LA NANOTECNOLOGÍA & LA ROBÓTICA

Shania Fernanda Castillo CarvajalJeimy Tatiana Papamija Mendez

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LA NANOTECNOLO

GÍA Y LA ROBOTICA

La nanotecnología comprende el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nanoescala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia a nanoescala. Cuando se manipula la materia a escala tan minúscula, presenta fenómenos y propiedades totalmente nuevas. Por lo tanto, los científicos utilizan la nanotecnología para crear materiales, aparatos y sistemas novedosos y poco costosos con propiedades únicas.

DEFINICIÓN DE LA NANOTECNOLOGÍA

Historia de la nanotecnología

El ganador del premio Nobel de Física de 1965, Richard Feynman, fue el primero en hacer referencia a las posibilidades de la nanociencia y la nanotecnología. Otras personas de esta área fueron Rosalind Franklin, James Dewey Watson y Francis Crick quienes propusieron que el ADN era la molécula principal que jugaba un papel clave en la regulación de todos los procesos del organismo, revelando la importancia de las moléculas como determinantes en los procesos de la vida.

Características de la Nanotecnología

La característica fundamental de nanotecnología es que constituye un ensamblaje interdisciplinar de varios campos de las ciencias naturales que están altamente especializados. Por tanto, los físicos juegan un importante rol no sólo en la construcción del microscopio usado para investigar tales fenómenos sino también sobre todas las leyes de la mecánica cuántica. En medicina, el desarrollo específico dirigido a nanopartículas promete ayuda al tratamiento de ciertas enfermedades.

Avances de la Nanotecnología

La nanotecnología avanzada, a veces también llamada fabricación molecular, es un término dado al concepto de ingeniería de nanosistemas (máquinas a escala nanométrica) operando a escala molecular. Se basa en que los productos manufacturados se realizan a partir de átomos. investigadores han propuesto que la nanotecnología avanzada, aunque quizá inicialmente implementada a través de principios miméticos, finalmente podría estar basada en los principios de la ingeniería mecánica.

Definición de la Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.El término robot en la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

Historia de la RobóticaLa historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Clasificación de los Robotssegún su cronología

1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Clasificación de los Robotssegún su Arquitectura

1. Poliarticulados: En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.

3. Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.

4. Zoomórficos: Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. 5. Híbridos: Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.

Necesidades que cubre la Robótica y la Nanotecnología

La robótica demuestra lo mucho que ha avanzado el conocimiento de las personas, también bueno yo creo que es genial por que nos ayuda en todo desde medicina hasta lo mas simple creo que tal vez si fue cotidiano tener uno en casa o a nuestro lado habrían menos muertes y accidentes. Son desde hace muchos años ya una parte muy importante en nuestro desarrollo industrial y social ya que como seres humanos dependemos de ellos en algunas cuestiones de la vida diaria

La Nanotecnología sus principales beneficios podemos enunciar: • Tratar patologías del sistema neurológico.• Tratar patologías del sistema cardiovascular.• Tratar determinados tipos de cáncer.• Diagnostico y tratamiento de enfermedades infecciosas • y metabólicas.

Cambios generados desde su aparición la Nanotecnología

- Energías alternativas, energía del hidrógeno, pilas (células) de combustible, dispositivos de ahorro energético.- Administración de medicamentos, especialmente para combatir el cáncer y otras enfermedades.- Computación cuántica, semiconductores, nuevos chips.- Seguridad. Microsensores de altas prestaciones. Industria militar.-Aplicaciones industriales muy diversas: tejidos, deportes, materiales, automóviles, cosméticos, pinturas, construcción, envasados alimentos, pantallas planas...- Contaminación medioambiental.- Prestaciones aeroespaciales: nuevos materiales, etc.- Fabricación molecular.

Cambios generados desde su aparición la Robótica

A.-Impacto en la Educación: La tecnología de la robótica y su imperiosa necesidad de establecerse en diversas áreas industriales, requiere el concurso de un buen número de especialistas en la materia. La robótica es una tecnología multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos científicos, que se encaminan a la buena comprensión de su estructura.B.-Impacto en la Automatización industrial: El concepto que existía sobre automatización industrial, se ha modificado profundamente con la incorporación del robot al mundo laboral, que introduce el nuevo vocablo "sistema de fabricación automatizada" cuya principal característica consiste en la facilidad de adaptación en este núcleo de trabajo, a tareas diferentes de producción. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller de un producto y liberan a las personas de trabajosfatigantes y pesados