa (materiaalit) ja fysikaalisissa
olosuhteissa (lankavahvuudet ja -rakenne), kuten lmptilat, trin
jne.
Eri TC-tyyppien A/D-muunnokset on esitetty S7 -Yksikt -
manuaalin sivulla 217.
AI 8 x 12 Bit, 6ES7 331-7KF02-0AB0 yleiskortilla on mahdollista
mitata lmptiloja suoraan ilman lhetint kytettess N, E, J, K tai L
tyypin TC:t
Seuraava esimerkki on lmptilan mittaaminen (J-tyypin)
termoelementin avulla kytettess kortin riviliittimi lmptilan
vertailupisteen
1. Liitetn TC:n +-johdin M+:ssaan ja - -johdin M-:kseen
(Katsotaan kutakin kanavaparia vastaavat M+ ja M-
-riviliitinnumerot kortin kuvasta), asetetaan signaalisovitin
asentoon A.
2. Konfiguroidaan kanavapari HW:ss kanavapari TC-IL-mittaukseen
(termolelementti, kortin sisinen kompensointi, linearisointi) ja
valitaan J-tyypin TC, jolloin kortin A/D-muunnos on alla esitetyn
mukainen
3. Muutetaan A/D-muunnosluku insinriyksikiksi. Thn kytetn yleens
testattua aliohjelmaa. Katso STEP 7:n ohjelmaa FC12
HW-konfigurointi:
4.4. LMPTILAN MITTAAMISEN ERIKOISKORTTEJA
Siemens on valmistanut S7300 logiikkaan lmptilan
erikoismittakortteja, joista tss ksitelln ainoastaan 8-kanavaiset
vastusanturi- ja TC-kortit. Kortit on tarkoitettu kohteisiin,
joissa on lukuisia lmptilan mittausanturiliitntj suoraan logiikkaa
(ilman lhetint.) Kortit on esitetty tarkemmin S7-Yksikt manuaalissa
sivulta 311...
4.4.1. AI 8 x RTD, 6ES7 331-7PF00-0AB0:
4.4.2. AI 8 x TC, 6ES7 331-7PF10-0AB0:
5. AO -KORTIT, LYHENNELM
Siemens S7-300 yksikt (jotka olivat markkinoilla 2002) on
esitetty manuaalissa Automaatiojrjestelm S7-300, Yksikktiedot.
(Kytn viittauksena thn manuaaliin lyhennett S7 Yksikt. Manuaali on
ladattavissa osoitteesta
http://www.cc.puv.fi/~my/SIEMENS_MANUAALIT/S7/S7-300/ .
Suomenkielinen versio on 03/2003. Sit ei liene pivitetty myhemmin
eik liene saatavilla netist en.)
Erikoisyksikit on tullut markkinoille tmn jlkeen paljon. Niden
rakenne ja ominaisuudet on esitetty myhemmiss
manuaaliversioissa.
Huom: Jos sivuviittaukset on esitetty Italic-formaatissa, sivu
on pdf-manualin etusivulta lukien. Tllin selaus on helpompaa, kun
voit sivuhissi siirtesssi seurata sivunumerointia.)
A: AO -kortteja useita tyyppej, poiketen lhinn kanavamrien ja
D/A-muunnosten osalta. Tss rajoitutaan ksittelemn 4-kanavaista 12
Bittist AO-korttia
5.1 AO 4 x 12 Bit, 6ES7 332-5HD01-0AB0:
Kortin tekninen kuvaus on manuaalissa S7 -Yksikt, sivulta
360
HW-konfigurointi:
Jnnite/virtalht -valinta:
Signaalitason valinta, jnnite:
virtasignaali:
Signaalin tason valinta CPU:n Stop -tilan aikana:
Kyttmttmn lhtkanavan ksittely HW:ss.
Menettely AO -kanavan kyttnoton yhteydess:
1. Suoritetaan lhdn johdottaminen (joko virta tai jnnitepiiri
(Huom: jnnitepiiriss 4 johtoa!). Katsotaan johdottamiseen kytettvt
liitinnumerot kytettvn kortin kuvista.)
2. Konfiguroidaan AO -kanava HW johdotusta vastaavaksi. Valitaan
kanavan signaalin taso CPU:n Stop -tilan ajaksi
3. Deaktivoidaan kyttmttmt kanavat kortilla
4. Ohjataan STEP 7:n ohjelmassa AO -kanavaa. Thn kytetn yleens
testattua aliohjelmaa. Katso STEP 7:n ohjelmaa FC20_Ana_Out
6. ETUPISTOKKEET
Tilataan erikseen jokaiselle kortille.
Tilausnumerot (Lhde S7 Yksikt Manuali, sivu 499)
Asennusohje: (S7 Rakenne. Manuali, sivu 81)
7. VIRTALHTEET
Lhde: S7 Yksikt Manuali, sivu 67 (Huom: 2 A:n virtalhde
poistunut markkinoilta)
8 ASENNUSKISKO
Tilausnumerot pituuden mukaan, lhde Catalog ST70. 2007, sivu
365
9. INTERFACE MODUULIT KEHIKOIDEN YHDISTMISEEN.
Lhde: S7 Rakenne. Manuali, sivu 26
Lhde: S7 Yksikt Manuali, sivu 414
Laskuri
ZV
R
&
Nollaosoitin
y2
Tahtigeneraattori
t0-t1
= Integrointiaika = vakio
(20 ms /50 Hz, 16 2/3 ms
/ 60 Hz)
T1, T2
= Laskurin lukema
Uref = vakio
Ue1
Ue2
t0
t1
T1
T2
U2
y1
C
Integraattori
R
Ue
Ohjausyksikk
URef
